JPH06127672A - トレイの移送方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 裏表の形態が異なるなどの特殊形状の部品を
トレイに収納して、これを多数積み重ねた堆積実トレイ
から１枚あて分離して作業ステーションへ移送する際、
その作業ステーションが給送路の先端部に位置できるこ
と、作業ステーションへ実トレイを整然とした状態で迅
速に移送できるようにする。 【構成】 給送路３と排送路８を上下に配し、給送路３
の基端部側の上部から下部に貯留、待機、切換え、回収
の各ステーション４，１，５，６を順次設け、待機ステ
ーション１は給送路３に配し、切換えステーション５を
排送路８に配し、また給送路３の先端部側に作業ステー
ション２を設け、その下方に排送路８と面する退避ステ
ーション７を設け、前記貯留、待機、切換え、作業、退
避の各ステーション４，１，５，２，７がトレイを支持
及びその支持を解除可能に形成し、回収ステーション６
を分離用リフター１９で上下動でき、且つ退避ステーシ
ョン７の下方に設けた受け板１７を移載用リフター１８
で上下動できように設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スライドファスナー用
スライダーに引手を自動組立てする際、その引手を多数
個整列して収納してあるトレイを多数堆積しておき、最
下段の実トレイから順に作業ステーションへ供給し、空
になったトレイを回収する作業を行うトレイの移送方法
とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動組立て機において、スライドファス
ナー用スライダーの引手を供給する手段として、一般に
ボウルホッパーフィーダを使用しているが、このフィー
ダで整列供給できる引手は、板状のもので上下部の形状
は異なるが表裏同一の形態のものに限られる。しかし引
手のファッション性から表裏の形態あるいは模様などが
異なり、またゴム材が取り付けてある特殊形態のもので
あると、前記のフィーダでは供給することができないも
のである。こうした特殊な引手を供給する場合には、ト
レイに引手を整列して載置しておき、そのトレイを搬送
することが提案された。

【０００３】ところで、一般に知られているトレイの搬
送方式には、多数の実トレイを堆積して置かれる待機ス
テーションから最下段の実トレイを分離して作業ステー
ションへ移送し、ここで部品をロボットなどで自動組立
て機へ装入され、空になった時、その空トレイを待機ス
テーションとは反対側に設けた回収ステーションへ排出
するもので、例えば特開昭６３−２４７２２１号公報に
よっても公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送方式に
よると、待機、作業及び回収の各ステーションが基本的
には一列に配置されるものであり、その長さは最低限で
も搬送するトレイを各ステーションに設置できる大きさ
が必要であり、これを例えばロータリーテーブル式の自
動組立て機に組み込むと、ロータリーテーブルの周囲に
は種々の装置が設置してあり、その隣り合う装置を避け
てロータリーテーブルに対する接線方向に沿って設ける
ことになる。そのため作業ステーションとロータリーテ
ーブルの装入ステーションとの間隔が広くなり、ロボッ
トなどで部品を装入すると、そのアームの揺動する範囲
が大きくなり、組立てのための部品供給に時間が掛るこ
とになり、ロータリーテーブルへの装入作業が他の部品
装入作業より遅延することから、ロータリーテーブルの
回転速度を減速しなければならなくなるという問題があ
った。

【０００５】本発明は以上の問題から、トレイを用いて
部品を供給する際、その供給する位置を装入作業位置に
でき得る限り近付けることができ、しかも空トレイと実
トレイとを迅速に交換できることを目的として提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決方法は、給
送路の下方に排送路を平行して配し、給送路の一端に待
機ステーションを、他端に作業ステーションを配し、排
送路の前記待機ステーションと対向する位置に切換えス
テーションを、作業ステーションと対向する位置に退避
ステーションを配し、更に前記待機ステーションの上方
に貯留ステーションを、切換えステーションの下方に回
収ステーションを配しておき、複数の部品を整列収納し
た実トレイを待機ステーションから作業ステーションへ
給送路を通じて送る工程と、退避ステーションに載置し
ている空トレイを切換えステーションへ排送路を通じて
返送する工程とを同時に行い、切換えステーションに返
送された空トレイを、貯留ステーションにまで上昇し
て、その貯留ステーションに多数積重ねてある堆積実ト
レイを前記上昇した空トレイ上に支持した後に、空トレ
イを下降して回収ステーションにまで下降する工程間
に、堆積実トレイの最下段より上段の堆積実トレイを貯
留ステーションに再度支持する工程と、空トレイ上に残
された実トレイを待機ステーションに支持する工程とを
行い、この間に作業ステーションの実トレイが空になっ
た時に、その空トレイを下降して退避ステーションに移
載する工程を行う前記各工程を順次繰り返すことを特徴
とする。

【０００７】上記方法を具体的に実施する装置は、複数
の部品を整列収納した実トレイを多数積重ねて支持及び
その支持が解除される貯留ステーションより下方に順
次、その堆積実トレイから分離した実トレイを支持及び
その支持が解除される待機ステーションと、空トレイを
支持及びその支持が解除される切換えステーションと、
多数の空トレイを積重ねて置く回収ステーションとを設
け、回収ステーションは分離用リフターで切換えステー
ションと待機ステーションを通過して貯留ステーション
にまで上昇し且つ下降可能に設け、待機ステーションよ
り延長する給送路の送り先側に作業ステーションを備
え、該作業ステーションの下方に退避ステーションを設
けると共に、作業及び退避の各ステーションがトレイを
支持及び支持を解除可能に形成してあり、退避ステーシ
ョンの下方にトレイを支持する受け板を移載用リフター
で、作業ステーションにまで上昇して下降可能に設け、
その退避ステーションと前記切換えステーションとの間
に排送路を設けていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】従って、貯留ステーションには実トレイが多数
堆積してあり、またその下の待機ステーションに堆積実
トレイから分離した実トレイを支持している時点には、
作業ステーションに既に移送された実トレイが存在して
いる。そこで作業ステーションのトレイが空になった
時、その空トレイを退避ステーションへ降ろして支持し
た後に、待機ステーション上の実トレイを作業ステーシ
ョンへ給送すると同時に、退避ステーション上にある空
トレイを切換えステーションへ返送する。作業ステーシ
ョンの実トレイから部品を自動組立て機などに装入され
ている間に、回収ステーションを上昇して切換えステー
ションの空トレイを回収ステーション上に支持し、且つ
その空トレイ上に堆積実トレイを支持する。以後回収ス
テーションを空トレイ及び堆積実トレイを支持したまま
下降し、その下降中に、堆積実トレイの最下段の実トレ
イを除くそれより上の堆積実トレイを貯留ステーション
に支持し、前記分離された最下段の実トレイを空トレイ
と共に更に下降し、その下降途中で分離した実トレイを
待機ステーションに支持し、更に回収ステーションは空
トレイを支持したまま所定位置にまで下降する。こうし
て作業ステーションのトレイが空になった時、再び前記
の工程を繰り返すものである。

【０００９】

【実施例】本発明を具体的に説明すると、図１と図２及
び図８と図９に示すように、１枚の実トレイＴ１を支持
する待機ステーション１と、その水平な延長線上の先端
部に位置し、同じく１枚の実トレイＴ１を支持する作業
ステーション２との間に給送路３を設け、待機ステーシ
ョン１の上方に実トレイＴ１を多数堆積しておく貯留ス
テーション４を設け、また待機ステーション１の下方に
切換えステーション５を設け、更に切換えステーション
５の下方に回収ステーション６を備え、一方作業ステー
ション２の下方に退避ステーション７を設け、この退避
ステーション７と前記切換えステーション５と間に排送
路８を設ける。尚、作業ステーション２で実トレイＴ１
内の部品をロボットＲのハンドＨで、例えば自動組立て
機へ装入される。またトレイは積み重ねた際に、上段の
底部の一部が下段内に嵌まり込むように形成してある。

【００１０】上記給送路３の基端部側に備える貯留、待
機、切換えの各々ステーション４，１，５は、図９に示
しているように、断面Ｌ形をなす左右一対の担持部材４
ａ，１ａ，５ａで形成し、しかも各左右の担持部材４
ａ，１ａ，５ａでトレイを支持できる間隔を保持して配
設してあると共に、それぞれシリンダー４ｂ，１ｂ，５
ｂによって給送路３の長手方向に対して横方向へ開放し
てその支持状態を解除できるようになっている。

【００１１】また、給送路３の先端部側に備える作業及
び退避ステーション２，７は図８に示すように、断面コ
字形をなす左右一対の担持部材をその開放口側を相対向
して配し、その担持部材の上片２ａで作業ステーション
２を、下片７ａを退避ステーション７に形成するもので
あり、その左右の上片２ａと左右の下片７ａ間にトレイ
を支持できる間隔を保持して配設してあると共に、それ
ぞれシリンダー２ｂによって給送路３の長手方向に対し
て横方向へ開放してその支持状態が解除できるようにな
っている。

【００１２】給送路３と排送路８は、前記待機ステーシ
ョン１と作業ステーション２との間の左右に図１と図８
に示しているように、断面コ字形をなす左右一対の固定
ガイド９をその開放口側を相対向して配設すると共に、
該固定ガイド９の上片を、待機ステーション１の担持部
材１ａ及び作業ステーション２の上片２ａとそれぞれ面
一に配して給送路３を構成するものであり、また固定ガ
イド９の下片を、退避ステーション７の下片７ａ及び切
換えステーション５の担持部材５ａとそれぞれ面一に配
して排送路８とするものである。

【００１３】上記給送路３と排送路８上に沿ってトレイ
を移送できるように送り装置１０が設けてある。その送
り装置１０は図８に示しているように、送り方向の両端
に横に架設した主動軸１１と従動軸１２間に無端ベルト
１３，１３をプーリーを介して掛け、その上側ベルトは
待機ステーション１の担持部材１ａ、固定ガイド９の上
片、作業ステーション２の上片２ａの各裏側を通過し、
また下側ベルトは退避ステーション７の下片７ａ、固定
ガイド９の下片、回収ステーション６の担持部材５ａの
各裏側を通過するように配し、左右の各無端ベルト１
３，１３の上側と下側に、それぞれトレイに係合して送
り力を伝える押片１４，１５を取り付けたもので、前記
主動軸１１にはモーター１６が連結してある。

【００１４】従って、モーター１６を駆動することによ
って、待機ステーション１上に支持してある実トレイＴ
１が、固定ガイド９の上片を通じて作業ステーション２
へ送られ、同時に退避ステーション７に支持してある空
トレイＴ２を、固定ガイド９の下片を通じて切換えステ
ーション５へ返送されるものである。

【００１５】ところで、作業ステーション２で空になっ
たトレイを退避ステーション７へ移載する構造は図１と
図８に示しているように、、退避ステーション７の下方
に受け板１７をシリンダーなどによる移載用リフター１
８で上下動可能に設けるもので、その受け板１７は、作
業及び退避ステーション２，７を構成する左右の上片１
ａと下片７ａ間を、トレイを支持している時の間隔内を
通過できる大きさに形成してある。

【００１６】従って、作業ステーション２の空トレイＴ
２を退避ステーション７へ移す時には、図１と図３に示
す如く、受け板１７を上昇すると退避ステーション７に
は何も支持していないから、その退避ステーション７を
通過して上昇し、作業ステーション２の空トレイＴ２が
受け板１７上に載置される。そこで、作業ステーション
２の左右上片２ａをシリンダー２ａによって開放してか
ら（同時に退避ステーション７の左右下片７ａも開放す
る）受け板１７を下降し、受け板１７上の空トレイＴ２
が退避ステーション７の左右の下片７ａと対向すると同
時に、その左右下片７ａを元の状態に閉鎖（同時に左右
上片２ａも同時に閉鎖）することによって、空トレイＴ
２を左右の下片７ａ上に支持され、更に受け板１７をそ
のまま下降して所定位置に停止できるようになってい
る。

【００１７】一方、給送路３の基端部側で、貯留ステー
ション４に積み上げてある堆積実トレイＴから、その最
下段の実トレイＴ１を分離して待機ステーション１に移
す構造は、図１と図８に示しているように、回収ステー
ション６を分離用リフター１９で貯留ステーション４に
まで上昇及び下降するように構成するもので、回収ステ
ーション６は分離用リフター１９によって上下動する板
体で形成してある。その板体は、待機、貯留の各ステー
ション１，４のトレイを支持している時の間隔内を通過
できる大きさに形成してある。

【００１８】上記の分離する作用は、図４から図７に亘
って示す如く、空トレイＴ２が切換えステーション５に
返送されてから行われるもので、まず分離用リフター１
９を駆動して回収ステーション６の板体を上昇し、切換
えステーション５に支持している空トレイＴ２を板体上
に受け取り、そのまま上昇し何も支持されていない待機
ステーション１を通過し、更に上昇して貯留ステーショ
ン４に至ってそこに積み上げてある堆積実トレイＴを空
トレイＴ２上に支持する。このように板体を上昇する過
程で切換え、待機、貯留の各ステーション５，１，４を
それぞれ各シリンダーで開放する。次に板体を下降し、
その下降の途中で、堆積実トレイＴの最下段から２段目
の実トレイＴ１が貯留ステーション４と対向すると同時
に、その貯留ステーション４を閉鎖して堆積実トレイＴ
を貯留ステーション４に再び支持する。この時、板体に
は空トレイＴ２の上に１枚の実トレイＴ１が載置してあ
り、そのまま更に下降しその途中で、実トレイＴ１が待
機ステーション１と対向すると同時に、開放していた待
機ステーション１を閉鎖し、実トレイＴ１を待機ステー
ション１に支持する。この時には板体には空トレイＴ２
のみ載置してあり、そのまま板体を更に下降して切換え
ステーション５の下方の所定位置に停止しておくもので
ある。

【００１９】以上のように、作業ステーション２へ給送
した実トレイＴ１が空トレイＴ２となった時、これを退
避ステーション７に降ろしてから（図３参照）切換えス
テーション５へ返送し（図４参照）、その空トレイＴ２
を上昇して（図５参照）、空トレイＴ２上に堆積実トレ
イＴを支持した後に下降し、その下降の途中で、堆積実
トレイＴの最下段を除く２段目より上部を貯留ステーシ
ョン４に支持し、空トレイＴ２上に載置している実トレ
イＴ１を待機ステーション１に支持し（図６参照）、空
トレイＴ２を回収ステーション６に載置保持するもので
（図７参照）、以上の工程を繰り返すことによって、回
収ステーション６に空トレイＴ２が順次重ねて保持する
ものである。

【００２０】ところで、回収ステーション６には順次空
トレイＴ２が積み重なり、その高さが高くなるが、回収
ステーション６の昇降する行程を一定に保持する必要が
あるから、回収ステーション６の板体上に積まれる最上
段の空トレイＴ２を停止する高さをセンサ（図示省略）
で検出して停止するようになっている。

【００２１】以上のように繰り返されると、貯留ステー
ション４の堆積実トレイＴの量が順次減少する一方、回
収ステーション６の空トレイＴ２が順次増加するため、
貯留ステーション４の実トレイＴ１が無くなったり、ま
た回収ステーション６が所定枚数に達した時、装置の稼
働を停止する制御装置（図示省略）を設けるもので、従
って連続して供給する必要がある場合には、貯留ステー
ション４と回収ステーション６の堆積量を時折管理し、
必要に応じて実トレイＴ１を加え、一方空トレイＴ２を
排除する。

【００２２】尚、図２に示す如く、待機ステーション１
と作業ステーション２にトレイＴ１が正確な位置に設定
できるように、固定ガイド９に回動するレバー２０，２
１を設けておく。

【００２３】

【発明の効果】本発明によるトレイ移送方法によれば、
貯留ステーションに多数堆積している実トレイから分離
した１枚の実トレイを移送して作業ステーションへ供給
し、作業ステーションで空になったトレイを、一旦退避
ステーションへ下降してから前記堆積実トレイの下方の
切換えステーションへ返送するが、上記実トレイの移送
と、空トレイの返送とを同時に行うこと。及び前記実ト
レイを分離するため、返送された空トレイを上昇してそ
の上に堆積実トレイを支持し、そのまま空トレイを下方
の回収ステーションにまで下降するが、その下降中に、
堆積実トレイの最下段の実トレイより上段の堆積実トレ
イを再度貯留ステーションに支持し、分離された１枚の
実トレイを、作業ステーションと対向する待機ステーシ
ョンに支持する工程によって行うことから、下記する効
果が得られる。

【００２４】作業ステーションで実トレイが空になった
際、その空トレイを下降して即座に次ぎの実トレイが供
給されるので、部品をピックアップして自動組立て機な
どへの装入操作が間断なく行うことができる。

【００２５】空トレイを貯留ステーションの下方へ返送
し、その返送された位置で空トレイを上下動して、堆積
実トレイから１枚の実トレイを分離し、且つ回収する工
程を行うため、この工程を行う装置化が容易になり、ま
た貯留ステーション、待機ステーション及び切換えステ
ーションの各間隔をトレイを支持するのに充分な間隔さ
えあれば良く、前記の分離工程を迅速に行うことができ
る。

【００２６】本発明のトレイ移送装置によれば、給送路
と排送路を上下に配し、給送路の基端部側の上部から下
部に、貯留、待機、切換え、回収の各ステーションを順
次設け、待機ステーションは給送路に配し、切換えステ
ーションを排送路に配し、また給送路の先端部側に作業
ステーションを設け、その下方に排送路と面する退避ス
テーションを設けたこと。及び前記貯留、待機、切換
え、作業、退避の各ステーションがトレイを支持及びそ
の支持を解除できるようになっていること。更に回収ス
テーションを分離用リフターで上下動でき、且つ退避ス
テーションの下方に設けた受け板を移載用リフターで上
下動できるように設けたことから、下記する効果が得ら
れる。

【００２７】実トレイの移送と空トレイの返送とを同時
に行い、しかも空トレイを貯留ステーションの下方へ返
送するものであるから、作業ステーションが給送路の最
先端部に設けることができ、その作業ステーションを自
動組立て機などに近付けて設置できるようになる、

【００２８】分離用リフターで回収ステーションを上下
動し、その間に貯留、待機、切換えの各ステーションを
順次開閉してトレイを支持及び解除する操作によって、
堆積実トレイの最下段の実トレイを分離して待機ステー
ションに支持でき、且つ空トレイが回収ステーションに
保持することができるので、その作動は直線往復運動と
垂直上下運動の単純な動作であり、また分離中にトレイ
が傾いたり姿勢を崩すことなく水平を保って処理される
ため、トレイ内に収納してある部品が乱れることがなく
整列された状態を確実に保持することができ、しかも装
置の構造が簡単になると共に小形化される。

【００２９】受け板を移載用リフターで上下動して空ト
レイを作業ステーションより降ろすから、この場合も空
トレイが傾いたり姿勢を崩すことなく降ろされ、後の堆
積実トレイを支持する際に確実に空トレイ上に支持で
き、また回収ステーションに多数の空トレイを整然と積
み重ねておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトレイ移送方法を実施する装置の
概要を示す側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】空トレイを作業ステーションから退避ステーシ
ョンへ移載した時の状態を示す説明図である。

【図４】実トレイを作業ステーションへ、及び空トレイ
を切換えステーションへ移送した時の状態を示す説明図
である。

【図５】堆積実トレイより１枚の実トレイを分離する時
の初期段階の状態を示す説明図である。

【図６】分離した実トレイを待機ステーションに支持す
る状態を示す説明図である。

【図７】空トレイを回収ステーションへ移送した時の状
態を示す説明図である。

【図８】本発明によるトレイ移送装置の大要を示す斜視
図である。

【図９】本発明によるトレイ移送装置の正面図である。

【符号の説明】 １ 待機ステーション ２ 作業ステーション ３ 給送路 ４ 貯留ステーション ５ 切換えステーション ６ 回収ステーション ７ 退避ステーション ８ 排送路 ９ 固定ガイド １０ 送り装置 １７ 受け板 １８ 移載用リフター １９ 分離用リフター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給送路（３）の下方に排送路（８）を平
   行して配し、給送路（３）の一端に待機ステーション
   （１）を、他端に作業ステーション（２）を配し、排送
   路（８）の前記待機ステーションと対向する位置に切換
   えステーション（５）を、作業ステーション（２）と対
   向する位置に退避ステーション（７）を配し、更に前記
   待機ステーション（１）の上方に貯留ステーション
   （４）を、切換えステーション（５）の下方に回収ステ
   ーション（６）を配しておき、複数の部品を整列収納し
   た実トレイ（Ｔ１）を待機ステーション（１）から作業
   ステーション（２）へ給送路（３）を通じて送る工程
   と、退避ステーション（７）に載置している空トレイ
   （Ｔ２）を切換えステーション（５）へ排送路（８）を
   通じて返送する工程とを同時に行い、切換えステーショ
   ン（５）に返送された空トレイ（Ｔ２）を、貯留ステー
   ション（４）にまで上昇して、その貯留ステーション
   （４）に多数積重ねてある堆積実トレイ（Ｔ）を前記上
   昇した空トレイ（Ｔ２）上に支持した後に、空トレイ
   （Ｔ２）を下降して回収ステーション（６）にまで下降
   する工程間に、堆積実トレイ（Ｔ）の最下段より上段の
   堆積実トレイ（Ｔ）を貯留ステーション（４）に再度支
   持する工程と、空トレイ（Ｔ２）上に残された実トレイ
   （Ｔ１）を待機ステーション（１）に支持する工程とを
   行い、この間に作業ステーション（２）の実トレイ（Ｔ
   １）が空になった時に、その空トレイ（Ｔ２）を下降し
   て退避ステーション（７）に移載する工程を行う前記各
   工程を順次繰り返すことを特徴とするトレイの移送方
   法。
2. 【請求項２】 複数の部品を整列収納した実トレイ（Ｔ
   １）を多数積重ねて支持及びその支持が解除される貯留
   ステーション（４）より下方に順次、その堆積実トレイ
   （Ｔ）から分離した実トレイ（Ｔ１）を支持及びその支
   持が解除される待機ステーション（１）と、空トレイ
   （Ｔ２）を支持及びその支持が解除される切換えステー
   ション（５）と、多数の空トレイ（Ｔ２）を積重ねて置
   く回収ステーション（６）とを設け、回収ステーション
   （６）は分離用リフター（１９）で切換えステーション
   （５）と待機ステーション（１）を通過して貯留ステー
   ション（４）にまで上昇し且つ下降可能に設け、待機ス
   テーション（１）より延長する給送路（３）の送り先側
   に作業ステーション（２）を備え、該作業ステーション
   （２）の下方に退避ステーション（７）を設けると共
   に、作業及び退避の各ステーション（２，７）がトレイ
   を支持及び支持を解除可能に形成してあり、退避ステー
   ション（７）の下方にトレイを支持する受け板（１７）
   を移載用リフター（１８）で、作業ステーション（２）
   にまで上昇して下降可能に設け、その退避ステーション
   （７）と前記切換えステーション（５）との間に排送路
   （８）を設けていることを特徴とするトレイの移送装
   置。