CN207142147U - 一种用于agv的对接装置及一种agv对接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于AGV的对接装置，包括安装支架、对接平台和传动机构；安装支架上设有AGV对接区，AGV对接区用于供AGV驶入停放；对接平台设置在安装支架上；传动机构可驱动对接平台沿安装支架的长度方向作往返运动；对接平台上设置有定位结构，定位结构用于对对接平台上的工件进行至少两个维度上的定位；本实用新型提供一种AGV对接系统，应用上述对接装置。本实用新型的一种用于AGV的对接装置，通过定位结构对对接平台上的工件进行至少两个维度上的定位，确保工件进行下一步加工时，具有较高的加工精度；本实用新型的一种AGV对接系统，能充分满足精密加工生产线的精度要求，同时便于AGV在精密加工生产线上的推广。

Description

一种用于AGV的对接装置及一种AGV对接系统

技术领域

本实用新型涉及AGV装置领域，尤其是指一种用于AGV的对接装置及一种AGV对接系统。

背景技术

随着科技发展，自动化输送系统因其可靠性强、工作效率高被应用在各个工业领域，其中包括工业自动化配送系统，常见的工业自动化配送系统包括AGV设备和码垛，AGV设备在各生产线之间进行工件运输，码垛定点抓取AGV设备上的工件。在理想状态下，AGV设备能够准确定位工件供码垛准确抓取，满足生产需求。但在实际生产过程中，受限于AGV设备的工件定位精度存在±10-20mm的偏差，AGV设备在运送工件上生产线加工时，无法准确对工件进行定位，导致工件被码垛抓取并进行下一步加工时，其加工精度下降，废品率上升，生产成本增加，限制了工业自动化配送系统的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于AGV的对接装置，能对工件进行精密上线定位。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于AGV的对接装置，包括安装支架、对接平台和传动机构；所述安装支架上设有AGV对接区，所述AGV对接区用于供AGV驶入停放；所述对接平台设置在所述安装支架上；所述传动机构可驱动所述对接平台沿所述安装支架的长度方向作往返运动；所述对接平台上设置有定位结构，所述定位结构用于对所述对接平台上的工件进行至少两个维度上的定位。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于AGV的对接装置，设置有与AGV对接的对接平台，所述对接平台上设置有定位结构，所述定位结构可对所述对接平台上的工件进行至少两个维度上的定位，确保工件进行下一步加工时，具有较高的加工精度，有效降低废品率，节约资源，减少生产成本的投入。

优选的，所述定位结构包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件设置在所述对接平台的前后两端，用于将工件沿安装支架的长度方向对齐；所述第二定位组件设置在所述对接平台的左右两侧，用于将工件沿安装支架的宽度方向对齐。

优选的，所述第一定位组件包括第一阻挡件和第一推顶气缸，所述第一阻挡件和第一推顶气缸相对设置在所述对接平台的前后两端；所述第二定位组件包括第二阻挡件和第二推顶气缸，所述第二阻挡件和第二推顶气缸相对设置在所述对接平台的左右两侧；这种设置方式结构简单、成本低廉、定位精度高、操作简单。

优选的，还包括第三定位组件，所述第三定位组件垂直的设置在所述对接平台上，用于对所述对接平台上的工件进行竖直方向上的定位；所述第三定位组件包括传动轴、顶升电机和若干导柱，所述导柱贯穿所述对接平台，所述顶升电机、传动轴设置在对接平台下端，所述传动轴连接所述导柱，所述顶升电机通过所述传动轴驱动所述导柱上升或下降，通过设置所述第三定位组件避免工件在竖直方向上发生倾斜，偏离指定工位，影响后续加工精度。

通过设置第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，从而对所述对接平台上的工件进行实现三个维度上的精准定位。

优选的，所述传动机构包括驱动机构和导向结构；所述导向结构包括相对设置在所述安装支架两侧的直线导轨，所述对接平台与所述直线导轨滑动连接；所述驱动机构设置在所述安装支架上，并连接所述对接平台。

通过设置两个直线导轨，使所述对接平台稳固设置在所述安装支架，同时提高所述对接平台在所述安装支架上运动时的稳定性，确保所述对接平台的移动精度。

优选的，所述驱动机构包括至少一个驱动电机和至少一根丝杆；所述驱动电机、丝杆分别设置在所述安装支架上；所述丝杆一端与所述驱动电机的输出轴相连接；所述对接平台下端设置有至少一个连接件和若干滑块，所述连接件与所述丝杆螺纹连接，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。

上述驱动机构的设置方式，结构简单，定位精度高，成本低廉，维修便捷。

优选的，所述安装支架包括两个相对设置的支撑架和连接两支撑架的固定件，所述固定件远离所述两支撑架的端部，所述两个支撑架的内侧和所述固定件围合形成一端开口的AGV对接区。

优选的，所述AGV对接区设置有两个，分别位于所述安装支架的左右两端；所述对接平台对应所述AGV对接区设置有两个，分别位于所述安装支架的左右两端；所述传动机构对应设有两个，分别位于所述固定件或支撑架上。

通过设置两个对接平台，使所述对接装置可以连续作业，提高所述对接装置的利用率和工作效率。

本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述用于AGV的对接装置的AGV对接系统，其包括AGV、加工装置和上述的对接装置，所述加工装置用于对对接平台上的工件进行加工，所述AGV上设置有举升装置；当负载工件的AGV驶入所述AGV对接区时，AGV通过所述举升装置将工件放置于所述对接平台上，所述对接平台通过所述定位结构对工件进行至少两个维度上的定位，并且通过所述传动机构将工件转移至所述加工装置下方，以使所述加工装置对所述工件进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的一种AGV对接系统，包括设置有举升装置的AGV和具有多维度定位功能的对接装置，工件经过AGV准确运输至对接装置，并经过对接装置多维度准确定位后再进行下一步加工，能充分满足精密加工生产线的精度要求，同时便于AGV在精密加工生产线上的推广。

附图说明

图1是实施例一的第一示意图；

图2是实施例一的第二示意图；

图3是实施例一的对接平台的第一示意图；

图4是实施例一的对接平台的第二示意图；

图5是实施例一的驱动机构和安装支架的组装示意图；

图6是实施例二的对接平台的示意图；

图7是实施例三的对接平台的示意图；

图8是实施例三的驱动机构和安装支架的组装示意图；

图9是实施例四的示意图。

标号说明：

10对接装置，11AGV，110举升装置，12工件，2安装支架，20AGV对接区，21支撑架，22固定件，3对接平台，30开口，5驱动机构，51驱动电机，52丝杆，53固定件，54连接件，55轴承，61直线导轨，62滑块，71第一阻挡件，72第一推顶气缸，81第二阻挡件，82第二推顶气缸，91导柱，92顶升电机，93传动轴。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

实施例一

参见图1至图5，一种用于AGV的对接装置10，包括安装支架2、对接平台3和传动机构；所述安装支架2上设有AGV对接区20，所述AGV对接区20用于供AGV驶入停放；所述对接平台3设置在所述安装支架2上；所述传动机构可驱动所述对接平台3沿所述安装支架2的长度方向作往返运动；所述对接平台3上设置有定位结构，所述定位结构用于对所述对接平台3上的工件12进行至少两个维度上的定位。

所述安装支架2包括两个相对设置的支撑架21和连接两支撑架21的固定件22，，所述固定件22远离所述两支撑架21的端部，所述两个支撑架21的内侧和所述固定件22围合形成一端开口的AGV对接区20。

所述AGV对接区20设置有两个，分别位于所述安装支架2的左右两端；所述对接平台3对应所述AGV对接区20设置有两个，分别位于所述安装支架2的左右两端；所述传动机构对应设有两个，分别位于所述固定件22上。

通过设置两个对接平台3，使所述对接装置10可以连续作业，提高所述对接装置10的利用率和工作效率。

所述安装支架2上设置有控制处理模块(图中未示出)，所述传动机构与所述控制处理模块电连接，所述控制处理模块可单独控制任一传动机构运作。

所述定位结构包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件设置在所述对接平台3的前后两端，用于将工件12沿安装支架2的长度方向对齐；所述第二定位组件设置在所述对接平台3的左右两侧，用于将工件12沿安装支架2的宽度方向对齐。

所述第一定位组件包括第一阻挡件71和第一推顶气缸72，所述第一阻挡件71和第一推顶气缸72相对设置在所述对接平台3前后两端；所述第二定位组件包括第二阻挡件81和第二推顶气缸82，所述第二阻挡件81和第二推顶气缸82相对设置在所述对接平台3左右两侧；这种设置方式结构简单、成本低廉、定位精度高、操作简单。

所述传动机构包括驱动机构5和导向结构；所述导向结构包括相对设置在所述安装支架2两侧的直线导轨61，所述对接平台3与所述直线导轨61滑动连接；所述驱动机构5设置在所述安装支架2上，并连接所述对接平台3。

通过设置两个直线导轨61，使所述对接平台3稳固设置在所述安装支架2，同时提高所述对接平台3在所述安装支架2上运动时的稳定性，确保所述对接平台3的移动精度。

所述驱动机构5包括一个驱动电机51和一根丝杆52；所述驱动电机51、丝杆52分别设置在所述安装支架2上；所述丝杆52一端与所述驱动电机51的输出轴相连接；所述驱动电机51为伺服电机，其运行精度为0.01～0.02mm，确保所述对接平台3具有较高的移动精度；所述对接平台3下端设置有一个连接件54和若干滑块62，所述连接件54与所述丝杆52螺纹连接，所述滑块62与所述直线导轨61滑动连接。

上述驱动机构5的设置方式，结构简单，定位精度高，成本低廉，维修便捷。

所述对接平台3向外一侧设置有供AGV进入的开口30，所述开口30大小与所述AGV对接区20相适配。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于AGV的对接装置10，设置有与AGV对接的对接平台3，所述对接平台3上设置有定位结构，所述定位结构可对所述对接平台3上的工件12进行至少两个维度上的定位，确保工件12进行下一步加工时，具有较高的加工精度，有效降低废品率，节约资源，减少生产成本的投入。

实施例二

参见图6，本实施作为实施例一的一种改进方案，与实施例一的区别在于增加第三定位组件。

还包括第三定位组件，所述第三定位组件垂直的设置在所述对接平台3上，用于对所述对接平台3上的工件12进行竖直方向上的定位；所述第三定位组件包括传动轴93、顶升电机92和若干导柱91，所述导柱91贯穿所述对接平台3，所述顶升电机92、传动轴93设置在对接平台3下端，所述传动轴93连接所述导柱91，所述顶升电机92通过所述传动轴93驱动所述导柱91上升或下降；当工件12置于所述对接平台3上时，若干导柱91分别抵顶工件12的下端，所述控制处理模块控制所述顶升电机92运作，控制所述导柱91上升或下降，调整工件12到对接平台3的相对高度，使工件12处于预设的加工高度。

通过设置所述第三定位组件避免工件12在竖直方向上发生倾斜，偏离指定工位，影响后续加工精度。

通过设置第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，从而对所述对接平台3上的工件12进行实现三个维度上的精准定位。

实施例二中的其他结构均可应用到实施例一中，实施例一是中的其他结构均可应用到实施例二中。本具体实施方式提供的实施例一和实施例二组合的技术方案，均在本实用新型保护的技术方案内。

实施例三

参见图7至图8，本实施作为实施例一的一种改进方案，与实施例一的区别在于驱动机构5的设置方式方法不同。

所述驱动机构5包括两个驱动电机51和两根丝杆52；所述驱动电机51、丝杆52分别设置在所述安装支架2上；所述丝杆52一端与所述驱动电机51的输出轴相连接；所述对接平台3下端设置有两个连接件54和若干滑块62，所述连接件54与所述丝杆52螺纹连接，所述滑块62与所述直线导轨61滑动连接。

2个驱动电机51采用电子同轴技术，所述控制处理模块可控制2个驱动电机51同时启动或停止运作。

实施例三中的其他结构均可应用到实施例一中，实施例一是中的其他结构均可应用到实施例三中。本具体实施方式提供的实施例一和实施例三组合的技术方案，均在本实用新型保护的技术方案内。

实施例四

参见图9，本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述用于AGV的对接装置10的AGV对接系统，其其包括AGV 11、加工装置(图中未示出)和上述的对接装置10，所述加工装置用于对对接平台3上的工件12进行加工，所述AGV 11上设置有举升装置110；当负载工件12的AGV 11驶入所述AGV对接区20时，AGV 11通过所述举升装置110将工件12放置于所述对接平台3上，所述对接平台3通过所述定位结构对工件12进行至少两个维度上的定位，并且通过所述传动机构将工件12转移至所述加工装置下方，以使所述加工装置对所述工件进行加工。

本实用新型的工作原理：

所述AGV导轨沿着导轨运行，并移动至对接装置10，AGV进入AGV对接区20，AGV的举升装置伸展并抬升所述AGV上的工件12，使其处于对接平台3上方；所述举升装置收纳并使所述AGV上的工件12下降置于对接平台3上。所述对接平台3上的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件对置于对接平台3上的工件12进行三个维度上的定位。

所述控制处理模块具有装件预约功能，当对工件12定位至指定工位后，驱动电机51自动启动，将工件12移至加工工位。

所述控制处理模块具有报警功能机，当对接装置10发生错误时指示灯亮起报警，并在所述控制处理模块的触摸屏上显示故障报警原因，以及故障的解决方法，方便生产人员对对接装置10进行监控及维修。

为了避免出现程序错误，导致对接平台3未能处于指定的工位上，所述控制处理模块设置有快速复位功能，当对接平台3未能正确复位，所述控制处理模块可以控制驱动机构5驱动对接平台3回到原点。

与现有技术相比，本实用新型的一种AGV对接系统，包括设置有举升装置110的AGV11和具有多维度定位功能得的对接装置10，工件12经过AGV 11准确运输至对接装置10，并经过对接装置10多维度准确定位后再进行下一步加工，能充分满足精密加工生产线的精度要求，同时便于AGV在精密加工生产线上的推广。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种用于AGV的对接装置，其特征在于：包括安装支架、对接平台和传动机构；所述安装支架上设有AGV对接区，所述AGV对接区用于供AGV驶入停放；所述对接平台设置在所述安装支架上；

所述传动机构可驱动所述对接平台沿所述安装支架的长度方向作往返运动；

所述对接平台上设置有定位结构，所述定位结构用于对所述对接平台上的工件进行至少两个维度上的定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：所述定位结构包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件设置在所述对接平台的前后两端，用于将工件沿安装支架的长度方向对齐；所述第二定位组件设置在所述对接平台的左右两侧，用于将工件沿安装支架的宽度方向对齐。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：所述第一定位组件包括第一阻挡件和第一推顶气缸，所述第一阻挡件和第一推顶气缸相对设置在所述对接平台的前后两端；所述第二定位组件包括第二阻挡件和第二推顶气缸，所述第二阻挡件和第二推顶气缸相对设置在所述对接平台的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：还包括第三定位组件，所述第三定位组件垂直的设置在所述对接平台上，用于对所述对接平台上的工件进行竖直方向上的定位；

所述第三定位组件包括传动轴、顶升电机和若干导柱，所述导柱贯穿所述对接平台，所述顶升电机、传动轴设置在对接平台下端，所述传动轴连接所述导柱，所述顶升电机通过所述传动轴驱动所述导柱上升或下降。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动机构和导向结构；所述导向结构包括相对设置在所述安装支架两侧的直线导轨，所述对接平台与所述直线导轨滑动连接；所述驱动机构设置在所述安装支架上，并连接所述对接平台。

6.根据权利要求5所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：所述驱动机构包括至少一个驱动电机和至少一根丝杆；所述驱动电机、丝杆分别设置在所述安装支架上；所述丝杆一端与所述驱动电机的输出轴相连接；

所述对接平台下端设置有至少一个连接件和若干滑块，所述连接件与所述丝杆螺纹连接，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：所述安装支架包括两个相对设置的支撑架和连接两支撑架的固定件，所述固定件远离所述两支撑架的端部，所述两个支撑架的内侧和所述固定件围合形成一端开口的AGV对接区。

8.根据权利要求7所述的一种用于AGV的对接装置，其特征在于：所述AGV对接区设置有两个，分别位于所述安装支架的左右两端；所述对接平台对应所述AGV对接区设置有两个，分别位于所述安装支架的左右两端；所述传动机构对应设有两个，分别位于所述固定件或支撑架上。

9.一种AGV对接系统，其特征在于：包括AGV、加工装置和权利要求1至8任一项所述的对接装置，所述加工装置用于对对接平台上的工件进行加工，所述AGV上设置有举升装置；当负载工件的AGV驶入所述AGV对接区时，AGV通过所述举升装置将工件放置于所述对接平台上，所述对接平台通过所述定位结构对工件进行至少两个维度上的定位，并且通过所述传动机构将工件转移至所述加工装置下方，以使所述加工装置对所述工件进行加工。