CN201132255Y - 全自动双工位圆周焊接机 - Google Patents

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CN201132255Y CNU2007201298899U CN200720129889U CN201132255Y CN 201132255 Y CN201132255 Y CN 201132255Y CN U2007201298899 U CNU2007201298899 U CN U2007201298899U CN 200720129889 U CN200720129889 U CN 200720129889U CN 201132255 Y CN201132255 Y CN 201132255Y
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张毅
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Taixing Subei Compressor Parts Factory
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张毅
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动双工位圆周焊接机,包括电源、机架、焊枪手臂、控制箱和两只托盘,两只托盘正上方分别设有气缸压紧装置,托盘下方分别安装有一台无级调速电机和一台蜗轮减速机,采用双工位焊接组,大大提高了工作效率。本实用新型设计合理,无级调速电机可调节焊接的快慢,同时可以调节焊接质量的好坏。自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计,有良好的稳定性,它是由电子凸轮传感器来控制每个要动作的部件,形成一个循环装置,从而达到循环自动化的效果。

Description

全自动双工位圆周焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动双工位圆周焊接机,特别是圆形工件的规则或 不规则焊接。 背景技术
目前圆周自动焊接是釆用机械手,制作成本高,用户不易接受。也有采用
PLC系统进行手动编程控制,但使用不稳定,容易出错,损坏后不易自行修复。 发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点,提供一种操作简单、 焊接效率高,焊接省时省力、安全可靠的全自动双工位圆周焊接机。
为解决上述存在的技术问题,本实用新型釆用如下技术方案: 一种全自动 双工位圆周焊接机,包括电源、机架、控制箱,所述机架的工作台上安装有双 工位焊接组,所述双工位焊接组包括蜗轮减速机、旋转托盘和调速电机,旋转 托盘安装在蜗轮减速机上,调速电机与蜗轮减速机连接;旋转托盘中心上部对 应设有安装于机架上的气缸顶杆,两组旋转托盘中间安装有滑杆,滑杆上设有 两只滑杆定位套,滑杆底端连接垂直气缸,由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状 态,滑杆底端安装摇臂,由横向气缸推动摇臂呈左右运动状态,滑杆顶端安装 有焊枪;机架上连接驱动电路控制箱,驱动电路控制箱上设有驱动器、驱动器 调速电机、计数器、驱动电机调速器、两旋转托盘调速器、驱动器急停开关, 驱动电机调速器与驱动器调速电机连接,驱动器调速电机与驱动器连接,驱动 器分别连接计数器、焊枪上下运动气阀、焊枪左右运动气阀、两旋转托盘调速 器、两气缸顶杆控制阀、焊枪开关,两旋转托盘调速器分别与调速电机连接。
所述机架上部安装有焊接急停开关;所述驱动电路的控制系统为电子凸轮 控制器;所述电源釆用220V交流电,频率50Hz。
本实用新型与现有技术相比较有如下有益效果是:
无级调速电机通过联轴器传动蜗轮减速机,蜗轮减速机主轴连接于旋转托 盘中心,可调节旋转托盘的转速,焊枪通过垂直气缸和横向气缸可灵活的上下左右自动动作,焊接速度与质量都可以得到有效的控制;旋转托盘中心有锥形 突起,既能精确定位工件且装卸方便,旋转托盘中心上方的气缸顶杆在工件定 位后压紧工件,使工件在旋转过程中不移位,保证了焊接的质量及工作安全性; 自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计,由电子凸轮传感器来控制每个要动 作的部件,形成一个循环装置,从而达到循环自动化的效果,有较好的稳定性; 双工位工作台可以同时装夹两件工件,焊枪能自动依次焊接,大大提高了工作 效率,减少了设备的购置台数;机架与驱动控制箱上分别安装有焊接急停开关 和驱动急停开关,当遇到特殊情况时,按下开关,焊接机即停止工作,减少损 失和确保生产安全。该全自动双工位圆周焊接机操作简单,焊接效率髙,双工 位省时省力,安全可靠。 附图说明
图l为本实用新型的结构示意图;
图2为控制箱接线示意图。
图中,横向气缸l,摇臂2,垂直气缸3,机架4,滑杆5,滑杆定位套6, 调速电机7、 71,工作台8,蜗轮减速机9,旋转托盘10,气缸顶杆11,焊枪 12,焊接急停开关13,驱动器调速电机14,驱动器15,控制箱16,计数器17, 旋转托盘调速器18、 181,驱动器急停开关19,驱动电机调速器20,焊枪上下 运动气阀21,焊枪左右运动气闽22,气缸顶杆控制阀23、 231,焊枪开关24, 电源开关25,驱动电路26,电子凸轮27。 具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
图l所示的一种全自动双工位圆周焊接机,包括电源、机架4、控制箱16, 机架的工作台上安装有双工位焊接组,所述双工位焊接组包括蜗轮减速机9、旋 转托盘10和调速电机7,旋转托盘安装在蜗轮减速机9上,调速电机7与蜗轮 减速机9连接;旋转托盘10中心上部对应设有安装于机架4上的气缸顶杆11, 两组旋转托盘10中间安装有滑杆5,滑杆上设有两只滑杆定位套6,滑杆5底 端连接垂直气缸3,由垂直气缸推动滑杆5呈上下运动状态,滑杆5底端安装摇 臂2,由横向气缸1推动摇臂2呈左右运动状态,滑杆5顶端安装有焊枪12。
图l、 2中,机架上连接驱动电路控制箱16,驱动电路控制箱16上设有驱动器15、驱动器调速电机14、计数器17、驱动电机调速器20、旋转托盘调速 器18、 181、驱动器急停开关19,驱动电机调速器20控制驱动器调速电机14, 驱动器调速电机14控制驱动器15,驱动器15控制焊枪上下运动气闽21、焊枪 左右运动气阀22、两只旋转托盘调速器18、 181、气缸顶杆控制闽23、 231、焊 枪开关24、计数器17,两只旋转托盘调速器18、 181分别控制旋转托盘调速电 机7、 71。
未工作状态时,焊枪12处于左旋转托盘10上方,电源接通前先将需焊接 的工件装夹于旋转托盘10上,两工位台可以同时进行装夹工件,待装夹完毕后, 打开电源开关25,驱动电机调速器20控制驱动器调速电机14运转,驱动器15 中的电子凸轮27工作,驱动器15通过焊枪上下运动气阀21控制垂直气缸3实 现焊枪12上下运动,滑杆5带动焊枪12向下接近焊接工件部位,由驱动器15 控制的气缸顶杆控制阀23也同时工作,控制气缸顶杆11对应旋转托盘10中心 向下运动与工件接触定位,同时驱动器15通过左旋转托盘调速器18控制调速 电机7带动左旋转托盘10旋转,驱动器15控制焊枪开关24打开对工件进行焊 接,同时计数器17实时计数,左旋转托盘IO上的工件焊接完毕后,焊接开关 24暂停,气缸顶杆控制阀23回位,气缸顶杆ll向上收缩,左旋转托盘调速器 18停止,左旋转托盘调速电机7随即停止,焊枪上下动气阀21也同时回位,垂 直气缸3推动滑杆5向上抬起,使焊枪12离开工位;驱动器15控制焊枪左右 运动气阀22打开,横向气缸1推动摇臂2将滑杆5向右旋转,滑杆5带动焊枪 同时向右旋转至工件上方,右工位焊接组按照左工位焊接组所述的工作过程循 环进行焊接,待工作结束后,关闭电源开关25,卸下两工件。当焊接过程中遇 到无气或无焊丝等特珠情况时,立即按下焊接急停开关13,待调整正常后,打 开焊接急停开关13,继续工作。

Claims (3)

1、一种全自动双工位圆周焊接机,包括电源、机架(4)、控制箱(16),其特征是:机架的工作台上安装有双工位焊接组,所述双工位焊接组包括蜗轮减速机(9)、旋转托盘(10)和调速电机(7),旋转托盘安装在蜗轮减速机上,调速电机与蜗轮减速机连接;旋转托盘中心上部对应设有安装于机架上的气缸顶杆(11),两组旋转托盘中间安装有滑杆(5),滑杆上设有两只滑杆定位套(6),滑杆底端连接垂直气缸(3),由垂直气缸推动滑杆呈上下运动状态,滑杆底端安装摇臂(2),由横向气缸(1)推动摇臂呈左右运动状态,滑杆顶端安装有焊枪(12);机架上连接驱动电路控制箱(16),驱动电路控制箱上设有驱动器(15)、驱动器调速电机(14)、计数器(17)、驱动电机调速器(20)、旋转托盘调速器(18)(181)、驱动器急停开关(19),驱动电机调速器(20)与驱动器调速电机(14)连接,驱动器调速电机与驱动器(15)连接,驱动器分别连接计数器(17)、焊枪上下运动气阀(21)、焊枪左右运动气阀(22)、旋转托盘调速器(18)(181)、气缸顶杆控制阀(23)(231)、焊枪开关(24),旋转托盘调速器(18)(181)分别与调速电机(7)(71)连接。
2、 根据权利要求l所述的全自动双工位圆周焊接机,其特征是:所述机架 上部安装有焊接急停开关(13)。
3、 根据权利要求l所述的全自动双工位圆周焊接机,其特征是:所述驱动 电路的控制系统为电子凸轮控制器。
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Address before: No. 34, Ho three group, Yao Li Wang Zhen ten li Dian, Taixing, Jiangsu, zip code: 225402

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Patentee before: Zhang Yi

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