CN113353517A - 一种试剂自动存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试剂自动存储设备，包括一对货架，两个所述货架之间设置有下料组件，所述货架远离下料组件一侧设置有上料组件，所述货架由多个料道组成，多个所述料道之间通过连杆连接，所述料道为倾斜设置且最高一端位于设置有上料组件一侧，所述料道上设置有阻挡发料器，所述阻挡发料器位于料道最低一端，所述阻挡发料器内设置有挡块，所述挡块能通过电磁铁控制其在阻挡发料器内做竖直往复运动，当所述上料机构将装有试剂的试剂盒上料至料道内时，所述挡块通过电磁铁控制其向上运动并与试剂盒接触，当所述挡块通过电磁铁控制其向下运动并使其位于阻挡发料器内时，所述试剂盒将与下料组件接触，装置结构简单，实现试剂的自动化存储。

Description

一种试剂自动存储设备

技术领域

本发明涉及试剂存储设备领域，尤其涉及一种试剂自动存储设备。

背景技术

现有的试剂仓储模式一般使用固定货架，按品种码放，存取都是人工取放，再手工登记记录。由于试剂品种繁多，保管员需要熟记上千种试剂各自的摆放位置才能准确、快速地完成收发工作，并进行人工搬运，不仅浪费时间、劳动力，也降低了工作效率。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单，实现试剂的自动化存储的试剂自动存储设备。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种试剂自动存储设备，包括一对货架，两个所述货架之间设置有下料组件，所述货架远离下料组件一侧设置有上料组件，所述货架由多个料道组成，多个所述料道之间通过连杆连接，所述料道为倾斜设置且最高一端位于设置有上料组件一侧，所述料道上设置有阻挡发料器，所述阻挡发料器位于料道最低一端，所述阻挡发料器内设置有挡块，所述挡块能通过电磁铁控制其在阻挡发料器内做竖直往复运动，当所述上料机构将装有试剂的试剂盒上料至料道内时，所述挡块通过电磁铁控制其向上运动并与试剂盒接触，当所述挡块通过电磁铁控制其向下运动并使其位于阻挡发料器内时，所述试剂盒将与下料组件接触。

本发明提供的一种试剂自动存储设备，其有益效果是：通过由多个料道组成的货架实现对装有试剂的试剂盒进行存放，在一对货架之间设置下料组件，在两个货架远离下料组件一侧均有设置上料组件，实现对试剂盒的快速上料及下料，由于料道倾斜设置且最低一端设置有由电磁铁控制的挡块，当上料机构上料至料道内时，试剂盒在料道内沿斜面自由下滑后将被阻挡发料器阻挡在料道最低一端，多个试剂盒能够依次排列在料道内，实现自动上料，当阻挡发料器通过电磁铁控制其向下运动，对试剂盒不再进行阻挡，试剂盒将继续下滑至与下料组件接触，完成自动下料。

进一步地，还包括库体，所述货架、上料组件和下料组件均位于库体内，所述库体上设置有上料窗口和出料窗口，对上料和出料位置限定，提高工作效率。

进一步地，所述上料组件包括沿货架高度设置的上料底板和沿货架长度设置的一对横向移动滑轨，一对所述横向移动滑轨分别位于货架上下两端且分别与上料底板上下两端通过货架滑块滑动连接，所述上料底板能通过横向移动气缸驱动货架滑块带动其在横向移动滑轨上做水平往复运动，所述上料底板上设置有货架丝杆，所述货架丝杆与上料仓组连接，所述货架丝杆一端与货架电机连接，所述上料仓组能通过货架电机驱动货架丝杆转动带动其在货架丝杆上做竖直往复运动，实现对货架各位置的料道进行上料。

进一步地，所述上料仓组包括一对位于上料底板两侧的上料仓，两个所述上料仓通过与丝杆连接的连接板连接，所述上料仓包括与连接板的上料仓基座，所述上料仓基座内设置有上料丝杆和上料电机，所述上料丝杆一端与上料电机连接，所述上料丝杆与推板连接并能通过上料电机驱动其转动带动推板做竖直往复运动，所述上料仓基座上设置有出口斜面，所述出口斜面位于上料丝杆上方且为倾斜设置，所述出口斜面最低一端位于任一料道最高一端，实现对试剂盒的上料。

进一步地，所述上料底板两侧均设置有上料滑轨，所述连接板上设置有一对分别与上料滑轨滑动连接的连接滑块，提高上料仓移动的稳定性。

进一步地，所述下料组件包括沿货架高度设置的下料底板和沿货架长度设置的一对横向下料滑轨，一对所述横向下料滑轨分别位于货架上下两端且分别与下料底板上下两端通过下料滑块滑动连接，所述下料底板能通过横向下料气缸驱动下料滑块带动其在横向下料滑轨上做水平往复运动，所述下料底板上设置有下料丝杆，所述下料丝杆与下料皮带线连接，所述下料丝杆一端与下料电机连接，所述下料皮带线能通过下料电机驱动下料丝杆转动带动其在下料丝杆上做竖直往复运动，实现对货架各位置的料道进行下料。

进一步地，所述下料皮带线一端设置有挡板，实现对下料试剂盒的限位。

进一步地，所述料道上设置有具有滚轮结构的流利条，提高试剂盒下滑的稳定性。

进一步地，所述库体上设置有制冷风机，便于低温保存试剂。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为上料仓组的结构示意图；

图4为上料仓组的结构示意图；

图5为料道的结构示意图；

图6为下料皮带线的结构示意图。

图中：

1-料道；2-阻挡发料器；3-挡块；4-试剂盒；5-库体；51-上料窗口；52-出料窗口；6-推板；7-货架电机；8-上料底板；9-横向移动滑轨；10-上料仓基座；11-连接板；12-出口斜面；13-上料滑轨；14-下料皮带线；15-挡板；16-制冷风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-6所示，一种试剂自动存储设备，包括一对货架，两个货架之间设置有下料组件，下料组件包括沿货架高度设置的下料底板和沿货架长度设置的一对横向下料滑轨，一对横向下料滑轨分别位于货架上下两端且分别与下料底板上下两端通过下料滑块滑动连接，下料底板能通过横向下料气缸驱动下料滑块带动其在横向下料滑轨上做水平往复运动，下料底板上设置有下料丝杆，下料丝杆与下料皮带线14连接，下料丝杆一端与下料电机连接，下料皮带线能通过下料电机驱动下料丝杆转动带动其在下料丝杆上做竖直往复运动，下料皮带线14一端设置有挡板15；

货架远离下料组件一侧设置有上料组件，货架、上料组件和下料组件均位于库体5内，库体5上设置有制冷风机16，库体5上设置有上料窗口51和出料窗口52，上料组件包括沿货架高度设置的上料底板8和沿货架长度设置的一对横向移动滑轨9，一对横向移动滑轨9分别位于货架上下两端且分别与上料底板8上下两端通过货架滑块滑动连接，上料底板8能通过横向移动气缸驱动货架滑块带动其在横向移动滑轨9上做水平往复运动，上料底板8上设置有货架丝杆，货架丝杆与上料仓组连接，货架丝杆一端与货架电机7连接，上料仓组能通过货架电机7驱动货架丝杆转动带动其在货架丝杆上做竖直往复运动，上料仓组包括一对位于上料底板8两侧的上料仓，两个上料仓通过与丝杆连接的连接板11连接，上料仓包括与连接板11的上料仓基座10，上料仓基座10内设置有上料丝杆和上料电机，上料丝杆一端与上料电机连接，上料丝杆与推板6连接并能通过上料电机驱动其转动带动推板6做竖直往复运动，上料仓基座10上设置有出口斜面12，出口斜面12位于上料丝杆上方且为倾斜设置，出口斜面12最低一端位于任一料道1最高一端，上料底板8两侧均设置有上料滑轨13，连接板11上设置有一对分别与上料滑轨13滑动连接的连接滑块；

货架由多个料道1组成，多个料道1之间通过连杆连接，料道1为倾斜设置且最高一端位于设置有上料组件一侧，料道1上设置有具有滚轮结构的流利条，料道1上设置有阻挡发料器2，阻挡发料器2位于料道1最低一端，阻挡发料器2内设置有挡块3，挡块3能通过电磁铁控制其在阻挡发料器2内做竖直往复运动，当上料组件将装有试剂的试剂盒4上料至料道1内时，挡块3通过电磁铁控制其向上运动并与试剂盒4接触，当挡块3通过电磁铁控制其向下运动并使其位于阻挡发料器2内时，试剂盒4将与下料组件接触。

具体工作过程：当需要存储试剂时，人工准备好需要仓储的试剂，并将其装入试剂盒4后，从上料窗口51放至上料仓的推板6上，在系统中按照流程选择好相应的入库信息后，上料底板将带动上料仓在横向移动滑轨9上移动，移动到系统指定的位置后，上料电机驱动上料丝杆转动带动推板6向出口斜面12的方向移动，当试剂盒4被顶升到出口斜面12后，在重力作用下试剂盒4沿倾斜设置的出口斜面12下滑，并滑入货架的指定料道1内，此上料动作持续进行，直到推板6上指定数量的试剂盒被全部顶出。由于料道1为倾斜设置，并铺设有具有滚轮结构的流利条，试剂盒4将在料道1内自由滑下，在料道1的末端设有阻挡发料器2，试剂盒4将被阻挡发料器2具有的挡块3阻挡在料道1末端并依次排列在料道1内。

当需要取出试剂时，在系统中按照流程选择好相应的出库信息后，下料底板将带动下料皮带线14在横向下料滑轨上移动至系统指定的料道出口处，此时下料皮带线14开始转动，料道1内的阻挡发料器2通过电磁铁控制挡块3向下移动离开试剂盒4，试剂盒4在重力的作用下滑落到下料皮带线14上，在下料皮带线14的带动下，试剂盒4将运动到下料皮带线14的末端，阻挡发料器2在一个试剂盒4滑落后，在电磁铁控制挡块3向上移动与试剂盒4接触，阻挡后面的试剂盒4，阻挡发料器2根据要求进行对应次数的出料，每次仅落下一盒试剂盒4，在下料皮带线14的末端设置有挡板15，在挡板15的作用下所有下料皮带线14上的试剂盒4被阻挡在下料皮带线14的末端位置。此出料过程重复进行，直到所有需要出料的试剂盒4都出料完成，当全部试剂盒4出料完成后，下料底板将带动下料皮带线14在横向下料滑轨上移动至出料窗口52，出料窗口52的自动门开启，下料皮带线14伸出窗口并停止转动，人工取出在下料皮带线14末端的所有试剂盒4即可，实现了试剂的自动化存储。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种试剂自动存储设备，其特征在于：包括一对货架，两个所述货架之间设置有下料组件，所述货架远离下料组件一侧设置有上料组件，所述货架由多个料道(1)组成，多个所述料道(1)之间通过连杆连接，所述料道(1)为倾斜设置且最高一端位于设置有上料组件一侧，所述料道(1)上设置有阻挡发料器(2)，所述阻挡发料器(2)位于料道(1)最低一端，所述阻挡发料器(2)内设置有挡块(3)，所述挡块(3)能通过电磁铁控制其在阻挡发料器(2)内做竖直往复运动，当所述上料组件将装有试剂的试剂盒(4)上料至料道(1)内时，所述挡块(3)通过电磁铁控制其向上运动并与试剂盒(4)接触，当所述挡块(3)通过电磁铁控制其向下运动并使其位于阻挡发料器(2)内时，所述试剂盒(4)将与下料组件接触。

2.根据权利要求1所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：还包括库体(5)，所述货架、上料组件和下料组件均位于库体(5)内，所述库体(5)上设置有上料窗口(51)和出料窗口(52)。

3.根据权利要求1所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述上料组件包括沿货架高度设置的上料底板(8)和沿货架长度设置的一对横向移动滑轨(9)，一对所述横向移动滑轨(9)分别位于货架上下两端且分别与上料底板(8)上下两端通过货架滑块滑动连接，所述上料底板(8)能通过横向移动气缸驱动货架滑块带动其在横向移动滑轨(9)上做水平往复运动，所述上料底板(8)上设置有货架丝杆，所述货架丝杆与上料仓组连接，所述货架丝杆一端与货架电机(7)连接，所述上料仓组能通过货架电机(7)驱动货架丝杆转动带动其在货架丝杆上做竖直往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述上料仓组包括一对位于上料底板(8)两侧的上料仓，两个所述上料仓通过与丝杆连接的连接板(11)连接，所述上料仓包括与连接板(11)的上料仓基座(10)，所述上料仓基座(10)内设置有上料丝杆和上料电机，所述上料丝杆一端与上料电机连接，所述上料丝杆与推板(6)连接并能通过上料电机驱动其转动带动推板(6)做竖直往复运动，所述上料仓基座(10)上设置有出口斜面(12)，所述出口斜面(12)位于上料丝杆上方且为倾斜设置，所述出口斜面(12)最低一端位于任一料道(1)最高一端。

5.根据权利要求4所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述上料底板(8)两侧均设置有上料滑轨(13)，所述连接板(11)上设置有一对分别与上料滑轨(13)滑动连接的连接滑块。

6.根据权利要求1所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述下料组件包括沿货架高度设置的下料底板和沿货架长度设置的一对横向下料滑轨，一对所述横向下料滑轨分别位于货架上下两端且分别与下料底板上下两端通过下料滑块滑动连接，所述下料底板能通过横向下料气缸驱动下料滑块带动其在横向下料滑轨上做水平往复运动，所述下料底板上设置有下料丝杆，所述下料丝杆与下料皮带线(14)连接，所述下料丝杆一端与下料电机连接，所述下料皮带线能通过下料电机驱动下料丝杆转动带动其在下料丝杆上做竖直往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述下料皮带线(14)一端设置有挡板(15)。

8.根据权利要求1所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述料道(1)上设置有具有滚轮结构的流利条。

9.根据权利要求2所述的一种试剂自动存储设备，其特征在于：所述库体(5)上设置有制冷风机(16)。

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