CN219729680U - 一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，旨在解决现有的拉床需要工人手动进行上下料的问题。其技术方案要点是：一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，包括拉床本体和安装在拉床本体上的拉刀，所述拉床本体内固定连接有工作台，所述工作台上设置有供拉刀穿过的穿槽，所述工作台的两端分别固定连接有滑板和衔接板。本实用新型通过设置振动盘将齿轮送入拉床，再设置推板、托板和电磁铁将齿轮送入滑座上的固定槽内，然后通过电机和丝杆驱动滑座在工作台上进行移动，进而带动齿轮在上料点、穿槽和滑板之间移动，实现自动上料和下料，无需工人手动进行上下料，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域，更具体地说，它涉及一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮分为内齿轮和外齿轮，内齿轮和外齿轮在加工过程中通常都会使用到拉床，拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床，常常用于加工孔眼或键槽等，因此在内齿轮生产过程中，常会用到拉床在齿轮内圆上加工轮齿，而外齿轮也常用拉床进行键槽的加工。
齿轮加工中最常见的是立式内拉床，通常包括一个底座，底座上的一个床身，溜板，以及液压驱动机构，液压驱动机构驱动溜板上下运动，然后利用溜板上的拉刀对工作台上的工件进行拉削运动。为了方便将待拉削的工件放置到工作台的拉削工位上以及将拉削完成后的工件从工作台的拉削工位上取下，其工作台通常设置成一种推送滑台结构，工件可以放置到该推送滑台上，并在推送滑台的带动下，在拉削工位以及位于床身外侧的上下料工位之间往复移动。
由于拉床单次作业时间较短，所以这种拉床在实际使用时，工人需要频繁的进行手动上下料，劳动强度较高，工人容易疲劳。
因此需要提出一种方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，本实用新型通过设置振动盘将齿轮送入拉床，再设置推板将齿轮推落入滑座上的固定槽内，然后通过电机和丝杆驱动滑座在工作台上进行移动，进而实现自动上料下料，无需工人手动进行上下料，降低了工人的劳动强度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，包括拉床本体和安装在拉床本体上的拉刀，所述拉床本体内固定连接有工作台，所述工作台上设置有供拉刀穿过的穿槽，所述工作台的两端分别固定连接有滑板和衔接板，所述拉床本体内固定连接有安装板一、安装板二和接料板，所述安装板一上安装有电机，所述电机的输出轴上设置有一端与其固定连接的丝杆，所述丝杆的另一端与衔接板转动连接，所述丝杆上套设有滑座，所述滑座上设置有固定槽，所述安装板二上固定连接有围板一，所述接料板上固定连接有围板二。
所述拉床本体上安装有液压泵一，所述液压泵一的伸出端上固定连接有连接板，所述连接板上设置有一端与其固定连接的推板，所述推板的另一端与接料板滑动连接，所述拉床本体外设置有振动盘，所述振动盘上设置有一端与其固定连接的传料板，所述传料板的另一端与接料板抵接，所述拉床本体上设置有供滑板伸出的落料槽和供传料板插入的传料槽。
通过采用上述技术方案，当需要对齿轮进行内轮齿或键槽加工时，使用者选取合适的拉刀安装在拉床本体上，再将需要加工的齿轮倒入振动盘内，然后开启振动盘，振动盘会带动齿轮向传料板移动，齿轮在振动盘的驱动下会滑动到传料板上，再通过传料板滑至接料板上，直至齿轮被围板二阻挡而无法再移动，此时使用者通过液压泵一驱动推板伸出，推板会推动齿轮向围板一靠近，直至齿轮离开接料板而下落至滑座的固定槽中，然后通过电机驱动丝杆旋转，进而带动滑座向拉刀靠近，直至固定槽、穿槽和拉刀的中心线重合，然后使用者驱动拉床本体对齿轮进行内轮齿或键槽的加工，如何通过拉床对齿轮进行内轮齿或键槽的加工是成熟的现有技术，此处就不展开描述，在这个过程中，固定槽会限制齿轮，使齿轮无法产生位置偏移，进而保证加工能顺利进行，完成对齿轮的加工后，再通过电机驱动丝杆转动，进而驱动滑座向电机方向移动，直至滑座无法再移动，在这个过程中，齿轮会向滑板靠近并从固定槽中落下，再沿着滑板的轨迹穿过落料槽后离开拉床，然后通过电机驱动滑座复位即可继续进行齿轮的加工作业，如此设置，拉床通过上下料机构可以实现自动上下料，工人只需要将需要加工的齿轮倒入振动盘，无需工人候在拉床旁进行手动上下料，使一个工人可以同时管理多台拉床，降低了工人的劳动强度，增加了工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述固定槽上设置有导向槽。
通过采用上述技术方案，导向槽可以对下落的齿轮起到导向作用，使齿轮能在下落的过程中沿着导向槽的轨迹滑入固定槽内，避免齿轮未固定到位而影响后续加工作业。
本实用新型进一步设置为：所述安装板一和衔接板之间固定连接有限位杆，所述滑座上设置有供限位杆插入的限位槽。
通过采用上述技术方案，限位杆会和丝杆一起限制滑座，使滑座能始终沿着预设轨迹进行移动。
本实用新型进一步设置为：所述连接板上固定连接有托板。
通过采用上述技术方案，齿轮在推板的推动下下落时会先下落到托板上，托板在跟随连接板向液压泵一方向移动时，齿轮会在接料板的限制下无法跟随托板移动，直至托板与齿轮分离，齿轮会继续下落至固定槽内，托板能使齿轮产生二次下落，通过二次下落的方式减少齿轮下落到固定槽的高度，避免齿轮在下落过程中出现翻转而无法顺利落入固定槽。
本实用新型进一步设置为：所述托板的另一端与衔接板的上端面滑动连接。
通过采用上述技术方案，衔接板能对托板起到支撑作用，避免推板长时间使用二产生弯曲变形。
本实用新型进一步设置为：所述安装板二上安装有液压泵二，所述液压泵二的伸出端上固定连接有电磁铁。
通过采用上述技术方案，当齿轮下落到托板上后，使用者驱动液压泵二的伸出端伸出，进而带动电磁铁向齿轮靠近，直至电磁铁与齿轮的上端面贴合，使用者再驱动电磁铁将齿轮吸附，在托板与齿轮分离后，再驱动液压泵二的伸出端继续伸出，直至电磁铁将齿轮送入固定槽内，然后驱动电磁铁松开齿轮并使压夜泵二的伸出端缩回，通过液压泵二和电磁铁的配合，使齿轮能精准的进入固定槽内。
本实用新型进一步设置为：所述滑座上安装有气泵，所述气泵的伸出端上固定连接有压板，所述滑座上设置有供压板插入的收纳槽，所述安装板一上设置有供气泵穿过的通槽。
通过采用上述技术方案，当齿轮进入固定槽后，使用者驱动气泵的伸出端伸出，气泵的伸出端会带动压板向齿轮靠近，直至压板与齿轮接触并将齿轮压紧在压板和固定槽内壁之间，进一步对齿轮进行限位，使后续加工的精准度更高。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置振动盘将齿轮送入拉床，再设置推板、托板和电磁铁将齿轮推落入滑座上的固定槽内，然后通过电机和丝杆驱动滑座在工作台上进行移动，进而带动齿轮在上料点，穿槽和滑板之间移动，实现自动上料下料，无需工人手动进行上下料，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一，显示了上下料机构的整体结构；
图2为本实用新型的结构示意图二，显示了丝杆、滑座、穿槽和推板的位置关系；
图3为本实用新型的结构示意图三，显示了围板一的结构；
图4是图1的A部分放大图；
图5是本实用新型的结构示意图四，显示了滑座的结构。
图中：1、拉床本体；2、拉刀；3、工作台；4、穿槽；5、滑板；6、衔接板；7、安装板一；8、安装板二；9、接料板；10、电机；11、丝杆；12、滑座；13、固定槽；15、围板一；16、围板二；17、液压泵一；18、连接板；19、推板；20、振动盘；21、传料板；22、落料槽；23、导向槽；24、限位杆；25、托板；26、液压泵二；27、电磁铁；28、齿轮；29、压板；30、通槽；31、气泵。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。
一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，如图1至图5所示，包括拉床本体1和安装在拉床本体1上的拉刀2，拉床本体1内焊接有工作台3，工作台3上开设有供拉刀2穿过的穿槽4，工作台3的两端分别焊接有滑板5和衔接板6，拉床本体1上焊接有安装板一7、安装板二8和接料板9，安装板一7上安装有电机10，电机10的输出轴上设有一端与其通过联轴器固定连接的丝杆11，丝杆11的另一端与衔接板6转动连接，丝杆11上套设有滑座12，滑座12上安装有气泵31，气泵31的伸出端上焊接有压板29，滑座12上开设有供齿轮28插入的固定槽13和供压板29插入的收纳槽，固定槽13上开设有导向槽23，安装板一7上开设有供气泵31穿过的通槽30，安装板一7和衔接板6之间固定连接有限位杆24，滑座12上开设有供限位杆24插入的限位槽，安装板二8上焊接有围板一15，安装板二8上安装有液压泵二26，液压泵二26的伸出端上固定连接有电磁铁27，接料板9上焊接有围板二16。
拉床本体1上安装有液压泵一17，液压泵一17的伸出端上焊接有连接板18，连接板18的上下两端分别设有一端均与其焊接的推板19和托板25，推板19的另一端与接料板9滑动连接，托板25的另一端与衔接板6的上端面滑动连接，拉床本体1外设有振动盘20，振动盘20上设有一端与其焊的传料板21，传料板21的另一端与接料板9抵接，拉床本体1上设有供滑板5伸出的落料槽22和供传料板21插入的传料槽。
当需要对齿轮28进行内轮齿或键槽加工时，使用者选取合适的拉刀2安装在拉床本体1上，再将需要加工的齿轮28倒入振动盘20内，然后开启振动盘20，振动盘20会驱动齿轮28向传料板21移动，齿轮28在振动盘20的驱动下会滑动到传料板21上，由于传料板21与振动盘20焊接的一端略高于其与接料板9抵接的一端，所以齿轮28在移动到传料板21上后会沿着传料板21的轨迹滑落到接料板9上，直至齿轮28被围板二16阻挡而无法再移动。
此时驱动液压泵一17的伸出端伸出，液压泵一17的伸出端会推动连接板18向电机10方向移动，连接板18会带动推板19和托板25移动，推板19在移动的过程中会推动齿轮28向围板一15靠近，直至齿轮28被推离接料板9，此时跟随连接板18移动的托板25会将齿轮28接住，然后驱动液压泵二26的伸出端伸出，液压泵二26的伸出端会带动电磁铁27向齿轮28靠近，直至电磁铁27与齿轮28的上端面贴合，再驱动电磁铁27将齿轮28吸附，然后驱动液压泵一17的伸出端缩回，液压泵一17的伸出端会通过连接板18带动推板19和托板25复位，此时齿轮28的下方失去了托板25的限制，再驱动液压泵二26的伸出端继续伸出，直至电磁铁27将齿轮28送入滑座12的固定槽13内，然后驱动电磁铁27松开齿轮28并驱动液压泵二26的伸出端缩回。
齿轮28落入固定槽13后，驱动气泵31的伸出端伸出，气泵31的伸出端会带动压板29向齿轮28靠近，直至压板29与齿轮28接触并将齿轮28压紧在压板29和固定槽13内壁之间，然后驱动电机10的输出轴旋转，电机10的输出轴会带动丝杆11旋转，丝杆11会带动与其螺纹连接的滑座12沿着限位杆24的轨迹向拉刀2靠近，直至固定槽13、穿槽4和拉刀2的中心线重合，在这个过程中，滑座12会带动齿轮28移动到拉刀2的正下方，齿轮28的内孔与拉刀2的中心线重合，然后驱动拉床本体1对齿轮28进行内轮齿或键槽的加工(如何通过拉床对齿轮28进行内轮齿或键槽的加工是成熟的现有技术，此处就不展开描述)，在这个过程中，固定槽13和压板29会限制齿轮28，使齿轮28无法产生位置偏移，进而保证加工能顺利进行。
完成对齿轮28的加工后，再次驱动电机10的输出轴旋转，进而驱动滑座12向电机10方向移动，直至滑座12无法再移动，在这个过程中，滑座12会带动齿轮28会向滑板5靠近，直至滑座12移动到滑板5的正上方，由于滑板5呈倾斜设置，滑座12移动到滑板5上方时，由于齿轮28的下方失去了工作台3的支撑，齿轮28会从固定槽13中滑出并滑落到滑板5上，再沿着滑板5的轨迹穿过落料槽22后离开拉床本体1，使用者可在滑板5下方放置收集箱对齿轮28进行收集。然后驱动电机10的输出轴反向旋转，进而驱动滑座12复位即可继续进行齿轮28的加工作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，包括拉床本体(1)和安装在拉床本体(1)上的拉刀(2)，所述拉床本体(1)内固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有供拉刀(2)穿过的穿槽(4)，其特征在于：所述工作台(3)的两端分别固定连接有滑板(5)和衔接板(6)，所述拉床本体(1)内固定连接有安装板一(7)、安装板二(8)和接料板(9)，所述安装板一(7)上安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上设置有一端与其固定连接的丝杆(11)，所述丝杆(11)的另一端与衔接板(6)转动连接，所述丝杆(11)上套设有滑座(12)，所述滑座(12)上设置有固定槽(13)，所述安装板二(8)上固定连接有围板一(15)，所述接料板(9)上固定连接有围板二(16)；
所述拉床本体(1)上安装有液压泵一(17)，所述液压泵一(17)的伸出端上固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)上设置有一端与其固定连接的推板(19)，所述推板(19)的另一端与接料板(9)滑动连接，所述拉床本体(1)外设置有振动盘(20)，所述振动盘(20)上设置有一端与其固定连接的传料板(21)，所述传料板(21)的另一端与接料板(9)抵接，所述拉床本体(1)上设置有供滑板(5)伸出的落料槽(22)和供传料板(21)插入的传料槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，其特征在于：所述固定槽(13)上设置有导向槽(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，其特征在于：所述安装板一(7)和衔接板(6)之间固定连接有限位杆(24)，所述滑座(12)上设置有供限位杆(24)插入的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，其特征在于：所述连接板(18)上固定连接有托板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，其特征在于：所述托板(25)的另一端与衔接板(6)的上端面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，其特征在于：所述安装板二(8)上安装有液压泵二(26)，所述液压泵二(26)的伸出端上固定连接有电磁铁(27)。
7.根据权利要求1所述的一种用于齿轮加工用的立式拉床上下料机构，其特征在于：所述滑座(12)上安装有气泵(31)，所述气泵(31)的伸出端上固定连接有压板(29)，所述滑座(12)上设置有供压板(29)插入的收纳槽，所述安装板一(7)上设置有供气泵(31)穿过的通槽(30)。
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Cited By (1)
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| CN117842668A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 山西亚德玛斯材料科技有限公司 | 一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法 |
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2022
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| CN117842668B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-05-17 | 山西亚德玛斯材料科技有限公司 | 一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法 |
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