JPH07195296A - プリント基板穴明け機 - Google Patents
プリント基板穴明け機Info
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- JPH07195296A JPH07195296A JP16514593A JP16514593A JPH07195296A JP H07195296 A JPH07195296 A JP H07195296A JP 16514593 A JP16514593 A JP 16514593A JP 16514593 A JP16514593 A JP 16514593A JP H07195296 A JPH07195296 A JP H07195296A
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- Japan
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- axis
- drill
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- processing unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 径の異なる各ドリルの送り速度如何に関係な
く、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸に
於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に達すること
ができること。 【構成】 制御装置の中央演算処理装置に径の異なる各
ドリルのＺ軸下降送り速度をそれぞれ記憶した第１の記
憶回路と、Ｚ軸下降送り速度に対応してＺ軸下降開始時
刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残
り移動量のしきい値Ｌをそれぞれ記憶した第２の記憶回
路とをそれぞれ電気的に接続し、中央演算処理装置と電
気的に接続する各ドリルのしきい値Ｌ判定回路は、前記
第１及び第２の記憶回路の記憶信号に基づき、当該ドリ
ルのしきい値Ｌを判定することを特徴とする。
く、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸に
於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に達すること
ができること。 【構成】 制御装置の中央演算処理装置に径の異なる各
ドリルのＺ軸下降送り速度をそれぞれ記憶した第１の記
憶回路と、Ｚ軸下降送り速度に対応してＺ軸下降開始時
刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残
り移動量のしきい値Ｌをそれぞれ記憶した第２の記憶回
路とをそれぞれ電気的に接続し、中央演算処理装置と電
気的に接続する各ドリルのしきい値Ｌ判定回路は、前記
第１及び第２の記憶回路の記憶信号に基づき、当該ドリ
ルのしきい値Ｌを判定することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板穴明け機に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品を実装するため及び導通
目的のために明けるプリント基板の穴明けに使用される
プリント基板穴明け機は、下部支持台の上面に設けられ
かつＸ軸用サーボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平
移動する被削材セット用テーブル板と、上部支持台の前
面に設けられかつＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ
軸方向に水平移動する水平移動板と、この水平移動板の
前面に設けられかつＺ軸用サーボモータの駆動力により
Ｚ軸方向に垂直移動する垂直移動部材と、この垂直移動
部材に設けられた主軸と、この主軸に回転可能に支持さ
れかつ主軸に内蔵されたモータの駆動力により被削材セ
ットを穴明けする交換可能な複数個のドリルと、前記各
軸のサーボモータとそれぞれ電気的に接続し、各サーボ
モータの回転を制御する制御装置とから構成されてい
た。
目的のために明けるプリント基板の穴明けに使用される
プリント基板穴明け機は、下部支持台の上面に設けられ
かつＸ軸用サーボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平
移動する被削材セット用テーブル板と、上部支持台の前
面に設けられかつＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ
軸方向に水平移動する水平移動板と、この水平移動板の
前面に設けられかつＺ軸用サーボモータの駆動力により
Ｚ軸方向に垂直移動する垂直移動部材と、この垂直移動
部材に設けられた主軸と、この主軸に回転可能に支持さ
れかつ主軸に内蔵されたモータの駆動力により被削材セ
ットを穴明けする交換可能な複数個のドリルと、前記各
軸のサーボモータとそれぞれ電気的に接続し、各サーボ
モータの回転を制御する制御装置とから構成されてい
た。
【０００３】しかして、このような構成のプリント基板
穴明け機は、被削材セットに穴明け加工する時は、まず
Ｘ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを駆動させ、Ｘ軸又
は／及びＹ軸の位置決めをする。一方、Ｘ軸又は／及び
Ｙ軸の位置決め完了時刻前のＸ軸又は／及びＹ軸とオー
バラップしている「ある一定の時点」にＺ軸用サーボモ
ータを駆動させて、ドリルを下降している。
穴明け機は、被削材セットに穴明け加工する時は、まず
Ｘ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを駆動させ、Ｘ軸又
は／及びＹ軸の位置決めをする。一方、Ｘ軸又は／及び
Ｙ軸の位置決め完了時刻前のＸ軸又は／及びＹ軸とオー
バラップしている「ある一定の時点」にＺ軸用サーボモ
ータを駆動させて、ドリルを下降している。
【０００４】このようにＸ軸又は／及びＹ軸の位置決め
完了前にＺ軸用サーボモータを駆動させる理由は、プリ
ント基板に穴明け加工する場合、穴が非常に多いため、
一穴を穴明け加工する時間がほんのわずか変化するだけ
でも、全体の穴明け加工時間に大きな影響を及ぼすから
である。
完了前にＺ軸用サーボモータを駆動させる理由は、プリ
ント基板に穴明け加工する場合、穴が非常に多いため、
一穴を穴明け加工する時間がほんのわずか変化するだけ
でも、全体の穴明け加工時間に大きな影響を及ぼすから
である。
【０００５】したがって、図５で示すようにＸ軸、Ｙ軸
の位置決め完了前のわずかな時間帯にはＸ軸、Ｙ軸とＺ
軸はオーバーラップして動いている。もちろん、ドリル
の先端が被削材セット（プリント基板）の表面に達する
時刻にはＸ軸、Ｙ軸いずれも位置決めは完了している必
要がある。
の位置決め完了前のわずかな時間帯にはＸ軸、Ｙ軸とＺ
軸はオーバーラップして動いている。もちろん、ドリル
の先端が被削材セット（プリント基板）の表面に達する
時刻にはＸ軸、Ｙ軸いずれも位置決めは完了している必
要がある。
【０００６】そこで、Ｚ軸下降開始時刻は、一般にＸ
軸、Ｙ軸指令座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量があ
るしきい値Ｌに達した時刻ｔ１として実験的に決めるこ
とが多い。
軸、Ｙ軸指令座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量があ
るしきい値Ｌに達した時刻ｔ１として実験的に決めるこ
とが多い。
【０００７】しかしながら、従来のプリント基板穴明け
機は、ドリルの空送距離（ドリルの先端と被削材セット
の表面との間隙を意味する。）Ａが一定であり、またＺ
軸下降の送り速度Ｂはドリルと被削材セットとの切削条
件により決定され、その送り速度Ｂが速いものｂ１や遅
いものｂ２があったにもかかわらず、Ｚ軸の下降時期は
径の異なる各ドリルの送り速度ｂ１、ｂ２に関係なく一
定であった。
機は、ドリルの空送距離（ドリルの先端と被削材セット
の表面との間隙を意味する。）Ａが一定であり、またＺ
軸下降の送り速度Ｂはドリルと被削材セットとの切削条
件により決定され、その送り速度Ｂが速いものｂ１や遅
いものｂ２があったにもかかわらず、Ｚ軸の下降時期は
径の異なる各ドリルの送り速度ｂ１、ｂ２に関係なく一
定であった。
【０００８】したがって、たとえば送り速度が速いもの
ｂ１は、Ｘ軸又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２
からＺ軸のドリルがプリント基板の表面を切削開始する
時刻ｔ３までの間に待ち時間ｔ４が生じてしまう。
ｂ１は、Ｘ軸又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２
からＺ軸のドリルがプリント基板の表面を切削開始する
時刻ｔ３までの間に待ち時間ｔ４が生じてしまう。
【０００９】それ故に、従来のプリント基板穴明け機
は、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸に
於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に径の異なる
各ドリルの送り速度如何に関係なく達することができな
いと言う欠点があった。
は、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸に
於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に径の異なる
各ドリルの送り速度如何に関係なく達することができな
いと言う欠点があった。
【００１０】なお、図５に於いて、符号ＣはＸ軸に於け
るテーブル板またはＹ軸に於ける水平移動板の移動距離
である。また符号ＤはＺ軸の下降開始時点ｔ１からＸ軸
又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２までの各軸
Ｘ、Ｙ、Ｚのオーブラップしている時間幅である。
るテーブル板またはＹ軸に於ける水平移動板の移動距離
である。また符号ＤはＺ軸の下降開始時点ｔ１からＸ軸
又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２までの各軸
Ｘ、Ｙ、Ｚのオーブラップしている時間幅である。
【００１１】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は以上のよう
な従来の欠点に鑑み、径の異なる各ドリルの送り速度如
何に関係なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸
前にＺ軸に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に
達することができ、したがって、加工時間の短縮化、穴
位置精度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ること
ができるプリント基板穴明け機を得ることである。
な従来の欠点に鑑み、径の異なる各ドリルの送り速度如
何に関係なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸
前にＺ軸に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に
達することができ、したがって、加工時間の短縮化、穴
位置精度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ること
ができるプリント基板穴明け機を得ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のプリント基板穴
明け機は、下部支持台の上面に設けられかつＸ軸用サー
ボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平移動する被削材
セット用テーブル板と、上部支持台の前面に設けられか
つＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ軸方向に水平移
動する水平移動板と、この水平移動板の前面に設けられ
かつＺ軸用サーボモータの駆動力によりＺ軸方向に垂直
移動する垂直移動部材と、この垂直移動部材に設けられ
た主軸と、この主軸に回転可能に支持されかつ主軸に内
蔵されたモータの駆動力により被削材セットを穴明けす
る交換可能な複数個のドリルと、前記各軸のサーボモー
タとそれぞれ電気的に接続し、各サーボモータの回転を
制御する制御装置とから成り、前記制御装置の中央演算
処理装置には径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路と、前記Ｚ軸下降送り
速度に対応してＺ軸下降開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指
定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量のしきい値Ｌを
それぞれ記憶した第２の記憶回路とをそれぞれ電気的に
接続し、中央演算処理装置と電気的に接続する各ドリル
のしきい値Ｌ判定回路は、前記第１及び第２の記憶回路
の記憶信号に基づき、当該ドリルのしきい値Ｌを判定す
ることを特徴とする
明け機は、下部支持台の上面に設けられかつＸ軸用サー
ボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平移動する被削材
セット用テーブル板と、上部支持台の前面に設けられか
つＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ軸方向に水平移
動する水平移動板と、この水平移動板の前面に設けられ
かつＺ軸用サーボモータの駆動力によりＺ軸方向に垂直
移動する垂直移動部材と、この垂直移動部材に設けられ
た主軸と、この主軸に回転可能に支持されかつ主軸に内
蔵されたモータの駆動力により被削材セットを穴明けす
る交換可能な複数個のドリルと、前記各軸のサーボモー
タとそれぞれ電気的に接続し、各サーボモータの回転を
制御する制御装置とから成り、前記制御装置の中央演算
処理装置には径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路と、前記Ｚ軸下降送り
速度に対応してＺ軸下降開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指
定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量のしきい値Ｌを
それぞれ記憶した第２の記憶回路とをそれぞれ電気的に
接続し、中央演算処理装置と電気的に接続する各ドリル
のしきい値Ｌ判定回路は、前記第１及び第２の記憶回路
の記憶信号に基づき、当該ドリルのしきい値Ｌを判定す
ることを特徴とする
【００１３】
【作用】まず制御装置の中央演算処理装置は、第１の記
憶回路から選択された当該ドリルのＺ軸下降送り速度を
読み込む。
憶回路から選択された当該ドリルのＺ軸下降送り速度を
読み込む。
【００１４】次に中央演算処理装置は、第２の記憶回路
から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降開始時刻
検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り
移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路を介して
読み込む。
から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降開始時刻
検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り
移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路を介して
読み込む。
【００１５】しきい値Ｌ判定回路は、第１の記憶回路の
記憶情報と第２の記憶回路からの記憶情報とを付き合わ
せ、当該ドリルのしきい値Ｌを判定する。そして、中央
演算処理装置はしきい値Ｌ判定回路の判定に基づき、当
該ドリルのしきい値Ｌを第３の記憶回路に一旦記憶さ
せ、主軸を高速回転させる。
記憶情報と第２の記憶回路からの記憶情報とを付き合わ
せ、当該ドリルのしきい値Ｌを判定する。そして、中央
演算処理装置はしきい値Ｌ判定回路の判定に基づき、当
該ドリルのしきい値Ｌを第３の記憶回路に一旦記憶さ
せ、主軸を高速回転させる。
【００１６】次に中央演算処理装置は加工プログラムの
指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを起動
させる。
指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを起動
させる。
【００１７】しかして、中央演算処理装置はＸ軸又は／
及びＹ軸の位置決め完了時刻前に第３の記憶回路に記憶
されたしきい値Ｌに基づきＺ軸用サーボモータを起動さ
せる。そうすると、ドリルは被削材セットの表面に向か
って下降し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了と同時
にドリルが被削材セットの表面に到達し、直ちに切削を
開始する。
及びＹ軸の位置決め完了時刻前に第３の記憶回路に記憶
されたしきい値Ｌに基づきＺ軸用サーボモータを起動さ
せる。そうすると、ドリルは被削材セットの表面に向か
って下降し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了と同時
にドリルが被削材セットの表面に到達し、直ちに切削を
開始する。
【００１８】
【実施例】以下図面に示す実施例により、本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１９】図１ないし図４に示す一実施例において、
５０はプリント基板に穴あけ加工をする場合に使用され
るプリント基板穴明け機である。
５０はプリント基板に穴あけ加工をする場合に使用され
るプリント基板穴明け機である。
【００２０】すなわち、１は下部支持台、２は下部支持
台１の後側の上面に載置された上部支持台、３は下部支
持台１の上面に平行に設けられた１対のガイドレールに
案内されるテーブル板である。
台１の後側の上面に載置された上部支持台、３は下部支
持台１の上面に平行に設けられた１対のガイドレールに
案内されるテーブル板である。
【００２１】このテーブル板３はＸ軸用サーボモータ４
の駆動力により、螺杆５を介してＸ軸方向へ水平移動す
る。
の駆動力により、螺杆５を介してＸ軸方向へ水平移動す
る。
【００２２】６は上部支持台２の前面に平行に設けられ
た１対のガイドレールに案内される水平移動板である。
この水平移動板６はＹ軸用サーボモータ７の駆動力によ
り、螺杆８を介してＸ輔と交差するＹ軸方向へ水平移動
する。
た１対のガイドレールに案内される水平移動板である。
この水平移動板６はＹ軸用サーボモータ７の駆動力によ
り、螺杆８を介してＸ輔と交差するＹ軸方向へ水平移動
する。
【００２３】９は水平移動板の前面に平行に設けられた
１対のガイドレールに案内される垂直移動部材（主軸サ
ドル）である。この垂直移動部材９はＺ軸用サーボモー
タ１０の駆動力により、螺杆１１を介してＺ軸方向へ垂
直移動する。
１対のガイドレールに案内される垂直移動部材（主軸サ
ドル）である。この垂直移動部材９はＺ軸用サーボモー
タ１０の駆動力により、螺杆１１を介してＺ軸方向へ垂
直移動する。
【００２４】１２は垂直移動部材９に設けられた主軸で
ある。この主軸１２にはモータが内蔵され、該モータの
駆動力によりドリル１３が高速回転する。
ある。この主軸１２にはモータが内蔵され、該モータの
駆動力によりドリル１３が高速回転する。
【００２５】１４は図２で示すようにプリント基板を主
とした被削材セットで、通常複数のプリント基板１５を
重ね、その下にはベークライト製敷板１６を、またその
上にはアルミニューム製当て板１７を用いている。被削
材セット１４はテーブル板３の上面に設けた基準ピン１
８を介してテーブル板３に固定される。
とした被削材セットで、通常複数のプリント基板１５を
重ね、その下にはベークライト製敷板１６を、またその
上にはアルミニューム製当て板１７を用いている。被削
材セット１４はテーブル板３の上面に設けた基準ピン１
８を介してテーブル板３に固定される。
【００２６】１９はプレッシャーフットであり、垂直移
動部材９に一対のエアシリンダ２０を介して装着されて
いる。互いに径が異なる交換用ドリル群２１はテーブル
板３上にツールポスト群２２を介して配置されている。
動部材９に一対のエアシリンダ２０を介して装着されて
いる。互いに径が異なる交換用ドリル群２１はテーブル
板３上にツールポスト群２２を介して配置されている。
【００２７】２３はＸ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サー
ボモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０及び主軸１２のモ
ータを各々回転制御する制御装置である。
ボモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０及び主軸１２のモ
ータを各々回転制御する制御装置である。
【００２８】この制御装置２３の主要部を図３に示す。
そこで、制御装置２３についてさらに詳しく説明する
と、２４は中央演算処理装置ＣＰＵで、この中央演算処
理装置ＣＰＵにはＸ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サーボ
ーモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０がそれぞれ電気的
に接続している。
そこで、制御装置２３についてさらに詳しく説明する
と、２４は中央演算処理装置ＣＰＵで、この中央演算処
理装置ＣＰＵにはＸ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サーボ
ーモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０がそれぞれ電気的
に接続している。
【００２９】２５は被削材セット１４の加工プラグラム
を内容とするフロッピィディスクなどの記憶媒体であ
る。
を内容とするフロッピィディスクなどの記憶媒体であ
る。
【００３０】２６は中央演算処理装置２４と電気的に接
続し、かつ、径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路である。この第１の記
憶回路２６にはドリルの種類（ドリル１、ドリル２、ド
リル３……ドリルｎ）に対応してＺ軸下降送り速度ｍｍ
／分（１０００、２５００、３０００……ｎ）がそれぞ
れ設定されいる。
続し、かつ、径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路である。この第１の記
憶回路２６にはドリルの種類（ドリル１、ドリル２、ド
リル３……ドリルｎ）に対応してＺ軸下降送り速度ｍｍ
／分（１０００、２５００、３０００……ｎ）がそれぞ
れ設定されいる。
【００３１】２７は中央演算処理装置２４と電気的に接
続し、かつ、前記Ｚ軸下降送り速度に対応してＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をそれぞれ記憶した第
２の記憶回路である。この第２記憶回路２７には、本実
施例ではＺ軸下降送り速度ｍｍ／分が０〜１，０００の
時しきい値Ｌｍｍは０．０５、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／
分が１，００１〜２，０００の時しきい値Ｌｍｍは０．
０４、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／分が２，００１〜３，０
００の時しきい値Ｌｍｍは０．０３……ｎと言う具合に
Ｚ軸下降送り速度のグループ別に対応して「しきい値
Ｌ」がそれぞれ設定されている。
続し、かつ、前記Ｚ軸下降送り速度に対応してＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をそれぞれ記憶した第
２の記憶回路である。この第２記憶回路２７には、本実
施例ではＺ軸下降送り速度ｍｍ／分が０〜１，０００の
時しきい値Ｌｍｍは０．０５、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／
分が１，００１〜２，０００の時しきい値Ｌｍｍは０．
０４、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／分が２，００１〜３，０
００の時しきい値Ｌｍｍは０．０３……ｎと言う具合に
Ｚ軸下降送り速度のグループ別に対応して「しきい値
Ｌ」がそれぞれ設定されている。
【００３２】２８は前記第１及び第２の記憶回路の記憶
信号に基づき、当該ドリルの「しきい値Ｌ」を判定する
しきい値Ｌ判定回路である。このしきい値Ｌ判定回路２
８は、図４で示すようにＸ軸又は／及びＹ軸の位置決め
完了時刻（ｔ２の時点）とＺ軸が下降を開始（ｔ１の時
点）してから被削材セットの表面１４ａの寸前に達する
（ｔ２の時点と同じ）までのオーバラップ時間帯（Ｄ１
あるいはＤ２の時間幅）としての当該ドリルのしきい値
Ｌを判定する。
信号に基づき、当該ドリルの「しきい値Ｌ」を判定する
しきい値Ｌ判定回路である。このしきい値Ｌ判定回路２
８は、図４で示すようにＸ軸又は／及びＹ軸の位置決め
完了時刻（ｔ２の時点）とＺ軸が下降を開始（ｔ１の時
点）してから被削材セットの表面１４ａの寸前に達する
（ｔ２の時点と同じ）までのオーバラップ時間帯（Ｄ１
あるいはＤ２の時間幅）としての当該ドリルのしきい値
Ｌを判定する。
【００３３】２９は中央演算処理装置２４と電気的に接
続し、かつ、前記しきい値Ｌ判定回路２８が当該ドリル
１３に対して判定した「しきい値Ｌ」を一旦記憶する第
３の記憶回路である。
続し、かつ、前記しきい値Ｌ判定回路２８が当該ドリル
１３に対して判定した「しきい値Ｌ」を一旦記憶する第
３の記憶回路である。
【００３４】上記の構成に於いて、プリント基板穴明け
機５０の基本的な作動態様を説明する。
機５０の基本的な作動態様を説明する。
【００３５】まず制御装置２３は作動を開始すると、記
憶媒体２５より加工プログラムを読み込む。穴明け機５
０は加工プログラムの読み込みが終了した後にドリル交
換が必要な時、ツールポスト２２にある交換用ドリル群
２１からプログラム指令のドリルを選択し、その主軸１
２にセットする。
憶媒体２５より加工プログラムを読み込む。穴明け機５
０は加工プログラムの読み込みが終了した後にドリル交
換が必要な時、ツールポスト２２にある交換用ドリル群
２１からプログラム指令のドリルを選択し、その主軸１
２にセットする。
【００３６】次に制御装置２３の中央演算処理装置２４
は、第１の記憶回路２６から選択された当該ドリル１３
のＺ軸下降送り速度を読み込む。例えば当該ドリル１３
の番号が「ドリル２」であればＺ軸下降送り速度は
「２，５００ｍｍ／分」であると読み込む。
は、第１の記憶回路２６から選択された当該ドリル１３
のＺ軸下降送り速度を読み込む。例えば当該ドリル１３
の番号が「ドリル２」であればＺ軸下降送り速度は
「２，５００ｍｍ／分」であると読み込む。
【００３７】次に中央演算処理装置２４は、第２の記憶
回路２７から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路
２８を介して読み込む。しきい値Ｌ判定回路２８は、第
１の記憶回路２６の記憶情報と第２の記憶回路２７から
の記憶情報とを付き合わ、例えばＺ軸下降送り速度が
「２，５００ｍｍ／分」であるならばしきい値Ｌは０．
０３ｍｍであると判定する。そして、中央演算処理装置
２４はしきい値Ｌ判定回路２８の判定に基づき、当該ド
リル１３のしきい値Ｌを読み込んだならば、第３の記憶
回路２９に一旦「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」
を記憶させ、主軸１２を高速回転させる。
回路２７から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路
２８を介して読み込む。しきい値Ｌ判定回路２８は、第
１の記憶回路２６の記憶情報と第２の記憶回路２７から
の記憶情報とを付き合わ、例えばＺ軸下降送り速度が
「２，５００ｍｍ／分」であるならばしきい値Ｌは０．
０３ｍｍであると判定する。そして、中央演算処理装置
２４はしきい値Ｌ判定回路２８の判定に基づき、当該ド
リル１３のしきい値Ｌを読み込んだならば、第３の記憶
回路２９に一旦「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」
を記憶させ、主軸１２を高速回転させる。
【００３８】次に中央演算処理装置２４は加工プログラ
ムの指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータ
４、７を起動させる。そうすると、例えばテーブル板３
と水平移動板６とのそれぞれの水平移動により、Ｘ軸、
Ｙ軸の平面的位置決めがなされる。
ムの指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータ
４、７を起動させる。そうすると、例えばテーブル板３
と水平移動板６とのそれぞれの水平移動により、Ｘ軸、
Ｙ軸の平面的位置決めがなされる。
【００３９】しかして、中央演算処理装置２４はＸ軸又
は／及びＹ軸の平面的な位置決め完了時刻前に上述した
「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」に基づきＺ軸用
サーボモータ４、７を起動させる。そうすると、ドリル
１３は被削材セット１４の表面１４ａに向かって下降
し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻とドリル１
３が被削材セットの表面１４ａに到達して切削を開始す
る時刻とが略一致し、位置決め完了と略同時に穴明け加
工を開始する。
は／及びＹ軸の平面的な位置決め完了時刻前に上述した
「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」に基づきＺ軸用
サーボモータ４、７を起動させる。そうすると、ドリル
１３は被削材セット１４の表面１４ａに向かって下降
し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻とドリル１
３が被削材セットの表面１４ａに到達して切削を開始す
る時刻とが略一致し、位置決め完了と略同時に穴明け加
工を開始する。
【００４０】ここで図４に基づき、Ｚ軸下降送り速度Ｂ
の速いものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）の場合
について説明する。
の速いものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）の場合
について説明する。
【００４１】図４は従来の説明図（図５）と同一の説明
図なので、ここでは便宜上符号について簡単に説明す
る。
図なので、ここでは便宜上符号について簡単に説明す
る。
【００４２】すなわち、横軸は時間ｔ。縦軸は上方に斜
め実線で示したＸ軸又はＹ軸の移動量ｍｍ。ｔ１は第３
の記憶回路２９に一旦記憶された当該ドリルの「しきい
値Ｌ（例えばＬ１、Ｌ２）」に達した時刻。この時刻ｔ
１は交換用ドリル群２１から選択されたドリルの径に対
応し、下方に示したＺ軸下降送り速度Ｂの速いものｂ１
（破線）と遅いものｂ２（実線）とでは可変する。した
がって、例えばしきい値Ｌ２、Ｌ１に対応してＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ輔のオーバラップしている時間幅が長い時Ｄ１と
短い時Ｄ２がある。Ａはドリルの空送距離。ＣはＸ軸又
はＹ軸の実際の移動量。１４ａは被削材セットの表面。
め実線で示したＸ軸又はＹ軸の移動量ｍｍ。ｔ１は第３
の記憶回路２９に一旦記憶された当該ドリルの「しきい
値Ｌ（例えばＬ１、Ｌ２）」に達した時刻。この時刻ｔ
１は交換用ドリル群２１から選択されたドリルの径に対
応し、下方に示したＺ軸下降送り速度Ｂの速いものｂ１
（破線）と遅いものｂ２（実線）とでは可変する。した
がって、例えばしきい値Ｌ２、Ｌ１に対応してＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ輔のオーバラップしている時間幅が長い時Ｄ１と
短い時Ｄ２がある。Ａはドリルの空送距離。ＣはＸ軸又
はＹ軸の実際の移動量。１４ａは被削材セットの表面。
【００４３】したがって、本発明では、図４から明らか
なように選択されたドリルがＺ軸下降送り速度Ｂの速い
ものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）のいずれの場
合であっても、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻
ｔ２とドリル１３が被削材セットの表面１４ａに到達し
て切削を開始する時刻ｔ２とが略一致する。
なように選択されたドリルがＺ軸下降送り速度Ｂの速い
ものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）のいずれの場
合であっても、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻
ｔ２とドリル１３が被削材セットの表面１４ａに到達し
て切削を開始する時刻ｔ２とが略一致する。
【００４４】このようにして垂直移動部材９がＺ軸に下
降すると、プレッシャーフット１９は適切な圧力で被削
材セット１４を押えつけ、高速回転しているドリル１３
が被削材セット１４に穴を明ける。
降すると、プレッシャーフット１９は適切な圧力で被削
材セット１４を押えつけ、高速回転しているドリル１３
が被削材セット１４に穴を明ける。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に於いては、径の異なる各ドリルの送り速度如何に関係
なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸
に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に達するこ
とができる。
に於いては、径の異なる各ドリルの送り速度如何に関係
なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸
に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に達するこ
とができる。
【００４６】したがって、加工時間の短縮化、穴位置精
度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ることができ
る。
度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ることができ
る。
【００４７】また垂直移動部材にエアシリンダを介して
被削材セットを押え付けることができるプレッシャーフ
ットが設けられている実施例の場合は、適切な圧力で被
削材セットを押えつけることができる。
被削材セットを押え付けることができるプレッシャーフ
ットが設けられている実施例の場合は、適切な圧力で被
削材セットを押えつけることができる。
【図１】本発明の装置の全体を示す斜視図。
【図２】本発明の装置の要部を示す概略説明図。
【図３】本発明の主要部のブロック図。
【図４】本発明のしきい値Ｌに関する説明図。
【図５】従来のしきい値Ｌに関する説明図。
１…下部支持台、 ２…上部支持台、３…テーブル板、 ４…Ｘ軸用サーボモータ、 ６…水平移動板、 ７…Ｙ軸用サーボモータ、 ９…垂直移動部材、 １０…Ｚ軸用サーボモータ、 １２…主軸、 １３…ドリル、 １４…被削材セット、 １９…プレッシャーフット、 ２０…エアシリンダ、 ２１…交換用ドリル群、 ２３…制御装置、 ２４…中央演算処理装置、 ２６…第１の記憶装置、 ２７…第２の記憶装置、 ２８…しきい値Ｌ判定回路、 ２９…第３の記憶装置。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月１４日
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 プリント基板穴明け機
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板穴明け機に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品を実装するため及び導通
目的のために明けるプリント基板の穴明けに使用される
プリント基板穴明け機は、下部支持台の上面に設けられ
かつＸ軸用サーボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平
移動する被削材セット用テーブル板と、上部支持台の前
面に設けられかつＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ
軸方向に水平移動する水平移動板と、この水平移動板の
前面に設けられかつＺ軸用サーボモータの駆動力により
Ｚ軸方向に垂直移動する垂直移動部材と、この垂直移動
部材に設けられた主軸と、この主軸に回転可能に支持さ
れかつ主軸に内蔵されたモータの駆動力により被削材セ
ットを穴明けする交換可能な複数個のドリルと、前記各
軸のサーボモータとそれぞれ電気的に接続し、各サーボ
モータの回転を制御する制御装置とから構成されてい
た。
目的のために明けるプリント基板の穴明けに使用される
プリント基板穴明け機は、下部支持台の上面に設けられ
かつＸ軸用サーボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平
移動する被削材セット用テーブル板と、上部支持台の前
面に設けられかつＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ
軸方向に水平移動する水平移動板と、この水平移動板の
前面に設けられかつＺ軸用サーボモータの駆動力により
Ｚ軸方向に垂直移動する垂直移動部材と、この垂直移動
部材に設けられた主軸と、この主軸に回転可能に支持さ
れかつ主軸に内蔵されたモータの駆動力により被削材セ
ットを穴明けする交換可能な複数個のドリルと、前記各
軸のサーボモータとそれぞれ電気的に接続し、各サーボ
モータの回転を制御する制御装置とから構成されてい
た。
【０００３】しかして、このような構成のプリント基板
穴明け機は、被削材セットに穴明け加工する時は、まず
Ｘ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを駆動させ、Ｘ軸又
は／及びＹ軸の位置決めをする。一方、Ｘ軸又は／及び
Ｙ軸の位置決め完了時刻前のＸ軸又は／及びＹ軸とオー
バラップしている「ある一定の時点」にＺ軸用サーボモ
ータを駆動させて、ドリルを下降している。
穴明け機は、被削材セットに穴明け加工する時は、まず
Ｘ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを駆動させ、Ｘ軸又
は／及びＹ軸の位置決めをする。一方、Ｘ軸又は／及び
Ｙ軸の位置決め完了時刻前のＸ軸又は／及びＹ軸とオー
バラップしている「ある一定の時点」にＺ軸用サーボモ
ータを駆動させて、ドリルを下降している。
【０００４】このようにＸ軸又は／及びＹ軸の位置決め
完了前にＺ軸用サーボモータを駆動させる理由は、プリ
ント基板に穴明け加工する場合、穴が非常に多いため、
一穴を穴明け加工する時間がほんのわずか変化するだけ
でも、全体の穴明け加工時間に大きな影響を及ぼすから
である。
完了前にＺ軸用サーボモータを駆動させる理由は、プリ
ント基板に穴明け加工する場合、穴が非常に多いため、
一穴を穴明け加工する時間がほんのわずか変化するだけ
でも、全体の穴明け加工時間に大きな影響を及ぼすから
である。
【０００５】したがって、図５で示すようにＸ軸、Ｙ軸
の位置決め完了前のわずかな時間帯にはＸ軸、Ｙ軸とＺ
軸はオーバーラップして動いている。もちろん、ドリル
の先端が被削材セット（プリント基板）の表面に達する
時刻にはＸ軸、Ｙ軸いずれも位置決めは完了している必
要がある。
の位置決め完了前のわずかな時間帯にはＸ軸、Ｙ軸とＺ
軸はオーバーラップして動いている。もちろん、ドリル
の先端が被削材セット（プリント基板）の表面に達する
時刻にはＸ軸、Ｙ軸いずれも位置決めは完了している必
要がある。
【０００６】そこで、Ｚ軸下降開始時刻は、一般にＸ
軸、Ｙ軸指令座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量があ
るしきい値Ｌに達した時刻ｔ１として実験的に決めるこ
とが多い。
軸、Ｙ軸指令座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量があ
るしきい値Ｌに達した時刻ｔ１として実験的に決めるこ
とが多い。
【０００７】しかしながら、従来のプリント基板穴明け
機は、ドリルの空送距離（ドリルの先端と被削材セット
の表面との間隙を意味する。）Ａが一定であり、またＺ
軸下降の送り速度Ｂはドリルと被削材セットとの切削条
件により決定され、その送り速度Ｂが速いものｂ１や遅
いものｂ２があったにもかかわらず、Ｚ軸の下降時期は
径の異なる各ドリルの送り速度ｂ１、ｂ２に関係なく一
定であった。
機は、ドリルの空送距離（ドリルの先端と被削材セット
の表面との間隙を意味する。）Ａが一定であり、またＺ
軸下降の送り速度Ｂはドリルと被削材セットとの切削条
件により決定され、その送り速度Ｂが速いものｂ１や遅
いものｂ２があったにもかかわらず、Ｚ軸の下降時期は
径の異なる各ドリルの送り速度ｂ１、ｂ２に関係なく一
定であった。
【０００８】したがって、たとえば送り速度が速いもの
ｂ１は、Ｘ軸又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２
からＺ軸のドリルがプリント基板の表面を切削開始する
時刻ｔ３までの間に待ち時間ｔ４が生じてしまう。
ｂ１は、Ｘ軸又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２
からＺ軸のドリルがプリント基板の表面を切削開始する
時刻ｔ３までの間に待ち時間ｔ４が生じてしまう。
【０００９】それ故に、従来のプリント基板穴明け機
は、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸に
於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に径の異なる
各ドリルの送り速度如何に関係なく達することができな
いと言う欠点があった。
は、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸に
於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に径の異なる
各ドリルの送り速度如何に関係なく達することができな
いと言う欠点があった。
【００１０】なお、図５に於いて、符号ＣはＸ軸に於け
るテーブル板またはＹ軸に於ける水平移動板の移動距離
である。また符号ＤはＺ軸の下降開始時点ｔ１からＸ軸
又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２までの各軸
Ｘ、Ｙ、Ｚのオーブラップしている時間幅である。
るテーブル板またはＹ軸に於ける水平移動板の移動距離
である。また符号ＤはＺ軸の下降開始時点ｔ１からＸ軸
又は／およびＹ軸の位置決め完了時刻ｔ２までの各軸
Ｘ、Ｙ、Ｚのオーブラップしている時間幅である。
【００１１】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は以上のよう
な従来の欠点に鑑み、径の異なる各ドリルの送り速度如
何に関係なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸
前にＺ軸に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に
達することができ、したがって、加工時間の短縮化、穴
位置精度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ること
ができるプリント基板穴明け機を得ることである。
な従来の欠点に鑑み、径の異なる各ドリルの送り速度如
何に関係なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸
前にＺ軸に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に
達することができ、したがって、加工時間の短縮化、穴
位置精度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ること
ができるプリント基板穴明け機を得ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のプリント基板穴
明け機は、下部支持台の上面に設けられかつＸ軸用サー
ボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平移動する被削材
セット用テーブル板と、上部支持台の前面に設けられか
つＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ軸方向に水平移
動する水平移動板と、この水平移動板の前面に設けられ
かつＺ軸用サーボモータの駆動力によりＺ軸方向に垂直
移動する垂直移動部材と、この垂直移動部材に設けられ
た主軸と、この主軸に回転可能に支持されかつ主軸に内
蔵されたモータの駆動力により被削材セットを穴明けす
る交換可能な複数個のドリルと、前記各軸のサーボモー
タとそれぞれ電気的に接続し、各サーボモータの回転を
制御する制御装置とから成り、前記制御装置の中央演算
処理装置には径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路と、前記Ｚ軸下降送り
速度に対応してＺ軸下降開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指
定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量のしきい値Ｌを
それぞれ記憶した第２の記憶回路とをそれぞれ電気的に
接続し、中央演算処理装置と電気的に接続する各ドリル
のしきい値Ｌ判定回路は、前記第１及び第２の記憶回路
の記憶信号に基づき、当該ドリルのしきい値Ｌを判定す
ることを特徴とする
明け機は、下部支持台の上面に設けられかつＸ軸用サー
ボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平移動する被削材
セット用テーブル板と、上部支持台の前面に設けられか
つＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ軸方向に水平移
動する水平移動板と、この水平移動板の前面に設けられ
かつＺ軸用サーボモータの駆動力によりＺ軸方向に垂直
移動する垂直移動部材と、この垂直移動部材に設けられ
た主軸と、この主軸に回転可能に支持されかつ主軸に内
蔵されたモータの駆動力により被削材セットを穴明けす
る交換可能な複数個のドリルと、前記各軸のサーボモー
タとそれぞれ電気的に接続し、各サーボモータの回転を
制御する制御装置とから成り、前記制御装置の中央演算
処理装置には径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路と、前記Ｚ軸下降送り
速度に対応してＺ軸下降開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指
定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量のしきい値Ｌを
それぞれ記憶した第２の記憶回路とをそれぞれ電気的に
接続し、中央演算処理装置と電気的に接続する各ドリル
のしきい値Ｌ判定回路は、前記第１及び第２の記憶回路
の記憶信号に基づき、当該ドリルのしきい値Ｌを判定す
ることを特徴とする
【００１３】
【作用】まず制御装置の中央演算処理装置は、第１の記
憶回路から選択された当該ドリルのＺ軸下降送り速度を
読み込む。
憶回路から選択された当該ドリルのＺ軸下降送り速度を
読み込む。
【００１４】次に中央演算処理装置は、第２の記憶回路
から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降開始時刻
検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り
移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路を介して
読み込む。
から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降開始時刻
検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り
移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路を介して
読み込む。
【００１５】しきい値Ｌ判定回路は、第１の記憶回路の
記憶情報と第２の記憶回路からの記憶情報とを付き合わ
せ、当該ドリルのしきい値Ｌを判定する。そして、中央
演算処理装置はしきい値Ｌ判定回路の判定に基づき、当
該ドリルのしきい値Ｌを第３の記憶回路に一旦記憶さ
せ、主軸を高速回転させる。
記憶情報と第２の記憶回路からの記憶情報とを付き合わ
せ、当該ドリルのしきい値Ｌを判定する。そして、中央
演算処理装置はしきい値Ｌ判定回路の判定に基づき、当
該ドリルのしきい値Ｌを第３の記憶回路に一旦記憶さ
せ、主軸を高速回転させる。
【００１６】次に中央演算処理装置は加工プログラムの
指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを起動
させる。
指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータを起動
させる。
【００１７】しかして、中央演算処理装置はＸ軸又は／
及びＹ軸の位置決め完了時刻前に第３の記憶回路に記憶
されたしきい値Ｌに基づきＺ軸用サーボモータを起動さ
せる。そうすると、ドリルは被削材セットの表面に向か
って下降し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了と同時
にドリルが被削材セットの表面に到達し、直ちに切削を
開始する。
及びＹ軸の位置決め完了時刻前に第３の記憶回路に記憶
されたしきい値Ｌに基づきＺ軸用サーボモータを起動さ
せる。そうすると、ドリルは被削材セットの表面に向か
って下降し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了と同時
にドリルが被削材セットの表面に到達し、直ちに切削を
開始する。
【００１８】
【実施例】以下図面に示す実施例により、本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１９】図１ないし図４に示す一実施例において、
５０はプリント基板に穴あけ加工をする場合に使用され
るプリント基板穴明け機である。
５０はプリント基板に穴あけ加工をする場合に使用され
るプリント基板穴明け機である。
【００２０】すなわち、１は下部支持台、２は下部支持
台１の後側の上面に載置された上部支持台、３は下部支
持台１の上面に平行に設けられた１対のガイドレールに
案内されるテーブル板である。
台１の後側の上面に載置された上部支持台、３は下部支
持台１の上面に平行に設けられた１対のガイドレールに
案内されるテーブル板である。
【００２１】このテーブル板３はＸ軸用サーボモータ４
の駆動力により、螺杆５を介してＸ軸方向へ水平移動す
る。
の駆動力により、螺杆５を介してＸ軸方向へ水平移動す
る。
【００２２】６は上部支持台２の前面に平行に設けられ
た１対のガイドレールに案内される水平移動板である。
この水平移動板６はＹ軸用サーボモータ７の駆動力によ
り、螺杆８を介してＸ軸と交差するＹ軸方向へ水平移動
する。
た１対のガイドレールに案内される水平移動板である。
この水平移動板６はＹ軸用サーボモータ７の駆動力によ
り、螺杆８を介してＸ軸と交差するＹ軸方向へ水平移動
する。
【００２３】９は水平移動板の前面に平行に設けられた
１対のガイドレールに案内される垂直移動部材（主軸サ
ドル）である。この垂直移動加材９はＺ軸用サーボモー
タ１０の駆動力により、螺杆１１を介してＺ軸方向へ垂
直移動する。
１対のガイドレールに案内される垂直移動部材（主軸サ
ドル）である。この垂直移動加材９はＺ軸用サーボモー
タ１０の駆動力により、螺杆１１を介してＺ軸方向へ垂
直移動する。
【００２４】１２は垂直移動部材９に設けられた主軸で
ある。この主軸１２にはモータが内蔵され、該モータの
駆動力によりドリル１３が高速回転する。
ある。この主軸１２にはモータが内蔵され、該モータの
駆動力によりドリル１３が高速回転する。
【００２５】１４は図２で示すようにプリント基板を主
とした被削材セットで、通常複数のプリント基板１５を
重ね、その下にはベークライト製敷板１６を、またその
上にはアルミニューム製当て板１７を用いている。被削
材セット１４はテーブル板３の上面に設けた基準ピン１
８を介してテーブル板３に固定される。
とした被削材セットで、通常複数のプリント基板１５を
重ね、その下にはベークライト製敷板１６を、またその
上にはアルミニューム製当て板１７を用いている。被削
材セット１４はテーブル板３の上面に設けた基準ピン１
８を介してテーブル板３に固定される。
【００２６】１９はプレッシャーフットであり、垂直移
動部材９に一対のエアシリンダ２０を介して装着されて
いる。互いに径が異なる交換用ドリル群２１はテーブル
板３上にツールポスト群２２を介して配置されている。
動部材９に一対のエアシリンダ２０を介して装着されて
いる。互いに径が異なる交換用ドリル群２１はテーブル
板３上にツールポスト群２２を介して配置されている。
【００２７】２３はＸ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サー
ボモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０及び主軸１２のモ
ータを各々回転制御する制御装置である。
ボモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０及び主軸１２のモ
ータを各々回転制御する制御装置である。
【００２８】この制御装置２３の主要部を図３に示す。
そこで、制御装置２３についてさらに詳しく説明する
と、２４は中央演算処理装置ＣＰＵで、この中央演算処
理装置ＣＰＵにはＸ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サーボ
ーモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０がそれぞれ電気的
に接続している。
そこで、制御装置２３についてさらに詳しく説明する
と、２４は中央演算処理装置ＣＰＵで、この中央演算処
理装置ＣＰＵにはＸ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サーボ
ーモータ７、Ｚ軸用サーボモータ１０がそれぞれ電気的
に接続している。
【００２９】２５は被削材セット１４の加工プラグラム
を内容とするフロッピィディスクなどの記憶媒体であ
る。
を内容とするフロッピィディスクなどの記憶媒体であ
る。
【００３０】２６は中央演算処理装置２４と電気的に接
続し、かつ、径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路である。この第１の記
憶回路２６にはドリルの種類（ドリル１、ドリル２、ド
リル３……ドリルｎ）に対応してＺ軸下降送り速度ｍｍ
／分（１０００、２５００、３０００……ｎ）がそれぞ
れ設定されいる。
続し、かつ、径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速度を
それぞれ記憶した第１の記憶回路である。この第１の記
憶回路２６にはドリルの種類（ドリル１、ドリル２、ド
リル３……ドリルｎ）に対応してＺ軸下降送り速度ｍｍ
／分（１０００、２５００、３０００……ｎ）がそれぞ
れ設定されいる。
【００３１】２７は中央演算処理装置２４と電気的に接
続し、かつ、前記Ｚ軸下降送り速度に対応してＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をそれぞれ記憶した第
２の記憶回路である。この第２記憶回路２７には、本実
施例ではＺ軸下降送り速度ｍｍ／分が０〜１，０００の
時しきい値Ｌｍｍは０．０５、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／
分が１，００１〜２，０００の時しきい値Ｌｍｍは０．
０４、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／分が２，００１〜３，０
００の時しきい値Ｌｍｍは０．０３……ｎと言う具合に
Ｚ軸下降送り速度のグループ別に対応して「しきい値
Ｌ」がそれぞれ設定されている。
続し、かつ、前記Ｚ軸下降送り速度に対応してＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をそれぞれ記憶した第
２の記憶回路である。この第２記憶回路２７には、本実
施例ではＺ軸下降送り速度ｍｍ／分が０〜１，０００の
時しきい値Ｌｍｍは０．０５、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／
分が１，００１〜２，０００の時しきい値Ｌｍｍは０．
０４、Ｚ軸下降送り速度ｍｍ／分が２，００１〜３，０
００の時しきい値Ｌｍｍは０．０３……ｎと言う具合に
Ｚ軸下降送り速度のグループ別に対応して「しきい値
Ｌ」がそれぞれ設定されている。
【００３２】２８は前記第１及び第２の記憶回路の記憶
信号に基づき、当該ドリルの「しきい値Ｌ」を判定する
しきい値Ｌ判定回路である。このしきい値Ｌ判定回路２
８は、図４で示すようにＸ軸又は／及びＹ軸の位置決め
完了時刻（ｔ２の時点）とＺ軸が下降を開始（ｔ１の時
点）してから被削材セットの表面１４ａの寸前に達する
（ｔ２の時点と同じ）までのオーバラップ時間帯（Ｄ１
あるいはＤ２の時間幅）としての当該ドリルのしきい値
Ｌを判定する。
信号に基づき、当該ドリルの「しきい値Ｌ」を判定する
しきい値Ｌ判定回路である。このしきい値Ｌ判定回路２
８は、図４で示すようにＸ軸又は／及びＹ軸の位置決め
完了時刻（ｔ２の時点）とＺ軸が下降を開始（ｔ１の時
点）してから被削材セットの表面１４ａの寸前に達する
（ｔ２の時点と同じ）までのオーバラップ時間帯（Ｄ１
あるいはＤ２の時間幅）としての当該ドリルのしきい値
Ｌを判定する。
【００３３】２９は中央演算処理装置２４と電気的に接
続し、かつ、前記しきい値Ｌ判定回路２８が当該ドリル
１３に対して判定した「しきい値Ｌ」を一旦記憶する第
３の記憶回路である。
続し、かつ、前記しきい値Ｌ判定回路２８が当該ドリル
１３に対して判定した「しきい値Ｌ」を一旦記憶する第
３の記憶回路である。
【００３４】上記の構成に於いて、プリント基板穴明け
機５０の基本的な作動態様を説明する。
機５０の基本的な作動態様を説明する。
【００３５】まず制御装置２３は作動を開始すると、記
憶媒体２５より加工プログラムを読み込む。穴明け機５
０は加工プログラムの読み込みが終了した後にドリル交
換が必要な時、ツールポスト２２にある交換用ドリル群
２１からプログラム指令のドリルを選択し、その主軸１
２にセットする。
憶媒体２５より加工プログラムを読み込む。穴明け機５
０は加工プログラムの読み込みが終了した後にドリル交
換が必要な時、ツールポスト２２にある交換用ドリル群
２１からプログラム指令のドリルを選択し、その主軸１
２にセットする。
【００３６】次に制御装置２３の中央演算処理装置２４
は、第１の記憶回路２６から選択された当該ドリル１３
のＺ軸下降送り速度を読み込む。例えば当該ドリル１３
の番号が「ドリル２」であればＺ軸下降送り速度は
「２，５００ｍｍ／分」であると読み込む。
は、第１の記憶回路２６から選択された当該ドリル１３
のＺ軸下降送り速度を読み込む。例えば当該ドリル１３
の番号が「ドリル２」であればＺ軸下降送り速度は
「２，５００ｍｍ／分」であると読み込む。
【００３７】次に中央演算処理装置２４は、第２の記憶
回路２７から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路
２８を介して読み込む。しきい値Ｌ判定回路２８は、第
１の記憶回路２６の記憶情報と第２の記憶回路２７から
の記憶情報とを付き合わ、例えばＺ軸下降送り速度が
「２，５００ｍｍ／分」であるならばしきい値Ｌは０．
０３ｍｍであると判定する。そして、中央演算処理装置
２４はしきい値Ｌ判定回路２８の判定に基づき、当該ド
リル１３のしきい値Ｌを読み込んだならば、第３の記憶
回路２９に一旦「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」
を記憶させ、主軸１２を高速回転させる。
回路２７から前記Ｚ軸下降送り速度に対応するＺ軸下降
開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸の指定座標に対するＸ軸、Ｙ
軸の残り移動量の「しきい値Ｌ」をしきい値Ｌ判定回路
２８を介して読み込む。しきい値Ｌ判定回路２８は、第
１の記憶回路２６の記憶情報と第２の記憶回路２７から
の記憶情報とを付き合わ、例えばＺ軸下降送り速度が
「２，５００ｍｍ／分」であるならばしきい値Ｌは０．
０３ｍｍであると判定する。そして、中央演算処理装置
２４はしきい値Ｌ判定回路２８の判定に基づき、当該ド
リル１３のしきい値Ｌを読み込んだならば、第３の記憶
回路２９に一旦「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」
を記憶させ、主軸１２を高速回転させる。
【００３８】次に中央演算処理装置２４は加工プログラ
ムの指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータ
４、７を起動させる。そうすると、例えばテーブル板３
と水平移動板６とのそれぞれの水平移動により、Ｘ軸、
Ｙ軸の平面的位置決めがなされる。
ムの指令に基づきＸ軸又は／及びＹ軸用サーボモータ
４、７を起動させる。そうすると、例えばテーブル板３
と水平移動板６とのそれぞれの水平移動により、Ｘ軸、
Ｙ軸の平面的位置決めがなされる。
【００３９】しかして、中央演算処理装置２４はＸ軸又
は／及びＹ軸の平面的な位置決め完了時刻前に上述した
「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」に基づきＺ軸用
サーボモータ４、７を起動させる。そうすると、ドリル
１３は被削材セット１４の表面１４ａに向かって下降
し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻とドリル１
３が被削材セットの表面１４ａに到達して切削を開始す
る時刻とが略一致し、位置決め完了と略同時に穴明け加
工を開始する。
は／及びＹ軸の平面的な位置決め完了時刻前に上述した
「しきい値Ｌ（例えば０．０３ｍｍ）」に基づきＺ軸用
サーボモータ４、７を起動させる。そうすると、ドリル
１３は被削材セット１４の表面１４ａに向かって下降
し、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻とドリル１
３が被削材セットの表面１４ａに到達して切削を開始す
る時刻とが略一致し、位置決め完了と略同時に穴明け加
工を開始する。
【００４０】ここで図４に基づき、Ｚ軸下降送り速度Ｂ
の速いものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）の場合
について説明する。
の速いものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）の場合
について説明する。
【００４１】図４は従来の説明図（図５）と同一の説明
図なので、ここでは便宜上符号について簡単に説明す
る。
図なので、ここでは便宜上符号について簡単に説明す
る。
【００４２】すなわち、横軸は時間ｔ。縦軸は上方に斜
め実線で示したＸ軸又はＹ軸の移動量ｍｍ。ｔ１は第３
の記憶回路２９に一旦記憶された当該ドリルの「しきい
値Ｌ（例えばＬ１、Ｌ２）」に達した時刻。この時刻ｔ
１は交換用ドリル群２１から選択されたドリルの径に対
応し、下方に示したＺ軸下降送り速度Ｂの速いものｂ１
（破線）と遅いものｂ２（実線）とでは可変する。した
がって、例えばしきい値Ｌ２、Ｌ１に対応してＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸のオーバラップしている時間幅が長い時Ｄ１と
短い時Ｄ２がある。Ａはドリルの空送距離。ＣはＸ軸又
はＹ軸の実際の移動量。１４ａは被削材セットの表面。
め実線で示したＸ軸又はＹ軸の移動量ｍｍ。ｔ１は第３
の記憶回路２９に一旦記憶された当該ドリルの「しきい
値Ｌ（例えばＬ１、Ｌ２）」に達した時刻。この時刻ｔ
１は交換用ドリル群２１から選択されたドリルの径に対
応し、下方に示したＺ軸下降送り速度Ｂの速いものｂ１
（破線）と遅いものｂ２（実線）とでは可変する。した
がって、例えばしきい値Ｌ２、Ｌ１に対応してＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸のオーバラップしている時間幅が長い時Ｄ１と
短い時Ｄ２がある。Ａはドリルの空送距離。ＣはＸ軸又
はＹ軸の実際の移動量。１４ａは被削材セットの表面。
【００４３】したがって、本発明では、図４から明らか
なように選択されたドリルがＺ軸下降送り速度Ｂの速い
ものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）のいずれの場
合であっても、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻
ｔ２とドリル１３が被削材セットの表面１４ａに到達し
て切削を開始する時刻ｔ２とが略一致する。
なように選択されたドリルがＺ軸下降送り速度Ｂの速い
ものｂ１（破線）と遅いものｂ２（実線）のいずれの場
合であっても、Ｘ軸又はおよびＹ軸の位置決め完了時刻
ｔ２とドリル１３が被削材セットの表面１４ａに到達し
て切削を開始する時刻ｔ２とが略一致する。
【００４４】このようにして垂直移動部材９がＺ軸に下
降すると、プレッシャーフット１９は適切な圧力で被削
材セット１４を押えつけ、高速回転しているドリル１３
が被削材セット１４に穴を明ける。
降すると、プレッシャーフット１９は適切な圧力で被削
材セット１４を押えつけ、高速回転しているドリル１３
が被削材セット１４に穴を明ける。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に於いては、径の異なる各ドリルの送り速度如何に関係
なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸
に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に達するこ
とができる。
に於いては、径の異なる各ドリルの送り速度如何に関係
なく、Ｘ軸又は／およびＹ軸が位置決めする寸前にＺ軸
に於けるドリルの刃先が被削材セットの表面に達するこ
とができる。
【００４６】したがって、加工時間の短縮化、穴位置精
度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ることができ
る。
度の高精度化、ドリルの破損防止化等を図ることができ
る。
【００４７】また垂直移動部材にエアシリンダを介して
被削材セットを押え付けることができるプレッシャーフ
ットが設けられている実施例の場合は、適切な圧力で被
削材セットを押えつけることができる。
被削材セットを押え付けることができるプレッシャーフ
ットが設けられている実施例の場合は、適切な圧力で被
削材セットを押えつけることができる。
【図面の簡単名説明】
【図１】本発明の装置の全体を示す斜視図。
【図２】本発明の装置の要部を示す概略説明図。
【図３】本発明の主要部のブロック図。
【図４】本発明のしきい値Ｌに関する説明図。
【図５】従来のしきい値Ｌに関する説明図。
【符号の説明】 １…下部支持台、 ２…上部支持台、３…テーブル板、 ４…Ｘ軸用サーボモータ、 ６…水平移動板、 ７…Ｙ軸用サーボモータ、 ９…垂直移動部材、 １０…Ｚ軸用サーボモータ、 １２…主軸、 １３…ドリル、 １４…被削材セット、 １９…プレッシャーフット、 ２０…エアシリンダ、 ２１…交換用ドリル群、 ２３…制御装置、 ２４…中央演算処理装置、 ２６…第１の記憶装置、 ２７…第２の記憶装置、 ２８…しきい値Ｌ判定回路、 ２９…第３の記憶装置。
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 ２９…第３の記憶装置。
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
Claims (3)
- 【請求項１】 下部支持台の上面に設けられかつＸ軸用
サーボモータの駆動力によりＸ軸方向に水平移動する被
削材セット用テーブル板と、上部支持台の前面に設けら
れかつＹ軸用サーボモータの駆動力によりＹ軸方向に水
平移動する水平移動板と、この水平移動板の前面に設け
られかつＺ軸用サーボモータの駆動力によりＺ軸方向に
垂直移動する垂直移動部材と、この垂直移動部材に設け
られた主軸と、この主軸に回転可能に支持されかつ主軸
に内蔵されたモータの駆動力により被削材セットを穴明
けする交換可能な複数個のドリルと、前記各軸のサーボ
モータとそれぞれ電気的に接続し、各サーボモータの回
転を制御する制御装置とから成り、前記制御装置の中央
演算処理装置には径の異なる各ドリルのＺ軸下降送り速
度をそれぞれ記憶した第１の記憶回路と、前記Ｚ軸下降
送り速度に対応してＺ軸下降開始時刻検出用Ｘ軸、Ｙ軸
の指定座標に対するＸ軸、Ｙ軸の残り移動量のしきい値
Ｌをそれぞれ記憶した第２の記憶回路とをそれぞれ電気
的に接続し、中央演算処理装置と電気的に接続する各ド
リルのしきい値Ｌ判定回路は、前記第１及び第２の記憶
回路の記憶信号に基づき、当該ドリルのしきい値Ｌを判
定することを特徴とするプリント基板穴明け機。 - 【請求項２】 請求項１に於いて、制御装置の中央演算
処理装置にはしきい値Ｌ判定回路が判定した当該ドリル
のしきい値を一旦記憶する第３の記憶回路が接続してい
ることを特徴とするプリント基板穴明け機。 - 【請求項３】 請求項１に於いて、垂直移動部材にはエ
アシリンダを介して被削材セットを押え付けることがで
きるプレッシャーフットが設けられていることを特徴と
するプリント基板穴明け機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16514593A JP3381864B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | プリント基板穴明け機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16514593A JP3381864B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | プリント基板穴明け機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195296A true JPH07195296A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3381864B2 JP3381864B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=15806747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16514593A Expired - Lifetime JP3381864B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | プリント基板穴明け機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381864B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08168997A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-07-02 | Takeuchi Seisakusho:Kk | プリント基板穴明け機 |
| KR100452936B1 (ko) * | 2001-12-08 | 2004-10-15 | 주식회사 이오테크닉스 | 인쇄회로기판 가공용 예비정렬장치 |
| CN104647466A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-27 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | Pcb钻孔装置 |
| CN106945088A (zh) * | 2017-03-18 | 2017-07-14 | 何伟 | 一种聚苯板切边机构 |
| CN107718150A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 合肥棠凯科技有限公司 | 一种高效的计算机主板用钻眼装置 |
| CN108214650A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-29 | 吉安市满坤科技有限公司 | 一种具有防护功能的印制电路板冲孔装置 |
| CN110053093A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-26 | 奚智 | 一种鞋垫打孔器 |
| CN111730675A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-02 | 董伟 | 一种汽车内饰塑料板打孔机 |
| WO2021248327A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种电子线路板加工用裁切装置 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP16514593A patent/JP3381864B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08168997A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-07-02 | Takeuchi Seisakusho:Kk | プリント基板穴明け機 |
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| CN106945088B (zh) * | 2017-03-18 | 2019-01-15 | 山东临港有色金属有限公司 | 一种聚苯板切边机构 |
| CN107718150A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 合肥棠凯科技有限公司 | 一种高效的计算机主板用钻眼装置 |
| CN108214650A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-29 | 吉安市满坤科技有限公司 | 一种具有防护功能的印制电路板冲孔装置 |
| CN110053093A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-26 | 奚智 | 一种鞋垫打孔器 |
| CN110053093B (zh) * | 2019-05-21 | 2020-12-01 | 淮北知创风信息科技有限公司 | 一种鞋垫打孔器 |
| WO2021248327A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 | 一种电子线路板加工用裁切装置 |
| CN111730675A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-02 | 董伟 | 一种汽车内饰塑料板打孔机 |
| CN111730675B (zh) * | 2020-06-10 | 2022-05-20 | 随州市众星汽车内饰件有限责任公司 | 一种汽车内饰塑料板打孔机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3381864B2 (ja) | 2003-03-04 |
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