CN103434835B - 具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将前道序的工件输送到下道测漏单元工序的机械本机械还具有用于取放测漏合格或不合格样件，并进入或退出测漏生产流水线中的功能，特别适用于较重或难以搬运的测漏合格或不合格样件在大规模高效率生产流水线上的转移。测漏工件输送机包括机架组件、辊道搁架总成、举升机构总成、驱动辊筒总成、压力流体驱动系统、导向定位组件、举升定位组件和电气控制系统，并综合成为机电一体化的半自动具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机。本发明提出的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机可适应多种形式被测工件，并提高了生产效率，减少了工人劳动强度和操作难度，避免出现的工伤事故和样件损坏，工作面简洁美观。

Description

具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机

技术领域

本发明涉及一种将前道序的被测工件输送到下道测漏单元工序的机械，该机械串联在测漏自动生产流水线中；本机械还具有用于取放测漏合格或不合格被测样件，继而进入或退出测漏生产流水线中的功能，特别适用于较重或难以搬运的测漏合格或不合格被测样件在大规模、高效率生产流水线上的转移。

背景技术

在汽车等运输设备的发动机的金属壳体的加工生产中，需要对壳体进行测漏，如果因为有砂眼等缺陷的金属缸体出现泄漏现象就需要采取后续措施进行处理，测漏工作需要在自动生产流水线中的测漏机进行，对于采用干式差压测漏原理进行的测漏机因为测试准确，特别是效率高而应用广泛，但是为了验证测漏机上的差压测漏仪的精度往往经常需要利用已经验证漏率的合格或不合格的被测样件进行复验，特别是气温有较大变化等情况发生时，或者是在测漏工序运行一段时间后也需要复验。因为生产线的产量很大，各种意外时有发生，但是测漏工作绝对不允许出现失误。被测样件的外形与被测工件一样，它与被测工件的区别仅仅在于被测样件已经明确了是否存在泄漏，并根据有关标准进一步确认漏率是否是大还是小，因此这种验证是十分可靠的。对于较重或难以搬运的测漏合格或不合格的被测样件，让工作人员手工搬运到串联在生产线上的测漏机中去是一件十分困难的工作，常常需要借助一些运输搬运工具，这些运输搬运工具在紧凑的生产线中穿梭十分困难，样件的损坏时有发生，且效率低下。如果有能够将合格或不合格的被测样件很方便的举升到测漏机前的输送机的辊筒上，将是人们追求的目的。

在现有公开的信息中我们还没有发现有具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机的讯息。

发明内容

针对以上种种困难，本发明提出了解决存在问题的技术方案。

一种具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，包括机架组件、辊道搁架总成、举升机构总成、驱动辊筒总成、压力流体驱动系统、导向定位组件、举升定位组件、前阻挡组件和电气控制系统，并综合成为机电一体化的半自动具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机；机架组件包括机架和机架导轨；驱动辊筒总成包括电机减速机、辊筒、基座板、支撑板、轴承、从动链轮和链条，驱动辊筒总成设置在机架组件上；辊道搁架总成设在驱动辊筒总成的上部；压力流体驱动系统包括活塞缸，驱动流体泵、控制阀和管路；举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部；其特征是，举升机构总成包括内曲柄组件、左、右外曲柄、支撑框架、轨道框架平台、导轮、举升翅板组件；内曲柄组件包括内曲柄板、左、右曲柄连接板和套管，左、右曲柄连接板的中间和后部通过两个套管连接成矩形整体结构，中间和后部的套管的轴向中心线相互平行，在中间的套管上固定内曲柄板，内曲柄板铰接在活塞缸的活塞杆端部的活塞头上，内曲柄板铰接的旋转中心线与中间和后部的套管轴向中心线平行；后部的套管两端分别设有导轮轴，上导轮穿在导轮轴上，导轮轴固定在后部的套管上；内曲柄组件的左、右曲柄连接板前部通过铰接轴铰接在机架左右两侧的机架导轨的一端；左、右外曲柄中部与内曲柄组件中部通过铰接轴连接；轨道框架平台为左右设有导轨的矩形框架，上导轮沿轨道框架平台上后端的导轨滚动；外曲柄后端设有导轮轴，下导轮穿在导轮轴上，导轮轴固定在外曲柄上，下导轮沿机架导轨滚动，外曲柄的前部通过铰接轴铰接在轨道框架平台的前端，活塞缸体下部固定耳板，耳板通过细铰接轴铰接在固定在机架上的耳座上；下导轮沿机架导轨滚动；在轨道框架平台前后分别固定支撑框架，两个支撑框架上固定至少一个举升翅板组件，举升翅板组件为一系列翅板分别通过底部的筋板固定在一起的整体结构，筋板固定通过紧固件连接支撑框架，每个翅板插在相邻的两个辊筒之间，每个翅板的上端面可从辊筒承载被测工件的水平面伸出。

在测漏生产线中，被测工件源源不断地按照一定的节拍进入测漏工件输送机，当测漏机中存有正在检测的工件，新流入的被测工件被暂时阻止在测漏工件输送机。在必需用的单一输送功能的测漏工件输送机的基础上增加具有举升功能可从辊道平台取放样件的功能是较好的解决问题途径，该技术方案的核心技术就是举升机构总成。这种方案即能完成正常生产中的被测工件的测漏，又能满足被测样件顺利插入生产线测漏机的输送线中的。

所述的驱动辊筒总成的基座板设置在机架组件顶面上，两个支撑板固定在基座板上左右两侧，各个辊筒按一定间距安装在两个支撑板之间，每个辊筒的旋转轴线相互平行，每个辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承内孔中，一系列辊筒构成水平的承载平面，电驱动减速机设置在基座板下，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮，主动链轮通过长链条与辊筒轴回转中心的从动链轮传递扭矩，从动链轮为双排链轮，从动链轮安装在辊筒的轴端，电机减速机通过悬臂驱动轴上主动链轮和封闭的长链条带动辊筒的从动链轮同方向旋转，该辊筒再通过从动链轮上另一排链轮和另一个封闭的链条带动相邻的辊筒同方向旋转；每个相邻的辊筒上的从动链轮之间均有一排链轮通过一条封闭的链条传递扭矩。已知的测漏工件输送机有许多机动辊筒的技术方案，为了与上述举升机构总成更好的配合我们采取了本技术方案。

更进一步的技术方案是，所述的辊道搁架总成包括搁架、无动力辊道；搁架是用边框组成矩形的整体框架，一系列无动力辊道按照一定间隔安装在搁架前后设置的两个边框之间，无动力辊道两端的轴颈设置在该边框的孔中，每个无动力辊道的旋转轴线相互平行，无动力辊道的旋转轴线与驱动辊筒总成的辊筒垂直，一系列无动力辊道构成的承载平面高于驱动辊筒总成的一系列辊筒构成的承载平面，一系列无动力辊道的承载平面与一系列辊筒构成的承载平面相互平行，搁架固定在机架组件上。被测样件平常就是放置在辊道搁架总成的无动力辊道构成的承载平面，该承载平面与被测样件的承载平面啮合，当需要利用测漏合格或不合格样件时，压力流体驱动系统将举升机构总成中的举升翅板组件抬起，插在相邻的两个辊筒之间的每个翅板上端面形成临时的承载平面与无动力辊道构成的承载平面一致或略低，可以手动或机动将样件从无动力辊道移动到举升机构总成的翅板上。

更进一步的技术方案是，所述的举升定位组件是在举升翅板组件的翅板上的前侧设有阻挡块，阻挡块的凸缘高于翅板的承载被测工件的平面，在举升翅板组件缩回到下部时，阻挡块的凸缘也缩回驱动辊筒总成的一系列辊筒构成的承载平面以下。利用阻挡块约束样件在一系列翅板的承载平面上的位置，有利于样件导入规定的辊筒区域中。

更进一步的技术方案是，所述的导向定位组件为被测工件下部导向定位组件；该组件包括支撑构架、导向条、导向条座和紧固件；导向条利用紧固件固定在导向条座上，导向条座固定在支撑构架上，支撑构架固定在基座板上；导向条与被测工件内部可导向的轮廓啮合。由于被测工件在测漏机检测时，需要自动精确安装在测漏夹具的平台中，被测工件通过驱动辊筒总成的需要比较正确的运输姿态，因此在棍筒上需要设有导向组件。根据工件的外形和内部结构，导向定位组件也不同，本技术方案是利用被测工件内部特点，使被测工件内部轮廓与导向条滑动接触，从而保持工件再被辊筒带动前行时姿态一致。

还有一种技术方案是，所述的导向定位组件为被测工件外侧定位组件；该组件包括支撑架、导向杆和紧固件；导向杆利用紧固件固定在支撑架上，支撑架固定在基座板或支撑板上；导向条与被测工件外部可导向的轮廓啮合。本技术方案是利用被测工件左右外侧的特点，使被测工件左右两个外侧轮廓与导向杆滑动接触，从而保持工件再被辊筒带动前行时姿态一致。

更进一步的技术方案是，所述的举升机构总成是在基座板与轨道框架平台的上平面之间设置至少两个可调节螺栓，可调节螺栓固定在基座板上水平面的铅垂螺纹孔中。推荐采用四个可调节螺栓，利用可调节螺栓可以在设备制造和安装误差较大时，使举升机构总成的举升翅板的承载平面在举升到最高位时也能够基本与无动力辊道构成的承载平面持平。

更进一步的技术方案是，所述的举升机构总成是在活塞缸端部与活塞杆端部的活塞头之间设有可调节垫套，垫套的中心孔穿过活塞杆，并固定在活塞缸端部的凸缘台上。利用可调节垫套可以控制举升机构总成的举升翅板的承载平面在返回到最位时的高度。

更进一步的技术方案是，所述的辊道搁架总成在其外围的四周边框中的左右和后侧分别增设围护侧板。围护侧板用于防止样件从外围边框左右和后侧滑落。

更进一步的技术方案是，所述的辊道搁架总成还包括防溜组件，防溜组件包括支撑轴、曲柄、座板和挡凸块；防溜组件设置在无动力辊道承载工件平面的下部；座板利用紧固件固定在搁架前侧的边框上，曲柄铰接支撑轴的一端，支撑轴的另一端固定在座板上；在支撑轴与曲柄端面的侧平面设有两个挡凸块，在相邻的曲柄侧面设有一个小凸缘，曲柄侧面的凸缘在支撑轴的侧面两个凸缘之间摆动，支撑轴上的两个凸块之间的夹角大于90度小于180度，曲柄旋转大于90度，曲柄凸缘与支撑轴其中一个凸缘接触后，曲柄另一端从两个无动力辊道之间伸出；曲柄旋转原状时，曲柄凸缘与支撑轴另一个凸缘接触后，曲柄另一端从两个无动力辊道之间缩回。由于辊道搁架总成在左右和后侧设有围护侧板，防溜组件用于防止样件意外的从搁架前侧的边框处滑落到驱动辊筒总成的辊筒上。取样件时将曲柄落进无动力辊道的承载平面下，这样曲柄就不会阻碍样件在辊道上移动；在样件放回到围护侧板和曲柄四面围护的中间，再旋转曲柄，曲柄另一端从两个无动力辊道之间伸出，曲柄由于重力作用，也不会自行返回原状。

本具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机作为输送被测工件和测漏合格或不合格样件的一般使用方法是：

在测漏工序时，被测样件被存放在辊道搁架上，并用防溜组件将工件更可靠的阻挡在围护侧板和曲柄四面围护的中间。自动生产线上的被测工件源源不断地按照规定的节拍，通过或利用前阻挡组件停留在测漏工件输送机的机动辊筒上，保证满足进入下一个测漏机工序的时间准确无误。

在需要利用被测样件校核测漏机测漏仪精度的工序时，先停止自动生产线上的被测工件的进入；再用手搬开防溜组件的曲柄缩回至无动力辊道承载被测工件的平面以下，手控启动压力流体驱动系统，一般是液压系统，压力流体驱动系统使举升机构总成的翅板组件升起到位，用手拉被测样件从辊道搁架总成的无动力辊道转移到翅板组件上，并使被测样件接触举升定位组件的阻挡块；手控压力流体驱动系统，压力流体驱动系统使举升机构总成的翅板组件降落至低位，被测样件准确地进入导向定位组件中，同时被测样件的下部底平面与辊筒啮合，启动驱动辊筒总成，辊筒利用摩擦力将样件输送至测漏机中，至此样件输送任务完成。当使用被测样件完成校核测漏仪精度后，将被测样件移入在辊筒的初始位置，手控启动压力流体驱动系统，压力流体驱动系统使举升机构总成的翅板组件升起到位，用手推被测样件从翅板组件转移到辊道搁架总成的无动力辊道上，并使防溜组件的曲柄旋转伸出无动力辊道承载平面以阻挡样件从辊道搁架前侧意外滑落。

如此循环，执行了一次被测样件取放工作任务。

本发明的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机与现有技术相比的有益效果是：

本发明提出的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机可适应多种形式被测工件，并提高了生产效率，减少了工人劳动强度和操作难度，避免出现的工伤事故和样件损坏，生产工作面简洁、紧凑和美观。

在描述本测漏工件输送机的工作原理中，我们仅针对了一种被测工件；显而易见，还可以针对其它种类的许多被测工件，当然这还需要对本方案中的核心特征进行几何尺寸方面的修改，才能满足需要。

附图说明

图1是作为清洗工艺使用的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机的外观轴测视图；这种机型采用外侧导向定位组件对被测工件导向；

图2是测漏工件输送机使用的被测工件8一种输送姿态的轴测视图，被测样件的外形与被测工件一样，它与被测工件的区别仅仅在于被测样件已经明确了是否存在泄漏，并根据有关标准进一步确认漏率是否是大还是小。图2显示的该种姿态的被测工件，适合采用图9测漏工件输送机实施例的下部导向定位组件结构进行输送；在输送时，被测工件内部轮廓的11a和11b分别沿前后下部导向定位组件的导向条50的啮合面滑动，被测工件承载平面B与辊筒承载平面啮合；

图3是测漏工件输送机使用的被测工件8另一种输送姿态的轴测视图，与图2比较被测样件承载平面A变成了顶平面；该种姿态的被测工件，适合采用图1测漏工件输送机实施例的外侧导向定位组件结构进行输送；在输送时，被测工件外轮廓的10a和10b分别沿前后外侧导向定位组件的导向杆55、57的啮合面滑动，被测工件承载平面A与辊筒承载平面啮合；

图4是举升机构总成的轴测视图；

图5是驱动辊筒总成的轴测视图；

图6是图1测漏工件输送机的轴测剖面图，显示了举升机构总成的和驱动辊筒总成；

图7是辊道搁架总成的轴测视图；

图8是防溜组件的轴测爆炸视图；

图9是另一种导向定位组件的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机的外观轴测视图；这种机型采用下部导向定位组件对被测工件导向；

图10是一种前外侧导向定位组件的轴测视图；

图11是一种后外侧导向定位组件的轴测视图；

图12是一种前后下部导向定位组件的轴测视图；

其中：1-机架组件，1a-机架，1b-机架导轨，2-驱动辊筒总成,3a-左外侧导向定位组件,3b-右外侧导向定位组件,4-辊道搁架总成，5-举升机构总成，6-举升定位组件，7-防溜组件，8-被测工件，9-被测工件承载平面A，10a-被测工件左外侧导向面，10b-被测工件右外侧导向面，11a-被测工件左内侧导向面，11b-被测工件右内侧导向面，12-被测工件承载平面B，13-套管，14-举升翅板组件，14a-筋板，14b-翅板，14c-耐磨条，15-支撑框架，16-轨道框架平台，17－铰接轴，18-轴向挡圈，19-活塞头，20-活塞缸，21-细铰接轴，22-耳座，23-内曲柄组件，23a-内曲柄，23b-连接板，24a-上导轮，24b-下导轮，25a、25b-左、右外曲柄，26-电机减速机，27-辊筒，28-基座板，29-支撑板，30-从动链轮，31a-长链条，31b-链条，32-轴承，33-前阻挡组件，34-可调节垫套，35-导轮轴，36-可调节螺栓，37-左右围护侧板，38-边框，39-后侧围护侧板，40-架搁，41-无动力辊道，42-搁架支脚板，43-曲柄，44-轴向限位件，45-细轴，46-挡凸块，47-粗杆，48-小凸缘，49-座板，50-前后下部导向杆，51-阻挡块的凸缘，52-紧固体，53-防护网，54-接油盘，55-导向杆，56-支撑架，57-方型导向杆，58-支撑构架，59-导向条座，60-紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机作进一步的描述。

在图1、4至图8和图10、11中，显示了具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机的总体实施例1。

在图1和6显示了测漏工件输送机的整体结构，一种具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，包括机架组件1、辊道搁架总成4、举升机构总成5、驱动辊筒总成2、压力流体驱动系统、导向定位组件、举升定位组件6、前阻挡组件33和电气控制系统，并综合成为机电一体化的半自动具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机；机架组件包括机架1b和机架导轨1a；驱动辊筒总成包括电机减速机26、辊筒27、基座板28、支撑板29、轴承32、从动链轮30和链条，驱动辊筒总成设置在机架组件上；辊道搁架总成设在驱动辊筒总成的上部；压力流体驱动系统包括活塞缸20，驱动流体泵、控制阀和管路；举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部；

所述的举升机构总成是在基座板与轨道框架平台的上平面之间设置至少两个可调节螺栓36，可调节螺栓固定在基座板上水平面的铅垂螺纹孔中。

所述的举升机构总成是在活塞缸20端部与活塞杆端部的活塞头19之间设有可调节垫套34，垫套的中心孔穿过活塞杆，并固定在活塞缸端部的凸缘台上。

在图4显示了举升机构总成的具体结构，举升机构总成包括内曲柄组件23、左、右外曲柄25a、25b、支撑框架15、轨道框架平台16、导轮、举升翅板组件14；内曲柄组件包括内曲柄板23a、左、右曲柄连接板23b和套管13，左、右曲柄连接板的中间和后部通过两个套管连接成矩形整体结构，中间和后部的套管的轴向中心线相互平行，在中间的套管上固定内曲柄板，内曲柄板铰接在活塞缸20的活塞杆端部的活塞头19上，内曲柄板铰接的旋转中心线与中间和后部的套管轴向中心线平行；后部的套管两端分别设有导轮轴，上导轮24a穿在导轮轴35上，导轮轴固定在后部的套管上；内曲柄组件的左、右曲柄连接板23a、23b前部通过铰接轴17铰接在机架左右两侧的机架导轨1a的一端；左、右外曲柄中部与内曲柄组件中部通过铰接轴17连接；轨道框架平台为左右设有导轨的矩形框架，上导轮沿轨道框架平台上后端的导轨滚动；外曲柄后端设有导轮轴35，下导轮24b穿在导轮轴上，导轮轴固定在外曲柄上，下导轮沿机架导轨滚动，外曲柄的前部通过铰接轴17铰接在轨道框架平台的前端，活塞缸体下部固定耳板，耳板通过细铰接轴21铰接在固定在机架上的耳座22上；下导轮沿机架导轨滚动；在轨道框架平台前后分别固定支撑框架15，两个支撑框架上固定两个举升翅板组件14，举升翅板组件为一系列翅板14b分别通过底部的筋板14a固定在一起的整体结构，筋板固定通过紧固件连接支撑框架，每个翅板插在相邻的两个辊筒之间，每个翅板的上端面可从辊筒承载被测工件的水平面伸出。翅板的上端面焊接了一条防腐蚀的耐磨条14c。由于避免与右外侧定位组件3b干涉，在支撑框架上设置的两个举升翅板组件保持了一定间距。

在图5显示了驱动辊筒总成的具体结构，所述的驱动辊筒总成的基座板28设置在机架组件1顶面上，两个支撑板29固定在基座板上左右两侧，各个辊筒27按一定间距安装在两个支撑板之间，每个辊筒的旋转轴线相互平行，每个辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承32内孔中，一系列辊筒构成水平的承载平面，电驱动减速机26设置在基座板下，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮（图中没有显示），主动链轮通过长链条31a与辊筒轴回转中心的从动链轮30传递扭矩，从动链轮为双排链轮，从动链轮安装在辊筒的轴端，电机减速机通过悬臂驱动轴上主动链轮和封闭的长链条31a带动辊筒的从动链轮同方向旋转，该辊筒再通过从动链轮上另一排链轮和另一个封闭的链条31b带动相邻的辊筒同方向旋转；每个相邻的辊筒上的从动链轮之间均有一排链轮通过一条封闭的链条31b传递扭矩。

在图7显示了辊道搁架总成的具体结构，所述的辊道搁架总成2包括搁架40、无动力辊道41；搁架是用边框组成矩形的整体框架，一系列无动力辊道按照一定间隔安装在搁架前后设置的两个边框38之间，无动力辊道两端的轴颈设置在该边框的孔中，每个无动力辊道的旋转轴线相互平行，无动力辊道的旋转轴线与驱动辊筒总成的辊筒27垂直，一系列无动力辊道构成的承载平面高于驱动辊筒总成的一系列辊筒构成的承载平面，一系列无动力辊道的承载平面与一系列辊筒构成的承载平面相互平行，搁架利用支角板42固定在机架组件1上。本辊道搁架总成可以前后承载两个分别是测漏合格或不合格样件。

所述的辊道搁架总成在其外围的四周边框中的左右和后侧分别增设围护侧板39、37。

在图8显示了防溜组件的具体结构，所述的辊道搁架总成2还包括防溜组件7，防溜组件包括支撑轴、曲柄43、座板49和挡凸块46；防溜组件设置在无动力辊道承载工件平面的下部；座板利用紧固件52固定在搁架前侧的边框上，曲柄铰接支撑轴的一端，支撑轴的另一端固定在座板上；在支撑轴与曲柄端面的侧平面设有两个挡凸块46，在相邻的曲柄侧面设有一个小凸缘48，曲柄侧面的凸缘在支撑轴的侧面两个凸缘之间摆动，支撑轴上的两个凸块之间的夹角大于90度小于180度，曲柄旋转大于90度，曲柄凸缘与支撑轴其中一个凸缘接触后，曲柄另一端从两个无动力辊道之间伸出；曲柄旋转原状时，曲柄凸缘与支撑轴另一个凸缘接触后，曲柄另一端从两个无动力辊道之间缩回。

在图1、10和11显示了所述的导向定位组件为被测工件8外侧定位组件；该组件包括支撑架56、导向杆55和紧固件；导向杆利用紧固件固定在支撑架上，支撑架固定在基座板28或支撑板29上；导向条与被测工件外部可导向的轮廓啮合。

在图6还显示了前阻挡组件33，所述的前阻挡组件包括气缸、导轴、导轴座和阻挡块，气缸前法兰固定在导轴座下，活塞杆与导轴同轴心线并连接，导轴穿过导轴座伸出后的上端固定阻挡块，导轴座法兰安装固定在在基座板上，当气缸中的活塞杆驱动阻挡块从辊筒承载平面下伸出，阻挡块与被测工件前端接触，被测工件停止移动，反之被测工件可以向前输送。这些都是公知技术。

在图9和12中，显示了作为另一种导向定位组件的具有举升功能可从辊道搁架取放样件的测漏工件输送机的总体实施例2。

本实施例与总体实施例1的区别在于：

在图9和12显示了所述的导向定位组件6为被测工件8下部导向定位组件；该组件包括支撑构架58、导向条50、导向条座59和紧固件；导向条利用紧固件固定在导向条座59上，导向条座固定在支撑构架上，支撑构架固定在基座板28上；导向条与被测工件内部可导向的轮廓啮合。

在图1和9显示了所述的举升定位组件是在举升翅板组件14的翅板14b上的前侧设有阻挡块，阻挡块的凸缘51高于翅板的承载被测工件8的平面，在举升翅板组件缩回到下部时，阻挡块的凸缘也缩回驱动辊筒总成的一系列辊筒27构成的承载平面以下。

本实施例与总体实施例1其余基本相同。

显而易见，各种实施例中的有关技术特征在权利保护范围内可以合理的互换和省略。

Claims (10)

1.一种具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，包括机架组件（1）、辊道搁架总成（4）、举升机构总成（5）、驱动辊筒总成（2）、压力流体驱动系统、导向定位组件、举升定位组件（6）、前阻挡组件（33）和电气控制系统，并综合成为机电一体化的半自动具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机；机架组件包括机架（1b）和机架导轨（1a）；驱动辊筒总成包括电机减速机（26）、辊筒（27）、基座板（28）、支撑板（29）、轴承（32）、从动链轮（30）和链条，驱动辊筒总成设置在机架组件上；辊道搁架总成设在驱动辊筒总成的上部；压力流体驱动系统包括活塞缸（20），驱动流体泵、控制阀和管路；举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部；其特征是，举升机构总成包括内曲柄组件（23）、左、右外曲柄（25a、25b）、支撑框架（15）、轨道框架平台（16）、导轮、举升翅板组件（14）；内曲柄组件包括内曲柄板（23a）、左、右曲柄连接板（23b）和套管（13），左、右曲柄连接板的中间和后部通过两个套管连接成矩形整体结构，中间和后部的套管的轴向中心线相互平行，在中间的套管上固定内曲柄板，内曲柄板铰接在活塞缸（20）的活塞杆端部的活塞头（19）上，内曲柄板铰接的旋转中心线与中间和后部的套管轴向中心线平行；后部的套管两端分别设有导轮轴，上导轮（24a）穿在导轮轴(35)上，导轮轴固定在后部的套管上；内曲柄组件的左、右曲柄连接板（23a、23b）前部通过铰接轴（17）铰接在机架左右两侧的机架导轨（1a）的一端；左、右外曲柄中部与内曲柄组件中部通过铰接轴（17）连接；轨道框架平台为左右设有导轨的矩形框架，上导轮沿轨道框架平台上后端的导轨滚动；外曲柄后端设有导轮轴（35），下导轮（24b）穿在导轮轴上，导轮轴固定在外曲柄上，下导轮沿机架导轨滚动，外曲柄的前部通过铰接轴（17）铰接在轨道框架平台的前端，活塞缸体下部固定耳板，耳板通过细铰接轴（21）铰接在固定在机架上的耳座（22）上；下导轮沿机架导轨滚动；在轨道框架平台前后分别固定支撑框架（15），两个支撑框架上固定至少一个举升翅板组件（14），举升翅板组件为一系列翅板（14b）分别通过底部的筋板（14a）固定在一起的整体结构，筋板固定通过紧固件连接支撑框架，每个翅板插在相邻的两个辊筒之间，每个翅板的上端面可从辊筒承载被测工件的水平面伸出。

2.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的驱动辊筒总成的基座板（28）设置在机架组件（1）顶面上，两个支撑板（29）固定在基座板上左右两侧，各个辊筒（27）按一定间距安装在两个支撑板之间，每个辊筒的旋转轴线相互平行，每个辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承（32）内孔中，一系列辊筒构成水平的承载平面，电驱动减速机（26）设置在基座板下，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮，主动链轮通过长链条（31a）与辊筒轴回转中心的从动链轮（30）传递扭矩，从动链轮为双排链轮，从动链轮安装在辊筒的轴端，电机减速机通过悬臂驱动轴上主动链轮和封闭的长链条（31a）带动辊筒的从动链轮同方向旋转，该辊筒再通过从动链轮上另一排链轮和另一个封闭的链条（31b）带动相邻的辊筒同方向旋转；每个相邻的辊筒上的从动链轮之间均有一排链轮通过一条封闭的链条（31b）传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的辊道搁架总成（2）包括搁架（40）、无动力辊道（41）；搁架是用边框组成矩形的整体框架，一系列无动力辊道按照一定间隔安装在搁架前后设置的两个边框（38）之间，无动力辊道两端的轴颈设置在该边框的孔中，每个无动力辊道的旋转轴线相互平行，无动力辊道的旋转轴线与驱动辊筒总成的辊筒（27）垂直，一系列无动力辊道构成的承载平面高于驱动辊筒总成的一系列辊筒构成的承载平面，一系列无动力辊道的承载平面与一系列辊筒构成的承载平面相互平行，搁架固定在机架组件（1）上。

4.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的举升定位组件是在举升翅板组件(14)的翅板（14b）上的前侧设有阻挡块，阻挡块的凸缘(51)高于翅板的承载被测工件（8）的平面，在举升翅板组件缩回到下部时，阻挡块的凸缘也缩回驱动辊筒总成的一系列辊筒（27）构成的承载平面以下。

5.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的导向定位组件（6）为被测工件（8）下部导向定位组件；该组件包括支撑构架（58）、导向条（50）、导向条座（59）和紧固件；导向条利用紧固件固定在导向条座（59）上，导向条座固定在支撑构架上，支撑构架固定在基座板（28）上；导向条与被测工件内部可导向的轮廓啮合。

6.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的导向定位组件为被测工件（8）外侧定位组件；该组件包括支撑架（56）、导向杆（55）和紧固件；导向杆利用紧固件固定在支撑架上，支撑架固定在基座板（28）或支撑板（29）上；导向条与被测工件外部可导向的轮廓啮合。

7.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的举升机构总成是在基座板与轨道框架平台的上平面之间设置至少两个可调节螺栓（36），可调节螺栓固定在基座板上水平面的铅垂螺纹孔中。

8.根据权利要求1所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的举升机构总成是在活塞缸（20）端部与活塞杆端部的活塞头（19）之间设有可调节垫套（34），垫套的中心孔穿过活塞杆，并固定在活塞缸端部的凸缘台上。

9.根据权利要求3所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的辊道搁架总成在其外围的四周边框中的左右和后侧分别增设围护侧板（39、37）。

10.根据权利要求3所述的具有举升功能可从辊道平台取放样件的测漏工件输送机，其特征是，所述的辊道搁架总成（2）还包括防溜组件（7），防溜组件包括支撑轴、曲柄（43）、座板（49）和挡凸块（46）；防溜组件设置在无动力辊道承载工件平面的下部；座板利用紧固件（52）固定在搁架前侧的边框上，曲柄铰接支撑轴的一端，支撑轴的另一端固定在座板上；在支撑轴与曲柄端面的侧平面设有两个挡凸块（46），在相邻的曲柄侧面设有一个小凸缘（48），曲柄侧面的凸缘在支撑轴的侧面两个凸缘之间摆动，支撑轴上的两个凸块之间的夹角大于90度小于180度，曲柄旋转大于90度，曲柄凸缘与支撑轴其中一个凸缘接触后，曲柄另一端从两个无动力辊道之间伸出；曲柄旋转原状时，曲柄凸缘与支撑轴另一个凸缘接触后，曲柄另一端从两个无动力辊道之间缩回。