JP6807669B2 - 工作機械ユニット - Google Patents
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この発明の別の局面に従った工作機械ユニットは、マシニングセンターと、水平方向に延びる第1軸の軸方向にマシニングセンターと並んで配置される旋盤と、マシニングセンターおよび旋盤にワークを搬送するワーク搬送装置とを備える。マシニングセンターは、第1軸に直交する第2軸に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸と、第2軸の軸方向において工具主軸と対向する位置にワークを保持するためのテーブルとを有する。旋盤は、水平方向に延び、第1軸に直交する第3軸に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸を有する。ワーク搬送装置は、ワークを把持可能な把持部と、把持部を、第1軸の軸方向、および、鉛直方向に延びる第4軸の軸方向に移動させる移動機構部と、把持部を、第4軸の軸方向においてテーブルと対向させる第1状態と、第3軸の軸方向においてワーク主軸と対向させる第2状態との間で傾転させる傾転機構部とを有する。
このように構成された工作機械ユニットによれば、ワーク搬送装置の取り付け時におけるテーブルおよびワーク主軸間の第4軸の軸方向の位置調整を、テーブルの位置を基準に第4軸の軸方向におけるワーク主軸の位置を変化させることにより行なうことができる。これにより、ワーク搬送装置の取り付け時の作業性を向上させることができる。
このように構成された工作機械ユニットによれば、ワーク搬送装置の取り付け時におけるテーブルおよびワーク主軸間の第1軸の軸方向の位置調整を、ワーク主軸の位置を基準に第1軸の軸方向におけるテーブルの位置を変化させることにより行なうことができる。これにより、ワーク搬送装置の取り付け時の作業性を向上させることができる。
図1は、この発明の実施の形態1における工作機械ユニットを示す斜視図である。図2は、図1中の工作機械ユニットの内部構造を示す正面図である。図3は、図1中の工作機械ユニットの内部構造を示す斜視図である。図4は、図1中の工作機械ユニットの内部構造を示す別の斜視図である。
ベッド71は、コラム73および刃物台79等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。ベッド71は、X軸方向においてマシニングセンター120のベッド12と隣り合って配置されている。
図10および図11は、この発明の実施の形態2における工作機械ユニットにおいて、マシニングセンターにおけるワーク搬送時のローディング工程を示す側面図である。本実施の形態における工作機械ユニットは、実施の形態1における工作機械ユニット100Aと比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。
図13は、この発明の実施の形態3における工作機械ユニットの内部構造を示す正面図である。図14は、図13中の工作機械ユニットの内部構造を示す斜視図である。図15は、図13中の工作機械ユニットの内部構造を示す別の斜視図である。
ベッド81は、コラム87および主軸台82等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。ベッド81は、X軸方向においてマシニングセンター120のベッド12と隣り合って配置されている。
Claims (3)
- マシニングセンターと、
水平方向に延びる第1軸の軸方向に前記マシニングセンターと並んで配置される旋盤と、
前記マシニングセンターおよび前記旋盤にワークを搬送するワーク搬送装置とを備え、
前記マシニングセンターは、
前記第1軸に直交し、水平方向に延びる第2軸に平行な軸を中心に工具を回転させる工具主軸と、
前記第2軸の軸方向において前記工具主軸と対向する位置にワークを保持するためのテーブルとを有し、
前記旋盤は、
水平方向に延び、前記第1軸に直交する第3軸に平行な軸を中心にワークを回転させるワーク主軸を有し、
前記ワーク搬送装置は、
ワークを把持可能な把持部と、
前記把持部を、それぞれ、前記第1軸の軸方向、および、鉛直方向に延びる第4軸の軸方向に移動させるための第1移動機構部および第2移動機構部と、
前記把持部を、前記第4軸の軸方向において前記テーブルと対向させる第1状態と、前記第3軸の軸方向において前記ワーク主軸と対向させる第2状態との間で傾転させる傾転機構部とを有し、
前記把持部は、前記第2移動機構部に接続され、
前記第1移動機構部は、前記工具主軸および前記テーブルよりも高い位置において、前記第1軸の軸方向に延びる長尺形状を有し、前記第2移動機構部を前記第1軸の軸方向に移動可能なように構成され、
前記第2移動機構部は、前記第4軸の軸方向に延びる長尺形状を有し、前記第1移動機構部と直角に交差するように設けられ、前記把持部を前記第4軸の軸方向に移動可能なように構成され、
工具が装着される前記工具主軸の主軸端面と、ワークを把持可能なチャックが設けられる前記ワーク主軸の主軸端面とは、前記第2軸および前記第3軸の軸方向に沿った同一方向を向いている、工作機械ユニット。 - 前記ワーク主軸は、前記第4軸の軸方向に移動可能に構成されている、請求項1に記載の工作機械ユニット。
- 前記テーブルは、前記第1軸の軸方向に移動可能に構成されている、請求項1または2に記載の工作機械ユニット。
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JP2016133883A JP6807669B2 (ja) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 工作機械ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016133883A JP6807669B2 (ja) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 工作機械ユニット |
Publications (2)
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JP2018001364A JP2018001364A (ja) | 2018-01-11 |
JP6807669B2 true JP6807669B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=60945606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016133883A Active JP6807669B2 (ja) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 工作機械ユニット |
Country Status (1)
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