JPH0366088B2 - - Google Patents
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- JPH0366088B2 JPH0366088B2 JP58236326A JP23632683A JPH0366088B2 JP H0366088 B2 JPH0366088 B2 JP H0366088B2 JP 58236326 A JP58236326 A JP 58236326A JP 23632683 A JP23632683 A JP 23632683A JP H0366088 B2 JPH0366088 B2 JP H0366088B2
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- JP
- Japan
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- axis direction
- axis
- head
- spindle
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直交座標系の３軸方向に移動自在の支
持枠にスピンドルを有する加工ヘツドを取付けて
成る孔明け用工作機械に関する。
持枠にスピンドルを有する加工ヘツドを取付けて
成る孔明け用工作機械に関する。
従来この種工作機械においては、ワークに向つ
て進退する方向をＸ軸、横方向をＹ軸、上下方向
をＺ軸として、支持枠を孔明け位置に合わせてＹ
軸方向とＺ軸方向に移動させて位置決めし、次い
でこれをＸ軸方向に送り駆動させてこれに取付け
た加工ヘツド上のスピンドルによるワークの孔明
け加工を行うを一般としたもので、この場合孔明
け方向はＸ軸方向に限られることから、斜め孔加
工に際してはワークを傾斜させて対処している
が、これによればワークのセツト作業が面倒とな
る不都合を伴う。
て進退する方向をＸ軸、横方向をＹ軸、上下方向
をＺ軸として、支持枠を孔明け位置に合わせてＹ
軸方向とＺ軸方向に移動させて位置決めし、次い
でこれをＸ軸方向に送り駆動させてこれに取付け
た加工ヘツド上のスピンドルによるワークの孔明
け加工を行うを一般としたもので、この場合孔明
け方向はＸ軸方向に限られることから、斜め孔加
工に際してはワークを傾斜させて対処している
が、これによればワークのセツト作業が面倒とな
る不都合を伴う。
又、支持枠に対し加工ヘツドの送り駆動機構を
角度調節自在に取付けて斜め孔加工を行い得られ
るようにすることも考えられるが（特開昭57−
194808号公報参照）、このものでは支持枠の移動
機構に加えて別途加工ヘツドの送り駆動機構を設
ける必要があつて構造が複雑となる不都合を伴
う。
角度調節自在に取付けて斜め孔加工を行い得られ
るようにすることも考えられるが（特開昭57−
194808号公報参照）、このものでは支持枠の移動
機構に加えて別途加工ヘツドの送り駆動機構を設
ける必要があつて構造が複雑となる不都合を伴
う。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、支持枠
の３軸方向の移動機構を利用して、ワークを傾斜
させたり又加工ヘツド用の送り駆動機構を用いず
に任意の角度で斜め孔加工を行い得られるように
した工作機械を提供することをその目的とするも
ので、機台上をＹ軸方向に摺動自在のテーブル
と、該テーブル上をＸ軸方向に摺動自在のコラム
と該コラム上をＺ軸方向に摺動自在の可動枠とか
ら成り、該可動枠にヘツドホルダを介してスピン
ドルを有する加工ヘツドを取付けた孔明け用工作
機械において、前記加工ヘツドをタレツト型に形
成して該ヘツドを前記ヘツドホルダに軸支される
Ｙ軸方向の中空インデツクス軸に位置決めピンと
クランプとを介してそのスピンドルがＹ軸と直角
方向に位置するように着脱自在に連結すると共に
該中空インデツクス軸をウオームギヤ機構を介し
て前記ヘツドホルダに設けたＺ軸方向のインデツ
クスモータに連結し、更に前記加工ヘツドのスピ
ンドルに連動する駆動軸を前記中空インデツクス
軸内に嵌挿し、該駆動軸を前記可動枠を介して前
記コラム内に設けたＸ軸方向のスピンドルモータ
に連結したことを特徴とする。
の３軸方向の移動機構を利用して、ワークを傾斜
させたり又加工ヘツド用の送り駆動機構を用いず
に任意の角度で斜め孔加工を行い得られるように
した工作機械を提供することをその目的とするも
ので、機台上をＹ軸方向に摺動自在のテーブル
と、該テーブル上をＸ軸方向に摺動自在のコラム
と該コラム上をＺ軸方向に摺動自在の可動枠とか
ら成り、該可動枠にヘツドホルダを介してスピン
ドルを有する加工ヘツドを取付けた孔明け用工作
機械において、前記加工ヘツドをタレツト型に形
成して該ヘツドを前記ヘツドホルダに軸支される
Ｙ軸方向の中空インデツクス軸に位置決めピンと
クランプとを介してそのスピンドルがＹ軸と直角
方向に位置するように着脱自在に連結すると共に
該中空インデツクス軸をウオームギヤ機構を介し
て前記ヘツドホルダに設けたＺ軸方向のインデツ
クスモータに連結し、更に前記加工ヘツドのスピ
ンドルに連動する駆動軸を前記中空インデツクス
軸内に嵌挿し、該駆動軸を前記可動枠を介して前
記コラム内に設けたＸ軸方向のスピンドルモータ
に連結したことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
第１図及び第２図を参照して、１は機台、２は
該機台１に設けた治具ユニツトを示し、該機台１
上に、該治具ユニツト２に向つて進退する方向を
Ｘ軸、横方向をＹ軸、上下方向をＺ軸としてこれ
ら直交座標系の３軸方向に移動自在の可動枠３を
設け、該可動枠３にヘツドホルダ４を介して周囲
に複数のスピンドル５を有するタレツト型加工ヘ
ツド６を取付けるものとした。これを更に詳述す
るに、図示のものでは、該機台１上のガイドレー
ル７ａに沿つてＹ軸方向に摺動自在のテーブル７
と、該テーブル７上のガイドレール８ａに沿つて
Ｘ軸方向に摺動自在のコラム８とを設けて、該可
動枠３を該コラム８上のガイドレール３ａに沿つ
てＺ軸方向に摺動自在とし、該可動枠３と該テー
ブル７と該コラム８とに夫々サーボモータから成
る各別の駆動源９，１０，１１を各ガイドスクリ
ユー９ａ，１０ａ，１１ａを介して連結し、かく
して該可動枠３に、これに連るＺ軸用駆動源９の
作動によるＺ軸方向への動きと、該テーブル７に
連るＹ軸用駆動源１０の作動による該テーブル７
を介してのＹ軸方向への動きと、該コラム８に連
るＸ軸用駆動源１１の作動による該コラム８を介
してのＸ軸方向への動きとが与えられるようにし
た。
該機台１に設けた治具ユニツトを示し、該機台１
上に、該治具ユニツト２に向つて進退する方向を
Ｘ軸、横方向をＹ軸、上下方向をＺ軸としてこれ
ら直交座標系の３軸方向に移動自在の可動枠３を
設け、該可動枠３にヘツドホルダ４を介して周囲
に複数のスピンドル５を有するタレツト型加工ヘ
ツド６を取付けるものとした。これを更に詳述す
るに、図示のものでは、該機台１上のガイドレー
ル７ａに沿つてＹ軸方向に摺動自在のテーブル７
と、該テーブル７上のガイドレール８ａに沿つて
Ｘ軸方向に摺動自在のコラム８とを設けて、該可
動枠３を該コラム８上のガイドレール３ａに沿つ
てＺ軸方向に摺動自在とし、該可動枠３と該テー
ブル７と該コラム８とに夫々サーボモータから成
る各別の駆動源９，１０，１１を各ガイドスクリ
ユー９ａ，１０ａ，１１ａを介して連結し、かく
して該可動枠３に、これに連るＺ軸用駆動源９の
作動によるＺ軸方向への動きと、該テーブル７に
連るＹ軸用駆動源１０の作動による該テーブル７
を介してのＹ軸方向への動きと、該コラム８に連
るＸ軸用駆動源１１の作動による該コラム８を介
してのＸ軸方向への動きとが与えられるようにし
た。
前記加工ヘツド６は、第３図及び第４図に明示
する如く該可動枠３上の前記ヘツドホルダ４に備
えるＹ軸に平行のインデツクス軸１２に取付けら
れるものとし、該軸１２にウオームギア機構１３
を介して連結されるインデツクス用の駆動源１４
をサーボモータで構成して、該加工ヘツド６にそ
の周囲の複数のスピンドル５の何れかを選択して
これを第１図にＡで示す如くＸ軸方向に向けるイ
ンデツクス回転と、更に該スピンドル５をＸ軸に
対し第１図にＢで示す如く任意の角度に傾斜させ
る角度調節のための回転とを与えられるようにし
た。
する如く該可動枠３上の前記ヘツドホルダ４に備
えるＹ軸に平行のインデツクス軸１２に取付けら
れるものとし、該軸１２にウオームギア機構１３
を介して連結されるインデツクス用の駆動源１４
をサーボモータで構成して、該加工ヘツド６にそ
の周囲の複数のスピンドル５の何れかを選択して
これを第１図にＡで示す如くＸ軸方向に向けるイ
ンデツクス回転と、更に該スピンドル５をＸ軸に
対し第１図にＢで示す如く任意の角度に傾斜させ
る角度調節のための回転とを与えられるようにし
た。
尚、該各スピンドル５は該加工ヘツド６の該イ
ンデツクス軸１２側の側面に軸設した入力軸１５
に各ベベルギア１６を介して連結されるものと
し、前記可動枠３にスピンドルモータ１７を取付
けてこれに連る駆動軸１８を該インデツクス軸１
２内に挿設し、該加工ヘツド６の該インデツクス
軸１２への取付けで該入力軸１５が該駆動軸１８
に回り止め係合されて該各スピンドル５に該スピ
ンドルモータ１７による回転が与えられるように
し、更に該加工ヘツド６は該インデツクス軸１２
の軸端の取付座に備える位置決めピン１８ａとク
ランプ部材１９とにより該軸１２に着脱自在に位
置決め固定されるものとし、前記機台１上にヘツ
ド交換装置２０を設けて、該装置２０との間で加
工ヘツド６を交換自在とした。
ンデツクス軸１２側の側面に軸設した入力軸１５
に各ベベルギア１６を介して連結されるものと
し、前記可動枠３にスピンドルモータ１７を取付
けてこれに連る駆動軸１８を該インデツクス軸１
２内に挿設し、該加工ヘツド６の該インデツクス
軸１２への取付けで該入力軸１５が該駆動軸１８
に回り止め係合されて該各スピンドル５に該スピ
ンドルモータ１７による回転が与えられるように
し、更に該加工ヘツド６は該インデツクス軸１２
の軸端の取付座に備える位置決めピン１８ａとク
ランプ部材１９とにより該軸１２に着脱自在に位
置決め固定されるものとし、前記機台１上にヘツ
ド交換装置２０を設けて、該装置２０との間で加
工ヘツド６を交換自在とした。
ここで本発明によれば、可動枠３を３軸方向に
移動させる前記した各軸の駆動源９，１０，１１
の作動を加工ヘツド６の向きに合わせて制御し
て、該可動枠３をスピンドル５の軸線方向に送り
駆動自在とするもので、この場合図示の実施例の
如く、該加工ヘツド６の向きをＹ軸に平行のイン
デツクス軸１２の回転により可変調節するとき
は、該スピンドル５の軸線はＸ−Ｚ座標平面上に
位置するから、前記各駆動源９，１０，１１によ
り該可動枠３の３軸方向の位置決めを行い、イン
デツクス用駆動源１４の回転位相から求められる
該スピンドル５の軸線の方向ベクトルのＺ軸方向
とＸ軸方向の成分に従つた速度でＺ軸用とＸ軸用
の駆動源９，１１を作動すれば、該可動枠３を該
スピンドル５の軸線方向に送り駆動して所望の斜
め孔加工を行い得られる。
移動させる前記した各軸の駆動源９，１０，１１
の作動を加工ヘツド６の向きに合わせて制御し
て、該可動枠３をスピンドル５の軸線方向に送り
駆動自在とするもので、この場合図示の実施例の
如く、該加工ヘツド６の向きをＹ軸に平行のイン
デツクス軸１２の回転により可変調節するとき
は、該スピンドル５の軸線はＸ−Ｚ座標平面上に
位置するから、前記各駆動源９，１０，１１によ
り該可動枠３の３軸方向の位置決めを行い、イン
デツクス用駆動源１４の回転位相から求められる
該スピンドル５の軸線の方向ベクトルのＺ軸方向
とＸ軸方向の成分に従つた速度でＺ軸用とＸ軸用
の駆動源９，１１を作動すれば、該可動枠３を該
スピンドル５の軸線方向に送り駆動して所望の斜
め孔加工を行い得られる。
尚、加工ヘツド６に工業用ロボツトの手首の技
術を応用して２軸以上の自由度を持たせることに
より、スピンドル５の方向を空間的に変化させる
ことも出来、この場合はその軸線の方向ベクトル
の３軸方向の各成分に従つた速度で各駆動源９，
１０，１１を作動させれば良い。
術を応用して２軸以上の自由度を持たせることに
より、スピンドル５の方向を空間的に変化させる
ことも出来、この場合はその軸線の方向ベクトル
の３軸方向の各成分に従つた速度で各駆動源９，
１０，１１を作動させれば良い。
この様に本発明によるときは、３軸方向に移動
自在の可動枠３にヘツドホルダ４を介して取付け
られる加工ヘツド６は、これをタレツト型に形成
して該ヘツド６をホルダ４に軸支されるＹ軸方向
の中空インデツクス軸１２に位置決めピン１８ａ
とクランプ１９とを介して、そのスピンドル５が
Ｙ軸と直交する方向に位置するように着脱自在に
連結して該インデツクス軸１２をウオームギヤ機
構１３を介してホルダ４に設けたＺ軸方向のイン
デツクスモータ１４に連結したから加工ヘツド６
のインデツクスが容易となると共にその連動機構
はヘツドホルダ４の幅方向に突出することなく該
ホルダ４上に設置されるため可動枠３がＹ軸方向
に移動してもこれが機台外に突出することがない
のでその移動領域を少なくしてコンパクトに形成
され、更に加工ヘツド６のスピンドル５に連動す
る駆動軸１８は、これを中空インデツクス軸１２
内に嵌挿して、可動枠３を介してＸ軸方向に摺動
自在のコラム８内に設けたＸ軸方向のスピンドル
モータ１７に連結したものであるから可動枠３を
介してその前面に取付けられる加工ヘツド６、及
びインデツクスモータ１４と、その背面に取付け
られるスピンドルモータ１７との重量配分が、該
可動枠３をＺ軸方向に摺動させるガイドスクリユ
ー９ａの位置に対しバランスよく配設されて可動
枠３のＺ軸方向の摺動を円滑にすることが出来る
等の効果を有する。
自在の可動枠３にヘツドホルダ４を介して取付け
られる加工ヘツド６は、これをタレツト型に形成
して該ヘツド６をホルダ４に軸支されるＹ軸方向
の中空インデツクス軸１２に位置決めピン１８ａ
とクランプ１９とを介して、そのスピンドル５が
Ｙ軸と直交する方向に位置するように着脱自在に
連結して該インデツクス軸１２をウオームギヤ機
構１３を介してホルダ４に設けたＺ軸方向のイン
デツクスモータ１４に連結したから加工ヘツド６
のインデツクスが容易となると共にその連動機構
はヘツドホルダ４の幅方向に突出することなく該
ホルダ４上に設置されるため可動枠３がＹ軸方向
に移動してもこれが機台外に突出することがない
のでその移動領域を少なくしてコンパクトに形成
され、更に加工ヘツド６のスピンドル５に連動す
る駆動軸１８は、これを中空インデツクス軸１２
内に嵌挿して、可動枠３を介してＸ軸方向に摺動
自在のコラム８内に設けたＸ軸方向のスピンドル
モータ１７に連結したものであるから可動枠３を
介してその前面に取付けられる加工ヘツド６、及
びインデツクスモータ１４と、その背面に取付け
られるスピンドルモータ１７との重量配分が、該
可動枠３をＺ軸方向に摺動させるガイドスクリユ
ー９ａの位置に対しバランスよく配設されて可動
枠３のＺ軸方向の摺動を円滑にすることが出来る
等の効果を有する。
第１図は本発明実施の１例の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の−線截断平面
図、第４図は第３図の−線截断側面図であ
る。 ３……可動枠、５……スピンドル、６……加工
ヘツド、１４……スピンドルモータ、１７……イ
ンデツクスモータ。
その平面図、第３図は第１図の−線截断平面
図、第４図は第３図の−線截断側面図であ
る。 ３……可動枠、５……スピンドル、６……加工
ヘツド、１４……スピンドルモータ、１７……イ
ンデツクスモータ。
Claims (1)
- １ 機台上をＹ軸方向に摺動自在のテーブルと、
該テーブル上をＸ軸方向に摺動自在のコラムと該
コラム上をＺ軸方向に摺動自在の可動枠とから成
り、該可動枠にヘツドホルダを介してスピンドル
を有する加工ヘツドを取付けた孔明け用工作機械
において、前記加工ヘツドをタレツト型に形成し
て該ヘツドを前記ヘツドホルダに軸支されるＹ軸
方向の中空インデツクス軸に位置決めピンとクラ
ンプとを介してそのスピンドルがＹ軸と直角方向
に位置するように着脱自在に連結すると共に該中
空インデツクス軸をウオームギヤ機構を介して前
記ヘツドホルダに設けたＺ軸方向のインデツクス
モータに連結し、更に前記加工ヘツドのスピンド
ルに連動する駆動軸を前記中空インデツクス軸内
に嵌挿し、該駆動軸を前記可動枠を介して前記コ
ラム内に設けたＸ軸方向のスピンドルモータに連
結したことを特徴とする孔明け用工作機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23632683A JPS60135106A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 孔明け用工作機械 |
| FR848418876A FR2556627B1 (fr) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Perceuse |
| GB08431179A GB2154162B (en) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Drilling machine tools |
| CA000470231A CA1225261A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-14 | Drilling machine tool |
| US06/682,212 US4656726A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-17 | Drilling machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23632683A JPS60135106A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 孔明け用工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135106A JPS60135106A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0366088B2 true JPH0366088B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=16999143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23632683A Granted JPS60135106A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 孔明け用工作機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135106A (ja) |
| CA (1) | CA1225261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008129895A1 (ja) | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Sony Corporation | 光情報記録媒体ならびにその記録および／または再生方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114806A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 穴加工ユニット |
| JPS63162107A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 横型マシニングセンタ− |
| JPS63312006A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-20 | Honda Motor Co Ltd | タ−レット型工作機械における工具保持装置 |
| US5155943A (en) * | 1990-01-12 | 1992-10-20 | Matsutani Seisakusho Co., Ltd. | Suture needle and method of an apparatus for grinding material for suture needle |
| JP2657720B2 (ja) * | 1991-07-24 | 1997-09-24 | オークマ株式会社 | アタッチメントによる斜め穴加工時の回転工具の角度割出し方法 |
| CN107900409B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-06-20 | 际华三五零二职业装有限公司 | 单钻头气电一体钻孔装置 |
| CN108860825A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-23 | 钱浩 | 一种卧式包装机的打孔装置 |
| CN111203742B (zh) * | 2020-02-04 | 2021-11-09 | 科德数控股份有限公司 | 一种斜角摆头插补换刀机构和方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1344306A (en) * | 1970-11-05 | 1974-01-23 | Huller Gmbh Karlp | Apparatus for adjusting the location of a holder in three- dimensional terms |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23632683A patent/JPS60135106A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-14 CA CA000470231A patent/CA1225261A/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1344306A (en) * | 1970-11-05 | 1974-01-23 | Huller Gmbh Karlp | Apparatus for adjusting the location of a holder in three- dimensional terms |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008129895A1 (ja) | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Sony Corporation | 光情報記録媒体ならびにその記録および／または再生方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1225261A (en) | 1987-08-11 |
| JPS60135106A (ja) | 1985-07-18 |
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