CN111618804B - 装配试验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明装配试验平台，属于装配试验平台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，导轨底座与导轨之间还设置有齿条，导轨两端设置有限位块，导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；本发明安装应用于装配试验平台。
Description
技术领域
本发明装配试验平台，属于装配试验平台技术领域。
背景技术
目前在多边形、圆形、椭圆形或不规则长腔零部件组装时，需要先在工作平台利用卡具将外部腔形件固定，再利用天车吊起内部零件进行对接。在起重机多级伸缩臂的组装过程中，需要先固定最外侧臂筒，然后逐级进行吊装，在吊装过程中，需要多人协同进行装配，当组装完成一个多级伸缩臂后，再进行下一个多级伸缩臂组装时还需要重复与上一次相同的动作，特别是在进行批量组装时，由于两次之间没有形成组装基准，导致效率低下；并且通常在产品组装完毕后需要进行产品性能测试，在测试时还需要更换到专门的测试工装或设备进行，需要对产品进行多次搬运、装卡，过程繁复，费时费力。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：装配试验平台，包括导轨底座，所述导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，所述导轨底座与导轨之间还设置有齿条，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，所述第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，所述驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；
所述第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，所述电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；
所述第三移动平台上还设置有电动推杆安装座、电动推杆和伺服电机，所述电动推杆安装座固定于第三移动平台的一侧，所述电动推杆通过伺服电机控制驱动；
所述导轨底座内部还设置有控制柜，所述控制柜上设置有触摸显示屏和控制面板。
所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停按钮SB1、工作台动作开关SA2-SA4、电动夹具动作开关SA5-SA9；
所述电源开关SA1与急停按钮SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；
所述常开触点KM0.1的出线端分别与24V直流电电源、60V直流电电源输入端相连；
所述24V直流电电源输出端依次并接第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路、第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路的进线端后与第五电动夹具控制回路的进线端相连。
所述第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路中设置有继电器线圈KM2-KM7；
所述第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路、第五电动夹具控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT10；
所述第一移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA2的输入端相连，所述工作台动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入24V直流电电源负极；
所述第二移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA3的输入端相连，所述工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入24V直流电电源负极；
所述第三移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA4的输入端相连，所述工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM6后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM7后接入24V直流电电源负极；
所述第一电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA5的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入24V直流电电源负极；
所述第二电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA6的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入24V直流电电源负极；
所述第三电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA7的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入24V直流电电源负极；
所述第四电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA8的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入24V直流电电源负极；
所述第五电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA9的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA9的一个输出端串接液压电磁阀DT9后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA9的另一个输出端串接液压电磁阀DT10后接入24V直流电电源负极。
所述继电器线圈KM2的常开触点为KM2.1；
所述继电器线圈KM3的常开触点为KM3.1；
所述继电器线圈KM4的常开触点为KM4.1；
所述继电器线圈KM5的常开触点为KM5.1；
所述继电器线圈KM6的常开触点为KM6.1；
所述继电器线圈KM7的常开触点为KM7.1；
所述控制柜中还设置有电机驱动电路，所述电机驱动电路的电路结构为：
所述第一移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在第一齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM3.1设置在第一齿轮电机的反转控制回路上；
所述第二移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在第二齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM5.1设置在第二齿轮电机的反转控制回路上；
所述第三移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM6.1设置在第三齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM7.1设置在第三齿轮电机的反转控制回路上。
所述常开触点KM0.1的出线端还连接有制动控制回路，所述制动控制回路中设置有继电器线圈KM1，所述继电器线圈KM1的常开触点为KM1.1，所述制动控制回路的进线端串接常开触点KM1.1和继电器线圈KM1后与交流电电源N相相连。
所述控制柜中还设置有电动推杆伺服电机控制电路，所述伺服电机控制电路的电路结构为：包括推杆控制器、控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2，所述推杆控制器的控制端分别串接控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2后与24V直流电电源的正极相连，所述推杆控制器的控制端还连接有继电器线圈KA1；
所述回零点控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2均设置在控制面板上。
所述交流电电源的输出端上还设置有保护开关QL1和相序保护器KA，所述保护开关组包括保护开关QL2-QL4；
所述第一齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL2；
所述第二齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL3；
所述第三齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL4。
本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明通过设置于同一轨道的装有电动夹具的三个移动工作平台实现对零部件的组装，移动平台下方设置有驱动齿轮，通过齿轮电机控制驱动齿轮实现平台的可移动；本发明安装的电动夹具可以进行多边形、圆形、椭圆形或不规则形状长腔零部件的组装，电动卡具可以根据工件进行左右、上下、前后位置的调整，当同一个批次的零件经过一次调整装卡后会形成本次组装的基准，整个批次零件组装将不再需要重新装卡，提高了工作效率；同时本发明的第三移动平台还设置有电动推杆，通过电动推杆作为模拟负载进行加载试验，读取电动推杆的电机参数计算加载的速度、推力，此时电动推杆可作为试验的平台，当产品组装完成后需要进行产品性能测试时，在本发明的平台上即可实现测试功能无需再将工件搬运至专门的测试设备进行测试，减少了测试时需要的繁杂的工序，同时也节省了时间和人力。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电源控制电路图；
图3为本发明的控制电路图；
图4为本发明的电机驱动电路图；
图5为本发明的电动推杆控制电路；
图6为本发明电动推杆伺服电机控制电路图；
图中：1为导轨底座、2为导轨、3为齿条、4为限位块、5为第一移动平台、6为第二移动平台、7为第三移动平台、8为驱动齿轮、9为电动夹具、10为工作台装夹面、11为夹具高低调整垫块、12为电动推杆安装座、13为电动推杆、14为伺服电机。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明装配试验平台，包括导轨底座1，所述导轨底座1上通过螺栓与导轨2连接固定，所述导轨底座1与导轨2之间还设置有齿条3，所述导轨2两端设置有限位块4，所述导轨2上依次设置有第一移动平台5、第二移动平台6和第三移动平台7，所述第一移动平台5、第二移动平台6和第三移动平台7的底部均设置有一对驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与齿条3啮合，使第一移动平台5、第二移动平台6、第三移动平台7可以在导轨底座1上水平移动，所述驱动齿轮8通过齿轮电机控制驱动；
所述第一移动平台5、第二移动平台6和第三移动平台7上均设置有电动夹具9和工作台装夹面10，所述电动夹具9上设置有夹具高低调整垫块11；
所述第三移动平台7上还设置有电动推杆安装座12、电动推杆13和伺服电机14，所述电动推杆安装座12固定于第三移动平台7的一侧，所述电动推杆13通过伺服电机14控制驱动；
所述导轨底座1内部还设置有控制柜，所述控制柜上设置有触摸显示屏和控制面板。
所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停按钮SB1、工作台动作开关SA2-SA4、电动夹具动作开关SA5-SA9；
所述电源开关SA1与急停按钮SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；
所述常开触点KM0.1的出线端分别与24V直流电电源、60V直流电电源输入端相连；
所述24V直流电电源输出端依次并接第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路、第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路的进线端后与第五电动夹具控制回路的进线端相连。
所述第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路中设置有继电器线圈KM2-KM7；
所述第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路、第五电动夹具控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT10；
所述第一移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA2的输入端相连，所述工作台动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入24V直流电电源负极；
所述第二移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA3的输入端相连，所述工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入24V直流电电源负极；
所述第三移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA4的输入端相连，所述工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM6后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM7后接入24V直流电电源负极；
所述第一电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA5的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入24V直流电电源负极；
所述第二电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA6的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入24V直流电电源负极；
所述第三电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA7的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入24V直流电电源负极；
所述第四电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA8的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入24V直流电电源负极；
所述第五电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA9的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA9的一个输出端串接液压电磁阀DT9后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA9的另一个输出端串接液压电磁阀DT10后接入24V直流电电源负极。
所述继电器线圈KM2的常开触点为KM2.1；
所述继电器线圈KM3的常开触点为KM3.1；
所述继电器线圈KM4的常开触点为KM4.1；
所述继电器线圈KM5的常开触点为KM5.1；
所述继电器线圈KM6的常开触点为KM6.1；
所述继电器线圈KM7的常开触点为KM7.1；
所述控制柜中还设置有电机驱动电路，所述电机驱动电路的电路结构为：
所述第一移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在第一齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM3.1设置在第一齿轮电机的反转控制回路上；
所述第二移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在第二齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM5.1设置在第二齿轮电机的反转控制回路上；
所述第三移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM6.1设置在第三齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM7.1设置在第三齿轮电机的反转控制回路上。
所述常开触点KM0.1的出线端还连接有制动控制回路，所述制动控制回路中设置有继电器线圈KM1，所述继电器线圈KM1的常开触点为KM1.1，所述制动控制回路的进线端串接常开触点KM1.1和继电器线圈KM1后与交流电电源N相相连。
所述控制柜中还设置有电动推杆伺服电机控制电路，所述伺服电机控制电路的电路结构为：包括推杆控制器、控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2，所述推杆控制器的控制端分别串接控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2后与24V直流电电源的正极相连，所述推杆控制器的控制端还连接有继电器线圈KA1；
所述回零点控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2均设置在控制面板上。
所述交流电电源的输出端上还设置有保护开关QL1和相序保护器KA，所述保护开关组包括保护开关QL2-QL4；
所述第一齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL2；
所述第二齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL3；
所述第三齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL4。
本发明通过安装于导轨2上的三个移动平台进行零件的组装，导轨2安装于导轨底座1上，三个移动平台均设置有驱动齿轮8，三个移动平台分别通过齿轮电机M0、M1和M2驱动平台前后移动，导轨底座1上还安装有齿条3，驱动齿轮8嵌合在齿条3上运动，导轨2两端设置安装有限位块4，防止可移动工作台超程坠落，三个移动平台上均设置有电动夹具9和工作台装夹面10，电动夹具9上设置有夹具高低调整垫块11可用来适当调整夹具的高低满足零部件装配需求，电动夹具9可根据装配工件进行左右、上下、前后的位置调整使其符合装配要求，在第三移动平台7上还安装有电动推杆13，三个移动平台可根据装配要求，安装不同的电动夹具9，调整好夹具和电动推杆13的位置，将要装配的零部件按照工艺要求放置到可移动平台的电动夹具9上，控制夹具动作开关使其夹紧工件，通过齿轮电机M0驱动第一移动平台5，实现工件的装配，然后控制夹具动作开关使其松开第二移动平台6的电动夹具9，操作第三移动平台7的电动推杆13，推动工件到装配位置，完成整个装配作业。
在实际的零部件装配过程中，本发明的第一移动平台5的电动夹具9进行最外侧长腔零部件的装卡，第二移动平台6的电动夹具9进行内部零件的装卡，装卡位置按照装配要求进行调整，装卡好内部零件后，控制齿轮电机M1驱动第二移动平台6向第一移动平台5靠拢，将内部零件和外部零件进行对接，直至装配到位；第三移动平台7可以进行零件装配，同时还设置有试验加载和拖动用的电动推杆13，电动推杆13与装配好的零件连接，伺服电机14驱动电动推杆13前后运动，带动零件伸缩运动部分往复运动；当装配零件需要加载试验时，可以通过电动推杆13作为模拟负载进行加载试验，读取伺服电机14的参数计算加载的速度、推力。
本发明还设置有控制柜，所有电控元件安装在控制柜上，控制柜内部设置有电源控制电路，本发明的电源控制电路上设置有保护开关QL1,保护开关QL1连接外部电源进线，对电源过载或短路故障进行保护，电源控制电路上还设置有相序继电器KA可以对电源进行缺相及相序保护，确保电机转动方向与要求的一致，同时也可以杜绝由于缺相故障导致电机运转故障或损坏；电源控制电路上设置有电源开关SA1，合上电源开关SA1，继电器线圈KM0得电，常开触点KM0.1闭合，系统上电；电源控制电路上还设置有急停开关SB1，当系统运行紧急状态或故障时，拍下急停开关SB1，系统断电；DC24V电源模块为控制电路提供DC24V电源；开关式直流稳压电源为电动推杆伺服电机提供电源。
控制柜上设置有控制面板，控制面板上设置有工作台动作开关SA2-SA4、电动夹具动作开关SA5-SA9，开关SA2控制第一移动平台5的继电器线圈KM2、KM3得电、失电从而通过对应常开触点KM2.1、KM3.1的开闭控制驱动电机M0正反转，实现第一移动平台5在导轨上前进、后退；开关SA3控制第二移动平台6的继电器线圈KM4、KM5得电、失电从而通过对应常开触点KM4.1、KM5.1的开闭控制驱动电机M1正反转，实现第二移动平台6在导轨上前进、后退；开关SA4控制第三移动平台7的继电器线圈KM6、KM7得电、失电从而通过对应常开触点KM6.1、KM7.1的开闭控制驱动电机M2电机正反转，实现第三移动平台7在导轨上前进、后退；电动夹具动作开关SA5-SA9分别控制对应电动夹具9的接触器的开合从而控制夹具完成对应的松、紧动作。
本发明的电动推杆控制电路包括显示器、控制器、伺服电机驱动器和制动能耗模块，电动推杆控制电路通过伺服电机驱动器控制伺服电机14的正反转，从而控制电动推杆13的伸缩；伺服电机14通过电机自带的编码器将转速数据反馈到伺服电机驱动器，从而可以通过伺服电机驱动器控制伺服电机14的转速，从而控制电动推杆13的伸缩速度；制动能耗模块控制伺服电机14的制动，对电机进行锁定；伺服电机驱动器可以同时检测伺服电机14的电流和输出扭矩，计算除电动推杆13外的载荷，作为试验加载模拟负载进行产品加载试验。
本发明的装配试验平台为了确保装配过程中零件位置的绝对准确，在电动推杆13两端安装有限位开关，在伺服电机控制电路中设置有零点到位检测按钮SE1，作为起始端的零点检测的电动推杆绝对零点，电动推杆的伸缩距离以零点为坐标原点进行计算；在零部件装配开始前，为了防止累积误差或位置偏差导致设备故障，需要将其置于零点位置，在伺服电机控制电路中设置有回零点控制按钮SB2，在开机后点击回零点控制按钮SB2，电动推杆13自动回到零点位置进行坐标原点确认；为了防止电动推杆因为超限程而损坏，在伺服电机控制电路中还这设置有伸限位检测按钮SE2，伸限位检测按钮SE2安装在电动推杆的全伸位置，作为超限程保护开关；在伺服电机控制电路中设置有电机制动控制继电器线圈KA1，当电动推杆13停止运动时，电机制动控制继电器线圈KA1得电，常开触点KA1.1闭合，继电器线圈KM1得电，常开触点KM1.1闭合，伺服电机驱动器得电，锁定电机不再转动。
本发明的装配试验平台，配置有电动夹具和电动推杆的三个可移动平台，安装在一个导轨上，可根据需要完成多边形、圆形、椭圆形或不规则长腔零部件组装、运行试验、加载试验；可移动平台上加装的电动推杆由伺服电机驱动，可以通过控制伺服电机输出电流和扭矩，对试验件进行加载试验；伺服电机加装有编码器，可以通过编码器反馈信息，计算电动推杆的伸缩位置，实现电动推杆闭环控制，满足试验运行循环试验的要求。
本发明中使用的驱动电机采用现有型号，具体为：
所述齿轮电机M0、齿轮电机M1和齿轮电机M3的型号为SAF107；
所述伺服电机的型号为SM 80-024-30 LFB；
所述显示器的型号为DX-H7300；
所述控制器的型号为IMC100。
关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.装配试验平台，包括导轨底座（1），其特征在于：所述导轨底座（1）上通过螺栓与导轨（2）连接固定，所述导轨底座（1）与导轨（2）之间还设置有齿条（3），所述导轨（2）两端设置有限位块（4），所述导轨（2）上依次设置有第一移动平台（5）、第二移动平台（6）和第三移动平台（7），所述第一移动平台（5）、第二移动平台（6）和第三移动平台（7）的底部均设置有一对驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）与齿条（3）啮合，使第一移动平台（5）、第二移动平台（6）、第三移动平台（7）可以在导轨底座（1）上水平移动，所述驱动齿轮（8）通过齿轮电机控制驱动；
所述第一移动平台（5）、第二移动平台（6）和第三移动平台（7）上均设置有电动夹具（9）和工作台装夹面（10），所述电动夹具（9）上设置有夹具高低调整垫块（11）；
所述第三移动平台（7）上还设置有电动推杆安装座（12）、电动推杆（13）和伺服电机（14），所述电动推杆安装座（12）固定于第三移动平台（7）的一侧，所述电动推杆（13）通过伺服电机（14）控制驱动；
所述导轨底座（1）内部还设置有控制柜，所述控制柜上设置有触摸显示屏和控制面板。
2.根据权利要求1所述的装配试验平台，其特征在于：所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停按钮SB1、工作台动作开关SA2-SA4、电动夹具动作开关SA5-SA9；
所述电源开关SA1与急停按钮SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；
所述常开触点KM0.1的出线端分别与24V直流电电源、60V直流电电源输入端相连；
所述24V直流电电源输出端依次并接第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路、第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路的进线端后与第五电动夹具控制回路的进线端相连。
3.根据权利要求2所述的装配试验平台，其特征在于：所述第一移动平台控制回路、第二移动平台控制回路、第三移动平台控制回路中设置有继电器线圈KM2-KM7；
所述第一电动夹具控制回路、第二电动夹具控制回路、第三电动夹具控制回路、第四电动夹具控制回路、第五电动夹具控制回路中设置有液压电磁阀DT1-DT10；
所述第一移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA2的输入端相连，所述工作台动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入24V直流电电源负极；
所述第二移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA3的输入端相连，所述工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入24V直流电电源负极；
所述第三移动平台控制回路的进线端与工作台动作开关SA4的输入端相连，所述工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM6后接入24V直流电电源负极，所述工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM7后接入24V直流电电源负极；
所述第一电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA5的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA5的一个输出端串接液压电磁阀DT1后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA5的另一个输出端串接液压电磁阀DT2后接入24V直流电电源负极；
所述第二电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA6的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA6的一个输出端串接液压电磁阀DT3后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA6的另一个输出端串接液压电磁阀DT4后接入24V直流电电源负极；
所述第三电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA7的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA7的一个输出端串接液压电磁阀DT5后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA7的另一个输出端串接液压电磁阀DT6后接入24V直流电电源负极；
所述第四电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA8的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA8的一个输出端串接液压电磁阀DT7后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA8的另一个输出端串接液压电磁阀DT8后接入24V直流电电源负极；
所述第五电动夹具控制回路的进线端与电动夹具动作开关SA9的输入端相连，所述电动夹具动作开关SA9的一个输出端串接液压电磁阀DT9后接入24V直流电电源负极，所述电动夹具动作开关SA9的另一个输出端串接液压电磁阀DT10后接入24V直流电电源负极。
4.根据权利要求3所述的装配试验平台，其特征在于：所述继电器线圈KM2的常开触点为KM2.1；
所述继电器线圈KM3的常开触点为KM3.1；
所述继电器线圈KM4的常开触点为KM4.1；
所述继电器线圈KM5的常开触点为KM5.1；
所述继电器线圈KM6的常开触点为KM6.1；
所述继电器线圈KM7的常开触点为KM7.1；
所述控制柜中还设置有电机驱动电路，所述电机驱动电路的电路结构为：
所述第一移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在第一齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM3.1设置在第一齿轮电机的反转控制回路上；
所述第二移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在第二齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM5.1设置在第二齿轮电机的反转控制回路上；
所述第三移动平台控制回路的电机控制端接入三相电源，所述常开触点KM6.1设置在第三齿轮电机的正转控制回路上，所述常开触点KM7.1设置在第三齿轮电机的反转控制回路上。
5.根据权利要求4所述的装配试验平台，其特征在于：所述常开触点KM0.1的出线端还连接有制动控制回路，所述制动控制回路中设置有继电器线圈KM1，所述继电器线圈KM1的常开触点为KM1.1，所述制动控制回路的进线端串接常开触点KM1.1和继电器线圈KM1后与交流电电源N相相连。
6.根据权利要求5所述的装配试验平台，其特征在于：所述控制柜中还设置有电动推杆伺服电机控制电路，所述伺服电机控制电路的电路结构为：包括推杆控制器、控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2，所述推杆控制器的控制端分别串接控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2后与24V直流电电源的正极相连，所述推杆控制器的控制端还连接有继电器线圈KA1；
所述控制按钮SB2、限位开关SE1、限位开关SE2均设置在控制面板上。
7.根据权利要求6所述的装配试验平台，其特征在于：所述交流电电源的输出端上还设置有保护开关QL1和相序保护器KA，所述保护开关组包括保护开关QL2-QL4；
所述第一齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL2；
所述第二齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL3；
所述第三齿轮电机的进线端上设置有保护开关QL4。
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