CN219522918U - 一种自动化零件胶口切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化零件胶口切断装置，属于自动化机械装置领域，其技术方案要点包括上料机构，与上料机构衔接的切断机构、与切断机构衔接的下料机构，本实用新型具有自动化程度高、效率高的效果。

Description

一种自动化零件胶口切断装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械装置领域，更具体地说它涉及一种自动化零件胶口切断装置。

背景技术

现有的一种手机内置零件如图1所示，其包括本体1401以及一体成型于本体1401上的胶口1402，在该零件14成型后，需要将胶口1402从本体1401上切除。现有的切除方式还是通过人工手动切除的方式，效率十分低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化零件胶口切断装置，其具有自动化程度高、效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动化零件胶口切断装置，包括上料机构，与上料机构衔接的切断机构、与切断机构衔接的下料机构；所述切断机构包括：机架一；横向轨道，与上料机构以及下料机构衔接，活动设置于机架一上并可通过驱动装置沿线性方向移动；夹具，安装在横向轨道上方，其上设有用于定位零件的定位槽；轨迹板，固定安装于横向轨道上，其上设有若干凹槽；机架二；纵向活动架，活动安装在机架二上并通过弹簧一向横向轨道的方向驱动；切刀，安装在纵向活动架靠近横向轨道的一端；滑轮，安装在纵向活动架靠近轨迹板的一端并与轨迹板抵接，当所述滑轮位于轨迹板的凹槽内时，所述切刀的刀头对应零件的胶口位置。

通过采用上述技术方案，上料机构能够将图1所示的零件送至横向轨道上，随后夹具移动使零件卡在定位槽内，随后通过驱动装置驱动横向轨道以及其上的零件向切刀方向线性移动。

此时由于夹具以及轨迹板与横向轨道相对固定，因此二者也会同步向切刀方向线性移动。在轨迹板移动过程中，滑轮始终抵接在轨迹板上，因此当滑轮移动至凹槽内时，切刀会切得更深，使得切刀的刀头对应零件的胶口位置，零件上的胶口会沿着线性移动从本体上切除。切除后的零件本体会从下料机构下料。

整个胶口切除过程能够实现自动化，无需人工操作切除，不仅自动化程度高，而且效率高。

本实用新型进一步设置为：还包括有用于将零件预压在定位槽内的预压机构。

通过采用上述技术方案，零件位于定位槽内时，零件与定位槽内壁之间还存在用于让位的间距，因此通过预压机构能够在胶口切除过程中，将零件预压在定位槽内，降低了零件脱离定位槽造成的稳定性问题。

本实用新型进一步设置为：所述预压机构包括通过弹簧二连接于机架一上的纵向活动件、固定于纵向活动件底部的固定柱，所述固定柱的底端套设有轴承，当零件沿横向轨道方向移动至靠近切刀时，所述轴承在弹簧二的作用下将零件抵接在定位槽内。

通过采用上述技术方案，弹簧具有弹力，能够促使轴承将零件压紧在定位槽内，避免零件脱离定位槽。

本实用新型进一步设置为：还包括位于机架一下方用于装废料的垃圾收集桶。

通过采用上述技术方案，垃圾收集桶能够收集胶口，避免胶口杂乱掉落。

本实用新型进一步设置为：所述上料机构为震动盘。

通过采用上述技术方案，震动盘属于现有技术，其能够将零件运送至横向轨道上。

本实用新型进一步设置为：所述下料机构为机械手。

通过采用上述技术方案，机械手属于现有技术，其能够将切好的零件夹持至指定位置。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置上料机构、切断机构、下料机构，上料机构能够将图1所示的零件送至横向轨道上，切断机构能够自动切除胶口，切除后的零件本体会从下料机构下料，整个过程不仅自动化程度高，而且效率高；

2、通过设置预压机构，零件位于定位槽内时，零件与定位槽内壁之间还存在用于让位的间距，因此通过预压机构能够在胶口切除过程中，将零件预压在定位槽内，降低了零件脱离定位槽造成的稳定性问题；

3、通过设置垃圾收集桶，垃圾收集桶能够收集胶口，避免胶口杂乱掉落。

附图说明

图1为现有技术中手机内置零件的整体示意图；

图2为一实施例的整体示意图；

图3为一实施例中下料机构的整体示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为一实施例中夹具和轨迹板的配合结构示意图；

图6为图2中A部分的放大示意图；

图7为一实施例中预压机构的结构示意图。

附图标记：1、切断机构；2、下料机构；3、机架一；4、横向轨道；5、驱动装置；6、夹具；601、定位槽；7、轨迹板；701、凹槽；8、机架二；9、纵向活动架；901、弹簧一；10、切刀；11、滑轮；12、预压机构；121、弹簧二；122、纵向活动件；123、固定柱；124、轴承；13、垃圾收集桶；14、零件；1401、本体；1402、胶口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动化零件胶口切断装置，参照图2与图3，包括上料机构(图未示)，与上料机构衔接的切断机构1、与切断机构1衔接的下料机构2。上料机构为震动盘，下料机构2为机械手。震动盘与机械手均属于现有技术，震动盘能够将零件14运送至横向轨道4上，机械手能够将切好的零件14夹持至指定位置(如图4所示)。

参照图2与图5，切断机构1包括：

机架一3；

横向轨道4，与上料机构以及下料机构2衔接，活动设置于机架一3上并可通过驱动装置5沿线性方向移动；驱动装置5为电机丝杆滑块模组，滑块与横向轨道4固定，通过驱动装置5能够实现横向轨道4的线性移动。

夹具6，如图5与图6所示，安装在横向轨道4上方，并通过安装在机架一3上的气缸实现纵向移动。夹具6上设有用于定位零件14的定位槽601，当零件14通过上料机构送到横向轨道4上时，夹具6在气缸的推力下会将零件14卡在定位槽601内。

轨迹板7，如图5与图6所示，固定安装于横向轨道4上，其上沿横向设有若干凹槽701，该凹槽701对应零件14在横向轨道4上的摆盘位置。

机架二8，如图2所示，固定在机架一3的一侧。

纵向活动架9，如图2与图5所示，活动安装在机架二8上并通过弹簧一901向横向轨道4的方向驱动，在弹簧一901的作用下，纵向活动架9始终具有向横向轨道4方向移动的趋势。

切刀10，如图6所示，安装在纵向活动架9靠近横向轨道4的一端，且刀头朝向横向轨道4；

滑轮11，如图6所示，安装在纵向活动架9靠近轨迹板7的一端并在弹簧一901作用下与轨迹板7抵接，当轨迹板7移动后，滑轮11会依次经过凹槽701，且当滑轮11位于轨迹板7的凹槽701内时，切刀10的刀头深度对应零件14的胶口1402位置，随着轨迹板7和零件14的移动，切刀10会将零件14上的胶口1402切下。

自动化零件14胶口1402切断装置还包括位于机架一3下方用于装废料的垃圾收集桶13(如图2所示)，切下的胶口1402会掉落在垃圾收集桶13内。

如图6与图7所示，自动化零件14胶口1402切断装置还包括有用于将零件14预压在定位槽601内的预压机构12。预压机构12包括通过弹簧二121连接于机架一3上的纵向活动件122、固定于纵向活动件122底部的固定柱123，固定柱123的底端套设有轴承124，轴承124对应零件14位置，当零件14沿横向轨道4方向移动至靠近切刀10时，轴承124在弹簧二121的作用下将零件14抵接在定位槽601内。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：上料机构能够将图1所示的零件14送至横向轨道4上，随后夹具6移动使零件14卡在定位槽601内，随后通过驱动装置5驱动横向轨道4以及其上的零件14向切刀10方向线性移动。

此时由于夹具6以及轨迹板7与横向轨道4相对固定，因此二者也会同步向切刀10方向线性移动。在轨迹板7移动过程中，滑轮11始终抵接在轨迹板7上，因此当滑轮11移动至凹槽701内时，切刀10会切得更深，使得切刀10的刀头对应零件14的胶口1402位置，零件14上的胶口1402会沿着线性移动从本体1401上切除，切除后的零件14本体1401会从下料机构2下料，而切下的胶口1402则会掉落在垃圾收集桶13内。

综上，整个胶口1402切除过程能够实现自动化，无需人工操作切除，不仅自动化程度高，而且效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化零件胶口切断装置，其特征在于：包括上料机构，与上料机构衔接的切断机构（1）、与切断机构（1）衔接的下料机构（2）；

所述切断机构（1）包括：

机架一（3）；

横向轨道（4），与上料机构以及下料机构（2）衔接，活动设置于机架一（3）上并可通过驱动装置（5）沿线性方向移动；

夹具（6），安装在横向轨道（4）上方，其上设有用于定位零件（14）的定位槽（601）；

轨迹板（7），固定安装于横向轨道（4）上，其上设有若干凹槽（701）；

机架二（8）；

纵向活动架（9），活动安装在机架二（8）上并通过弹簧一（901）向横向轨道（4）的方向驱动；

切刀（10），安装在纵向活动架（9）靠近横向轨道（4）的一端；

滑轮（11），安装在纵向活动架（9）靠近轨迹板（7）的一端并与轨迹板（7）抵接，当所述滑轮（11）位于轨迹板（7）的凹槽（701）内时，所述切刀（10）的刀头对应零件（14）的胶口（1402）位置。

2.根据权利要求1所述的自动化零件胶口切断装置，其特征在于：还包括有用于将零件（14）预压在定位槽（601）内的预压机构（12）。

3.根据权利要求2所述的自动化零件胶口切断装置，其特征在于：所述预压机构（12）包括通过弹簧二（121）连接于机架一（3）上的纵向活动件（122）、固定于纵向活动件（122）底部的固定柱（123），所述固定柱（123）的底端套设有轴承（124），当零件（14）沿横向轨道（4）方向移动至靠近切刀（10）时，所述轴承（124）在弹簧二（121）的作用下将零件（14）抵接在定位槽（601）内。

4.根据权利要求1所述的自动化零件胶口切断装置，其特征在于：还包括位于机架一（3）下方用于装废料的垃圾收集桶（13）。

5.根据权利要求1所述的自动化零件胶口切断装置，其特征在于：所述上料机构为震动盘。

6.根据权利要求1所述的自动化零件胶口切断装置，其特征在于：所述下料机构（2）为机械手。