CN201132255Y - 全自动双工位圆周焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架、焊枪手臂、控制箱和两只托盘，两只托盘正上方分别设有气缸压紧装置，托盘下方分别安装有一台无级调速电机和一台蜗轮减速机，采用双工位焊接组，大大提高了工作效率。本实用新型设计合理，无级调速电机可调节焊接的快慢，同时可以调节焊接质量的好坏。自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计，有良好的稳定性，它是由电子凸轮传感器来控制每个要动作的部件，形成一个循环装置，从而达到循环自动化的效果。

Description

全自动双工位圆周焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动双工位圆周焊接机，特别是圆形工件的规则或不规则焊接。

背景技术

目前圆周自动焊接是采用机械手，制作成本高，用户不易接受。也有采用PLC系统进行手动编程控制，但使用不稳定，容易出错，损坏后不易自行修复。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点，提供一种操作简单、焊接效率高，焊接省时省力、安全可靠的全自动双工位圆周焊接机。

为解决上述存在的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架、控制箱，所述机架的工作台上安装有双工位焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机、旋转托盘和调速电机，旋转托盘安装在蜗轮减速机上，调速电机与蜗轮减速机连接；旋转托盘中心上部对应设有安装于机架上的气缸顶杆，两组旋转托盘中间安装有滑杆，滑杆上设有两只滑杆定位套，滑杆底端连接垂直气缸，由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状态，滑杆底端安装摇臂，由横向气缸推动摇臂呈左右运动状态，滑杆顶端安装有焊枪；机架上连接驱动电路控制箱，驱动电路控制箱上设有驱动器、驱动器调速电机、计数器、驱动电机调速器、两旋转托盘调速器、驱动器急停开关，驱动电机调速器与驱动器调速电机连接，驱动器调速电机与驱动器连接，驱动器分别连接计数器、焊枪上下运动气阀、焊枪左右运动气阀、两旋转托盘调速器、两气缸顶杆控制阀、焊枪开关，两旋转托盘调速器分别与调速电机连接。

所述机架上部安装有焊接急停开关；所述驱动电路的控制系统为电子凸轮控制器；所述电源采用220V交流电，频率50Hz。

本实用新型与现有技术相比较有如下有益效果是：

无级调速电机通过联轴器传动蜗轮减速机，蜗轮减速机主轴连接于旋转托盘中心，可调节旋转托盘的转速，焊枪通过垂直气缸和横向气缸可灵活的上下左右自动动作，焊接速度与质量都可以得到有效的控制；旋转托盘中心有锥形突起，既能精确定位工件且装卸方便，旋转托盘中心上方的气缸顶杆在工件定位后压紧工件，使工件在旋转过程中不移位，保证了焊接的质量及工作安全性；自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计，由电子凸轮传感器来控制每个要动作的部件，形成一个循环装置，从而达到循环自动化的效果，有较好的稳定性；双工位工作台可以同时装夹两件工件，焊枪能自动依次焊接，大大提高了工作效率，减少了设备的购置台数；机架与驱动控制箱上分别安装有焊接急停开关和驱动急停开关，当遇到特殊情况时，按下开关，焊接机即停止工作，减少损失和确保生产安全。该全自动双工位圆周焊接机操作简单，焊接效率高，双工位省时省力，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为控制箱接线示意图。

图中，横向气缸1，摇臂2，垂直气缸3，机架4，滑杆5，滑杆定位套6，调速电机7、71，工作台8，蜗轮减速机9，旋转托盘10，气缸顶杆11，焊枪12，焊接急停开关13，驱动器调速电机14，驱动器15，控制箱16，计数器17，旋转托盘调速器18、181，驱动器急停开关19，驱动电机调速器20，焊枪上下运动气阀21，焊枪左右运动气阀22，气缸顶杆控制阀23、231，焊枪开关24，电源开关25，驱动电路26，电子凸轮27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

图1所示的一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架4、控制箱16，机架的工作台上安装有双工位焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机9、旋转托盘10和调速电机7，旋转托盘安装在蜗轮减速机9上，调速电机7与蜗轮减速机9连接；旋转托盘10中心上部对应设有安装于机架4上的气缸顶杆11，两组旋转托盘10中间安装有滑杆5，滑杆上设有两只滑杆定位套6，滑杆5底端连接垂直气缸3，由垂直气缸推动滑杆5呈上下运动状态，滑杆5底端安装摇臂2，由横向气缸1推动摇臂2呈左右运动状态，滑杆5顶端安装有焊枪12。

图1、2中，机架上连接驱动电路控制箱16，驱动电路控制箱16上设有驱动器15、驱动器调速电机14、计数器17、驱动电机调速器20、旋转托盘调速器18、181、驱动器急停开关19，驱动电机调速器20控制驱动器调速电机14，驱动器调速电机14控制驱动器15，驱动器15控制焊枪上下运动气阀21、焊枪左右运动气阀22、两只旋转托盘调速器18、181、气缸顶杆控制阀23、231、焊枪开关24、计数器17，两只旋转托盘调速器18、181分别控制旋转托盘调速电机7、71。

未工作状态时，焊枪12处于左旋转托盘10上方，电源接通前先将需焊接的工件装夹于旋转托盘10上，两工位台可以同时进行装夹工件，待装夹完毕后，打开电源开关25，驱动电机调速器20控制驱动器调速电机14运转，驱动器15中的电子凸轮27工作，驱动器15通过焊枪上下运动气阀21控制垂直气缸3实现焊枪12上下运动，滑杆5带动焊枪12向下接近焊接工件部位，由驱动器15控制的气缸顶杆控制阀23也同时工作，控制气缸顶杆11对应旋转托盘10中心向下运动与工件接触定位，同时驱动器15通过左旋转托盘调速器18控制调速电机7带动左旋转托盘10旋转，驱动器15控制焊枪开关24打开对工件进行焊接，同时计数器17实时计数，左旋转托盘10上的工件焊接完毕后，焊接开关24暂停，气缸顶杆控制阀23回位，气缸顶杆11向上收缩，左旋转托盘调速器18停止，左旋转托盘调速电机7随即停止，焊枪上下动气阀21也同时回位，垂直气缸3推动滑杆5向上抬起，使焊枪12离开工位；驱动器15控制焊枪左右运动气阀22打开，横向气缸1推动摇臂2将滑杆5向右旋转，滑杆5带动焊枪同时向右旋转至工件上方，右工位焊接组按照左工位焊接组所述的工作过程循环进行焊接，待工作结束后，关闭电源开关25，卸下两工件。当焊接过程中遇到无气或无焊丝等特殊情况时，立即按下焊接急停开关13，待调整正常后，打开焊接急停开关13，继续工作。

Claims (3)

1、一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架(4)、控制箱(16)，其特征是：机架的工作台上安装有双工位焊接组，所述双工位焊接组包括蜗轮减速机(9)、旋转托盘(10)和调速电机(7)，旋转托盘安装在蜗轮减速机上，调速电机与蜗轮减速机连接；旋转托盘中心上部对应设有安装于机架上的气缸顶杆(11)，两组旋转托盘中间安装有滑杆(5)，滑杆上设有两只滑杆定位套(6)，滑杆底端连接垂直气缸(3)，由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状态，滑杆底端安装摇臂(2)，由横向气缸(1)推动摇臂呈左右运动状态，滑杆顶端安装有焊枪(12)；机架上连接驱动电路控制箱(16)，驱动电路控制箱上设有驱动器(15)、驱动器调速电机(14)、计数器(17)、驱动电机调速器(20)、旋转托盘调速器(18)(181)、驱动器急停开关(19)，驱动电机调速器(20)与驱动器调速电机(14)连接，驱动器调速电机与驱动器(15)连接，驱动器分别连接计数器(17)、焊枪上下运动气阀(21)、焊枪左右运动气阀(22)、旋转托盘调速器(18)(181)、气缸顶杆控制阀(23)(231)、焊枪开关(24)，旋转托盘调速器(18)(181)分别与调速电机(7)(71)连接。

2、根据权利要求1所述的全自动双工位圆周焊接机，其特征是：所述机架上部安装有焊接急停开关(13)。

3、根据权利要求1所述的全自动双工位圆周焊接机，其特征是：所述驱动电路的控制系统为电子凸轮控制器。

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