CN104668586A - 新型数控车床自动上料装置 - Google Patents

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    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Abstract

本发明属于石油管道加工技术领域，公开了一种新型数控车床自动上料装置，其包括一个底座，底座上方安装有两个输料台，通过侧边的一根连杆连接，输料台前侧为移料台，移料台的前方为自转支撑台，输料台和移料台以及自转支撑台安装在同一纵向直线上，其左侧设置有两个定位托辊和一个定位柱，本发明的定位托辊和定位柱配合使用，在上料加工前将管料位置确定，避免了管料进入数控车床后长短不一，定位后的管料通过移料台进入输料台上，通过输料台的转动，带动管料进入数控车床内，加工时，输料台通过连杆的推拉倾斜动作和管料共同旋转，整个作业过程全部自动完成，节省了人力，提高了工作效率，是一种理想的新型数控车床自动上料装置。

Description

新型数控车床自动上料装置
技术领域
本发明属于石油管道加工技术领域，具体涉及一种新型数控车床自动上料装置。
背景技术
在石油、化工行业所使用到的大型管道的制作过程中，需通过数控车床对管材的两端进行螺纹加工，但此种管道一般情况下都比较重，工人操作时不容易搬抬，只能通过天车或者人力搬抬的方式移位，目前也有部分工厂使用辊筒向数控车床内输送管道，但此种移位方式不仅工作效率差，无法定位，并且管道移位过程中，需要工人参与，容易导致工伤事故的发生。
针对以上实际生产中所存在的问题，设计一种数控车床自动上料装置，使其具有使用方便、生产过程自动进行、定位准、效率高的优点，是本行业技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为实现上述技术功能，本发明的技术方案如下：一种新型数控车床自动上料装置，包括一个底座，底座上方安装有两个输料台，两个输料台间隔4米，通过侧边的一根连杆连接，连杆的顶部和外部的油缸连接，输料台前侧为移料台，移料台的前方为自转支撑台，所述的自转支撑台可以上下升降，其动力来源为右侧的推力杆，所述的推力杆和连杆相同，也和外部的油缸连接；输料台和移料台以及自转支撑台安装在同一纵向直线上，其左侧设置有两个定位托辊和一个定位柱，所述的定位柱设置在底座的端部，定位柱的顶部向下五分之一处，朝定位托辊方向焊接有一个方形的水平台。
所述的输料台设置在底座的端部，和定位柱并排安装，其包括一个方形的安装座，安装座顶部设置有一根可以转动的固定轴，固定轴的上方焊接有一块方形的辊筒底座，辊筒底座上方为辊筒；安装座的侧壁上水平焊接一个电机固定板，电机固定板上固定有电机，所述的辊筒通过一根链条和电机连接为一体，当输料台不使用时，其顶部的辊筒底座是倾斜的，连接辊筒和电机的链条也是松弛的，固定轴的一端通过一个长方形片状的连接块和连杆连接为一体。
所述的移料台设置在输料台前方，其包括一个固定板，固定板的一侧安装有两个从动齿轮，所述的两个从动齿轮设置在固定板的顶部两端，两个从动齿轮中间啮合有一个主动齿轮，主动齿轮中心处的连接轴和外部动力系统连接，两个从动齿轮上偏心固定有一个托料架，所述的托料架顶部设置有三个托料槽，托料架可以跟随两个从动齿轮的转动而转动，但托料槽始终朝上。
所述的自转支撑台包括一个安装架，安装架内部固定有上下两个固定轴，固定轴贯穿安装架两侧的侧壁，固定轴的两侧各焊接有一个托片，上下两组托片和一个垂直连接杆铰接固定，垂直连接杆的顶部焊接有一块方形的固定轮底架，固定轮底架上前后各设置两个固定轮，安装架的右侧设置有一根推力杆，推力杆通一个长方形条状的推力杆连接片和安装架内部下方的固定轴连接。
所述的定位托辊包括一个辊筒，辊筒安装在一个方形的托辊底座顶部，托辊底座中部焊接一块方形的电机固定板，电机固定板上安装有电机，电机通过链条和辊筒连接，辊筒的高度和定位柱上的水平台高度一致。
本发明的有益效果：本发明的定位托辊和定位柱配合使用，在上料加工前将管料位置确定，避免了管料进入数控车床后长短不一，定位后的管料通过移料台进入输料台上，通过输料台的转动，带动管料进入数控车床内，加工时，输料台通过连杆的推拉倾斜动作和管料共同旋转，整个作业过程全部自动完成，节省了人力，提高了工作效率，是一种理想的新型数控车床自动上料装置。
附图说明
本发明共有附图5张，其中：
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明局部俯视结构示意图。
图3是本发明移料台结构示意图。
图4是本发明自转支撑台结构示意图。
图5是本发明输料台结构示意图。
附图中：1、底座，2、输料台，3、连杆，4、移料台，5、推力杆，6、自转支撑台，7、定位托辊，8、定位柱，21、安装座，22、连接块，23、固定轴，24、辊筒底座，25、辊筒，26、链条，27、电机，28、电机固定板，41、固定板，42、从动齿轮，43、主动齿轮，44、托料架，45、托料槽，46、连接轴，61、推力杆连接片，62、托片，63、垂直连接杆，64、安装架，65、固定轮底架，66、固定轮，71、托辊底座，81、水平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如附图所示，一种新型数控车床自动上料装置，包括一个底座1，底座1上方安装有两个输料台2，两个输料台2间隔4米，通过侧边的一根连杆3连接，连杆3的顶部和外部的油缸连接，输料台2前侧为移料台4，移料台4的前方为自转支撑台6，所述的自转支撑台6可以上下升降，其动力来源为右侧的推力杆5，所述的推力杆5和连杆3相同，也和外部的油缸连接；输料台2和移料台4以及自转支撑台6安装在同一纵向直线上，其左侧设置有两个定位托辊7和一个定位柱8，所述的定位柱8设置在底座4的端部，定位柱8的顶部向下五分之一处，朝定位托辊7方向焊接有一个方形的水平台81。
所述的定位托辊7包括一个辊筒25，辊筒25安装在一个方形的托辊底座24顶部，托辊底座24中部焊接一块方形的电机固定板28，电机固定板28上安装有电机27，电机27通过链条26和辊筒25连接，辊筒25的高度和定位柱8上的水平台81高度一致，本发明中，定位托辊7的数量为两个以上，和定位柱8呈直线安装，其作用是将管料移动定位，当管料在辊筒25上滚动，直到其一端到达水平台81上并顶到定位柱8为止，所有管料在加工前都被固定在此位置，确保了后续管料加工的统一性，避免了管料进入数控车床后长短不一。
移料台4设置在输料台2前方，其作用是将定位托辊7上的管料移位至输料台2顶部，移料台4包括一个固定板41，固定板41的一侧安装有两个从动齿轮42，两个从动齿轮42设置在固定板41的顶部两端，两个从动齿轮42中间啮合有一个主动齿轮43，主动齿轮43中心处的连接轴46和外部动力系统连接，两个从动齿轮42上偏心固定有一个托料架44，托料架44顶部设置有三个托料槽45，托料架44可以跟随两个从动齿轮42的转动而转动，但托料槽45始终朝上，其工作原理是外部动力带动连接轴46转动，连接轴带动主动齿轮43转动，主动齿轮43带动从动齿轮42以及托料架44转动，托料架44上的三个托料槽45在转动的同时，将定位托辊7上的管料移位至移料台4上，将移料台4上的管料移位至输料台2上，将输料台2上的管料移位至外部料架上，以上三步骤为同时进行的。
输料台2设置在底座1的端部，和定位柱8并排安装，其包括一个方形的安装座21，安装座21顶部设置有一根可以转动的固定轴23，固定轴23的上方焊接有一块方形的辊筒底座24，辊筒底座24上方为辊筒25；安装座21的侧壁上水平焊接一个电机固定板28，电机固定板28上固定有电机27，所述的辊筒25通过一根链条26和电机27连接为一体，当输料台2不使用时，其顶部的辊筒底座24是倾斜的，连接辊筒25和电机27的链条26也是松弛的，固定轴23的一端通过一个长方形片状的连接块22和连杆3连接为一体，输料台2上的辊筒底座24多数情况下是倾斜的，只有管料在移料台4上移到输料台2时，由输料台2向车床内输送时，连杆3拉动连接块22，连接块22带动固定轴23转动，同时固定轴23上焊接的辊筒底座24转至水平，此时电机27带动辊筒25转动，管料向车床内部移动。
所述的自转支撑台6包括一个安装架64，安装架64内部固定有上下两个固定轴23，固定轴23贯穿安装架64两侧的侧壁，固定轴23的两侧各焊接有一个托片62，上下两组托片62和一个垂直连接杆63铰接固定，垂直连接杆63的顶部焊接有一块方形的固定轮底架65，固定轮底架65上前后各设置两个固定轮66，安装架64的右侧设置有一根推力杆5，推力杆5通过一个长方形条状的推力杆连接片61和安装架64内部下方的固定轴23连接，自转支撑台6的主要作用是，当管料移送至车床内部后，输料台2下降，自转支撑台6在推力杆5的推动下上升，待管料高度和车床内部高度一致时，管料在车床的带动下转动，同时固定轮66跟随管料一同滚动，起到支撑和固定的作用。
管料加工完毕后，移料台4将加工完的管料移至外部，中间托料槽45内的管料被已送至输料台2上，所要注意的是，移料台4和输料台2以及自转支撑台6安装固定时，三者必须和车床在同一轴线上，以确保管料加工无偏摆。

Claims (5)

1.一种新型数控车床自动上料装置，包括一个底座，其特征在于：底座上方安装有两个输料台，两个输料台间隔4米，通过侧边的一根连杆连接，连杆的顶部和外部的油缸连接，输料台前侧为移料台，移料台的前方为自转支撑台，所述的自转支撑台可以上下升降，其动力来源为右侧的推力杆，所述的推力杆和连杆相同，也和外部的油缸连接；输料台和移料台以及自转支撑台安装在同一纵向直线上，其左侧设置有两个定位托辊和一个定位柱，所述的定位柱设置在底座的端部，定位柱的顶部向下五分之一处，朝定位托辊方向焊接有一个方形的水平台。
2.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的输料台设置在底座的端部，和定位柱并排安装，其包括一个方形的安装座，安装座顶部设置有一根可以转动的固定轴，固定轴的上方焊接有一块方形的辊筒底座，辊筒底座上方为辊筒；安装座的侧壁上水平焊接一个电机固定板，电机固定板上固定有电机，所述的辊筒通过一根链条和电机连接为一体，固定轴的一端通过一个长方形片状的连接块和连杆连接为一体。
3.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的移料台设置在输料台前方，其包括一个固定板，固定板的一侧安装有两个从动齿轮，所述的两个从动齿轮设置在固定板的顶部两端，两个从动齿轮中间啮合有一个主动齿轮，主动齿轮中心处的连接轴和外部动力系统连接，两个从动齿轮上偏心固定有一个托料架，所述的托料架顶部设置有三个托料槽，托料架可以跟随两个从动齿轮的转动而转动，但托料槽始终朝上。
4.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的自转支撑台包括一个安装架，安装架内部固定有上下两个固定轴，固定轴贯穿安装架两侧的侧壁，固定轴的两侧各焊接有一个托片，上下两组托片和一个垂直连接杆铰接固定，垂直连接杆的顶部焊接有一块方形的固定轮底架，固定轮底架上前后各设置两个固定轮，安装架的右侧设置有一根推力杆，推力杆通一个长方形条状的推力杆连接片和安装架内部下方的固定轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型数控车床自动上料装置，其特征在于：所述的定位托辊包括一个辊筒，辊筒安装在一个方形的托辊底座顶部，托辊底座中部焊接一块方形的电机固定板，电机固定板上安装有电机，电机通过链条和辊筒连接，辊筒的高度和定位柱上的水平台高度一致。
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