JP2000084712A - ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械 - Google Patents
２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械Info
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- JP2000084712A JP2000084712A JP10272472A JP27247298A JP2000084712A JP 2000084712 A JP2000084712 A JP 2000084712A JP 10272472 A JP10272472 A JP 10272472A JP 27247298 A JP27247298 A JP 27247298A JP 2000084712 A JP2000084712 A JP 2000084712A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、トランスファマシンに適した、各々
独立して直交する３軸方向に移動可能な２つの工具主軸
ヘッドを備えた工作機械を提供する。 【構成】本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機
械は、共通の案内面上に１対のコラム３、４を互いに接
近・離間する方向に移動可能とし、このコラム３、４の
対向する内側面にコラムの移動方向である第１方向と互
いに直交する第２方向及び第３方向に一対の工具主軸３
２、３２´をそれぞれ移動可能に案内し、これら一対の
工具主軸３２、３２´が、共通のワークテーブル４０に
対し、各々独立して直交する３軸方向に移動して加工を
行うことができる。
独立して直交する３軸方向に移動可能な２つの工具主軸
ヘッドを備えた工作機械を提供する。 【構成】本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機
械は、共通の案内面上に１対のコラム３、４を互いに接
近・離間する方向に移動可能とし、このコラム３、４の
対向する内側面にコラムの移動方向である第１方向と互
いに直交する第２方向及び第３方向に一対の工具主軸３
２、３２´をそれぞれ移動可能に案内し、これら一対の
工具主軸３２、３２´が、共通のワークテーブル４０に
対し、各々独立して直交する３軸方向に移動して加工を
行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスファマシンに
適した、各々独立して直交する３軸方向に移動可能な２
つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械に関する。
適した、各々独立して直交する３軸方向に移動可能な２
つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】平行に延びる２つの工具主軸を共通の主
軸ヘッド上に回転支持し、単一のワークテーブル上に載
置した２つの同一ワークに対し同一の加工を同時に施す
形式の２主軸工作機械が知られている。また、特開平８
−９０３８６号公報に開示されるように、各々が工具主
軸を回転支持する２つの主軸ヘツドが、対向して配置さ
れると共に平行に延びる個別の案内機構上を独立して移
動でき、単一のワークに対し同時加工を施す形式の２ヘ
ッド工作機械も知られている。
軸ヘッド上に回転支持し、単一のワークテーブル上に載
置した２つの同一ワークに対し同一の加工を同時に施す
形式の２主軸工作機械が知られている。また、特開平８
−９０３８６号公報に開示されるように、各々が工具主
軸を回転支持する２つの主軸ヘツドが、対向して配置さ
れると共に平行に延びる個別の案内機構上を独立して移
動でき、単一のワークに対し同時加工を施す形式の２ヘ
ッド工作機械も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記２主軸工
作機械は、共通のワークの異なる部分に対し異なる加工
を同時に施すことができない。このため、単一種の多量
ワークを２個づつ能率よく加工できるが、多品種のワー
クを１個づつ能率よく加工することはできず、汎用性が
低い。また、前述の２ヘッド工作機械は、２つの主軸ヘ
ッドが対向して配置されるので、主軸ヘッド間にワーク
を搬入するための作業者の作業領域が主軸ヘッドの間と
なる。このため、特開平８−９０３８６号公報に開示さ
れるように、両主軸ヘッドから離れた位置でワークを可
動テーブル上に取り付けた後、テーブルの移動により両
主軸ヘッド間に移送する形式とならざるを得ない。この
ようなテーブル移動形式の構成は、搬送装置により複数
の工作機械を接続する所謂トランスフアーマシンには適
用が不向きである。
作機械は、共通のワークの異なる部分に対し異なる加工
を同時に施すことができない。このため、単一種の多量
ワークを２個づつ能率よく加工できるが、多品種のワー
クを１個づつ能率よく加工することはできず、汎用性が
低い。また、前述の２ヘッド工作機械は、２つの主軸ヘ
ッドが対向して配置されるので、主軸ヘッド間にワーク
を搬入するための作業者の作業領域が主軸ヘッドの間と
なる。このため、特開平８−９０３８６号公報に開示さ
れるように、両主軸ヘッドから離れた位置でワークを可
動テーブル上に取り付けた後、テーブルの移動により両
主軸ヘッド間に移送する形式とならざるを得ない。この
ようなテーブル移動形式の構成は、搬送装置により複数
の工作機械を接続する所謂トランスフアーマシンには適
用が不向きである。
【０００４】そこで、本発明の目的は、共通の案内面上
に１対のコラムを互いに接近・離間する方向に移動可能
とし、このコラムの対向する内側面にコラムの移動方向
である第１方向と直交する第２方向及び第３方向に一対
の回転工具主軸を移動可能に案内し、これら一対の工具
主軸が、共通のワークテーブルに対し、各々独立して直
交する３軸方向に移動可能とすることにより、ワークテ
ーブルを移動させない形式、つまりトランスフアマシン
を構成するのに適した２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械を提供することである。
に１対のコラムを互いに接近・離間する方向に移動可能
とし、このコラムの対向する内側面にコラムの移動方向
である第１方向と直交する第２方向及び第３方向に一対
の回転工具主軸を移動可能に案内し、これら一対の工具
主軸が、共通のワークテーブルに対し、各々独立して直
交する３軸方向に移動可能とすることにより、ワークテ
ーブルを移動させない形式、つまりトランスフアマシン
を構成するのに適した２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械
は、共通のベッド上の共通の直線案内面に沿って互いに
接近・離間する第１方向に移動可能である一対の第１ス
ライドと、各第１スライドの内側面上で第１方向と直交
する第２方向に移動可能である第２スライドと、各第２
スライド上で第１及び第２方向の何れにも直交する第３
方向に移動可能である主軸ヘッドと、前記第２及び第３
方向の何れか一方の方向へ延びる回転軸線の周りに回転
可能に各主軸ヘッドに支持されており、かつこれら主軸
ヘッドに支持された一対の工具主軸が平行である工具主
軸と、一対の第１スライド、２つの第２スライド、２つ
の主軸ヘッドを送るためのそれぞれ個別に設けられた送
り機構と、第１方向における両第１スライド間の中間位
置で、かつ両工具主軸の前方位置において固定的に設け
られた単一のワークテーブルとから構成されたことを特
徴とするものである。
に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械
は、共通のベッド上の共通の直線案内面に沿って互いに
接近・離間する第１方向に移動可能である一対の第１ス
ライドと、各第１スライドの内側面上で第１方向と直交
する第２方向に移動可能である第２スライドと、各第２
スライド上で第１及び第２方向の何れにも直交する第３
方向に移動可能である主軸ヘッドと、前記第２及び第３
方向の何れか一方の方向へ延びる回転軸線の周りに回転
可能に各主軸ヘッドに支持されており、かつこれら主軸
ヘッドに支持された一対の工具主軸が平行である工具主
軸と、一対の第１スライド、２つの第２スライド、２つ
の主軸ヘッドを送るためのそれぞれ個別に設けられた送
り機構と、第１方向における両第１スライド間の中間位
置で、かつ両工具主軸の前方位置において固定的に設け
られた単一のワークテーブルとから構成されたことを特
徴とするものである。
【０００６】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記特徴に加え、前記各工具主軸は、
各主軸ヘッドが第２スライド上で移動する第３方向に延
びており、前記各主軸ヘツドを第２スライド上で移動す
る送り機構は、送りねじ機構からなり、第２スライドに
対する第１方向の主軸ヘッドのオーバハング量を小さく
するように、送りねじ機構の送りねじが第２スライドの
移動方向に離間した位置で工具主軸と平行に配置されて
いることを特徴としている。
えた工作機械は、前記特徴に加え、前記各工具主軸は、
各主軸ヘッドが第２スライド上で移動する第３方向に延
びており、前記各主軸ヘツドを第２スライド上で移動す
る送り機構は、送りねじ機構からなり、第２スライドに
対する第１方向の主軸ヘッドのオーバハング量を小さく
するように、送りねじ機構の送りねじが第２スライドの
移動方向に離間した位置で工具主軸と平行に配置されて
いることを特徴としている。
【０００７】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記特徴に加え、前記第１スライド
は、直立部の下端部及び上端部が相手側に突き出したコ
の字形状の直立コラムで、ベッド上に水平方向に移動可
能であり、前記第２スライドが、第１スライドの上下端
部間で挟まれるように、直立部の内側面に上下方向に案
内されており、前記主軸ヘッドが第２スライドの移動方
向と直交する水平方向に移動可能であり、前記工具主軸
は主軸ヘッドの移動方向と平行な水平方向に延びてお
り、前記直立コラムの下端部及び上端部を結合する補強
部材を設けたことを特徴としている。
えた工作機械は、前記特徴に加え、前記第１スライド
は、直立部の下端部及び上端部が相手側に突き出したコ
の字形状の直立コラムで、ベッド上に水平方向に移動可
能であり、前記第２スライドが、第１スライドの上下端
部間で挟まれるように、直立部の内側面に上下方向に案
内されており、前記主軸ヘッドが第２スライドの移動方
向と直交する水平方向に移動可能であり、前記工具主軸
は主軸ヘッドの移動方向と平行な水平方向に延びてお
り、前記直立コラムの下端部及び上端部を結合する補強
部材を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の２つの工具主軸ヘッドを
備えた工作機械は、共通のベッド上の共通の直線案内面
に沿って互いに接近・離間する第１方向に移動可能であ
る一対の第１スライドと、各第１スライドの内側面上で
第１方向と直交する第２方向に移動可能である第２スラ
イドと、各第２スライド上で第１及び第２方向の何れに
も直交する第３方向に移動可能である主軸ヘッドと、前
記第２及び第３方向の何れか一方の方向へ延びる回転軸
線の周りに回転可能に各主軸ヘッドに支持されており、
かつこれら主軸ヘッドに支持された一対の工具主軸が平
行である工具主軸と、一対の第１スライド、２つの第２
スライド、２つの主軸ヘッドを送るためのそれぞれ個別
に設けられた送り機構と、第１方向における両第１スラ
イド間の中間位置で、かつ両工具主軸の前方位置におい
て固定的に設けられた単一のワークテーブルとから構成
されたものであり、主軸が水平方向に支持される横型の
工作機械として構成されても、主軸が垂直に支持される
縦型工作機械として構成されたとしても、２つの工具主
軸がそれぞれ互いに直交する３方向に個別に送り移動で
き、両工具主軸により単一のワークテーブル上の工作物
に対して加工を行うことができ、特にワーク上の接近し
た２つの部位の同時加工ができるものである。
備えた工作機械は、共通のベッド上の共通の直線案内面
に沿って互いに接近・離間する第１方向に移動可能であ
る一対の第１スライドと、各第１スライドの内側面上で
第１方向と直交する第２方向に移動可能である第２スラ
イドと、各第２スライド上で第１及び第２方向の何れに
も直交する第３方向に移動可能である主軸ヘッドと、前
記第２及び第３方向の何れか一方の方向へ延びる回転軸
線の周りに回転可能に各主軸ヘッドに支持されており、
かつこれら主軸ヘッドに支持された一対の工具主軸が平
行である工具主軸と、一対の第１スライド、２つの第２
スライド、２つの主軸ヘッドを送るためのそれぞれ個別
に設けられた送り機構と、第１方向における両第１スラ
イド間の中間位置で、かつ両工具主軸の前方位置におい
て固定的に設けられた単一のワークテーブルとから構成
されたものであり、主軸が水平方向に支持される横型の
工作機械として構成されても、主軸が垂直に支持される
縦型工作機械として構成されたとしても、２つの工具主
軸がそれぞれ互いに直交する３方向に個別に送り移動で
き、両工具主軸により単一のワークテーブル上の工作物
に対して加工を行うことができ、特にワーク上の接近し
た２つの部位の同時加工ができるものである。
【０００９】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記各工具主軸は、各主軸ヘッドが第
２スライド上で移動する第３方向に延びており、前記各
主軸ヘツドを第２スライド上で移動する送り機構は、送
りねじ機構からなり、第２スライドに対する第１方向の
主軸ヘッドのオーバハング量を小さくするように、送り
ねじ機構の送りねじが第２スライドの移動方向に離間し
た位置で工具主軸と平行に配置されているものであり、
第２スライドの幅を小さくでき、装置全体を高剛性、か
つコンパクトに構成することができ、主軸ヘッドの有効
移動範囲を広くできるものである。
えた工作機械は、前記各工具主軸は、各主軸ヘッドが第
２スライド上で移動する第３方向に延びており、前記各
主軸ヘツドを第２スライド上で移動する送り機構は、送
りねじ機構からなり、第２スライドに対する第１方向の
主軸ヘッドのオーバハング量を小さくするように、送り
ねじ機構の送りねじが第２スライドの移動方向に離間し
た位置で工具主軸と平行に配置されているものであり、
第２スライドの幅を小さくでき、装置全体を高剛性、か
つコンパクトに構成することができ、主軸ヘッドの有効
移動範囲を広くできるものである。
【００１０】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記第１スライドは、直立部の下端部
及び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラ
ムで、ベッド上に水平方向に移動可能であり、前記第２
スライドが、第１スライドの上下端部間で挟まれるよう
に、直立部の内側面に上下方向に案内されており、前記
主軸ヘッドが第２スライドの移動方向と直交する水平方
向に移動可能であり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移動
方向と平行な水平方向に延びており、前記直立コラムの
下端部及び上端部を結合する補強部材を設けたものであ
り、横型工作機械において、直立コラムの形状の対抗側
に壁部がなく、互いの接近位置をより近付けることがで
き、かつ機械剛性も確保できるものである。
えた工作機械は、前記第１スライドは、直立部の下端部
及び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラ
ムで、ベッド上に水平方向に移動可能であり、前記第２
スライドが、第１スライドの上下端部間で挟まれるよう
に、直立部の内側面に上下方向に案内されており、前記
主軸ヘッドが第２スライドの移動方向と直交する水平方
向に移動可能であり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移動
方向と平行な水平方向に延びており、前記直立コラムの
下端部及び上端部を結合する補強部材を設けたものであ
り、横型工作機械において、直立コラムの形状の対抗側
に壁部がなく、互いの接近位置をより近付けることがで
き、かつ機械剛性も確保できるものである。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図４について説明す
る。本発明の実施例の２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械は、横型の工作機械に適用した例であり、共通の
ベッド１上の左右方向に設けられた共通の直線案内面で
あるガイドレール２、２に沿って互いに接近・離間する
ように左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に左右一対のコ
ラム３、４が設けられている。
る。本発明の実施例の２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械は、横型の工作機械に適用した例であり、共通の
ベッド１上の左右方向に設けられた共通の直線案内面で
あるガイドレール２、２に沿って互いに接近・離間する
ように左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に左右一対のコ
ラム３、４が設けられている。
【００１２】左右一対のコラム３、４は左右対称に形成
されているので、左右勝手が相違しているのみで、その
構造は同一である。コラム３、４は、その直立部と上端
部、下端部で構成され、その内部は中空となっており、
その中空部に工具主軸を備えた主軸ヘッドを支持してい
る主軸サドル１８が上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に
支持されている。そして、主軸サドル１８上には、工具
主軸３２を回転自在に備える主軸ヘッド３１が水平面内
で前後方向（Ｚ軸方向）に移動自在に案内・支持されて
いる。したがって、２つの工具主軸３２は、左右方向
（Ｘ軸方向）である第１方向、上下方向（Ｙ軸方向）で
ある第２方向、前後方向（Ｚ軸方向）である第３方向の
互いに直交する３軸方向に移動自在に設けられているこ
とになる。そして、ベッド１の前方部には両コラム３、
４の中間位置で、その固定位置に工作物Ｗを支持する１
つのワークテーブル４０が設けられている。該ワークテ
ーブル４０は、工作物を回転割り出しができる旋回テー
ブルとしてもよい。
されているので、左右勝手が相違しているのみで、その
構造は同一である。コラム３、４は、その直立部と上端
部、下端部で構成され、その内部は中空となっており、
その中空部に工具主軸を備えた主軸ヘッドを支持してい
る主軸サドル１８が上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に
支持されている。そして、主軸サドル１８上には、工具
主軸３２を回転自在に備える主軸ヘッド３１が水平面内
で前後方向（Ｚ軸方向）に移動自在に案内・支持されて
いる。したがって、２つの工具主軸３２は、左右方向
（Ｘ軸方向）である第１方向、上下方向（Ｙ軸方向）で
ある第２方向、前後方向（Ｚ軸方向）である第３方向の
互いに直交する３軸方向に移動自在に設けられているこ
とになる。そして、ベッド１の前方部には両コラム３、
４の中間位置で、その固定位置に工作物Ｗを支持する１
つのワークテーブル４０が設けられている。該ワークテ
ーブル４０は、工作物を回転割り出しができる旋回テー
ブルとしてもよい。
【００１３】まず、左右一対のコラム３、４は左右対称
に形成されているので、左右勝手が相違しているのみ
で、その構造は同一であるので、右コラム３の図面も参
照しながら、左コラム４について説明する。なお、図面
には、右コラム３の同一部分に同一の番号にダッシュを
付して記入してある。左コラム４は、その左側直立部９
と下端部１０及び上端部１１で構成され、その中間は中
空部１２となっており、その右側側面及び前後面は開放
されているので、コラム４は直立部９から下端部１０及
び上端部１１が相手側に突き出したコの字形状をしてお
り、強度補強のため内側（右側面）の後部に下端部１０
と上端部１１を結ぶ連結部材２５が設けられている。左
側コラム４の直立部９の内面の上下方向にガイドレール
１３、１３が設けられ、該ガイドレール１３、１３に沿
って、主軸サドル１８がその４つのガイドベアリング１
６、１６により上下方向（Ｙ軸方向）に案内・支持され
ている。主軸サドル１８はコラム４の上端部１１上に取
付けられたモータ１５で回転されるＹ軸方向送りねじ１
４に螺合しているボールナット１７により、上下方向に
送り移動される。
に形成されているので、左右勝手が相違しているのみ
で、その構造は同一であるので、右コラム３の図面も参
照しながら、左コラム４について説明する。なお、図面
には、右コラム３の同一部分に同一の番号にダッシュを
付して記入してある。左コラム４は、その左側直立部９
と下端部１０及び上端部１１で構成され、その中間は中
空部１２となっており、その右側側面及び前後面は開放
されているので、コラム４は直立部９から下端部１０及
び上端部１１が相手側に突き出したコの字形状をしてお
り、強度補強のため内側（右側面）の後部に下端部１０
と上端部１１を結ぶ連結部材２５が設けられている。左
側コラム４の直立部９の内面の上下方向にガイドレール
１３、１３が設けられ、該ガイドレール１３、１３に沿
って、主軸サドル１８がその４つのガイドベアリング１
６、１６により上下方向（Ｙ軸方向）に案内・支持され
ている。主軸サドル１８はコラム４の上端部１１上に取
付けられたモータ１５で回転されるＹ軸方向送りねじ１
４に螺合しているボールナット１７により、上下方向に
送り移動される。
【００１４】主軸サドル１８は水平面内で前後方向に延
びており、その前後方向に上下に２つのガイドレール１
９、１９が設けられ、そのガイドレール１９、１９に沿
って、やはり前後方向に延びる主軸ヘッド３０が案内・
支持されている。主軸ヘッド３０は図２に示されるよう
に、その後方部の支持部と４角断面形状の前方部分３１
とからなり、その後方支持部の４つのガイドベアリング
２０によりガイドレール１９、１９に案内・支持されて
いる。主軸サドル１８の下方部分には、前後方向（Ｚ軸
方向）送りねじ２２が前端部のブラケット２１ａと後部
のブラケット２１ｂとにより支持され、その後端にはＺ
軸方向送りモータ２４が取り付けられている。主軸ヘッ
ド３０の支持部分の前端部、すなわち支持部分と４角型
断面部３１との境目には、ボールナット２３が設けら
れ、前記Ｚ軸方向送りねじ２２と螺合されており、主軸
ヘッド３０はそのＺ軸方向送りねじ２２により前後方向
に送り移動される。主軸サドル１８に対する左右方向の
主軸ヘッド３０のオーバハング量を小さくするように、
Ｚ軸方向送りねじ２２が主軸ヘッド３０に対して、主軸
サドル１８の移動方向である上下方向に離間した位置、
すなわち主軸ヘッド３０の下方で工具主軸３２と平行に
配置されているものであり、主軸サドル１８の左右方向
の幅を小さくできるように構成されている。したがっ
て、主軸サドル１８をその内側に支持しているコラム４
の左右方向の幅をも小さくできるので、左右両コラム
３、４の互いの接近位置を近付けることができる。主軸
ヘッド３０にはその先端に工具３３を固着することがで
きる工具主軸３２が回転自在に支持されており、工具主
軸３２はやはり主軸ヘッド３０の後部に支持されている
駆動モータ３４により回転駆動される。
びており、その前後方向に上下に２つのガイドレール１
９、１９が設けられ、そのガイドレール１９、１９に沿
って、やはり前後方向に延びる主軸ヘッド３０が案内・
支持されている。主軸ヘッド３０は図２に示されるよう
に、その後方部の支持部と４角断面形状の前方部分３１
とからなり、その後方支持部の４つのガイドベアリング
２０によりガイドレール１９、１９に案内・支持されて
いる。主軸サドル１８の下方部分には、前後方向（Ｚ軸
方向）送りねじ２２が前端部のブラケット２１ａと後部
のブラケット２１ｂとにより支持され、その後端にはＺ
軸方向送りモータ２４が取り付けられている。主軸ヘッ
ド３０の支持部分の前端部、すなわち支持部分と４角型
断面部３１との境目には、ボールナット２３が設けら
れ、前記Ｚ軸方向送りねじ２２と螺合されており、主軸
ヘッド３０はそのＺ軸方向送りねじ２２により前後方向
に送り移動される。主軸サドル１８に対する左右方向の
主軸ヘッド３０のオーバハング量を小さくするように、
Ｚ軸方向送りねじ２２が主軸ヘッド３０に対して、主軸
サドル１８の移動方向である上下方向に離間した位置、
すなわち主軸ヘッド３０の下方で工具主軸３２と平行に
配置されているものであり、主軸サドル１８の左右方向
の幅を小さくできるように構成されている。したがっ
て、主軸サドル１８をその内側に支持しているコラム４
の左右方向の幅をも小さくできるので、左右両コラム
３、４の互いの接近位置を近付けることができる。主軸
ヘッド３０にはその先端に工具３３を固着することがで
きる工具主軸３２が回転自在に支持されており、工具主
軸３２はやはり主軸ヘッド３０の後部に支持されている
駆動モータ３４により回転駆動される。
【００１５】なお、本実施例の２つの工具主軸ヘッドを
備えた工作機械には、図４を参照して理解できるよう
に、２つの工具主軸が移動しても、たえず工作機械の駆
動部分と加工領域を隔てて切屑やクーラントが駆動部分
に侵入しないようにする保護カバー装置が設けられてい
る。まず、コラム４の前面の左右両端部には上下方向に
Ｌ字形のカバーガイド５４、５５が設けられ、４角断面
形状の孔を有するガイド板５１は主軸サドル１８の前端
に設けられたＬ字形部材５６により取り付けられ、ガイ
ド板５１の両端はコラム４の両端に固定されたＬ字形カ
バーガイド５４、５５の内側で上下方向に移動される。
主軸サドル１８の前面に固定されたガイド板５１の４角
型断面形状の孔には主軸ヘッド３０の４角型断面形状部
３１が嵌合され、上端部、下端部にはそれぞれ上下カバ
ー５０の端部が固定されており、上下カバー５０の他端
は、ブラケットを介してコラム４の前面下端部及び上端
部にそれぞれ設けられたカバー巻取装置５２、５３によ
り常時巻き取られる構造となっている。したがって、主
軸ヘッド３０が上下すれば主軸サドル１８に固定されて
いるガイド板５１はそれに連れて上下動し、上下カバー
５０がそれに連れて移動し、コラム４の前面は絶えずカ
バーされている。また、主軸ヘッド３０が前後移動した
場合には、その４角型断面形状部３１がガイド板５１の
孔より自由に出入りができるようになっている。
備えた工作機械には、図４を参照して理解できるよう
に、２つの工具主軸が移動しても、たえず工作機械の駆
動部分と加工領域を隔てて切屑やクーラントが駆動部分
に侵入しないようにする保護カバー装置が設けられてい
る。まず、コラム４の前面の左右両端部には上下方向に
Ｌ字形のカバーガイド５４、５５が設けられ、４角断面
形状の孔を有するガイド板５１は主軸サドル１８の前端
に設けられたＬ字形部材５６により取り付けられ、ガイ
ド板５１の両端はコラム４の両端に固定されたＬ字形カ
バーガイド５４、５５の内側で上下方向に移動される。
主軸サドル１８の前面に固定されたガイド板５１の４角
型断面形状の孔には主軸ヘッド３０の４角型断面形状部
３１が嵌合され、上端部、下端部にはそれぞれ上下カバ
ー５０の端部が固定されており、上下カバー５０の他端
は、ブラケットを介してコラム４の前面下端部及び上端
部にそれぞれ設けられたカバー巻取装置５２、５３によ
り常時巻き取られる構造となっている。したがって、主
軸ヘッド３０が上下すれば主軸サドル１８に固定されて
いるガイド板５１はそれに連れて上下動し、上下カバー
５０がそれに連れて移動し、コラム４の前面は絶えずカ
バーされている。また、主軸ヘッド３０が前後移動した
場合には、その４角型断面形状部３１がガイド板５１の
孔より自由に出入りができるようになっている。
【００１６】また、図１及び図４に示されるように、左
右両コラム３、４間には巻取式カバー６０が設けられ、
両コラム３、４が相対的に移動してその間隔が変化して
も、工作物側の加工領域と工作機械側との間には、たえ
ず巻取装置６１により巻取りカバー６０が張られてお
り、工作機械のガイド部分、駆動部分は切屑、クーラン
トから防護されている。左右方向巻取カバー６０と前記
上下カバー５０は工作機械の前面の略同一面内に設けら
れており、機械の操作や、工作物、切屑の取り扱いに便
利である。
右両コラム３、４間には巻取式カバー６０が設けられ、
両コラム３、４が相対的に移動してその間隔が変化して
も、工作物側の加工領域と工作機械側との間には、たえ
ず巻取装置６１により巻取りカバー６０が張られてお
り、工作機械のガイド部分、駆動部分は切屑、クーラン
トから防護されている。左右方向巻取カバー６０と前記
上下カバー５０は工作機械の前面の略同一面内に設けら
れており、機械の操作や、工作物、切屑の取り扱いに便
利である。
【００１７】次に、本実施例の２つの工具主軸ヘッドを
備えた工作機械の動作について説明する。２つの工具主
軸３２、３２´にそれぞれ工具３３、３３´を取り付
け、ワークテーブル４０に工作物Ｗを取り付けて加工の
準備が完了する。そして、工具３３、３３´が取り付け
られた２つの工具主軸３２、３２´は、共通のベッド１
上の共通の直線案内面であるガイドレール２、２に沿っ
て互いに接近・離間する方向に移動可能である一対のコ
ラム３、４（第１スライド）により第１方向である左右
方向（Ｘ軸方向）に送り移動が可能であり、両コラム
３、４上で前記第１方向（Ｘ軸方向）と直交する第２方
向である上下方向に移動可能である主軸サドル１８、１
８´（第２スライド）により上下方向（Ｙ軸方向）に送
り移動が可能であり、更に、各主軸サドル１８、１８´
上で水平面内の前後方向に移動可能である主軸ヘッド３
０、３０´（第３スライド）により、第１方向（Ｘ軸方
向）、第２方向（Ｙ軸方向）のいずれとも直交する第３
方向である前後方向（Ｚ軸方向）に送り移動可能となっ
ている。前記３つの軸方向の移動のために、各軸に送り
ねじが設けられており、各送りねじには、それぞれ別個
の送り駆動用のサーボモータが設けられており、単一又
は２台のＮＣ制御等の制御装置により個別に送り制御す
ることができる。
備えた工作機械の動作について説明する。２つの工具主
軸３２、３２´にそれぞれ工具３３、３３´を取り付
け、ワークテーブル４０に工作物Ｗを取り付けて加工の
準備が完了する。そして、工具３３、３３´が取り付け
られた２つの工具主軸３２、３２´は、共通のベッド１
上の共通の直線案内面であるガイドレール２、２に沿っ
て互いに接近・離間する方向に移動可能である一対のコ
ラム３、４（第１スライド）により第１方向である左右
方向（Ｘ軸方向）に送り移動が可能であり、両コラム
３、４上で前記第１方向（Ｘ軸方向）と直交する第２方
向である上下方向に移動可能である主軸サドル１８、１
８´（第２スライド）により上下方向（Ｙ軸方向）に送
り移動が可能であり、更に、各主軸サドル１８、１８´
上で水平面内の前後方向に移動可能である主軸ヘッド３
０、３０´（第３スライド）により、第１方向（Ｘ軸方
向）、第２方向（Ｙ軸方向）のいずれとも直交する第３
方向である前後方向（Ｚ軸方向）に送り移動可能となっ
ている。前記３つの軸方向の移動のために、各軸に送り
ねじが設けられており、各送りねじには、それぞれ別個
の送り駆動用のサーボモータが設けられており、単一又
は２台のＮＣ制御等の制御装置により個別に送り制御す
ることができる。
【００１８】両工具主軸３２、３２´は平行になってお
り、その移動範囲は、図３のイ、ロ、ハ、ニで示された
範囲内となっており、その範囲内において、各工具主軸
３２、３２´を個別に送り移動することにより、同一の
工作物Ｗに別個の加工を同時に施すことができる。ま
た、両工具主軸に関する送りサーボモータを同一プログ
ラムにより同期制御をすれば、左右の主軸ヘッドの工具
で同一の加工を行うことができる。その際、ワークテー
ブル上に２つの同じ工作物を固定することにより、同時
に２つの工作物に同一の加工を施すこともできる。特
に、工具主軸の一方（例えば３２´）が故障等のため図
３の原位置で休止状態にある時、他方の工具主軸３２は
相手側のイ、ロの位置へ進出し、一方の工具主軸３２´
が行うべき加工動作を補完することもできる。なお、工
作物を固定するワークテーブル４０は必要に応じて、旋
回テーブルを用いることができ、工作物を割出し制御す
ることにより、より高度の加工ができる。また、本実施
例の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械は、工具主
軸自体が互いに直交する３軸方向に移動可能となってお
り、工作物を固定位置において加工することができるの
で、トランスファーラインに組み込んで使用するのに適
している。その場合には、工具主軸と直交する方向、す
なわち、図１において左右方向に工作物がトランスファ
ーされることになる。更に本実施例の２つの工具主軸ヘ
ッドを備えた工作機械は、主軸ヘッドそれぞれに自動工
具交換装置を付けることもできる。その場合、それぞれ
のコラム３、４の左右上端部の前面に工具交換装置を取
付け、主軸ヘッドをその位置に移動して工具交換を行う
ことになる。
り、その移動範囲は、図３のイ、ロ、ハ、ニで示された
範囲内となっており、その範囲内において、各工具主軸
３２、３２´を個別に送り移動することにより、同一の
工作物Ｗに別個の加工を同時に施すことができる。ま
た、両工具主軸に関する送りサーボモータを同一プログ
ラムにより同期制御をすれば、左右の主軸ヘッドの工具
で同一の加工を行うことができる。その際、ワークテー
ブル上に２つの同じ工作物を固定することにより、同時
に２つの工作物に同一の加工を施すこともできる。特
に、工具主軸の一方（例えば３２´）が故障等のため図
３の原位置で休止状態にある時、他方の工具主軸３２は
相手側のイ、ロの位置へ進出し、一方の工具主軸３２´
が行うべき加工動作を補完することもできる。なお、工
作物を固定するワークテーブル４０は必要に応じて、旋
回テーブルを用いることができ、工作物を割出し制御す
ることにより、より高度の加工ができる。また、本実施
例の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械は、工具主
軸自体が互いに直交する３軸方向に移動可能となってお
り、工作物を固定位置において加工することができるの
で、トランスファーラインに組み込んで使用するのに適
している。その場合には、工具主軸と直交する方向、す
なわち、図１において左右方向に工作物がトランスファ
ーされることになる。更に本実施例の２つの工具主軸ヘ
ッドを備えた工作機械は、主軸ヘッドそれぞれに自動工
具交換装置を付けることもできる。その場合、それぞれ
のコラム３、４の左右上端部の前面に工具交換装置を取
付け、主軸ヘッドをその位置に移動して工具交換を行う
ことになる。
【００１９】（その他の実施例）前記実施例の２つの工
具主軸ヘッドを備えた工作機械は、工具主軸が水平に支
持された横型の工作機械として構成されているが、工具
主軸を垂直に支持する縦型の工作機械として構成するこ
とも全く同じように実施することができる。また、第２
スライド、第３スライドの移動方向を入れ替えて実施す
ることも可能である。
具主軸ヘッドを備えた工作機械は、工具主軸が水平に支
持された横型の工作機械として構成されているが、工具
主軸を垂直に支持する縦型の工作機械として構成するこ
とも全く同じように実施することができる。また、第２
スライド、第３スライドの移動方向を入れ替えて実施す
ることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた
工作機械は、共通のベッド上の共通の直線案内面に沿っ
て互いに接近・離間する第１方向に移動可能である一対
の第１スライドと、各第１スライドの内側面上で第１方
向と直交する第２方向に移動可能である第２スライド
と、各第２スライド上で第１及び第２方向の何れにも直
交する第３方向に移動可能である主軸ヘッドと、前記第
２及び第３方向の何れか一方の方向へ延びる回転軸線の
周りに回転可能に各主軸ヘッドに支持されており、かつ
これら主軸ヘッドに支持された一対の工具主軸が平行で
ある工具主軸と、一対の第１スライド、２つの第２スラ
イド、２つの主軸ヘッドを送るためのそれぞれ個別に設
けられた送り機構と、第１方向における両第１スライド
間の中間位置で、かつ両工具主軸の前方位置において固
定的に設けられた単一のワークテーブルとから構成され
たものであり、主軸ヘッドが水平方向に支持される横型
の工作機械として構成されても、主軸ヘッドが垂直に支
持される縦型工作機械として構成されたとしても、２つ
の工具主軸がそれぞれ互いに直交する３方向に別個に送
り移動でき、両工具主軸により単一のワークテーブル上
の工作物に対してそれぞれ独立した別個の加工を行うこ
とができるものであり、トランスファーマシンに組み込
んで使用するのに適している。また、両工具主軸を同期
送り制御することにより同時に同一の加工を行うことも
できる。
工作機械は、共通のベッド上の共通の直線案内面に沿っ
て互いに接近・離間する第１方向に移動可能である一対
の第１スライドと、各第１スライドの内側面上で第１方
向と直交する第２方向に移動可能である第２スライド
と、各第２スライド上で第１及び第２方向の何れにも直
交する第３方向に移動可能である主軸ヘッドと、前記第
２及び第３方向の何れか一方の方向へ延びる回転軸線の
周りに回転可能に各主軸ヘッドに支持されており、かつ
これら主軸ヘッドに支持された一対の工具主軸が平行で
ある工具主軸と、一対の第１スライド、２つの第２スラ
イド、２つの主軸ヘッドを送るためのそれぞれ個別に設
けられた送り機構と、第１方向における両第１スライド
間の中間位置で、かつ両工具主軸の前方位置において固
定的に設けられた単一のワークテーブルとから構成され
たものであり、主軸ヘッドが水平方向に支持される横型
の工作機械として構成されても、主軸ヘッドが垂直に支
持される縦型工作機械として構成されたとしても、２つ
の工具主軸がそれぞれ互いに直交する３方向に別個に送
り移動でき、両工具主軸により単一のワークテーブル上
の工作物に対してそれぞれ独立した別個の加工を行うこ
とができるものであり、トランスファーマシンに組み込
んで使用するのに適している。また、両工具主軸を同期
送り制御することにより同時に同一の加工を行うことも
できる。
【００２１】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記各工具主軸は、各主軸ヘッドが第
２スライド上で移動する第３方向に延びており、前記各
主軸ヘツドを第２スライド上で移動する送り機構は、送
りねじ機構からなり、第２スライドに対する第１方向の
主軸ヘッドのオーバハング量を小さくするように、送り
ねじ機構の送りねじが第２スライドの移動方向に離間し
た位置で工具主軸と平行に配置されているものであり、
第２スライドの幅を小さくでき、装置全体をコンパクト
に構成することができ、主軸ヘッドの有効移動範囲を広
くすることができる。
えた工作機械は、前記各工具主軸は、各主軸ヘッドが第
２スライド上で移動する第３方向に延びており、前記各
主軸ヘツドを第２スライド上で移動する送り機構は、送
りねじ機構からなり、第２スライドに対する第１方向の
主軸ヘッドのオーバハング量を小さくするように、送り
ねじ機構の送りねじが第２スライドの移動方向に離間し
た位置で工具主軸と平行に配置されているものであり、
第２スライドの幅を小さくでき、装置全体をコンパクト
に構成することができ、主軸ヘッドの有効移動範囲を広
くすることができる。
【００２２】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記第１スライドは、直立部の下端部
及び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラ
ムで、ベッド上に水平方向に移動可能であり、前記第２
スライドが、第１スライドの上下端部間で挟まれるよう
に、直立部の内側面に上下方向に案内されており、前記
主軸へッドが第２スライドの移動方向と直交する水平方
向に移動可能であり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移動
方向と平行な水平方向に延びており、前記直立コラムの
下端部及び上端部を結合する補強部材を設けたものであ
り、横型工作機械において、直立コラムの形状の対抗側
に直立部がなく、互いの接近位置をより近付けることが
できるものである。
えた工作機械は、前記第１スライドは、直立部の下端部
及び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラ
ムで、ベッド上に水平方向に移動可能であり、前記第２
スライドが、第１スライドの上下端部間で挟まれるよう
に、直立部の内側面に上下方向に案内されており、前記
主軸へッドが第２スライドの移動方向と直交する水平方
向に移動可能であり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移動
方向と平行な水平方向に延びており、前記直立コラムの
下端部及び上端部を結合する補強部材を設けたものであ
り、横型工作機械において、直立コラムの形状の対抗側
に直立部がなく、互いの接近位置をより近付けることが
できるものである。
【図１】本発明による２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械の平面図。
作機械の平面図。
【図２】図１のII一II線矢視線に沿った縦断面図。
【図３】図１のIII−III線に沿って破断した工作機械の
正面縦断面図。
正面縦断面図。
【図４】図３における左側ユニットの正面斜視図。
１： ベッド ３： 右コラム ４： 左コラム ５、５´： 左右方向送りねじ １４、１４´： 上下方向送りねじ １８、１８´： 主軸サドル ２２、２２´： 前後方向送りねじ ３０、３０´： 工具主軸ヘッド ３２、３２´： 工具主軸 ３３、３３´： 工具 ４０： ワークテーブル ５０： 上下カバー ６０： 巻取カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井浩一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 磯谷秀逸 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 加藤正直 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C036 BB28 3C042 RF01
Claims (3)
- 【請求項１】共通のベッド上の共通の直線案内面に沿っ
て互いに接近・離間する第１方向に移動可能である一対
の第１スライドと、 各第１スライドの内側面上で第１方向と直交する第２方
向に移動可能である第２スライドと、 各第２スライド上で第１及び第２方向の何れにも直交す
る第３方向に移動可能である主軸ヘッドと、 前記第２及び第３方向の何れか一方の方向へ延びる回転
軸線の周りに回転可能に各主軸ヘッドに支持されてお
り、かつこれら主軸ヘッドに支持された一対の工具主軸
が平行である工具主軸と、 一対の第１スライド、２つの第２スライド、２つの主軸
ヘッドを送るためのそれぞれ個別に設けられた送り機構
と、 第１方向における両第１スライド間の中間位置で、かつ
両工具主軸の前方位置において固定的に設けられた単一
のワークテーブルとから構成されたことを特徴とする２
つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械。 - 【請求項２】前記各工具主軸は、各主軸ヘッドが第２ス
ライド上で移動する第３方向に延びており、前記各主軸
ヘツドを第２スライド上で移動する送り機構は、送りね
じ機構からなり、第２スライドに対する第１方向の主軸
ヘッドのオーバハング量を小さくするように、送りねじ
機構の送りねじが第２スライドの移動方向に離間した位
置で工具主軸と平行に配置されていることを特徴とする
請求項１記載の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機
械。 - 【請求項３】前記各第１スライドは、直立部の下端部及
び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラム
で、ベッド上に水平方向に移動可能であり、 前記第２スライドが、第１スライドの上下端部間で挟ま
れるように、直立部の内側面に上下方向に案内されてお
り、 前記主軸ヘッドが第２スライドの移動方向と直交する水
平方向に移動可能であり、 前記工具主軸は主軸ヘッドの移動方向と平行な水平方向
に延びており、 前記直立コラムの下端部及び上端部を結合する補強部材
を設けたことを特徴とする請求項２記載の２つの工具主
軸ヘッドを備えた工作機械。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272472A JP2000084712A (ja) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械 |
| EP99117779A EP0985489A3 (en) | 1998-09-10 | 1999-09-09 | A machine with two spindle heads and cover apparatus therefor |
| KR1019990038318A KR20000023016A (ko) | 1998-09-10 | 1999-09-09 | 2개의 스핀들 헤드를 구비한 공작 기계 |
| US09/393,272 US20020009343A1 (en) | 1998-09-10 | 1999-09-10 | Machine tool with two tool spindle heads and cover apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272472A JP2000084712A (ja) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084712A true JP2000084712A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17514406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10272472A Pending JP2000084712A (ja) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000084712A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7131801B2 (en) * | 2001-02-05 | 2006-11-07 | Renault Automation Comau | Separation device between the machining station and a machine tool driving station |
| JP2007229823A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Nippei Toyama Corp | 搬送機能を備えた加工機械及びそれを用いた加工ライン |
| KR100982191B1 (ko) * | 2008-04-22 | 2010-09-14 | 서대식 | 이중 스핀들 구조를 가지는 수평형 머시닝센터 |
| CN107283656A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-24 | 宁波市北仑甬享昇机械有限公司 | 一种双端面方套圆孔机 |
| CN109048501A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 东莞市智升智能机械科技有限公司 | 一种装备有双主轴机构的加工设备 |
| JP2020055046A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-09 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
| CN111069378A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-28 | 安徽奔腾五金制造有限公司 | 一种用于冰箱底板加工的翻边冲床及其加工方法 |
| CN112975529A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-18 | 玉环仪表机床制造厂 | 一种双主轴加工机床及其控制方法 |
| CN113714853A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-30 | 海盐鼎丰紧固件股份有限公司 | 一种螺栓生产用切割装置 |
| CN117621179A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 四川睿杰鑫电子股份有限公司 | 一种多段式的线路板打孔装置及打孔方法 |
-
1998
- 1998-09-10 JP JP10272472A patent/JP2000084712A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7131801B2 (en) * | 2001-02-05 | 2006-11-07 | Renault Automation Comau | Separation device between the machining station and a machine tool driving station |
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| CN107283656A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-24 | 宁波市北仑甬享昇机械有限公司 | 一种双端面方套圆孔机 |
| CN109048501A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-21 | 东莞市智升智能机械科技有限公司 | 一种装备有双主轴机构的加工设备 |
| CN109048501B (zh) * | 2018-09-21 | 2023-11-07 | 东莞市智升智能机械科技有限公司 | 一种装备有双主轴机构的加工设备 |
| JP2020055046A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-09 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
| JP7091979B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-06-28 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
| CN111069378A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-28 | 安徽奔腾五金制造有限公司 | 一种用于冰箱底板加工的翻边冲床及其加工方法 |
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| CN117621179A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 四川睿杰鑫电子股份有限公司 | 一种多段式的线路板打孔装置及打孔方法 |
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