JP2003001542A - Ｎｃ工作機械 - Google Patents

Ｎｃ工作機械

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JP2003001542A
JP2003001542A JP2001189156A JP2001189156A JP2003001542A JP 2003001542 A JP2003001542 A JP 2003001542A JP 2001189156 A JP2001189156 A JP 2001189156A JP 2001189156 A JP2001189156 A JP 2001189156A JP 2003001542 A JP2003001542 A JP 2003001542A
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rack
pinion
machine tool
feed
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Koichiro Kitamura
耕一郎 北村
Akihiro Kitamura
彰浩 北村
Kosaku Kitamura
耕筰 北村
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Kitamura Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 送り速度の高速化を実現でき、しかもスムー
ズかつ高精度の送りが可能な送り機構を備えたＮＣ工作
機械を提供する。 【解決手段】 ワークを載せるテーブル（１５、１１
５）と、ツールを設定するスピンドル（１４、１１４）
とを、Ｘ軸用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機構
（１８〜２０、１１８〜１２０）によって相対的に移動
して機械加工を行う構成のＮＣ工作機械において、Ｘ軸
用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機構（１８〜２
０、１１８〜１２０）の全てを、ラック・ピニオン（２
１、２２、２４、２５、２７、２８、１２１、１２２、
１２４、１２５、１２７、１２８）を用いて、かつ各軸
に２つのモータ（１６、２３、２９）を用いて、プリロ
ードをかけてラック・ピニオンにおけるバックラッシを
防ぐ構成にしたことを特徴とするＮＣ工作機械。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを載せる
テーブルと、ツールを設定するスピンドルとを、送り機
構によって相対的に移動して機械加工を行う構成のＮＣ
工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の工作機械では、ボールネジを用い
た送り機構が一般的であり、これによってテーブルやス
ピンドルを移動していた。
【０００３】近年、工作機械の高速化が進み、テーブル
やスピンドルを高速で送ることが求められている。
【０００４】高速化を図るため、リニアモータを駆動源
とした送り機構等が試作されたが、十分な成果は得られ
ていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のボールネジ方式
の送り機構は、高精度でスムーズな送りを実現できる。
しかし、ボールネジ方式では、送り速度に限界があるた
め、高速化に対応することは難しかった。
【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明は、送り速度を高速化することができ、しかもスムー
ズかつ高精度の送りが可能な送り機構を備えたＮＣ工作
機械を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段を例示
すると、次のとおりである。
【０００８】（１）ワークを載せるテーブル（１５、１
１５）と、ツールを設定するスピンドル（１４、１１
４）とを、Ｘ軸用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機
構（１８〜２０、１１８〜１２０）によって相対的に移
動して機械加工を行う構成のＮＣ工作機械において、Ｘ
軸用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機構（１８〜２
０、１１８〜１２０）の全てを、ラック・ピニオン（２
１、２２、２４、２５、２７、２８、１２１、１２２、
１２４、１２５、１２７、１２８）を用いて、かつ各軸
に２つのモータ（１６、２３、２９）を用いて、プリロ
ードをかけてラック・ピニオンにおけるバックラッシを
防ぐ構成にしたことを特徴とするＮＣ工作機械。
【０００９】（２）水平方向に配置されたラック（２
４、２７、１２１、１２４）は、歯を下向きにしたこと
を特徴とする前述のＮＣ工作機械。
【００１０】（３）ラック・ピニオンとしてヘリカルラ
ック・ピニオン（２１、２２、２４、２５、２７、２
８、１２１、１２２、１２４、１２５、１２７、１２
８）を用いることを特徴とする前述のＮＣ工作機械。
【００１１】（４）ラック・ピニオンとして、山歯ラッ
ク・ピニオン（２１ａ、２２ａ）を用いることを特徴と
する前述のＮＣ工作機械。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明のＮＣ工作機械は、ワーク
を載せるテーブルと、ツールを設定するスピンドルと
を、Ｘ軸用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機構によ
って相対的に移動して機械加工を行う構成のＮＣ工作機
械において、Ｘ軸用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り
機構の全てを、ラック・ピニオンを用いて構成するもの
である。
【００１３】各軸に２つのモータを用いて、駆動力を倍
化するとともに、プリロードによりラックとピニオンの
バックラッシュを除去している。
【００１４】しかも、水平方向に配置されたラックは、
歯を下向き又は横向きにしている。それにより、ラック
歯面に異物が滞留するのを防ぐことができる。
【００１５】ラック・ピニオンとしては、ヘリカルラッ
ク・ピニオンや山歯ラック・ピニオンを用いることがで
きる。これらを用いることによって、よりスムーズな送
りを実現できる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
【００１７】図１は、本発明のＮＣ工作機械の第１実施
例を概念的に示す斜視図である。
【００１８】立型工作機械１０は、テーブルとスピンド
ルの送り機構以外は、通常の工作機械と同様の構成を有
している。
【００１９】工作機械１０はベース１１を有し、その上
にテーブル１５が配置されている。テーブルは、レール
のような案内手段（図示せず）でＹ軸方向に沿って移動
可能に案内されており、Ｙ軸用の送り機構２０によって
駆動される。
【００２０】Ｙ軸用の送り機構２０は、１つのラック２
７、２つのピニオン２８、２つのサーボモータ２９から
構成される。１つのラック２７は、テーブルの下面にＹ
軸方向に沿って固定されている。２つのサーボモータ２
９はベース１１に据え付けられている。２つのピニオン
２８は、２つのモータ２９の出力軸にそれぞれ取付けら
れており、ラック２７に係合している。このラック２７
は、図３（Ａ）に示すようなヘリカルタイプを用いるこ
とができる。
【００２１】ラック・ピニオンとしては、図３（Ｂ）に
示すような山歯ラック・ピニオン２１ａ、２２ａを使用
することもできる。
【００２２】ベース１１の上方には、門型の脚部を有す
るコラム１２が形成されている。
【００２３】コラム１２には、スピンドルヘッド１３が
配置されている。
【００２４】スピンドルヘッド１３は、レールのような
案内手段（図示せず）でＸ軸に沿って移動可能に案内さ
れており、Ｘ軸用の送り機構１９によって駆動される。
【００２５】Ｘ軸用の送り機構１９は、１つのラック２
４、２つのピニオン２５、２つのサーボモータ１６から
構成される。１つのラック２４は、スピンドルヘッド１
３の下部にＸ方向に沿って配置されている。２つのサー
ボモータ１６はコラム１２に据え付けられている。２つ
のピニオン２５は、２つのモータの出力軸にそれぞれ連
結されており、１つのラック２４に係合している。
【００２６】スピンドルヘッド１３には、スピンドル１
４が縦方向に配置されている。
【００２７】スピンドル１４は、スピンドルヘッド１３
と相対的に鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に案内され
ており、Ｚ軸用の送り機構１８によって駆動される。
【００２８】Ｚ軸用の送り機構１８は、１つのラック２
１、２つのピニオン２２、サーボモータ２３から構成さ
れる。１つのラック２１は、スピンドルヘッド１４の軸
芯と平行に固定されている。２つのサーボモータ２３は
スピンドルヘッド１３に据え付けられている。２つのピ
ニオン２２は、２つのモータ２３の出力軸にそれぞれ連
結されており、１つのラック２１に係合している。
【００２９】スピンドル１４には、自動工具交換アーム
１７によって、自動的にツールを着脱することができ
る。
【００３０】自動工具交換アーム１７の隣には、ツール
マガジンと工作機械全体の制御を行う制御部１６が配置
されている。
【００３１】次に、図２を参照して、本発明の第２実施
例を簡単に説明する。
【００３２】横型工作機械１１０において、スピンドル
１１４は水平方向に配置され、Ｙ軸用の送り機構２０に
よってＹ軸方向に移動可能である。
【００３３】テーブル１１５は、Ｘ軸及びＺ軸に沿って
移動可能な構成になっている。
【００３４】テーブル１１５の下側には、サドル１３０
が配置されている。このサドル１３０は、レールのよう
な案内手段によってＺ方向に移動可能に案内され、Ｚ軸
用の送り手段によって駆動される。
【００３５】サドル１３０の上面には、テーブル１１５
がＸ軸方向に移動可能に案内されており、Ｘ軸用の送り
手段１１９によって駆動される。
【００３６】Ｘ〜Ｚ軸用の送り手段１１９、１２０、１
１８は、前述の実施例の送り手段と同様に、１つのラッ
クと２つのピニオンと２つのサーボモータを用いて構成
されている。
【００３７】前述のいずれの実施例においても、位置
（速度）フィードバックにより制御されるトルクに対し
て、２つのモータの組合せによりプリロード機能をもた
せ、オフセットを加えて、２つのモータに連結された２
本の軸（マスタ軸とスレーブ軸）に互いに逆方向のトル
クをかけて、１つのラックに対して２つのピニオンを常
時張り合った状態にする。このようなプリロード機能に
より、ラック・ピニオンのバックラッシによる影響を低
減する。
【００３８】また、水平方向に配置されたラック２４、
２７、１２１、１２４は、いずれも歯が下向きになって
いる。つまり、ピニオンがラックの下側を支持する形に
なっている。
【００３９】
【発明の効果】本発明によるＮＣ工作機械においては、
各軸の送り機構が１つのラックと２つのピニオンと２つ
のモータを用いて構成されるので、駆動力を倍化できる
とともに、２つのモータによるプリロード機能によりラ
ック・ピニオンのバックラッシュを防止できる。その結
果、三次元での送り速度の高速化が可能となり、しかも
スムーズで高精度の送りを実現できる。ボールネジの様
に接触部分が多くない為に発熱による熱変位もない。そ
れゆえ、加工の高速化に十分に対応できる。
【００４０】また、水平方向に配置されたラックは、い
ずれも歯が下向きになっている。このため、ラック歯面
に異物が滞留するのを防ぐことができるという効果が得
られる。
【００４１】特に、ヘリカルラック・ピニオン、山歯ラ
ック・ピニオンを用いることにより、よりスムーズな送
りが可能となる。
【００４２】なお、本発明は前述の実施例に限定されな
い。本発明は、全ての立型、横型マシニングセンタ、門
型マシニングセンタ、ＮＣフライス、ボーリング盤、金
型加工機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ工作機械の第１実施例を概念的に
示す概念図。
【図２】本発明のＮＣ工作機械の第２実施例を概念的に
示す概念図。
【図３】（Ａ）はＮＣ工作機械に用いるヘリカルラック
を示す斜視図。（Ｂ）は同じく山歯ラックと山歯ピニオ
ンを示す斜視図。
【符号の説明】 １０、１１０ ＮＣ工作機械 １４、１１４ スピンドル １５、１１５ テーブル １８〜１２０、１１８〜１２０ 送り機構 ２１、２４、２７、１２１、１２４、１２７ ラック ２２、２５、２８、１２２、１２５、１２８ ピニオン ２１ａ 山歯ラック ２２ａ 山歯ピニオン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 耕筰 富山県高岡市戸出光明寺1870番地 キタム ラ機械株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークを載せるテーブル（１５、１１
    ５）と、ツールを設定するスピンドル（１４、１１４）
    とを、Ｘ軸用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機構
    （１８〜２０、１１８〜１２０）によって相対的に移動
    して機械加工を行う構成のＮＣ工作機械において、Ｘ軸
    用、Ｙ軸用およびＺ軸用の３つの送り機構（１８〜２
    ０、１１８〜１２０）の全てを、ラック・ピニオン（２
    １、２２、２４、２５、２７、２８、１２１、１２２、
    １２４、１２５、１２７、１２８）を用いて、かつ各軸
    に２つのモータ（１６、２３、２９）を用いて、プリロ
    ードをかけてラック・ピニオンにおけるバックラッシを
    防ぐ構成にしたことを特徴とするＮＣ工作機械。
  2. 【請求項２】 水平方向に配置されたラック（２４、２
    ７、１２１、１２４）は、歯を下向きにしたことを特徴
    とする請求項１に記載のＮＣ工作機械。
  3. 【請求項３】 ラック・ピニオンとしてヘリカルラック
    ・ピニオン（２１、２２、２４、２５、２７、２８、１
    ２１、１２２、１２４、１２５、１２７、１２８）を用
    いることを特徴とする請求項１又は２に記載のＮＣ工作
    機械。
  4. 【請求項４】 ラック・ピニオンとして、山歯ラック・
    ピニオン（２１ａ、２２ａ）を用いることを特徴とする
    請求項１〜３のいずれか１項に記載のＮＣ工作機械。
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TW090128958A TW542766B (en) 2001-06-22 2001-11-22 NC machine tool
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