CN204487479U - 卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其主要包括机架、设于机架上的台板以及分别设于台板上表面和下表面上的左侧固定压头、右侧伺服压入机构和上下移动治具。本实用新型结构设计合理，不仅能将两个轴承同时直接与转子组装，保证了组装过程中的同心度，并且通过更换不同的工装实现更换机种的自动化生产装备，同时，有效的提高了生产效率，并能最大程度的提高缝纫机电机产品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产装备技术领域，具体涉及卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机。
背景技术
目前，在缝纫机电机生产组装中，一般都是利用人工将缝纫机电机转子放置在治具中，在工作台上利用简单的工具组装完成缝纫机电机转子与轴承的组装工作，频繁的人工操作，导致生产效率极低，而且无法保证产品的同心度，更无法监测组装时用的压力，组装不到位也时有发生，由于现代的缝纫机电机的转速越来越高，相对的必须要求提高装配精度。
实用新型内容
为解决上述技术问题，我们提出了卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其能实现缝纫机电机转子的生产自动化，有效的提高生产效率.并能最大程度的提高缝纫机电机产品的良品率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其包括机架和设于机架上的台板，还包括
右侧伺服压入机构，其设于台板上，且其包括滚珠丝杠、第一轴承治具和平行设置的两个第一直线导轨，所述第一轴承治具的一端固定在治具座上，且所述治具座设于所述第一直线导轨上，所述滚珠丝杠的一端通过螺栓固定在治具座上，且其另一端贯穿第一焊接座，所述滚珠丝杠的另一端上还设有旋转螺母和从动齿轮，且所述旋转螺母和从动齿轮分别设于第一焊接座的右侧和左侧的表面上，所述第一焊接座的右侧表面上还设一伺服电机，所述伺服电机通过与从动齿轮相齿合的齿轮控制所述滚珠丝杠，所述第一焊接座固定于台板上；
左侧固定压头，其设于台板上，且其包括与第一轴承治具相向设置的第二轴承治具，所述第二轴承治具的一端固设于第二焊接座上，且所述第二焊接座固定于台板上；以及
上下移动治具，其设于台板下方，且其包括气缸、V型块和垂直固设于台板上的焊接件，所述气缸通过气缸固定板固定于焊接件上，所述焊接件上设有均与台板垂直设置的两个第二直线导轨和设于两个直线导轨上的倒L型移动板，所述气缸通过气缸接头固设于倒L型移动板的下表面上，且所述V型块固设于其上表面上。
优选的，所述台板上开设一用于贯穿V型块的贯穿孔，且所述贯穿孔位于左侧固定压头与右侧伺服压入机构之间。
优选的，还包括一设于治具座上的压力传感器。
优选的，所述第一轴承治具和第二轴承治具均包括一端沿其水平方向上平行固设于其内的一弹簧和与弹簧另一端相连接的压头治具，任一所述压头治具包括一可更换压头。
优选的，所述治具座、第一焊接座和第二焊接座均由L型固定板和设于固定板两侧的直角三角板组成。
优选的，还包括设于机架上的控制面板。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，使原有转子与轴承组装精度高，作业速度提高，不良率降低，同时，节约了人力成本，也加快了生产进度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1所公开的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机的主视图；
图2为本实用新型实施例1所公开的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机中左侧固定压头和右侧伺服压入机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1所公开的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机中上下移动治具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1.
如图1、图2和图3所示，卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其包括机架1和设于机架1上的台板2，还包括
右侧伺服压入机构3，其设于台板2上，且其包括滚珠丝杠31、第一轴承治具32和平行设置的两个第一直线导轨33，所述第一轴承治具32的一端固定在治具座35上，且所述治具座35设于所述第一直线导轨33上，所述滚珠丝杠31的一端通过螺栓39固定在治具座35上，且滚珠丝杠31的另一端贯穿第一焊接座36，所述滚珠丝杠31的另一端上还设有旋转螺母37和从动齿轮38，且所述旋转螺母37和从动齿轮38分别设于第一焊接座36的右侧和左侧的表面上，所述第一焊接座36的右侧表面上还设一伺服电机34，所述伺服电机34通过与从动齿轮38相齿合的齿轮控制所述滚珠丝杠31，所述第一焊接座36固定于台板2上；
左侧固定压头4，其设于台板2上，且其包括与第一轴承治具34相向设置的第二轴承治具41，所述第二轴承治具41的一端固设于第二焊接座42上，且所述第二焊接座42固定于台板2上；以及
上下移动治具5，其设于台板2下方，且其包括气缸51、V型块52和垂直固设于台板2上的焊接件53，所述气缸51通过气缸固定板54固定于焊接件53上，所述焊接件53上设有均与台板垂直设置的两个第二直线导轨55和设于两个直线导轨55上的倒L型移动板56，所述气缸51通过气缸接头57固设于倒L型移动板56的下表面上，且所述V型块52固设于倒L型移动板56的上表面上。右侧伺服压入机构实现第一轴承治具随伺服电机移动而移动，而且左侧固定压头与其保持同心，上下移动治具中的V型块能有效控制电机转子的位移并实现与左侧固定压头、右侧伺服压入机构保持同心，大大提高了组装精度，同时，也提高了作业速度，良品率也大大的提高了。
继续如图1、图2所示，所述台板2上开设一用于贯穿V型块52的贯穿孔a，且所述贯穿孔a位于左侧固定压头4与右侧伺服压入机构3之间。
继续如图1、图2所示，还包括一设于治具座35上的压力传感器6，其作用于第一轴承治具，能有效的控制轴承压入电机转子压入程度，提高了组装精度。
继续如图1、图2所示，所述第一轴承治具32和第二轴承治具41均包括一端沿其水平方向上平行固设于其内的一弹簧和与弹簧另一端相连接的压头治具7，任一所述压头治具7包括一可更换压头71。压头后面设置弹簧装置，其能吸收右侧伺服压入机构在压入过程中的压力，并能在压入过程中保持电机转子的同心。
继续如图1、图2所示，所述治具座35、第一焊接座36和第二焊接座42均由L型固定板和设于固定板两侧的直角三角板组成。
继续如图1所示，还包括设于机架1上的控制面板8，其用于电性控制伺服电机、气缸，避免了人工操作良品率低的缺陷，大大提高了作业速度。
以上所述的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其工作原理是：参照图1、图2、图3，首先，手工将缝纫机电机转子放入V型块52中，将第一轴承和第二轴承分别放入第一轴承治具32和第二轴承治具41中，然后启动控制面板8上的按钮，气缸51启动，并将电机转子送到与第一轴承治具32、第二轴承治具41同一水平线上，然后伺服电机34启动，压头由右侧伺服压入机构3带动顶到缝纫机电机转子的一端，缝纫机电机转子的另一端顶到左侧固定压头4中的压头，然后，气缸51带动V型块52下降，压头由伺服电机34带动缝纫机电子转子继续前进直至第一轴承、第二轴承完全压入缝纫机电机转子，完成后，右侧伺服压入机构3回到原点，并手工将完成的缝纫机电机转子取出。
采用上述所述的缝纫机电机转子与轴承组装机，使原有转子与轴承组装精度高，作业速度提高，不良率降低，同时，节约了人力成本，也加快了生产进度。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其包括机架和设于机架上的台板，其特征在于，还包括
右侧伺服压入机构，其设于台板上，且其包括滚珠丝杠、第一轴承治具和平行设置的两个第一直线导轨，所述第一轴承治具的一端固定在治具座上，且所述治具座设于所述第一直线导轨上，所述滚珠丝杠的一端通过螺栓固定在治具座上，且其另一端贯穿第一焊接座，所述滚珠丝杠的另一端上还设有旋转螺母和从动齿轮，且所述旋转螺母和从动齿轮分别设于第一焊接座的右侧和左侧的表面上，所述第一焊接座的右侧表面上还设一伺服电机，所述伺服电机通过与从动齿轮相齿合的齿轮控制所述滚珠丝杠，所述第一焊接座固定于台板上；
左侧固定压头，其设于台板上，且其包括与第一轴承治具相向设置的第二轴承治具，所述第二轴承治具的一端固设于第二焊接座上，且所述第二焊接座固定于台板上；以及
上下移动治具，其设于台板下方，且其包括气缸、V型块和垂直固设于台板上的焊接件，所述气缸通过气缸固定板固定于焊接件上，所述焊接件上设有均与台板垂直设置的两个第二直线导轨和设于两个直线导轨上的倒L型移动板，所述气缸通过气缸接头固设于倒L型移动板的下表面上，且所述V型块固设于其上表面上。
2.根据权利要求1所述的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其特征在于，所述台板上开设一用于贯穿V型块的贯穿孔，且所述贯穿孔位于左侧固定压头与右侧伺服压入机构之间。
3.根据权利要求1所述的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其特征在于，还包括一设于治具座上的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其特征在于，所述第一轴承治具和第二轴承治具均包括一端沿其水平方向上平行固设于其内的一弹簧和与弹簧另一端相连接的压头治具，任一所述压头治具包括一可更换压头。
5.根据权利要求1所述的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其特征在于，所述治具座、第一焊接座和第二焊接座均由L型固定板和设于固定板两侧的直角三角板组成。
6.根据权利要求1所述的卧式缝纫机电机转子与轴承自动组装机，其特征在于，还包括设于机架上的控制面板。
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