JP2573218Y2 - Ｖ溝加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、Ｖ溝加工機に係り、
更に詳細には、予め適数の切削工具を装着した切削工具
ホルダを複数組備えるようにしたＶ溝加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＶ溝加工機では、加工すべきワー
クを載置して固定するワークテーブルの上方において、
Ｘ軸方向へ移動自在に設けられた加工ヘッドにＺ軸方向
へ移動自在なスライダが設けられている。このスライダ
の下部には、予め複数の切削工具をセットした切削工具
ホルダを複数組装着した回動自在な割出しテーブルが設
けられている。

【０００３】この割出しテーブルを回動させて加工位置
に複数の切削工具をセットした切削工具ホルダを割出し
てワークに所望な溝加工を行なっている。しかも加工位
置に割出された切削工具がどの切削工具ホルダにあるか
は、例えばドグとリミットスイッチなどの近接センサに
よって認識していた。すなわち、１つの切削工具ホルダ
に対して１つのドグがあり、各ドグが近接スイッチに達
し、割出しテーブルがロックされるようになっていて、
ドグの種類により何の切削工具が付いているかを見分け
ていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の切削工具を認識する手段では、予めオペレータが意
識して、切削工具を認識できるようプログラムを組まな
ければならず、また、識別する種類は３〜４種類で限界
があり、更に、切削工具の切削積算距離が分らず、種類
が多くなれば切削工具の識別、管理が煩雑になるという
問題があった。

【０００５】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、加工位置に割出された切削工具がどの種類のも
のであるか容易に識別できるようにすると共に、切削工
具の管理番号，切削積算距離などの切削工具の管理を容
易に行ない得るようにしたＶ溝加工機を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、ワークを支持するワークテーブル
の上方において左右方向であるＸ軸方向へ移動可能に設
けた加工ヘッドにスライダを上下動可能に設け、このス
ライダに回転可能に支持された割出しテーブルの外周の
複数箇所に、前記ワークの切削加工を行う切削工具を備
えた切削工具ホルダを装着してなるＶ溝加工機におい
て、上記各切削工具ホルダに設けた各ＩＤチップと前記
スライダに取付けたＩＤチップ検出器とが対応する位置
において前記割出しテーブルにデータ通信のための貫通
穴を設けてなるものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、割出しテーブルを回転して
必要な切削工具ホルダを加工位置に位置せしめると、当
該切削工具ホルダに設けたＩＤチップは、貫通穴を間に
してスライダに設けたＩＤチップ検出器とが対応する。
したがって、スライダが間に位置していても、当該ＩＤ
チップの必要なデータを読み取ることができると共にデ
ータの書き込みを行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面を基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図４および図５を参照するに、Ｖ溝加工機
１は、折曲加工の前処理として板材の折曲部に直線状の
断面Ｖ字形状の溝や凹部溝あるいは開先加工などを切削
加工するものであり、Ｘ軸方向（図４においては紙面の
表裏方向、図５において左右方向）に比較的長く延伸し
た箱状の下部フレ―ム３を備えており、この下部フレー
ム３の左右両側部にはそれぞれ左右の側板５が立設して
ある。左右の側板５の上部は、上部フレーム７によって
一体的に連結されている。

【００１０】加工すべきワーク（板材）Ｗを支持するた
めに、下部フレーム３上にはワークテーブル９が取付け
られており、このワークテーブル９には、ワークテーブ
ル９のワークＷを支持するための補助テーブル１１が、
前記ワークテーブル９の前方に立設された支柱１３上と
に取付けられている。

【００１１】さらに、下部フレーム３の後側には適宜間
隔で複数のブラケット１５が取付けられている。各ブラ
ケット１５の上部には、前記ワークテーブル９に近接し
た位置まで延伸したガイドレール１７が敷設されてお
り、このガイドレール１７には、ワークＷを把持し前後
方向（Ｙ軸方向）に位置決めするＹ軸位置決め装置が支
承されている。

【００１２】すなわち、前記ブラケット１５のうち中間
部分の２枚の台座の上にはそれぞれギアボックス１９が
配設され、これらギアボックス１９と前方側の軸受２１
との間にボールねじ２３が回転自在に支承されている。
前記ギアボックス１９にはボールねじ２３を連動回転さ
せる適宜の連結機構が組み込まれている。又、ボールね
じ２３の後端にはプーリ２５が固定され、このプーリ２
５は前記ブラケット１５に固定されたサーボモータのご
ときＹ軸用駆動モータＭ_Y に連結された駆動プーリ２７
にタイミングベルト２９を介して回転可能に接続されて
いる。

【００１３】さらに前記ガイドレール１７の上方には、
複数のワーククランプ装置３１を備えたＹ軸キャリッジ
３３がＹ軸方向に移動可能に支承されている。又、Ｙ軸
キャリッジ３３の下部には、前記ボールねじ２３と螺合
されたナット部材３５が取付けられている。

【００１４】したがって、サーボモータのごときＹ軸用
駆動モータＭ_Y を駆動しボールねじ２３を適宜方向へ回
転することにより、Ｙ軸キャリッジ３３をＹ軸方向へ移
動させることができる。言い換えれば、ワーククランプ
装置３１で把持したワークＷをＹ軸上で任意の位置に位
置決めすることができる。

【００１５】上記Ｙ軸位置決め装置で位置決めされたワ
ークＷの上面にＶ字形状の溝を加工するために、前記ワ
ークテーブル９の上方位置には、予め適数の切削工具３
７を装着した複数組の切削工具ホルダ３９を円周上に適
宜な間隔で設けた回動自在な割出しテーブル４１を備え
たスライダ４３を上下方向（Ｚ軸方向）に位置調整自
在、かつＸ軸方向へ移動自在とするＺ軸及びＸ軸位置決
め装置が設けられている。

【００１６】より詳細には、前記上部フレーム７にはＸ
軸方向に延伸したガイドレール４５が取付けられてお
り、このガイドレール４５に前記スライダ４３を上下移
動自在に支持した加工ヘッドとしてのカッティングヘッ
ド４７が支承されている。カッティングヘッド４７をＸ
軸方向に移動するために、左右の側板５の間には、ガイ
ドレール４５と平行なボールねじ４９が設けられてい
る。このボールねじ４９は、詳細を後述するサーボモー
タのごときＸ軸用駆動モータＭ_x と適宜の連結機構を介
して接続され、カッティングヘッド４７の内部に備えた
ナット部材（詳細後述）を螺合させている。したがっ
て、前記Ｘ軸用駆動モータＭ_x を駆動することによりカ
ッティングヘッド４７の内部に備えたナットを回転さ
せ、カッティングヘッド４７を、任意の位置に任意の速
度で移動させることができる。

【００１７】また、前記スライダ４３の上部には、上端
部を適宜ギヤを介してサーボモータの如きＺ軸用駆動モ
ータＭ_z が接続されていると共に、その中間部を前記カ
ッティングヘッド４７に固定された軸受部５１に螺合さ
れたボールねじ５３が回転自在に支承されている。した
がって、サーボモータＭ_z を駆動することにより、下端
に切削工具３７をセットした切削工具ホルダ３９を複数
組設けた回動自在な割出しテーブル４１を備えたスライ
ダ４３を任意の高さに任意の速度で移動させることがで
きる。

【００１８】ワークＷの位置決め後、ワークＷをワーク
テーブル９に強固に固定するために、前記上部フレーム
７の下部には板押え装置５５が設けられている。また、
この板押え装置５５には、この動作を検出し、ワークＷ
を押え込んだ状態でワークＷの厚みｔを検出する板厚検
出器が付属されている。

【００１９】したがって、板押え装置５５を例えば空気
圧シリンダで作動させ、この板押え装置５５のアーム先
端部をワークＷの上面に押圧することにより、ワークテ
ーブル９の上面側でワークＷを強固に固定することがで
きる。またワークＷを押圧した状態で板厚を検出でき
る。

【００２０】前記Ｘ軸のボールねじ４９が自重によって
撓むのを防ぐため、通常は前記ボールねじ４９を下方側
から支持すると共に、カッティングヘッド４７の通過時
は、後方側に後退してカッティングヘッド４７との干渉
を避けるねじ支持装置５７が左右方向に適宜間隔で複数
設けられている。

【００２１】上記Ｖ溝加工機１の右側の側板５の側面に
は水平部分を前記側板５の高さより高くした逆凹字形の
アーム５９の一端が許容角だけ回転自在とされる態様で
取付けられ、このアーム５９の他端には垂直軸の回りに
許容角だけ回転自在とされる操作盤６１が設けられてい
る。したがって、操作盤６１は許容の範囲で左右に移動
させることができ、かつその操作面を作業者の見易い方
向に向けることができる。

【００２２】前記カッティングヘッド４７のＸ軸方向に
おける移動機構並びにスライダ４３のＺ軸方向における
移動機構を更に詳細に説明すると、図２および図３を参
照するに、前記Ｘ軸用駆動モータＭ_x の出力軸６３には
駆動プーリ６５が装着されていると共に、図３に示され
ているように上部フレーム７にブラケット６７を介して
従動プーリ６９が回転自在に支承されている。この従動
プーリー６９と前記駆動プーリ６５とはタイミングベル
ト７１が巻回されている。前記ボールねじ４９にはナッ
ト部材７３が螺合されており、このナット部材７１には
前記カッティングヘッド４７が設けられている。

【００２３】上記構成により、Ｘ軸用駆動モータＭ_x を
駆動せしめると、出力軸６３を介して駆動プーリ６５が
回転される。この駆動プーリ６５の回転はタイミングベ
ルト７１、従動プーリ６９を介してボールねじ４９が回
転される。このボールねじ４９の回転により、ナット部
材７３を介してカッティングヘッド４７がＸ軸方向へ移
動されることとなる。

【００２４】図２に示されているようにＺ軸用駆動モー
タＭ_z の出力軸には駆動プーリ７５が取付けられている
と共に、前記ボールねじ５３の先端には従動プーリ７７
がキーにより取付けられている。この従動プーリー７７
と駆動プーリ７５とにはタイミングベルト７９が巻回さ
れている。前記ボールねじ５３にナット部材８１が螺合
されていると共にこのナット部材８１には前記スライダ
４３が取付けられている。前記カッティングヘッド４７
にはＺ軸方向へ延伸した２本のガイドレール８３が設け
られている。

【００２５】上記構成により、Ｚ軸用駆動モータＭ_z を
駆動せしめると、駆動プーリ７５、タイミングベルト７
９、従動プーリ７７を介してボールねじ５３が回転され
る。このボールねじ５３が回転されることによりナット
部材８１を介して前記スライダ４３がガイドレール８３
に案内されながらＺ軸方向へ移動されることになる。前
記スライダ４３の下部には割出しテーブル４１が回転自
在に支承されている。すなわち、前記スライダ４３には
図２に示されているように、ブラケット８５を介してサ
ーボモータのごとき割出し用駆動モータＭ_A が設けられ
ており、この割出し用駆動モータＭ_A の出力軸には駆動
プーリ８７が取付けられていると共に、割出しテーブル
４１の軸心部には従動プーリ８９が取付けられている。
この従動プーリ８９と前記駆動プーリ８７とにはタイミ
ングベルト９１が巻回されている。

【００２６】上記構成により、割出し用駆動モータＭ_A
を駆動せしめると、出力軸、駆動プーリ８７、タイミン
グベルト９１および従動プーリ８９を介して前記割出し
テーブル４１が回動されることになる。

【００２７】前記割出しテーブル４１の円周上には適宜
な間隔で複数組の切削工具ホルダ３９が設けられてい
る。本実施例では図２に示されているように例えば３組
の切削工具ホルダ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃが取付けられ
ている。この切削工具ホルダ３９Ａには開先加工を行な
うための切削工具（バイトともいう）３７が３本取付け
られており、先行する切削工具３７よりも後続の切削工
具３７の方が深く切削するように後続程下側へ突出され
ている。前記切削工具ホルダ３９ＢにはワークＷに突切
り加工を行うための切削工具３７が３本取付けられてお
り、先行する切削工具３７よりも後続の切削工具３７の
方が深く切削するように後続程下側へ突出されている。
同様に、前記切削工具ホルダ３９ＣにはワークＷにＶ溝
加工あるいは凹部溝加工などの切削加工を行なうための
切削工具３７が５本取付けられており、先行する切削工
具３７よりも後続の切削工具３７の方が深く切削するよ
うに後続ほど下側へ突出されている。

【００２８】前記割出しテーブル４１には従動プーリ８
９が取付けられており、この従動プーリ８９には回転軸
９３が一体化され、この回転軸９３が図１に示されてい
るように、割出しテーブル４１に装着されている。前記
回転軸９３の図１において右側には例えば高荷重の皿ば
ね９５を介してピストン９７が油圧シリンダ９９内に設
けられている。しかも油圧シリンダ９９内のピストン９
７の右側にはスラストベアリング１０１が回転自在に支
承されている。さらに回転軸９３の右端にはコロ軸受１
０３が取付けられていると共に、コロ軸受１０３の外周
部にはシリンダキャップ１０５が設けられている。

【００２９】上記構成により、従動プーリ８９の回転軸
９３は通常皿ばね９５の付勢力で図１において右側へ押
し付けられていて回転される。割出しテーブル４１を例
えば割出す際には、矢印で示したごとく油圧を供給する
ことにより、皿ばね９５の付勢力に抗して図１において
回転軸９３が左側へ移動されることになり、スライダ４
３と割出しテーブル４１間を極小量浮かして摩擦抵抗を
小さくして回転される。したがって、高荷重の皿ばね９
５を使用していることにより、切削抵抗でビビリやガタ
が生じないようにすることができる。

【００３０】前記スライダ４３の下部には、図１に示さ
れているように、ＩＤチップ検出器１０７が設けられて
いると共に、前記割出しテーブル４１の外周に設けられ
た複数組の例えば切削工具ホルダ３９Ａ，３９Ｂ，３９
Ｃにおける後部（図１において右部）の前記ＩＤチップ
検出器１０７に対応した位置には、各ＩＤチップ１０９
が埋込まれている。また、前記各ＩＤチップ１０９とＩ
Ｄチップ検出器１０７とが対応した位置における割出し
テーブル４１には、図１に示すようにデータ通信のため
の貫通穴１１１が形成されている。さらに、ＩＤチップ
検出器１０７は前記操作盤６１内に設けられているＮＣ
装置に接続されている。

【００３１】前記各ＩＤチップ１０９には、各切削工具
ホルダ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃに装着されている切削工
具３７の整理番号、種類（例えばＶ溝バイト、開先バイ
ト、凹溝バイト、端面加工用バイト）、積算切削距離な
どの切削工具の管理データが記憶され、これらの管理デ
ータはＩＤチップ検出器１０７で読み取られてＮＣ装置
のメモリに記憶される。

【００３２】上記構成により、選択された切削工具ホル
ダが加工位置に割出されて位置決めされると、この切削
工具ホルダに装着されているＩＤチップ１０９に記憶さ
れている管理データがＩＤチップ検出器１０７で読み取
られてＮＣ装置に転送される。

【００３３】ＮＣ装置は、これから加工するプログラム
で使用する切削工具がＮＣ装置に予め記憶されている管
理データと合致するかを認識し、不一致の場合にはアラ
ームを出力する。一致している場合には、その切削工具
で必要な溝加工がワークＷに施される。そして、加工プ
ログラムが終了する毎に更新された積算切削距離を、切
削工具ホルダの各ＩＤチップ１０９に書き込まれること
になる。

【００３４】したがって、プログラマのミスによる切削
工具の種類の違いをチェックすることができる。また、
切削積算距離により切削工具の摩耗性、稼働率を管理す
ることができる。すなわち、切削工具の管理の煩雑さを
解消すると共に、摩耗度が推定できるため、切削工具の
交換を効率的に行なうことができる。さらに摩耗した切
削工具での加工を避けることができる。

【００３５】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００３６】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、ワーク（Ｗ）を支持する
ワークテーブル（９）の上方において左右方向であるＸ
軸方向へ移動可能に設けた加工ヘッドにスライダ（４
３）を上下動可能に設け、このスライダ（４３）に回転
可能に支持された割出しテーブル（４１）の外周の複数
箇所に、前記ワーク（Ｗ）の切削加工を行う切削工具
（３７）を備えた切削工具ホルダ（３９）を装着してな
るＶ溝加工機において、上記各切削工具ホルダ（３９）
に設けた各ＩＤチップ（１０９）と前記スライダ（４
３）に取付けたＩＤチップ検出器（１０７）とが対応す
る位置において前記割出しテーブル（４１）にデータ通
信のための貫通穴を設けてなるものである。

【００３７】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、割出しテーブル４１に装着された切削工具ホル
ダ３９に設けたＩＤチップ１０９と上記割出しテーブル
４１を支持したスライダ４３に取付けたＩＤチップ検出
器１０７とが対応する位置において前記割出しテーブル
４１にデータ通信のための貫通穴が設けてあるから、工
具ホルダ３９とスライダ４３との間に割出しテーブル４
１が存在する構成であっても、前記工具ホルダ３９に設
けたＩＤチップ１０９とスライダ４３に設けたＩＤチッ
プ検出器１０７との間において必要なデータの読み取
り、書き込みを行うことができるものであり、加工位置
に割出された切削工具の種類を容易に識別できると共
に、切削工具の管理番号，切削積算距離などの切削工具
の管理を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ矢視
部の拡大詳細図である。

【図２】図５におけるＩＩ矢視部の拡大詳細図である。

【図３】図２における側面図である。

【図４】この考案を実施した一実施例のＶ溝加工機の側
面図である。

【図５】図４における正面図である。

【符号の説明】 １ Ｖ溝加工機 ９ ワークテーブル ３７ 切削工具 ３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ 切削工具ホルダ ４１ 割出しテーブル ４３ スライダ ４７ カッティングヘッド（加工ヘッド） １０７ ＩＤチップ検出器 １０９ ＩＤチップ １１１ 貫通穴

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を支持するワークテーブル
   （９）の上方において左右方向であるＸ軸方向へ移動可
   能に設けた加工ヘッドにスライダ（４３）を上下動可能
   に設け、このスライダ（４３）に回転可能に支持された
   割出しテーブル（４１）の外周の複数箇所に、前記ワー
   ク（Ｗ）の切削加工を行う切削工具（３７）を備えた切
   削工具ホルダ（３９）を装着してなるＶ溝加工機におい
   て、上記各切削工具ホルダ（３９）に設けた各ＩＤチッ
   プ（１０９）と前記スライダ（４３）に取付けたＩＤチ
   ップ検出器（１０７）とが対応する位置において前記割
   出しテーブル（４１）にデータ通信のための貫通穴を設
   けてなることを特徴とするＶ溝加工機。