CN104647466A - Pcb钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB钻孔装置。所述PCB钻孔装置包括自动送料机构、工作台、传送组件、压板机构、主轴结构及控制模组。工作台上设置有PIN槽、PIN位槽、第一开槽、第二开槽、传输槽，第一定位部及第二定位部。传送组件可升降地设置于所述传输槽中。压板机构包括至少两个压合件及与所述至少两个压合件连接的驱动件，所述至少两个压合件分别设置于所述第一开槽与所述第二开槽中，并可在所述驱动件的驱动下相对所述工作台升降。所述PCB钻孔装置实现了PCB自动化钻孔，且钻孔效率高，良率高。

Description

PCB钻孔装置

技术领域

本发明涉及一种PCB加工装置，尤其涉及一种PCB钻孔装置。

背景技术

目前PCB钻孔装置主要采用机械钻孔的方法，在钻孔作业前，需要人工置放PCB、上PIN钉定位以及导入程序等步骤。然而，这种作业方式需花费大量时间，降低了PCB钻孔装置的钻孔效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高钻孔效率的PCB钻孔装置。

一种PCB钻孔装置，包括：

自动送料机构，用于传输PCB组件，所述PCB组件包括第一垫板、第二垫板以及夹设于第一垫板及第二垫板之间的PCB，所述PCB组件上间隔开设有第一定位孔及第二定位孔；

工作台，邻近所述自动送料机构设置，所述工作台上设置有PIN槽、PIN位槽、第一开槽、第二开槽、传输槽，第一定位部及第二定位部，所述PIN位槽邻近所述PIN槽设置且处于所述PIN槽的延伸线上，所述第一开槽及第二开槽分别位于所述PIN槽的两侧，所述传输槽处于所述第一开槽与所述第二开槽之间并与所述PIN槽平行，所述第一定位部固定于所述第二开槽邻近所述PIN槽的一侧，所述第二定位部固定于所述PIN位槽远离所述PIN槽的一侧；

传送组件，可升降地设置于所述传输槽中，所述传送组件可将PCB组件从所述自动送料机构传输至所述工作台上，并使第一定位孔对准所述PIN槽，第二定位孔对准所述PIN位槽；

压板机构，包括至少两个压合件及与所述至少两个压合件连接的驱动件，所述至少两个压合件分别设置于所述第一开槽与所述第二开槽中，并可在所述驱动件的驱动下相对所述工作台升降，以将PCB组件压合于所述工作台上；

主轴结构，邻近所述工作台设置；及

控制模组，与所述自动送料机构、传送组件、压板机构及主轴结构均电性连接，且可控制所述主轴结构对定位于所述工作台上的PCB组件进行钻孔。

在其中一个实施例中，所述PIN槽朝所述自动送料机构延伸，所述PIN位槽处于所述PIN槽远离所述自动送料机构的一侧，所述第一开槽的延伸线及所述第二开槽的延伸线均与所述PIN槽的延伸线相交，所述工作台上开设有两个所述传输槽，所述两个传输槽设置于所述PIN槽的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一开槽及第二开槽均贯通所述工作台边缘，且垂直朝向所述PIN槽延伸，所述工作台上开设有多个所述第一开槽与多个所述第二开槽，所述多个第一开槽与所述多个第二开槽于所述PIN槽的延伸方向上相互交错设置。

在其中一个实施例中，一个所述第一开槽于所述PIN槽的延伸方向上处于所述多个第二开槽的最边缘，其余的第一开槽于所述PIN槽的延伸方向上均处于相邻两个第二开槽之间。

在其中一个实施例中，所述工作台上还开设有贯通其边缘的第三开槽，所述第三开槽设置于所述工作台远离所述自动送料机构的一侧，所述第三开槽的延伸方向平行于所述PIN槽，所述第一开槽、第二开槽及第三开槽均包括贯通所述工作台边缘的贯通部及朝所述PIN槽延伸的延伸部，所述延伸部的宽度小于所述贯通部的宽度。

在其中一个实施例中，所述工作台上还设置有第一挡设部及第二挡设部，所述第一挡设部与所述第一定位部分别处于所述两个传输槽相互远离的一侧，所述第二挡设部设置于所述PIN槽邻近所述自动送料机构的一端，所述第一挡设部及所述第二挡设部可相对所述工作台移动。

在其中一个实施例中，每个传输槽贯通所述工作台邻近所述自动送料机构的边缘，所述PCB钻孔装置包括两个所述传送组件，所述两个传输组件分别设置于所述两个传输槽中，每个传输组件包括设置于对应的传输槽两端的驱动轮及从动轮、套设于所述驱动轮及所述从动轮上的传送带，驱动所述驱动轮旋转的旋转驱动件。

在其中一个实施例中，所述自动送料装置的顶部高于所述工作台，每个传送组件还包括升降件，所述升降件连接于所述旋转驱动件上，以带动所述传送带相对所述工作台升降。

在其中一个实施例中，所述压板机构包括至少两个所述驱动件，所述至少两个驱动件独立设置并连接于对应的压合件上，每个驱动件位于所述工作台背离所述第一定位部的一侧。

在其中一个实施例中，所述压合件为压板香菇头，所述至少两个驱动件为气缸，改变每个驱动件内的气压可调整对应的压合件对PCB组件的压板压力。

PCB钻孔装置通过自动送料机构、传输组件、压板机构，以及钻孔结构的相互配合实现了对PCB组件的自动化钻孔作业，提高了生产效率，并降低人为因素引起的报废率。

附图说明

通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将会变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为一实施例的PCB钻孔装置的示意图；

图2为图1所示PCB钻孔装置沿II-II线的剖视图；

图3为待钻孔的PCB组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参阅图1及图2，一实施例的PCB钻孔装置100，包括自动送料机构10、工作台20，传送组件30、压板机构50、主轴结构60以及控制模组70。工作台20邻近自动送料机构10设置，传送组件30穿设于工作台20上并与自动送料机构10邻接，以承接从自动送料机构10传送过来的PCB203(参见图3)，并将PCB203定位于工作台20上。压板机构50设置于工作台20上，用于压合固定PCB203。主轴结构60及控制模组70均邻近工作台20设置。控制模组70与自动送料机构10、传送组件30，压板机构50及主轴结构60电性连接，并可控制主轴结构60对定位后的PCB203进行钻孔作业。

请参阅图3，自动送料机构10包括传输台11，用于传输PCB组件200。PCB组件200包括第一垫板201、第二垫板202，以及夹设于第一垫板201及第二垫板202之间的PCB203。第一垫板201、PCB203及第二垫板202贯穿开设有第一定位孔204及第二定位孔205。第一定位孔204与第二定位孔205相互间隔设置且均处于PCB203宽度方向的中间位置。

工作台20包括大致为矩形状的工作台面21，工作台面21低于传输台11的顶面10厘米。工作台面21上设置有PIN槽211、PIN位槽213、两个平行于PIN槽21的传输槽214，以及多个开槽215。

PIN槽211为长条状，且设置于工作台面21的大致中部位置。PIN槽211对应于PCB203的第一定位孔204。PIN槽211朝自动送料机构10延伸。PIN位槽213处于PIN槽211远离自动送料机构10的一侧，并与PIN槽211的端部间隔设置，即PIN槽211与PIN位槽213共线。PIN位槽211对应于PCB203的第二定位孔205.。两个传输槽214分别处于PIN槽21的两侧，每个传输槽114朝自动送料机构10延伸并贯通工作台面21邻近自动送料机构10的边缘。

多个开槽215包括3个第一开槽2151、3个第二开槽2153及1个第三开槽2155。第一开槽2151、第二开槽2153及第三开槽2155结构相同且均包括贯通工作台面21边缘的贯通部2156及朝PIN槽211延伸的延伸部2157。延伸部2157的宽度小于贯通部2156的宽度。第一开槽2151与第二开槽2153处于PIN槽211的两侧，第三开槽2155处于PIN槽211远离自动送料机构10的一端。第一开槽2151及第二开槽2153贯通工作台201边缘，且垂直朝向PIN槽211延伸，即第一开槽2151与第二开槽2153的延伸方向与PIN槽211的延伸方向垂直且每个第一开槽21521、第二开槽2153的延伸部2157与对应的传输槽214间隔设置。3个第一开槽2151与3个第二开槽2153于PIN槽211的延伸方向上相互交错设置，即1个第一开槽2151于PIN槽211的延伸方向上处于3个第二开槽2153的最边缘，另2个第一开槽2151于PIN槽211的延伸方向上均处于相应两个第二开槽2153之间。第三开槽2155的延伸方向平行于PIN槽211的延伸方向。

工作台面21上还设置有多个挡设部217。每个挡设部217为条状凸起。在本实施方式中，挡设部217共有6个，包括两个第一挡设部2171、两个第一定位部2173、一个第二挡设部2175及一个第二定位部2177。两个第一挡设部2171及两个第一定位部2173分别处于两个传输槽214相互远离的一侧，且分别对应第一开槽2151及第二开槽2153设置。两个第一挡设部2171的延伸方向均平行于PIN槽211的延伸方向且相互间隔设置。每个第一挡设部2171处于对应的两个第一开槽2151的大致中间位置，第一挡设部2171可相对工作台面111移动。两个第一定位部2173延伸方向均平行于PIN槽211的延伸方向且相互间隔设置。每个第一定位部2173处于对应的两个第二开槽2153的大致中间位置，且固定于工作台面111上。第二挡设部2175及第二定位部2177分别邻近PIN槽211的两端，且延伸方向均与PIN槽211垂直。第二挡设部2175邻近自动送料机构10，第二定位部2177设置于PIN位槽213远离PIN槽211的一侧，且位于PIN位槽213与第三开槽2155之间。第二挡设部2175活动设置于工作台面111上，第二定位部2177固定于工作台面111上。第一定位部2173及第二定位部2177与PIN位槽213之间的距离分别与PCB203的第二定位孔205至PCB203相邻两个边缘的距离相等。

传送组件30包括分别设置于工作台20的两个传输槽214中的两个传输组件31。每个传输组件31包括设置于传输槽214两端的驱动轮311及从动轮313、套设于驱动轮311及从动轮313上的传送带315、旋转驱动件316以及升降件317。驱动轮311设置于传输槽214邻近第三开槽2155的一端。传送带315的上部大致平行于工作台面21。旋转驱动件315连接于驱动轮311上以驱动驱动轮311旋转。升降件317连接于旋转驱动件315上，以带动传送带315相对工作台面211升降。

压板机构50包括穿设于工作台20上的多个压合件51，以及分别与多个压合件51连接的多个驱动件53。多个压合件51分别活动穿设于多个第一开槽2151、第二开槽2153及第三开槽2155中，即每个压合件51穿设于对应的一个开槽2151、2153、2155中。每个驱动件53对应开槽2151、2153、2155设置于工作台面21下，并分别与多个压合件51连接。驱动件53与控制模组50电性连接，以在控制模组50的控制下，驱动压合件51沿开槽2151、2153、2155的贯通部2156向延伸部2157移动，并相对工作台面21下降以对PCB组件200进行压板。在本实施方式中，压合件51为压板香菇头，驱动件53为气缸，且多个驱动件53互相独立设置。

主轴结构60邻近工作台20设置，用以对工作台面21上的PCB203进行钻孔作业。主轴结构60包括钻孔主轴61以及活动装设于钻孔主轴61上的压脚63，以及固定于钻孔主轴61上的刀具65。钻孔主轴61与控制模组70电性连接。

控制模组70邻近工作台10设置，且与自动送料机构10、旋转驱动件315、升降件317、多个驱动件53及钻孔主轴61电性连接。在本实施方式中，控制模组70为伺服控制器。

组装PCB钻孔装置100时，将工作台20邻近自动送料机构10设置，传送组件30穿设于工作台20上并与自动送料机构10邻接，压板机构50设置于工作台20上，将主轴结构60及控制模组70邻近工作台20设置，并将主轴结构60与控制模组70电性连接。

PCB钻孔装置100运作时，自动送料机构10通过传输台11将第一垫板201、PCB203及第二垫板202传输至传送带315上，传送带315将PCB203传送至位于PIN槽211上方后，升降件317带动PCB203下降并实传送带315收容于传输槽214中。此时PCB203的相邻两侧边抵挡于第一定位部2173及第二定位部2177上，并且PCB203上的PIN脚对准定位与PIN槽211上，而第二定位孔205对准并定位于PIN位槽213上。第一挡设部2171及第三组挡设部217可相对工作台面111移动并抵紧PCB203的另外两个边缘，以将PCB203定位于工作台面111上。

驱动件53控制对应的压合件51沿着开槽215向工作台面111的中心移动。当压合件51处于PCB203的边缘时，驱动件53驱动压合件51向工作台面111移动以压紧PCB203。压合件51对PCB203的压板压力由驱动件51决定，通过调整驱动件51内的气压大小即可调整压板压力。控制模组70控制主轴结构60向工作台面111移动。当压脚63碰到PCB时，控制模组70控制压脚63暂停移动，以将PCB203压紧于工作台面111上。而钻孔主轴61继续向下以对PCB203进行钻孔作业。在压脚63暂停的一段时间内，可以保障压脚63有足够的时间将PCB203压平。

PCB钻孔装置100通过自动送料机构10、传输组件30、压板机构50，以及钻孔结构60的相互配合实现了对PCB203的自动化钻孔作业，提高了生产效率，并降低人为因素引起的报废率。

可以理解，第三开槽2155可以省略。第一开槽2151及第二开槽2153的数量可以根据需要设置。第一挡设部2171及第一定位部2173的数量可以根据需要设置。可以理解，第一挡设部2171与第三挡设部2715可以省略。

可以理解，传输槽214的数量也可以为一个或者多个，传输组件31的数量需对应地设置。

可以理解，当工作台面21与传输台11的高度平齐时，传送组件30的升降件317可以省略。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PCB钻孔装置，其特征在于，包括：

自动送料机构，用于传输PCB组件，所述PCB组件包括第一垫板、第二垫板以及夹设于第一垫板及第二垫板之间的PCB，所述PCB组件上间隔开设有第一定位孔及第二定位孔；

工作台，邻近所述自动送料机构设置，所述工作台上设置有PIN槽、PIN位槽、第一开槽、第二开槽、传输槽，第一定位部及第二定位部，所述PIN位槽邻近所述PIN槽设置且处于所述PIN槽的延伸线上，所述第一开槽及第二开槽分别位于所述PIN槽的两侧，所述传输槽处于所述第一开槽与所述第二开槽之间并与所述PIN槽平行，所述第一定位部固定于所述第二开槽邻近所述PIN槽的一侧，所述第二定位部固定于所述PIN位槽远离所述PIN槽的一侧；

传送组件，可升降地设置于所述传输槽中，所述传送组件可将PCB组件从所述自动送料机构传输至所述工作台上，并使第一定位孔对准所述PIN槽，第二定位孔对准所述PIN位槽；

压板机构，包括至少两个压合件及与所述至少两个压合件连接的驱动件，所述至少两个压合件分别设置于所述第一开槽与所述第二开槽中，并可在所述驱动件的驱动下相对所述工作台升降，以将PCB组件压合于所述工作台上；

主轴结构，邻近所述工作台设置；及

控制模组，与所述自动送料机构、传送组件、压板机构及主轴结构均电性连接，且可控制所述主轴结构对定位于所述工作台上的PCB组件进行钻孔。

2.如权利要求1所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述PIN槽朝所述自动送料机构延伸，所述PIN位槽处于所述PIN槽远离所述自动送料机构的一侧，所述第一开槽的延伸线及所述第二开槽的延伸线均与所述PIN槽的延伸线相交，所述工作台上开设有两个所述传输槽，所述两个传输槽设置于所述PIN槽的两侧。

3.如权利要求2所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述第一开槽及第二开槽均贯通所述工作台边缘，且垂直朝向所述PIN槽延伸，所述工作台上开设有多个所述第一开槽与多个所述第二开槽，所述多个第一开槽与所述多个第二开槽于所述PIN槽的延伸方向上相互交错设置。

4.如权利要求3所述的PCB钻孔装置，其特征在于，一个所述第一开槽于所述PIN槽的延伸方向上处于所述多个第二开槽的最边缘，其余的第一开槽于所述PIN槽的延伸方向上均处于相邻两个第二开槽之间。

5.如权利要求2所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述工作台上还开设有贯通其边缘的第三开槽，所述第三开槽设置于所述工作台远离所述自动送料机构的一侧，所述第三开槽的延伸方向平行于所述PIN槽，所述第一开槽、第二开槽及第三开槽均包括贯通所述工作台边缘的贯通部及朝所述PIN槽延伸的延伸部，所述延伸部的宽度小于所述贯通部的宽度。

6.如权利要求2所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述工作台上还设置有第一挡设部及第二挡设部，所述第一挡设部与所述第一定位部分别处于所述两个传输槽相互远离的一侧，所述第二挡设部设置于所述PIN槽邻近所述自动送料机构的一端，所述第一挡设部及所述第二挡设部可相对所述工作台移动。

7.如权利要求2所述的PCB钻孔装置，其特征在于，每个传输槽贯通所述工作台邻近所述自动送料机构的边缘，所述PCB钻孔装置包括两个所述传送组件，所述两个传输组件分别设置于所述两个传输槽中，每个传输组件包括设置于对应的传输槽两端的驱动轮及从动轮、套设于所述驱动轮及所述从动轮上的传送带，驱动所述驱动轮旋转的旋转驱动件。

8.如权利要求7所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述自动送料装置的顶部高于所述工作台，每个传送组件还包括升降件，所述升降件连接于所述旋转驱动件上，以带动所述传送带相对所述工作台升降。

9.如权利要求1所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述压板机构包括至少两个所述驱动件，所述至少两个驱动件独立设置并连接于对应的压合件上，每个驱动件位于所述工作台背离所述第一定位部的一侧。

10.如权利要求9所述的PCB钻孔装置，其特征在于，所述压合件为压板香菇头，所述至少两个驱动件为气缸，改变每个驱动件内的气压可调整对应的压合件对PCB组件的压板压力。