CN114670030A - 机床加工装置、加工机床及机床加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机床加工装置，包括刀库、机头、安装单元及驱动单元。安装单元包括第一基座、第二基座以及连接组件，所述第一基座及所述第二基座通过所述连接组件固定连接，所述第一基座用于安装刀库，所述第二基座用于安装机头；驱动单元包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于机床上，所述第一驱动机构传动连接于所述安装单元，所述第一驱动机构能够驱动所述安装单元在所述机床上沿第一方向移动。通过上述技术方案，安装于第一基座的刀库及安装于第二基座的机头通过连接组件固定连接能够在机床上同步沿第一方向移动，当需要更换刀具时，能够减少机头移动至刀库的距离，从而在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。

Description

机床加工装置、加工机床及机床加工工艺

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机床加工装置、加工机床及一种机床加工工艺。

背景技术

现代机械制造中加工精度要求较高或表面粗糙度要求较细的机械零件一般会在机床上用切削的方法进行最终加工。

现代机床加工产业的发展，均以追求高速、高精度为目标。随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高，然而现有的机床的换刀速度并不能满足这一需求，同时也不能实现高度自动化生产需求。

发明内容

基于此，有必要针对机床换刀速度缓慢、自动化水平不高的问题，提供一种机床加工装置、加工机床及一种机床加工工艺。

一种机床加工装置，包括刀库、机头、安装单元及驱动单元。安装单元包括第一基座、第二基座以及连接组件，所述第一基座及所述第二基座通过所述连接组件固定连接，所述第一基座用于安装刀库，所述第二基座用于安装机头；驱动单元包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于机床上，所述第一驱动机构传动连接于所述安装单元，所述第一驱动机构能够驱动所述安装单元在所述机床上沿第一方向移动。

通过上述技术方案，在加工过程中，刀库及机头能够在机床上同步沿第一方向移动，当需要更换刀具时，机头在第一方向上已经处于刀库的换刀位置，无需花费额外的时间在第一方向上移动并对准刀库的换刀位置，从而在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。

在其中一个实施例中，安装于第一基座的刀库及安装于第二基座的机头通过连接组件固定连接能够在机床上同步沿第一方向移动，当需要更换刀具时，能够减少机头移动至刀库的距离，从而在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。

通过上述技术方案，包括第一连接件和第二连接件的连接组件能够加强第一基座与第二基座之间的连接强度，降低第一基座及第二基座在移动中发生脱节问题的概率。

在其中一个实施例中，所述第二基座沿第二方向设置有升降导槽，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述驱动单元还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述升降导槽内且传动连接于所述机头，所述第二驱动机构能够驱动所述机头沿所述第二方向移动。

通过上述技术方案，升降导槽的设置能够用于安装第二驱动机构，第二驱动机构的设置能够实现机头在第二方向上的移动，从而使得机头能够在第二方向上对工件进行加工。

在其中一个实施例中，所述驱动单元还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构连接所述第二驱动机构与所述机头，所述第三驱动机构能够驱动所述机头沿所述第三方向移动，所述第三方向同时垂直于所述第一方向及所述第二方向。

通过上述技术方案，第三驱动机构的设置能够实现机头在第三方向上的移动，从而使得机头能够在第三方向上对工件进行加工。

在其中一个实施例中，所述刀库包括换刀机构，所述换刀机构提供换刀位，所述换刀机构能够更换位于所述换刀位上的所述机头的刀具。

通过上述技术方案，当机头需要更换刀具时，将机头移动至刀库的换刀位上，通过信号控制得换刀机构能够实现自动更换机头的刀具，从而进一步提高换刀效率。

在其中一个实施例中，所述机头的加工面设置于所述机头沿所述第三方向朝向工件的一侧。

通过上述技术方案，通过将机头的加工面设置为第三方向上朝向工件的一侧，沿第三方向设置的机头的加工面垂直于水平面，工件在加工过程中产生的碎屑能够沿加工面坠落至加工台，从而减缓碎屑吸附在工件表面，影响机头进一步加工的问题。

在其中一个实施例中，所述第一基座上设置有安装调整块，所述安装调整块连接所述第一基座及所述刀库，所述第一基座上设置有多个用于安装所述安装调整块的安装位，所述安装调整块用于调整所述刀库的位置。

通过上述技术方案，安装调整块能够设置在第一基座上的不同安装位，刀库能够通过调整块上调整在第一方向上的位置，从而能够刀库实现在第一基座上精准调节刀库的位置，以便于不同类型的刀库及机头能够进行匹配。

本申请实施例还提供一种加工机床，包括如上所述的机床加工装置、工作台以及工件夹持装置，所述工件夹持装置设置于所述工作台上，且所述工件夹持装置用于夹持工件，所述机床加工装置相对所述工件夹持装置设置于所述工作台上，所述机床加工装置与所述工件夹持装置之间形成有工件加工位。

通过上述技术方案，机床加工装置能够对工件夹持装置上的工件进行加工，刀库及机头能够在机床上同步沿第一方向移动，当需要更换刀具时，机头在第一方向上已经处于刀库的换刀位置，无需花费额外的时间在第一方向上移动并对准刀库的换刀位置，从而在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。

在其中一个实施例中，所述工作台上设置有凹槽，所述凹槽被设置于能够承接所述工件的加工废料的位置。

通过上述技术方案，当工件的加工碎屑掉落至工作台时，能够被收集于凹槽内，从而避免碎屑不会夹杂在机床加工装置或者工件夹持装置中，影响装置运行，从而提高装置的运行寿命，提高产品的生产良率。

本申请实施例还提供一种机床加工工艺，包括以下步骤：安装工件、工件加工、更换刀具以及完成工件。安装工件步骤为将所述工件安装于所述工件夹持装置上，工件加工步骤为控制所述机床加工装置对所述工件进行加工，所述刀库跟随所述机头在第一方向上同步移动；更换刀具步骤为驱动所述机头在第二方向及第三方向上移动并到达所述刀库的换刀位，以更换所述机头的刀具；完成工件步骤为依次重复所述工件加工步骤及所述更换刀具步骤，直至所述工件成型后取出所述工件。

通过上述技术方案，在对工件夹持装置上的工件进行加工，需要换刀进行进一步地精细加工时，机头在第一方向上已经处于换刀位置，无需花费额外的时间进行移动对准，从而能够在整体上减少换刀时间，提高换刀效率。

综上所述，本申请的机床传动机构及机床加工装置至少包括以下一种有益技术效果：

1.安装于第一基座的刀库及安装于第二基座的机头通过连接组件固定连接能够在机床上同步沿第一方向移动，当需要更换刀具时，能够减少机头移动至刀库的距离，从而在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。

2.通过将机头沿第三方向设置，使得机头的加工面垂直于水平面，工件在加工过程中产生的碎屑能够沿加工面坠落至加工台，减缓碎屑吸附在工件表面，影响机头进一步加工的问题，从而提高装置的运行寿命，提高产品的生产良率。

附图说明

图1为本申请一实施例中的机床加工装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的安装单元的结构示意图；

图3为本申请一实施例中第一基座第一视角的结构示意图；

图4为本申请一实施例中第一基座第二视角的结构示意图；

图5为本申请一实施例中第二连接件的结构示意图；

图6为本申请一实施例中第二基座的结构示意图；

图7为本申请一实施例中加工机床第一视角的结构示意图；

图8为本申请一实施例中机床加工工艺的流程示意图。

附图标记：

1、机床加工装置；2、工件夹持装置；3、工作台；10、安装单元；20、刀库；30、机头；40、驱动单元；100、第一基座；200、第二基座；300、连接组件；110、第一安装座；111、第一加强件；112、安装调整块；120、支撑座；121、第三加强件；130、第一避位槽；131、第二加强件；210、底板；211、第四加强件；220、第二安装座；230、第二避位槽；240、升降导槽；250、配重部；310、第一连接件；320、第二连接件；321、第二连接板；322、第三连接板；323、第五连接件；311、固定部；312、连接部；410、驱动电机；420、驱动组件；430、导轨；440、第二驱动机构；450；第三驱动机构；500、凹槽；510、斜面；520、排料口。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的机床加工装置1的结构示意图，本申请一实施例提供的机床传动机构，包括刀库20、机头30、安装单元10及驱动单元40，安装单元10包括第一基座100、第二基座200以及连接组件300。其中，第一基座100及第二基座200通过连接组件300固定连接，第一基座100用于安装刀库20，第二基座200用于安装机头30。驱动单元40设置于机床上，驱动单元40传动连接于安装单元10，驱动单元40能够驱动所述安装单元10在所述机床上沿第一方向移动。

请结合参阅图3，图3示出了本申请一实施例中第一基座100第一视角的结构示意图，第一基座100包括第一安装座110及支撑座120，第一安装座110固定设置于支撑座120上，用于提供刀库20的安装位置，支撑座120设置于第一安装座110与机床之间，用于第一提供安装座的安装基础。具体地，第一安装座110相对支撑座120部分悬空设置，以在保证第一安装座110结构稳定的基础上，降低第一基座100重量并且减少第一基座100加工成本的效果。

具体到本实施例中，第一安装座110背离第二基座200的一端的底部悬空设置。支撑座120背离第二基座200的一侧与悬空设置的第一安装座110部分之间设置有加强筋，以保证悬空设置的安装座部分具有足够的支撑强度。

在其他一些实施例中，第一安装座110为一块水平设置的平板，平板通过多块加强筋固定连接于支撑座120。

需要说明的是，在其他一些实施例中，第一安装座110、支撑座120以及两者之间的加强筋为一体成型的，以降低第一基座100的整体加工成本。

请结合参阅图4，图4示出了本申请一实施例中第一基座100第二视角的结构示意图，支撑座120的底部设置有第一避位槽130，第一避位槽130用于避让驱动单元40的第一驱动机构的工作空间。具体到本实施例中，第一避位槽130为支撑座120底部沿中线开设的矩形通槽，通槽的侧壁与上壁之间对称设置有若干加强筋，以提高支撑座120的结构强度。

第一安装座110上设置有安装调整块112，安装调整块112用于调整刀库20。安装调整块112上分别设置有与第一安装座110及刀库20相匹配的螺孔。安装调整块112用于在第一方向上限位刀库20，实现刀库20在第一安装座110上沿第一方向的定位。通过调节安装调整块112的位置，进而能够实现刀库20在第一安装座110上沿第一方向上精准调节位置，以便于不同类型的刀库20及机头30进行匹配。

请再次参阅图2，连接组件300包括第一连接件310及第二连接件320，第一连接件310及第二连接件320连接于第一基座100及第二基座200之间，以实现第一基座100与第二基座200之间的固定连接，使两者在沿第一方向移动时能够同步移动。具体地，第一连接件310及第二连接件320相对地设置于第一基座100及第二基座200的两侧，以保持第一基座100及第二基座200的重心稳定。

请结合参阅图3，第一连接件310及第二连接件320与第一基座100及第二基座200之间设置有加强件，用于加强第一连接件310与第一基座100及第二连接件320与第二基座200之间的连接强度。同时，加强件对称设置于第一基座100及第二基座200的两侧，以保持第一基座100及第二基座200的重心稳定，提高运行时的稳定性。具体到本实施例中，第一加强件111、第二加强件131以及第三加强件121为规格相同的加强筋，加强筋的截面为直角梯形。加强筋连接第一基座100与第一连接件310及连接第一基座100与第二连接件320。

具体地，第一连接件310包括第一连接板，第一连接板相对机床垂直设置，第一连接板设置于机床传动机构靠近机床加工位的一侧。通过第一连接板垂直设置，能够减少机床传动机构占用机床工位的空间，并且降低加工过程中的碎屑坠落至驱动单元40上的概率，从而缓解由碎屑引起的安装单元10运行不稳的问题。

具体到本实施例中，第一连接板包括固定部311与连接部312，固定部311设置于第一连接板的两侧，分别与第一基座100、第二基座200固定连接。固定部311与第一基座100、第二基座200通过第四加强件211固定连接。更具体地，固定部311沿宽度方向设置有多个螺孔，第四加强件211与固定部311通过多个螺栓固定连接。

请参阅图5，图5示出了本申请一实施例中第二连接件320的结构示意图，第二连接件320包括第二连接板321及第三连接板322，第二连接板321及第三连接板322相对垂直设置，以提高第二连接件320的整体强度。第二连接板321及第三连接板322之间设置有第五加强件323，以进一步地提高第二连接板321及第三连接板322之间的连接强度。同时，加强件的设置使得第二连接件320在第一方向上的正投影为三角形结构，从而在结构设置上提高第二连接件320的稳定性。

请参阅图6，图6示出了本申请一实施例中第二基座200的结构示意图，第二基座200通过第一连接件310及第二连接件320连接于第一基座100，第二基座200包括第二安装座220与底板210，第二安装座220设置于底板210上，底板210与第二安装座220之间设置有第四加强件211，用于提高第二基座200与第一连接件310及第二连接件320的连接稳定性。

具体地，第二基座200的下部开设有第二避位槽230，第二避位槽230用于安装驱动单元40的驱动组件420。通过驱动组件420与第二避位槽230的固定连接，驱动单元40能够驱动第二基座200，从而驱动整个安装单元10在机床上沿第一方向移动。

第二安装座220为柱体结构，第二安装座220朝向第一基座100的面上有沿第二方向设置的升降导槽240，第二方向垂直于第一方向。升降导槽240用于安装机头30，机头30能够在升降导槽240内沿第二方向移动，为机头30提供在第二方向上移动的自由度。

第二基座200上设置有配重部250。具体地，配重部250设置于第二安装座220背离升降导槽240的一侧，以平衡机头30的重量，减缓机头30安装后第二基座200的重心偏移导致第二基座200运行不稳定的问题。配重部250的尺寸在由低至高逐渐降低，以降低配重部250的重心，从而使整个第二基座200的重心随之降低，提高第二基座200的稳定性。

进一步地，配重部250与第二安装座220为一体结构，用于保证第二安装座220的整体强度和刚性满足工艺要求。同时，配重部250用于增加第二安装座220在第一方向上的长度，以提供第二安装座220在第一驱动机构上的安装基础。

具体到本实施例中，第二基座200的第二安装座220、底板210、配重部250以及加强件为一体成型，在实现强度刚性的同时，节约材料成本，降低加工难度。

可以理解，第一基座100、第一连接件310以及第二连接件320中各部分也是一体成型的，在实现强度刚性的同时，用于降低整个机床传动机构的成本。第一基座100、第二基座200、第一连接件310以及第二连接件320之间通过螺栓可拆卸地连接，以使其中一个组件损坏时，只需要更换损坏部分的组件即可完成维修，降低机床传动机构的维护成本。

机头30安装于第二基座200上。具体地，机头30的主轴水平设置，以使得机头30的加工部所形成的加工面垂直于水平面，加工部对工件进行加工时，碎屑沿加工面坠落至加工台，而不会坠落吸附在工件表面，避免机头30在进一步进行加工时，碎屑影响加工部加工的精度。具体到本实施例中，机头30的加工部为刀具，刀库20上设置有换刀部，换刀部包括自动换刀机构，刀库20的换刀部与机头30的加工部设置于朝向工件的同一侧，以使机头30的加工部在第一方向上保持在刀库20的换刀位置上。

请再次参阅图1，驱动单元40包括第一驱动机构，第一驱动机构包括驱动电机410及驱动组件420，驱动电机410通过驱动组件420传动连接于第一基座100和/或第二基座200。具体地，驱动电机410设置于机床的一端，驱动组件420传动连接于驱动电机410与第一基座100和/或第二基座200。优选的，驱动组件420连接至第二基座200上，以提高机床加工装置的运行精度。具体到本实施例中，驱动组件420为丝杆传动机构，丝杆的一端连接于驱动电机410的输出端，丝杆的另一端设置于机床另一端的支撑座内。丝母与丝杆相啮合且固定于第二基座200的第二避位槽230内，以在丝杆转动时，驱动第二基座200在丝杆上沿第一方向移动。

第一驱动机构还包括至少两条导轨430，导轨430沿第一方向对称设置于所述机床上，导轨430与第一基座100及第二基座200可滑动地连接，以使第一基座100及第二基座200能够通过导轨430沿第一方向移动。通过将导轨430对称设置，安装单元10在移动过程中的重心不易偏移，且具有较好的抗震能力，能够提高运行的稳定性。具体到本实施例中，第一基座100及第二基座200底部固定设置有若干滑块（图未示），滑块可滑动地卡设于导轨430上。

驱动单元40还包括第二驱动机构440，第二驱动机构440设置于升降导槽240内，第二驱动机构440连接机头30，用于驱动机头30沿第二方向移动。具体地，第二驱动机构440包括第二驱动件及第二传动组件，第二驱动件设置于第二基座200的顶部，第二传动件沿第二方向设置于升降导槽240内且电连接于第二驱动件，第二驱动件与机头30传动连接。具体到本实施例中，第二驱动件为伺服电机，第二传动件为丝杆传动机构，伺服电机的输出轴滑板丝杆传动机构的丝杆，丝杆传动机构的丝母通过连接滑板连接于机头30。

需要说明的是，本申请中丝杆传动机构与机头的连接方式不局限于实施例中所述的连接滑板，还可以是直接连接，或是通过连接滑块等本领域常见的连接件或连接件组合。

驱动单元40还包括第三驱动机构450，第三驱动机构450连接机头30及第二驱动机构440。具体地，第三驱动机构450包括第三驱动件及第三传动件。具体到本实施例中，第三驱动件为设置于机头30背离刀具的一侧的伺服电机，第三传动件为设置于第二驱动件及机头30之间的丝杆传动机构。伺服电机的输出轴传动连接于丝杆传动机构的丝杆，丝母固定连接于机头30。通过伺服电机控制驱动机头30在第三方向上的移动。

机头30设置于第三驱动机构450上。具体地，机头30的加工面设置于机头30沿第三方向朝向工件的一侧，机头30沿第三方向对工件进行加工，机头30的加工面垂直于水平面。在加工过程中，工件在加工过程中产生的碎屑能够沿加工面坠落至加工台面上，因此碎屑不会吸附在工件表面，影响机头30对工件的进一步加工，从而提高产品的生产良率。

刀库20设置于第一基座100上，且刀库20上设置有换刀机构（图未示），换刀机构上提供有换刀位。当需要更换机头30的刀具时，将机头30移动至换刀位上，通过信号控制换刀机构能够自动对机头30的刀具进行更换，从而提高换刀效率。

需要说明的是，自动换刀机构的为本领域常见的技术特征，其结构在此不作赘述，本领域技术人员能够根据实际不同的刀库20和机头30选择适宜的自动换刀机构。

请参阅图7,图7为本申请一实施例所示的加工机床的第一视角的结构示意图，本申请实施例还提供一种加工机床，包括如上所述的机床加工装置1、工件夹持装置2以及工作台3。其中，工件夹持装置2设置于工作台3上，工件夹持装置2用于夹持工件，机床加工装置1相对工件夹持装置2设置于工作台3上，机床加工装置1与工件夹持装置2之间形成有工件加工位。机床加工装置1能够对工件夹持装置2上的工件进行加工，刀库20及机头30能够在机床上同步沿第一方向移动，当需要更换刀具时，机头30在第一方向上已经处于刀库20的换刀位置，无需花费额外的时间在第一方向上移动并对准刀库20的换刀位置，从而在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。

工件加持装置2上设置有用于夹紧工件的夹具，夹具设置有多个夹持面，每个夹持面上分别夹持有工件，处于不同夹持面上的工件具有不同的加工侧面，从而能够实现机床同时对工件的各个面进行加工，提高机床的加工效率。夹具被构造为可转动的，以使夹持面能够随之转动并带动工件转动，从而实现在转动过程中，工件逐渐处于不同的加工位上，夹具转动一周后即完成了一个完整工件的整体加工流程。同时，由于夹具上设置有多个夹持面，每个夹持面上都安装有工件，因此夹具转动一周后，每个夹持面上的工件均完成了整体加工流程，进一步提高了机床的加工效率。当其中一个夹持面上的工件处于夹持位被加工时，处于夹具转动上游的另一个夹持面能够同步实现上料功能，处于夹具转动下游的另一个夹持面能够同步实现下料功能，从而能够同时实现上料、加工以及下料功能，提高工作效率。具体到实施例中，处于夹具背离机床加工装置1的夹持面的加工成品件，能够通过人工或机械手等装置先进行下料作业，然后在同一个夹持面上进行上料作业。

工作台3上设置有凹槽500，凹槽500被设置于能够承接所述工件的加工废料的位置。具体地，凹槽500设置于加工台上位于工件加工位的垂直方向上的正投影位置，以收集工件坠落至加工台上的碎屑。具体到实施例中，凹槽500具有至少一斜面510，斜面510用于使碎屑通过重力作用自动滑落至凹槽500底部。凹槽500底部开设有排料口520，从斜面510滑落至凹槽500底部的碎屑能够通过排料口520排出或进行收集。

请参阅图8，图8为本申请实施例所示的机床加工的工艺流程图，本申请实施例还提供一种机床加工加工工艺，包括以下步骤：

S100：安装工件,将工件安装于工件夹持装置2上的上料夹持面，转动夹具依次连续地安装工件。

S200：工件加工,工件加工装置通过驱动单元40，在第一方向、第二方向以及第三方向上移动机头30，机头30的刀具对处于工件加工位上的工件进行加工。此时，通过第一基座100与第二基座200的固定连接，刀库20与机头30同步在第一方向上移动，保持机头30在第一方向上始终处于刀库20的换刀位置。

S300：更换刀具,当工件初步加工完毕，需要更换刀具以进一步深加工时，机头30在第二方向上移动以保持与刀库20的换刀位置处于同一高度，同时在第三方向上移动以保持与刀库20的换刀位置处于同一进深。当机头30处于刀库20的换刀位置上时，通过刀库20的自动换刀装置更换机头30的刀具，机头30能够进行下一步的加工作业。

S400：旋转夹具，旋转工件夹持装置的夹具，以使工件移动至下一加工位上，对工件的另一侧面进行加工。

S500：完成工件,依次重复工件加工步骤、更换刀具以及旋转夹具步骤，直至工件从加工位的上游转动至加工位的下游，此时工件加工完毕，满足工件成型要求，由外部机械件取走加工位下游的工件，并将新的工件安装于加工位的上游。

需要说明的是，S100-S500能够连续地循环进行，即对工件夹持装置进行不停机且同步地进行上料、加工、下料作业，以提升机床的加工效率。为了配合工件夹持装置以进行高效率加工，需要同步提高机头的加工效率。因此将机头与刀库设置为同步移动，以缩短机床加工装置的换刀时间，当夹具转动时，机头同步进行快速地换刀操作，从而保证夹具转动完毕后，机头同步换刀完毕以避免工件夹持装置等待工件加工装置换刀而造成浪费时间、降低效率的问题。

上述机床加工装置的实施原理为：通过将刀库20安装于第一基座100以及将机头30安装于第二基座200，并且使用连接组件300固定第一基座100及第二基座200，使得刀库20与机头30能够在机床上同步沿第一方向移动，从而减少更换刀具时机头30移动至刀库20的距离，在整体上缩短更换刀具的时间，提高换刀效率。通过加强件及配重件的设置，提高机床传动机构的运行稳定性及机床传动机构各部分之间的连接强度。通过避空槽、悬空设置安装座等方式，减少机床传动机构的材料加工成本。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机床加工装置，其特征在于，包括：

刀库(20)；

机头(30)；

安装单元(10)，包括第一基座(100)、第二基座(200)以及连接组件(300)，所述连接组件(300)连接所述第一基座(100)及所述第二基座(200)，所述第一基座(100)用于安装刀库(20)，所述第二基座(200)用于安装机头(30)；及

驱动单元(40)，包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于机床上，所述第一驱动机构传动连接于所述安装单元(10)，所述第一驱动机构能够驱动所述安装单元(10)在所述机床上沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的机床加工装置，其特征在于，所述连接组件(300)包括第一连接件(310)及第二连接件(320)，所述第一连接件(310)连接所述第一基座(100)及所述第二基座(200)，所述第二连接件(320)连接所述第一基座(100)及所述第二基座(200)。

3.根据权利要求1所述的机床加工装置，其特征在于，所述第二基座(200)沿第二方向设置有升降导槽(240)，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述驱动单元(40)还包括第二驱动机构(440)，所述第二驱动机构(440)设置于所述升降导槽(240)内且传动连接于所述机头(30)，所述第二驱动机构(440)能够驱动所述机头(30)沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的机床加工装置，其特征在于，所述驱动单元(40)还包括第三驱动机构(450)，所述第三驱动机构(450)传动连接所述第二驱动机构(440)与所述机头(30)，所述第三驱动机构(450)能够驱动所述机头(30)沿所述第三方向移动，所述第三方向同时垂直于所述第一方向及所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的机床加工装置，其特征在于，所述刀库(20)包括换刀机构，所述换刀机构提供换刀位，所述换刀机构能够更换位于所述换刀位上的所述机头(30)的刀具。

6.根据权利要求4所述的机床加工装置，其特征在于，所述机头(30)的加工面设置于所述机头(30)沿所述第三方向朝向工件的一侧。

7.根据权利要求1所述的机床加工装置，其特征在于，所述第一基座(100)上设置有安装调整块(112)，所述安装调整块(112)连接所述第一基座(100)及所述刀库(20)，所述第一基座(100)上设置有多个用于安装所述安装调整块(112)的安装位，所述安装调整块（112）用于调整所述刀库（20）的位置。

8.一种加工机床，包括如权利要求1-7任一项所述的机床加工装置(1)、工作台(3)以及工件夹持装置(2)，所述工件夹持装置(2)设置于所述工作台(3)上，所述工件夹持装置(2)用于夹持工件，所述机床加工装置(1)相对所述工件夹持装置(2)设置于所述工作台(3)上，所述机床加工装置(1)沿所述第三方向与所述工件夹持装置(2)之间形成有工件加工位。

9.根据权利要求8所述的加工机床，其特征在于，所述工作台(3)上设置有凹槽(500)，所述凹槽(500)被设置于能够承接所述工件的加工废料的位置。

10.一种机床加工工艺，包括如权利要求8-9任一项所述的加工机床，其特征在于，包括以下步骤：

安装工件，将所述工件安装于所述工件夹持装置(2)上；

工件加工，控制所述机床加工装置(1)对所述工件进行加工，所述刀库(20)跟随所述机头(30)在第一方向上同步移动；

更换刀具，驱动所述机头(30)在第二方向及第三方向上移动并到达所述刀库(20)的换刀位，以更换所述机头(30)的刀具；

完成工件，依次重复所述工件加工步骤及所述更换刀具步骤，直至所述工件成型后取出所述工件。

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