JP2000084787A - ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、トランスファマシンに適した、各々
独立して直交する３軸方向に移動可能な２つの工具主軸
ヘッドを備えた工作機械を提供する。 【構成】本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機
械は、共通の案内面上に１対のコラム３、４を互いに接
近・離間する方向に移動可能とし、このコラム３、４の
対向する内側面にコラムの移動方向である第１方向と直
交する第２方向及び第３方向に一対の回転工具主軸３
２、３２´をそれぞれ移動可能に案内し、これら一対の
工具主軸３２、３２´が、共通のワークテーブル４０に
対し、各々独立して直交する３軸方向に移動可能とし、
工具主軸の上下移動に伴って、コラム３、４前面の上下
カバー５０は上下の巻取装置５２、５３により絶えずカ
バー５０は張られた状態が維持され、両コラム３、４の
相対移動に伴って、巻取りカバー６０が巻取装置６１に
より伸縮してやはり絶えず張られた状態が維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファマシンに
適した、各々独立して直交する３軸方向に移動可能な２
つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】平行に延びる２つの工具主軸を共通の主
軸ヘッド上に回転支持し、単一のワークテーブル上に載
置した２つの同一ワークに対し同一の加工を同時に施す
形式の２主軸工作機械が知られている。また、特開平８
−９０３８６号公報に開示されるように、各々が工具主
軸を回転支持する２つの主軸ヘツドが、対向して配置さ
れると共に平行に延びる個別の案内機構上を独立して移
動でき、単一のワークに対し同時加工を施す形式の２ヘ
ッド工作機械も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記２主軸工
作機械は、共通のワークの異なる部分に対し異なる加工
を同時に施すことができない。このため、単一種の多量
ワークを２個づつ能率よく加工できるが、多品種のワー
クを１個づつ能率よく加工することはできず、汎用性が
低い。前述の２ヘッド工作機械は、２つの主軸ヘッドが
対向して配置されるので、主軸ヘッド間にワークを搬入
するための作業者の作業領域が主軸ヘッドの間となる。
このため、特開平８−９０３８６号公報に開示されるよ
うに、両主軸ヘッドから離れた位置でワークを可動テー
ブル上に取り付けた後、テーブルの移動により両主軸ヘ
ッド間に移送する形式とならざるを得ない。このような
テーブル移動形式の構成は、搬送装置により複数の工作
機械を接続する所謂トランスフアーマシンには適用が不
向きである。また、２軸ヘッド工作機械を構成する場
合、送り機構、案内面が各所にあり、それらにそれぞれ
高価なカバー装置を設ける必要がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、共通のワークテ
ーブルに対し、２つの工具主軸を各々独立して直交する
３軸方向に移動可能に構成し、効率的にカバー装置を配
した、トランスフアマシンを構成するのに適した２つの
工具主軸ヘッドを備えた工作機械を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械
は、共通のベッド上の共通の直線案内面に沿って互いに
接近・離間する第１方向に移動可能である一対の第１ス
ライドと、各第１スライドの内側面上で第１方向と直交
する第２方向及びこれら第１方向及び第２方向の何れに
も直交する第３方向に移動可能である工具主軸を回転自
在に支持する主軸ヘッドと、前記一対の第１スライドを
第１方向に、前記２つの主軸ヘッドを第２方向及び第３
方向に送るためにそれぞれ個別に設けられた送り機構
と、第１方向における両第１スライド間の中間位置で、
かつ両工具主軸の前方位置において固定的に設けられた
単一のワークテーブルと、前記両第１スライドの前面で
両第１スライド間に掛け渡され、一対の第１スライド間
の距離変化に対応してカバー領域を変更できる巻取り式
カバー装置とより構成されたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記特徴に加え、前記第１方向及び第
３方向は互いに直交する水平方向であり、第２方向は上
下方向であり、前記主軸ヘッドの第１スライド上での上
下方向移動に連動して第１スライドの前面領域をカバー
する上下カバー装置が設けられ、該上下カバー装置のカ
バー面位置と前記巻取り式カバー装置のカバー面位置と
が第３方向においてほぼ整列していることを特徴として
いる。

【０００７】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記特徴に加え、前記第１スライド
は、直立部の下端部及び上端部が相手側に突き出したコ
の字形状の直立コラムで、ベッド上に水平方向に移動可
能であり、前記主軸ヘッドが、第１スライドの上下端部
間で挟まれるように、直立部の内側面に上下方向に案内
されると共に、第２スライドの移動方向と直交する水平
方向に移動可能であり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移
動方向と平行な水平方向に延びていることを特徴として
いる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の２つの工具主軸ヘッドを
備えた工作機械は、共通のベッド上の共通の直線案内面
に沿って互いに接近・離間する第１方向に移動可能であ
る一対の第１スライドと、各第１スライドの内側面上で
第１方向と直交する第２方向及びこれら第１方向及び第
２方向の何れにも直交する第３方向に移動可能である工
具主軸を回転自在に支持する主軸ヘッドと、前記一対の
第１スライドを第１方向に、前記２つの主軸ヘッドを第
２方向及び第３方向に送るためにそれぞれ個別に設けら
れた送り機構と、第１方向における両第１スライド間の
中間位置で、かつ両工具主軸の前方位置において固定的
に設けられた単一のワークテーブルと、前記両第１スラ
イドの前面で両第１スライド間に掛け渡され、一対の第
１スライド間の距離変化に対応してカバー領域を変更で
きる巻取り式カバー装置とより構成され、主軸ヘッドが
水平方向に支持される横型の工作機械として構成されて
も、主軸ヘッドが垂直に支持される縦型工作機械として
構成されても、第１スライド間の相対移動に関わらず前
面が絶えず巻取式カバー装置によりカバーされているの
で、その他格別なカバー装置を設けることなく、各駆動
機構を切屑、クーラント等より保護することができるも
のである。

【０００９】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記第１方向及び第３方向は互いに直
交する水平方向であり、第２方向は上下方向であり、す
なわち、工具主軸が水平方向である横型工作機械をなし
ており、前記主軸ヘッドの第１スライド上での上下方向
移動に連動して第１スライドの前面領域をカバーする上
下カバー装置が設けられ、該上下カバー装置のカバー面
位置と前記巻き取り式カバー装置のカバー面位置とが第
３方向において整列しているものであり、コラムの前面
は上下カバー装置により、第１スライドであるコラム間
は巻取式カバー装置により、主軸ヘッドの以下なる移動
に拘らず、完全にカバーされているものである。

【００１０】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記第１スライドは、直立部の下端部
及び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラ
ムで、ベッド上に水平方向に移動可能であり、前記主軸
ヘッドが、第１スライドの上下端部間で挟まれるよう
に、直立部の内側面に上下方向に案内されると共に、第
２スライドの移動方向と直交する水平方向に移動可能で
あり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移動方向と平行な水
平方向に延びているものであり、横型工作機械におい
て、直立コラムの形状の対抗側に壁部がなく、互いの接
近位置をより近付けることができるものである。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図４について説明す
る。本発明の実施例の２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械は、横型の工作機械に適用した例であり、共通の
ベッド１上の左右方向に設けられた共通の直線ガイドレ
ール２、２に沿って互いに接近・離間するように左右方
向（Ｘ軸方向）に移動可能の左右一対のコラム３、４が
設けられている。

【００１２】左右一対のコラム３、４は左右対称に形成
されているので、左右勝手が相違しているのみで、その
構造は同一である。コラム３、４は、その外側外壁と上
下外壁で構成され、その内部は中空となっており、その
中空部に工具主軸を備えた主軸ヘッドを支持している主
軸サドル１８が上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持
されている。そして、主軸サドル１８上には、工具主軸
３２を回転自在に備える主軸ヘッド３１が水平面内で前
後方向（Ｚ軸方向）に移動自在に案内・支持されてい
る。したがって、２つの工具主軸３２は、左右方向（Ｘ
軸方向）である第１方向、上下方向（Ｙ軸方向）である
第２方向、前後方向（Ｚ軸方向）である第３方向の互い
に直交する３方向に移動自在に設けられていることにな
る。そして、ベッド１の前方部には、両コラム３、４の
中間位置の固定位置に工作物Ｗを支持する１つのワーク
テーブル４０が設けられている。該ワークテーブル４０
は、工作物を回転割り出しができる旋回テーブルとして
もよい。

【００１３】まず、左右一対のコラム３、４は左右対称
に形成されているので、左右勝手が相違しているのみ
で、その構造は同一であるので、右コラム３の図面も参
照しながら、左コラム４について説明する。なお、図面
には、右コラム３の同一部分に同一の番号にダッシュを
付して記入してある。左コラム４は、その左側面直立部
９と下端部１０及び上端部１１で構成され、その中間は
中空部１２となっており、その右側側面及び前後面は開
放されているので、コラム４は、直立部９から下端部１
０及び上端部１１が相手側に突き出したコの字形状をし
ており、強度補強のため内側（右側面）の後部に下端部
１０と上端部１１を結ぶ連結部材２５が設けられてい
る。左側コラム４の直立部９の内面の上下方向にガイド
レール１３、１３が設けられ、該ガイドレール１３、１
３に沿って、主軸サドル１８がその４つのガイドベアリ
ング１６、１６により上下方向（Ｙ軸方向）に案内・支
持されている。主軸サドル１８はコラム４の上端部１１
上に取付けられたモータ１５で回転されるＹ軸方向送り
ねじ１４に螺合しているボールナット１７により、上下
方向に送り移動される。

【００１４】主軸サドル１８は水平面内で前後方向に延
びており、その前後方向に上下に２つのガイドレール１
９、１９が設けられ、そのガイドレール１９、１９に沿
って、やはり前後方向に延びる主軸ヘッド３０が案内・
支持されている。主軸ヘッド３０は図２に示されるよう
に、その後方部の支持部と４角断面形状の前方部分３１
とからなり、その後方支持部の４つのガイドベアリング
２０によりガイドレール１９、１９に案内・支持されて
いる。主軸サドル１８の下方部分には、前後方向（Ｚ軸
方向）送りねじ２２が前端部のブラケット２１ａと後部
のブラケット２１ｂとにより支持され、その後端にはＺ
軸方向送りモータ２４が取り付けられている。主軸ヘッ
ド３０の支持部分の前端部、すなわち支持部分と４角型
断面部３１との境目には、ボールナット２３が設けら
れ、前記Ｚ軸方向送りねじ２２と螺合されており、主軸
ヘッド３０はそのＺ軸方向送りねじ２２により前後方向
に送り移動される。主軸ヘッド３０にはその先端に工具
３３を固着することができる工具主軸３２が回転自在に
支持されており、工具主軸３２は同じく主軸ヘッド３０
の後部に支持されている駆動モータ３４により回転駆動
される。

【００１５】次に、保護カバー装置について説明する。
本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械には、
２つの主軸が移動しても、たえず工作機械の駆動部分と
加工領域を隔てて切屑やクーラントが駆動部分に侵入し
ないように保護カバー装置が設けられている。まず、コ
ラム４の前面には上下カバー５０が設けられており、工
具主軸３２を有する主軸ヘッド３１の上下動、前後動に
よっても、コラム４前面がたえずカバーされている。図
４に示されるように、コラム４の前面の左右両端部には
上下方向にＬ字形のカバーガイド５４、５５が設けら
れ、４角断面形状の孔を有するガイド板５１は主軸サド
ル１８の前端に設けられたＬ字形部材５６により取り付
けられ、その両端はコラム４の両端に固定されたＬ字形
カバーガイド５４、５５の内側で上下方向に移動され
る。主軸サドル１８の前面に固定されたガイド板５１
は、そこに形成された４角型断面形状の孔には主軸ヘッ
ド３０の４角型断面形状部３１が嵌合され、上端部、下
端部にはそれぞれ上下カバー５０の端部が固定されてお
り、上下カバー５０の他端は、ブラケットを介してコラ
ム４の前面下端部及び上端部にそれぞれ設けられたカバ
ー巻取装置５２、５３により常時巻き取られる構造とな
っている。したがって、主軸ヘッド３０が上下すれば主
軸サドル１８に固定されているガイド板５１はそれに連
れて上下動し、上下カバー５０がそれに連れて移動し、
コラム４内は絶えず保護される。また、主軸ヘッド３０
が前後動した場合には、その４角型断面形状部３１がガ
イド板５１の孔より自由に出入りができるようになって
いる。

【００１６】次に、左右両コラム３、４間に設けられた
巻取式カバー装置について説明する。右コラム３の前面
左端部に固定されたＬ字形のカバーガイド５５´に、そ
の下端から上端に亘って巻き取りカバー６０の一端が固
定されており、該巻取カバー６０の他端は、左コラム４
の前面右端部のＬ字形のカバーガイド５５に上下方向に
取付けられたカバー巻取装置６１に連結されている。し
たがって、両コラム３、４が相対的に移動してその間隔
が変化しても、工作物側の加工領域と工作機械側との間
には、たえず巻取装置６１により横巻取カバー６０が張
られており、工作機械のガイド部分、送り機構部分は、
それぞれ個別に高価なカバー装置を設けることなく、切
屑、クーラント等から絶えず防護されている。左右方向
巻取カバー６０と前記上下カバー５０は工作機械の前面
の略同一面内に設けられており、機械の操作や、工作
物、切屑の取り扱いに便利である。なお本実施例におい
ては、両コラム３、４間の上面部にはカバー装置が設け
られていないが、必要に応じて、巻取カバー装置と同じ
構成の巻取カバーを設けることもできる。

【００１７】次に、本実施例の２つの工具主軸へッドを
備えた工作機械の動作について説明する。２つの工具主
軸３２、３２´にそれぞれ工具３３、３３´を取り付
け、ワークテーブル４０に工作物Ｗを取り付けて加工の
準備が完了する。そして、工具３３、３３´が取り付け
られた２つの工具主軸３２、３２´は、共通のベッド１
上の共通の直線案内面であるガイドレール２、２に沿っ
て互いに接近・離間する方向に移動可能である一対のコ
ラム３、４（第１スライド）により第１方向である左右
方向（Ｘ軸方向）に送り移動が可能であり、両コラム
３、４上で前記第１方向（Ｘ軸方向）と直交する第２方
向である上下方向に移動可能である主軸サドル１８、１
８´（第２スライド）により上下方向（Ｙ軸方向）に送
り移動が可能であり、更に、各主軸サドル１８、１８´
上で水平面内で前後方向に移動可能である主軸ヘッド３
０、３０´（第３スライド）により、第１方向（Ｘ軸方
向）、第２方向（Ｙ軸方向）のいずれとも直交する第３
方向である前後方向（Ｚ軸方向）に送り移動可能となっ
ている。各スライドにはそれぞれ送り機構が設けられて
おり、各送りねじにはそれぞれ別個の送り駆動用のサー
ボモータが設けられているので、単一又は２台のＮＣ制
御等の制御装置により個別に送り制御することができ
る。

【００１８】両工具主軸３２、３２´は平行になってお
り、その移動範囲は、図３のイ、ロ、ハ、ニで示された
範囲内となっており、その範囲内において、各工具主軸
を個別に送り移動することにより、同一の工作物Ｗに個
別の加工を施すことができる。また、両工具主軸に関す
る送りサーボモータを同一プログラムにより同期制御を
すれば、左右の主軸ヘッドの工具で同一の加工を行うこ
とができる。その際、ワークテーブル上に２つの同じ工
作物を固定することにより、同時に２つの工作物に同一
の加工を施すこともできる。特に、工具主軸の一方（例
えば３２´）が故障等にために図３の原位置で休止状態
にある時、他方の工具主軸３２は、相手側のイ、ロの位
置へ進出し、一方の工具主軸３２´が行うべき加工動作
を代行し補完することもできる。なお、工作物を固定す
るワークテーブルは必要に応じて、旋回テーブルを用い
ることができ、工作物を割出し制御することにより、よ
り高度の加工ができる。また、本実施例の２つの工具主
軸ヘッドを備えた工作機械は、工具主軸ヘッド自体が互
いに直交する３方向に移動可能となっており、工作物を
固定位置において加工することができるので、トランス
ファーラインに組み込んで使用するのに適している。そ
の場合には、工具主軸と直交する方向、すなわち、図１
において左右方向に工作物がトランスファーされること
になる。

【００１９】２つの工具主軸がそれぞれ互いに直交する
３方向に移動する際に、カバー装置は次のように作動し
てカバーする。工具主軸の上下移動に伴って、コラム
３、４前面のガイド板５１が主軸サドル１８と一体に上
下動し、上下カバー５０は上下の巻取装置５２、５３に
より絶えず巻き取られることにより絶えずカバー５０は
張られた状態が維持される。工具主軸の前後方向移動
は、上下カバー５０はその位置のまま、主軸ヘッドの４
角断面形状部分３１がガイド板５１の孔から出入りする
のみである。工具主軸３２の左右方向への移動の際は、
両コラム３、４の相対移動に伴って、巻取りカバー６０
が巻取装置６１により伸縮してやはり絶えず張られた状
態が維持される。特に、両コラム３、４間のカバーを巻
取り式としたので、両コラム３、４間、つまり工具主軸
３２、３２´間の接近間隔を縮めることができる。更に
本実施例の２つの工具主軸へッドを備えた工作機械は、
主軸ヘッドそれぞれに自動工具交換装置を付加すること
もできる。その場合、それぞれのコラム３、４の左右上
端部の前面に工具交換装置を取付け、主軸ヘッドをその
位置に移動して工具交換を行うことになる。

【００２０】（その他の実施例）前記実施例の２つの工
具主軸ヘッドを備えた工作機械は、工具主軸が水平に支
持された横型の工作機械として構成されているが、工具
主軸を垂直に支持する縦型の工作機械として構成するこ
とも全く同じように実施することができる。また、第２
スライド、第３スライドの移動方向を入れ替えて実施す
ることも可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明の２つの工具主軸ヘッドを備えた
工作機械は、共通のベッド上の共通の直線案内面に沿っ
て互いに接近・離間する第１方向に移動可能である一対
の第１スライドと、各第１スライドの内側面上で第１方
向と直交する第２方向及びこれら第１方向及び第２方向
の何れにも直交する第３方向に移動可能である工具主軸
を回転自在に支持する主軸ヘッドと、前記一対の第１ス
ライドを第１方向に、前記２つの主軸ヘッドを第２方向
及び第３方向に送るためにそれぞれ個別に設けられた送
り機構と、第１方向における両第１スライド間の中間位
置で、かつ両工具主軸の前方位置において固定的に設け
られた単一のワークテーブルと、前記両第１スライドの
前面で両第１スライド間に掛け渡され、一対の第１スラ
イド間の距離変化に対応してカバー領域を変更できる巻
取り式カバー装置とより構成され、２つの第１スライド
間の相対移動に関わらず前面が絶えず巻取式カバー装置
によりカバーされているので、各スライドのガイドレー
ル、送りねじ等に個別に格別なカバー装置を設けること
なく、各案内面、送り機構を切屑、クーラント等より防
護することができるものである。

【００２２】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記第１方向及び第３方向は互いに直
交する水平方向であり、第２方向は上下方向であり、す
なわち、工具主軸が水平方向である横型工作機械をなし
ており、前記主軸ヘッドの第１スライド上での上下方向
移動に連動して第１スライドの前面領域をカバーする上
下カバー装置が設けられ、該上下カバー装置のカバー面
位置と前記巻き取り式カバー装置のカバー面位置とが第
３方向において整列しているものであり、各第１スライ
ドの前面は上下カバー装置により、両第１スライド間は
巻取式カバー装置により、主軸ヘッドの如何なる移動に
拘らず、工作機械を加工領域から完全にカバーされるも
のである。

【００２３】更に、本発明の２つの工具主軸ヘッドを備
えた工作機械は、前記第１スライドは、直立部の下端部
及び上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラ
ムで、ベッド上に水平方向に移動可能であり、前記主軸
ヘッドが、第１スライドの上下端部間で挟まれるよう
に、直立部の内側面に上下方向に案内されると共に、第
２スライドの移動方向と直交する水平方向に移動可能で
あり、前記工具主軸は主軸ヘッドの移動方向と平行な水
平方向に延びているものであり、横型工作機械におい
て、直立コラムの形状の対抗側に壁部がなく、互いの接
近位置をより近付けることができるものである。また、
第１スライドであるコラムに、前後の壁面及び対抗側の
壁面がなくとも、上下カバー装置及び、巻取カバー装置
により加工領域側で、同一平面内でカバーされているの
で、各スライドの送り駆動機構自体にカバー装置を設け
ることなく、切屑、クーラント等より防護することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による２つの工具主軸ヘッドを備えた工
作機械の平面図。

【図２】図１のII一II線矢視線に沿った縦断面図。

【図３】図１のIII−III線に沿って破断した工作機械の
正面縦断面図。

【図４】図３の左側コラムの上下カバー装置を示す斜視
図。

【符号の説明】

１： ベッド ３： 右コラム ４： 左コラム ５、５´： 左右方向送りねじ １４、１４´： 上下方向送りねじ １８、１８´： 主軸サドル ２２、２２´： 前後方向送りねじ ３０、３０´： 工具主軸ヘッド ３２、３２´： 工具主軸 ３３、３３´： 工具 ４０： ワークテーブル ５０： 上下カバー ６０： 巻取カバー

フロントページの続き (72)発明者 酒井浩一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 磯谷秀逸 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 加藤正直 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通のベッド上の共通の直線案内面に沿っ
   て互いに接近・離間する第１方向に移動可能である一対
   の第１スライドと、 各第１スライドの内側面上で第１方向と直交する第２方
   向及びこれら第１方向及び第２方向の何れにも直交する
   第３方向に移動可能である工具主軸を回転自在に支持す
   る主軸ヘッドと前記一対の第１スライドを第１方向に、
   前記２つの主軸ヘッドを第２方向及び第３方向に送るた
   めにそれぞれ個別に設けられた送り機構と、 第１方向における両第１スライド間の中間位置で、かつ
   両工具主軸の前方位置において固定的に設けられた単一
   のワークテーブルと、 前記両第１スライドの前面で両第１スライド間に掛け渡
   され、一対の第１スライド間の距離変化に対応してカバ
   ー領域を変更できる巻取り式カバー装置とより構成され
   たことを特徴とする２つの工具主軸ヘッドを備えた工作
   機械。
2. 【請求項２】前記第１方向及び第３方向は互いに直交す
   る水平方向であり、第２方向は上下方向であり、 前記主軸ヘッドの第１スライド上での上下方向移動に連
   動して第１スライドの前面領域をカバーする上下カバー
   装置が設けられ、 該上下カバー装置のカバー面位置と前記巻取り式カバー
   装置のカバー面位置とが第３方向においてほぼ整列して
   いることを特徴とする請求項１記載の２つの工具主軸ヘ
   ッドを備えた工作機械。
3. 【請求項３】前記第１スライドは、直立部の下端部及び
   上端部が相手側に突き出したコの字形状の直立コラム
   で、ベッド上に水平方向に移動可能であり、 前記主軸ヘッドが、第１スライドの上下端部間で挟まれ
   るように、直立部の内側面に上下方向に案内されると共
   に、第２スライドの移動方向と直交する水平方向に移動
   可能であり、 前記工具主軸は主軸ヘッドの移動方向と平行な水平方向
   に延びていることを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載の２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械。