CN212891064U - 一种磁头屏蔽罩摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头屏蔽罩摆盘装置，包括操作台，所述操作台上方沿屏蔽罩移动方向依次固定有送料机构、第一分选机构、第二分选机构、传输机构、支撑机构和摆盘机构，所述送料机构包含与震动盘相连的送料轨道，所述送料轨道一侧固定有第一分选机构，所述第一分选机构包含固定在操作台上的安装块，所述安装块上远离送料轨道一侧固定有分选气缸，所述分选气缸通过活塞杆连接有滑杆，所述滑杆穿过安装块并与安装块滑动连接，所述送料轨道上远离安装块的一侧设置有连接槽，所述第二分选机构包括驱动件、承载器以及位于所述驱动件与所述承载器之间的推杆。通过本装置可以自动将磁头屏蔽罩整齐的摆放在物料盘上。

Description

一种磁头屏蔽罩摆盘装置

【技术领域】

本实用新型涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头屏蔽罩摆盘装置。

【背景技术】

磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件，常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等。

如图1所示，现有验钞机磁头屏蔽罩的一侧有开口100，该开口100用于将验钞机磁头的摄像头暴露出来，如图2和图3所示，屏蔽罩的另一侧设置有通孔200，通孔200沿屏蔽罩高度方向的两边分别为第一边201和第二边202，第一边201距离屏蔽罩与其对应的底边的高度为第一高度a，第二边202距离屏蔽罩与其对应的底边的高度为第二高度b，第一高度a与第二高度b不相等；当屏蔽罩正向放置时第一边201位于第二边202的下方，当屏蔽罩反向放置时第一边201位于第二边202的上方。

目前，在磁头生产时，为了方便各个工站的使用，需要人工手动将屏蔽罩整齐的摆放在在物料盘上，通过物料盘将屏蔽罩移转，屏蔽罩需要人工摆盘，耗费人力，并且工作效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种磁头屏蔽罩摆盘装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种磁头屏蔽罩摆盘装置，包括操作台，所述操作台上方沿屏蔽罩移动方向依次固定有送料机构、第一分选机构、第二分选机构、传输机构、支撑机构和摆盘机构，所述送料机构包含与震动盘相连的送料轨道，所述送料轨道一侧固定有第一分选机构，所述第一分选机构包含固定在操作台上的安装块，所述安装块上远离送料轨道一侧固定有分选气缸，所述分选气缸通过活塞杆连接有滑杆，所述滑杆穿过安装块并与安装块滑动连接，所述送料轨道上远离安装块的一侧设置有连接槽，所述第二分选机构包括驱动件、承载器以及位于所述驱动件与所述承载器之间的推杆，所述承载器包含承载器本体及与送料轨道末端连接的凹槽，所述凹槽末端与所述传输机构的上料口连通，所述驱动件与所述推杆连接，并驱动所述推杆沿靠近和远离所述承载器的方向往复运动，所述传输机构包含与前述凹槽相连的导料槽及与导料槽相连的振动器，所述支撑机构包含固定在导料槽末端的支撑气缸，所述支撑气缸通过活塞杆固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有与导料槽配合使用的支撑槽，所述摆盘机构包含对称固定在操作台上的立板，两块立板之间固定有丝杆和多根支撑杆，所述丝杆由移动电机驱动转动，所述丝杆上固定有丝杆穿过并与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑台与支撑杆滑动连接，所述滑台上固定有物料盘，所述物料盘上均匀设置有与支撑槽配合使用的置物槽，所述物料盘上远离支撑板的一侧固定有挡板。将待摆盘的屏蔽罩倒入震动盘内，震动盘工作后，屏蔽罩经过震动盘内部的螺旋轨道上升，到达与螺旋轨道末端相连的送料轨道位置，屏蔽罩经过第一分选机构位置时，分选气缸启动，分选气缸的活塞杆伸长，滑杆穿过安装块后从安装块另一端伸出，滑杆末端伸入到屏蔽罩开口内，屏蔽罩留在送料轨道上，如果屏蔽罩的通孔端朝向滑杆，滑杆与通孔端接触后将屏蔽罩推离送料轨道，屏蔽罩与送料轨道分离后重新滑落到震动盘内，屏蔽罩到达第二分选机构位置后，第一气缸启动，第一气缸上活塞杆伸长，推杆穿过导向块上安装孔后从导向块另一端伸出，屏蔽罩正向放置在凹槽内时，推杆末端穿过屏蔽罩上通孔，屏蔽罩留在凹槽内，如果屏蔽罩反向放置在凹槽内时，推杆末端与屏蔽罩的通孔错开，推杆将屏蔽罩从缺口位置推出，屏蔽罩与凹槽分离后落回震动盘内，通过震动盘作用，继续推动屏蔽罩向着传输机构移动，屏蔽罩进入到导料槽内，振动器带动导料槽振动，屏蔽罩以直振的方式沿导料槽向前传输，屏蔽罩通过导料槽后进入到支撑板上的支撑槽内，屏蔽罩通过传输机构作用，屏蔽罩经过支撑槽后自动进入到置物槽内，当屏蔽罩与挡板接触时，即物料盘上置物槽内摆满屏蔽罩时，支撑气缸启动，支撑气缸上活塞杆伸长，支撑板移动，支撑板上支撑槽与导料槽错开，移动电机启动，移动电机驱动丝杆转动一定的圈数，由于丝杆与滑台螺纹连接，丝杆转动时，滑台在丝杆方向上移动一段距离，将物料盘上下一个待摆放屏蔽罩的置物槽移动到正对导料槽的位置，支撑气缸再次启动，支撑气缸上活塞杆缩短，支撑板回到初始位置，支撑槽再次将导料槽及置物槽相连，通过振动器作用，屏蔽罩再次进入到置物槽内，循环作业，当物料盘上置物槽均摆满屏蔽罩时，支撑气缸启动，支撑气缸上活塞杆伸长，支撑槽与导料槽分离，从滑台上取下物料盘，再次将待摆放屏蔽罩的物料盘放置在滑台上，滑台回到初始位置，循环作业，通过本装置可以实现在自动将屏蔽罩摆放到物料盘内，无需人工参与，极大的提高了效率及降低了人工成本。

优选的，所述驱动件包括支架以及设置在所述支架顶部的第一气缸。

优选的，所述承载器靠近所述推杆一侧设置有导向块，所述导向块上设置有安装孔，所述推杆穿过所述安装孔，并可沿所述安装孔往复滑动。

优选的，所述第一气缸与所述导向块远离所述承载器一侧连接，所述第一气缸的驱动轴位于所述安装孔内。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置可以实现在自动将屏蔽罩摆放到物料盘内，无需人工参与，极大的提高了效率及降低了人工成本。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型中屏蔽罩结构示意图；

图2为本实用新型中屏蔽罩正向时状态参考图；

图3为本实用新型中屏蔽罩反向时状态参考图

图4为本实用新型除去震动盘的结构示意图；

图5为本实用新型除去震动盘的另一个角度结构示意图；

图6为图4中A处放大图；

图7为本实用新型的第二分选机构结构示意图；

图8为本实用新型的导向块与承载器的装配示意图；

图9为本实用新型中屏蔽罩正向时，推杆的使用状态参考图；

图中：1、操作台；2、送料轨道；3、第一分选机构；301、安装块；302、分选气缸；303、连接槽；4、第二分选机构；41、驱动件；411、支架；412、第一气缸；42、推杆；43、承载器；431、承载器本体；432、凹槽；5、导向块；6、安装孔；7、缺口；8、传输机构；801、振动器；802、导料槽；9、支撑气缸；10、支撑板；11、支撑槽；12、立板；13、丝杆；14、支撑杆；15、移动电机；16、滑台；17、物料盘；18、置物槽；19、挡板；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种磁头屏蔽罩摆盘装置，包括操作台1，操作台1上方沿屏蔽罩移动方向依次固定有送料机构、第一分选机构3、第二分选机构4、传输机构8、支撑机构和摆盘机构，送料机构包含与震动盘(未图示)相连的送料轨道2，送料轨道2一侧固定有第一分选机构3，第一分选机构3包含固定在操作台1上的安装块301，安装块301上远离送料轨道2一侧固定有分选气缸302，分选气缸302通过活塞杆连接有滑杆，滑杆穿过安装块301并与安装块301滑动连接，送料轨道2上远离安装块301的一侧设置有连接槽303，第二分选机构4包括驱动件41、承载器43以及位于驱动件41与承载器43之间的推杆42，承载器43包含承载器本体431及与送料轨道2末端连接的凹槽432，凹槽432末端与传输机构8的上料口连通，驱动件41与推杆42连接，并驱动推杆42沿靠近和远离承载器43的方向往复运动，传输机构8包含与凹槽432相连的导料槽802及与导料槽802相连的振动器801，支撑机构包含固定在导料槽802末端的支撑气缸9，支撑气缸9通过活塞杆固定连接有支撑板10，支撑板10上设置有与导料槽802配合使用的支撑槽11，摆盘机构包含对称固定在操作台1上的立板12，两块立板12之间固定有丝杆13和多根支撑杆14，丝杆13由移动电机15驱动转动，丝杆13上固定有丝杆13穿过并与丝杆13螺纹连接的滑台16，滑台16与支撑杆14滑动连接，滑台16上固定有物料盘17，物料盘17上均匀设置有与支撑槽11配合使用的置物槽18，物料盘17上远离支撑板10的一侧固定有挡板19。将待摆盘的屏蔽罩倒入震动盘内，震动盘工作后，屏蔽罩经过震动盘内部的螺旋轨道上升，到达与螺旋轨道末端相连的送料轨道2位置，屏蔽罩经过第一分选机构3位置时，分选气缸302启动，分选气缸302的活塞杆伸长，滑杆穿过安装块301后从安装块301另一端伸出，滑杆末端伸入到屏蔽罩开口100内，屏蔽罩留在送料轨道2上，如果屏蔽罩的通孔200端朝向滑杆，滑杆与通孔200端接触后将屏蔽罩推离送料轨道2，屏蔽罩与送料轨道2分离后重新滑落到震动盘内，屏蔽罩到达第二分选机构4位置后，第一气缸412启动，第一气缸412上活塞杆伸长，推杆42穿过导向块5上安装孔6后从导向块5另一端伸出，屏蔽罩正向放置在凹槽432内时，推杆42末端穿过屏蔽罩上通孔200，屏蔽罩留在凹槽432内，如果屏蔽罩反向放置在凹槽432内时，推杆42末端与屏蔽罩的通孔200错开，推杆42将屏蔽罩从缺口7位置推出，屏蔽罩与凹槽432分离后落回震动盘内，通过震动盘作用，继续推动屏蔽罩向着传输机构8移动，屏蔽罩进入到导料槽802内，振动器801带动导料槽802振动，屏蔽罩以直振的方式沿导料槽802向前传输，屏蔽罩通过导料槽802后进入到支撑板10上的支撑槽11内，屏蔽罩通过传输机构8作用，屏蔽罩经过支撑槽11后自动进入到置物槽18内，当屏蔽罩与挡板19接触时，即物料盘17上置物槽18内摆满屏蔽罩时，支撑气缸9启动，支撑气缸9上活塞杆伸长，支撑板10移动，支撑板10上支撑槽11与导料槽802错开，移动电机15启动，移动电机15驱动丝杆13转动一定的圈数，由于丝杆13与滑台16螺纹连接，丝杆13转动时，滑台16在丝杆13方向上移动一段距离，将物料盘17上下一个待摆放屏蔽罩的置物槽18移动到正对导料槽802的位置，支撑气缸9再次启动，支撑气缸9上活塞杆缩短，支撑板10回到初始位置，支撑槽11再次将导料槽802及置物槽18相连，通过振动器801作用，屏蔽罩再次进入到置物槽18内，循环作业，当物料盘17上置物槽18均摆满屏蔽罩时，支撑气缸9启动，支撑气缸9上活塞杆伸长，支撑槽11与导料槽802分离，从滑台16上取下物料盘17，再次将待摆放屏蔽罩的物料盘17放置在滑台16上，滑台16回到初始位置，循环作业，通过本装置可以实现在自动将屏蔽罩摆放到物料盘17内，无需人工参与，极大的提高了效率及降低了人工成本。

其中，驱动件41包括支架411以及设置在支架411顶部的第一气缸412。

其中，承载器43靠近推杆42一侧设置有导向块5，导向块5上设置有安装孔6，推杆42穿过安装孔6，并可沿安装孔6往复滑动。

其中，第一气缸412与导向块5远离承载器43一侧连接，第一气缸412的驱动轴位于安装孔6内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁头屏蔽罩摆盘装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台上方沿屏蔽罩移动方向依次固定有送料机构、第一分选机构、第二分选机构、传输机构、支撑机构和摆盘机构，所述送料机构包含与震动盘相连的送料轨道，所述送料轨道一侧固定有第一分选机构，所述第一分选机构包含固定在操作台上的安装块，所述安装块上远离送料轨道一侧固定有分选气缸，所述分选气缸通过活塞杆连接有滑杆，所述滑杆穿过安装块并与安装块滑动连接，所述送料轨道上远离安装块的一侧设置有连接槽，所述第二分选机构包括驱动件、承载器以及位于所述驱动件与所述承载器之间的推杆，所述承载器包含承载器本体及与送料轨道末端连接的凹槽，所述凹槽末端与所述传输机构的上料口连通，所述驱动件与所述推杆连接，并驱动所述推杆沿靠近和远离所述承载器的方向往复运动，所述传输机构包含与前述凹槽相连的导料槽及与导料槽相连的振动器，所述支撑机构包含固定在导料槽末端的支撑气缸，所述支撑气缸通过活塞杆固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有与导料槽配合使用的支撑槽，所述摆盘机构包含对称固定在操作台上的立板，两块立板之间固定有丝杆和多根支撑杆，所述丝杆由移动电机驱动转动，所述丝杆上固定有丝杆穿过并与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑台与支撑杆滑动连接，所述滑台上固定有物料盘，所述物料盘上均匀设置有与支撑槽配合使用的置物槽，所述物料盘上远离支撑板的一侧固定有挡板。

2.根据权利要求1所述的磁头屏蔽罩摆盘装置，其特征在于：所述驱动件包括支架以及设置在所述支架顶部的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的磁头屏蔽罩摆盘装置，其特征在于：所述承载器靠近所述推杆一侧设置有导向块，所述导向块上设置有安装孔，所述推杆穿过所述安装孔，并可沿所述安装孔往复滑动。

4.根据权利要求3所述的磁头屏蔽罩摆盘装置，其特征在于：所述第一气缸与所述导向块远离所述承载器一侧连接，所述第一气缸的驱动轴位于所述安装孔内。

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