CN207077102U - 激光打标装置 - Google Patents

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CN207077102U CN201720536709.2U CN201720536709U CN207077102U CN 207077102 U CN207077102 U CN 207077102U CN 201720536709 U CN201720536709 U CN 201720536709U CN 207077102 U CN207077102 U CN 207077102U
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金利
聂宗军
李俐
杨晓锋
蔡向阳
朱庆乐
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Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域,具体涉及一种激光打标装置,其包括传送机构,以及沿传送机构的走料方向依次设置的激光打标单元、CCD检测单元3和不良品剔除单元,激光打标单元、CCD检测单元和不良品剔除单元均与控制单元相连,控制单元与触屏单元相连;工作时,通过触屏单元设置激光打标单元2的打标模板和CCD检测单元的检测模板;本实用新型的激光打标装置生产效率高、产品质量高且稳定的激光打标装置,优选用于塑壳断路器的激光打标和检测。

Description

激光打标装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,具体涉及一种激光打标装置。
背景技术
激光打标的现有工艺是人工将产品放置在夹具中固定并进行激光打标操作,检测产品的标牌内容时,需要人工逐一固定产品并分拣不合格产品。该工艺效率低,工人劳动强度大,而且激光打标时产生扬尘和激光的强光对操作人员的身体造成伤害。进一步的,激光打标标牌的好看坏直接影响产品参数的准确性及外观品质,由于激光打标操作的一致性不足,不设置检测工序或者检测工序的操作波动性大,易导致标牌内容错误的产品进入流通渠道。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种生产效率高、产品质量高且稳定的激光打标装置,本实用新型的激光打标装置优选用于塑壳断路器的激光打标和检测。
一种激光打标装置,其包括传送机构1,以及沿传送机构1的走料方向依次设置的激光打标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4,激光打标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4均与控制单元相连,控制单元与触屏单元5相连;工作时,通过触屏单元5设置激光打标单元2的打标模板和CCD检测单元3的检测模板。
优选的,所述传送机构1包括传送机构支架11以及链板线12,两条链板线12分别设置在传送机构支架11的两侧;所述传送机构1包括进料端和出料端,进料端设置传送过渡结构15。
优选的,所述传送机构1的进料端设置从动轴,传送过渡结构15包括与从动轴相连的平皮带151、设置在从动轴上方的撑带轮A 152和撑带轮B 153,以及设置在从动轴一侧的紧带轮,撑带轮A 152和撑带轮B 153平行设置,使平皮带151形成与链板线12上侧面平齐的水平面。
优选的,所述激光打标单元2包括设置在传送机构1的两条链板线12之间的举升机构A 24、设置在举升机构A 24上方与其配合的定位机构A 22以及设置在定位机构A 22上方与其配合的激光机构21,定位机构A 22与激光机构21之间设置除尘机构23。
优选的,所述激光打标单元2和传送机构1的进料端之间设置第一挡料机构81,激光打标单元2和第一挡料机构81之间设置第二挡料机构82,第二挡料机构82包括设置在激光打标单元2一侧的圆柱挡料气缸821以及设置在圆柱挡料气缸821和第一挡料机构81之间的滚轮分料气缸822。
优选的,所述CCD检测单元3包括设置在传送机构1的两条链板线12之间的举升机构B 33、设置在举升机构B 33上方与其配合的定位机构B 32以及设置在定位机构B 32上方与其配合的CCD检测机构31。
优选的,所述举升机构B 33包括举升安装板B 331以及设置在举升安装板B 331上方与其平行的举升板B 332,举升安装板B 331下侧设置举升气缸B 333,举升气缸B 333与举升板B 332驱动相连;所述举升气缸B 333一侧设置与举升安装板B 331相连的第一挡料气缸B 334,第一挡料气缸B 334上部设置与其相连的挡料件B 336,第一挡料气缸B 334通过挡料件B 336阻挡位于举升板B332上方的产品。
优选的,所述定位机构B 32包括定位安装板B 320,定位安装板B 320中部设置与举升机构B 33配合的定位孔B 326,定位孔B 326包括顺时针设置的第一侧边B、第二侧边B、第三侧边B和第四侧边B,第一侧边B下侧设置第一定位气缸B323,第二侧边B下侧设置第二定位气缸B 324,第三侧边B下侧设置与第一定位气缸B 323配合的第一定位板B 325,第四侧边B下侧设置与第二定位气缸B 324配合的第二定位板B 321。
优选的,所述CCD检测机构31包括检测机构支架311、设置在检测机构支架311上部的摄像头平移导轨312、与摄像头平移导轨312滑动相连的升降微调结构315以及与升降微调结构315相连的CCD摄像头313。
优选的,所述不良品剔除单元4包括设置在传送机构1一侧的不良品推出气缸42、设置在不良品推出气缸42一侧的不良品阻挡气缸43以及设置在传送机构1另一侧与不良品推出气缸42配合的不良品暂存机构。
优选的,所述控制单元是PLC控制器或PC机,其包括以太网接口、RS232接口和RS485接口。
本实用新型的激光打标装置包括传送机构、激光打标机构、CCD检测机构、不良品剔除机构、控制单元和触屏单元,传送机构实现产品的自动上料,控制单元与传送机构、激光打标机构和不良品剔除机构配合,实现激光打标操作、标牌检测操作和不合格产品剔除操作的自动化和机械化,有利于提高生产效率和降低工人劳动强度,而且本实用新型的激光打标装置的全流程操作均实现了机械化和自动化,操作一致性高,有利于提高产品质量和保证产品质量的稳定性,所述触屏单元使本实用新型的激光打标装置适用于多种内容模板的激光打标操作和检测,拓宽了本实用新型的激光打标装置的适用范围。此外,所述控制单元包括以太网接口、RS232接口和RS485接口,便于本实用新型的激光打标装置与外部设备同行,而且可实现多种模式的通信。
附图说明
图1是本实用新型激光打标装置的结构示意图;
图2是本实用新型图1的A部分的结构示意图;
图3是本实用新型传送机构的结构示意图;
图4是本实用新型图3的B部分的结构示意图;
图5是本实用新型图3的C部分的结构示意图;
图6是本实用新型激光机构的结构示意图;
图7是本实用新型定位机构A的结构示意图;
图8是本实用新型举升机构A的结构示意图;
图9是本实用新型除尘机构的结构示意图;
图10是本实用新型CCD检测机构的结构示意图;
图11是本实用新型图10的D部分的结构示意图;
图12是本实用新型第二挡料机构的结构示意图;
图13是本实用新型图12的E部分的结构示意图;
图14是本实用新型第一挡料机构的结构示意图;
图15是本实用新型拨手的结构示意图;
图16是本实用新型激光打标装置的另一结构示意图;
图17是本实用新型定位机构B的结构示意图;
图18是本实用新型举升机构B的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至16给出的实施例,进一步说明本实用新型的激光打标装置的具体实施方式,本实用新型的激光打标装置不限于以下实施例的描述。
本实用新型的激光打标装置,其包括传送机构1,以及沿传送机构1的走料方向依次设置的激光打标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4,激光打标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4均与控制单元相连,控制单元与触屏单元5相连;工作时,通过触屏单元5设置激光打标单元2的打标模板和CCD检测单元的检测模板。现有的激光打标工艺生产效率低,工人劳动强度大,且仅适用范围窄。本实用新型的激光打标装置包括传送机构、激光打标机构、CCD检测机构、不良品剔除机构、控制单元和触屏单元,传送机构实现产品的自动上料,控制单元与传送机构、激光打标机构和不良品剔除机构配合,实现激光打标操作、标牌检测操作和不合格产品剔除操作的自动化和机械化,有利于提高生产效率和降低工人劳动强度,而且本实用新型的激光打标装置的全流程操作均实现了机械化和自动化,操作一致性高,有利于提高产品质量和保证产品质量的稳定性,所述触屏单元使本实用新型的激光打标装置适用于多种内容模板的激光打标操作和检测,拓宽了本实用新型的激光打标装置的适用范围。
如图1所示,为本实用新型的激光打标装置的一个实施例。
本实用新型的激光打标装置,其包括安装机架、传送结构1,以及沿传送机构1的走料方向依次设置的激光打标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4,激光达标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4均与控制单元相连,控制单元与触屏单元5相连,传送结构1、激光打标单元2、CCD检测单元3和不良品剔除单元4、控制单元和触屏单元5均固定设置在安装机架上。
如图3所示,所述传送机构1包括传送机构支架11以及链板线12,两条链板线12分别设置在传送机构支架11的两侧。如图2和16所示,所述激光打标单元2包括设置在两条链板线12之间的举升机构A 24、设置在举升机构A24上 方与其配合的定位机构A 22以及设置在定位机构A22上方的激光机构21。所述CCD检测单元3包括设置在两条链板线12之间的举升机构B 33、设置在举升机构B 33上方与其配合的定位机构B 32以及设置在定位机构B 32上方与其配合的CCD检测机构31。所述不良品剔除机构4包括设置在传送机构1一侧的不良品推出气缸42以及设置在传送机构1另一侧与不良品推出气缸42配合的不良品暂存机构。
工作时,如图16所示,所述传送结构1带动产品从左向右移动,到达激光打标单元2处,在控制单元的控制下,举升机构A 24举升产品至定位机构A 22中进行定位,由激光机构21进行激光打标操作,打标结束后,举升机构A 24将打标后产品带动至CCD检测单元3处,举升机构B 33将该产品举升至定位机构B 32中进行定位,由CCD检测机构31进行检测,检测合格,则该产品由传送结构1传送至下一工序,检测不合格,CCD检测机构31将信号反馈给控制单元并记录位置,经过指定节拍,该不合格产品到达不良品剔除机构4处,在控制单元的控制下,不良品推出气缸42动作将该不合格产品推出传送机构1进入不良品暂存机构,所述触屏单元5可通过控制单元调整激光打标单元2的打标模板和CCD检测单元3的检测模板,使本实用新型的激光打标装置适用于多种模板的打标和检测。以下将对本实用新型的激光打标装置的各组成部分进行详细说明。
如图3、4和5所示,所述传送机构1包括传送机构支架11、链板线12、伺服电机13、主动轴、从动轴、主动齿轮145和从动齿轮155,传送机构1包括进料端和出料端,伺服电机13设置出料端一侧,伺服电机13通过主动轴、主动齿轮145与链板线12的一端驱动相连,从动轴通过从动齿轮155与链板线12的另一端相连。
如图15所示,所述链板线12包括拨手120,多个拨手120首尾相连构成环形的链板线12;所述拨手120包括上侧的拨动部分1201和下侧的连接部分,拨动部分1201左端和右端分别设置左梳齿和右梳齿,左梳齿和右梳齿相匹配,连接部分左端设置第一连接孔1202,右端设置与第一连接孔1202配合的第二连接孔1203。
优选的,如图4所示,所述传送机构1的进料端设置传送过渡结构15,传 送过渡结构15包括与从动轴相连的平皮带151、平行设置在从动轴上方的撑带轮A 152和撑带轮B153以及设置在从动轴一侧的绷紧轮;所述撑带轮A 152和撑带轮B 153使平皮带151形成与链板线12的上侧面平齐的水平面。所述传送过渡结构15与传送机构1配合,避免产品进入传送机构1时,在传送机构1的进料端发生停滞,提高传送机构1传送产品的效率。
优选的,所述撑带轮B 153一侧设置与其平行的压带轮154,压带轮154位于撑带轮A 152对侧,压带轮154使平皮带151运行更加平稳顺畅。
以下将结合附图对本实用新型的激光打标单元的各组成部分的详细说明。
如图6所示,所述激光机构21包括激光头211和激光头升降结构,激光头211与控制单元相连;所述激光头升降结构包括与激光头211相连的螺母座213、激光机构支架212以及竖直设置在激光机构支架212内的滚珠丝杠214,滚珠丝杠214与螺母座213相邻。所述滚珠丝杠214与螺母座213配合,使激光头211的高度调整更加平滑精准。
如图7所示,所述定位机构A 22包括与除尘机构23的除尘罩230相连的定位安装板A 220,定位安装板A 220右侧中部设置方形的定位孔A 226,定位孔A 226包括顺时针设置在其左侧、后侧、右侧和前侧的第一侧边A、第二侧边A、第三侧边A和第四侧边A,第一侧边A下侧设置第一定位气缸A 223,第二侧边A下侧设置第二定位气缸A 224,第三侧边A下侧设置第一定位板A 225,第四侧边A下侧设置第二定位板A 221,第一定位气缸A 223和第一定位板A 225配合在X轴方向上对产品进行定位,第二定位气缸A 224和第二定位板A 221配合在Y轴方向上对产品进行定位。本实用新型的定位机构A 22,结构简单,采用机械定位方法,定位更精准快捷。
优选的,如图7所示,所述定位安装板A 220的第二侧边A和第四侧边A上侧均设置定位基准A 227。所述定位基准A 227确保定位机构A 22定位产品的精准性和一致性,从而保证激光打标单元2打标操作的稳定性、产品质量的稳定性。
如图8所示,所述举升机构A 24包括举升安装板A 241以及设置在举升安装板A241上方与其平行设置的举升板A 242,举升安装板A 241下侧中部设置举升气缸A 243,举升气缸A 243为可调行程气缸,举升气缸A 243与举升板A 242驱动相连。所述举升气缸A243为可调行程气缸,方便根据产品的高度调整举升气缸A 243的行程,扩大本实用新型举升机构A 24的适用范围,以实现举升机构A 24与定位机构A 22的配合。
优选的,如图8所示,所述举升板A 242下侧设置四根导向杆A 247,导向杆A 247与设置在举升安装板A 241上侧的衬套A 245滑动相连。所述导向杆A247与举升安装板A 241配合,对举升板A 242进行限位,避免其发生倾斜和/或旋转,保证举升机构A 24稳定工作。
优选的,如图8所示,所述举升安装板A 241下方设置与其平行的举升固定板A240,举升安装板A 241通过连接柱A与举升固定板A 240相连,举升固定板A 240中部设置容纳举升气缸A 243和导向杆A 247的通孔,举升固定板A 240与安装机架相连。
优选的,如图8所示方向,所述举升安装板A 241左端下侧设置第一挡料气缸A244,第一挡料气缸A 244与设置在举升安装板A 241上方的挡料件A 246驱动相连,挡料件A246包括与第一挡料气缸A 244相连的传动板A以及设置在传动板A两端的挡杆A,挡杆A与举升安装板A 241滑动连接。
优选的,所述举升机构A 24一侧设置举升光电感应件A,举升光电感应件A与控制单元相连。
工作时,所述传送机构1带动产品到举升光电感应件A感应区域,此时该产品到达举升机构A 24的举升板A 242上侧,举升光电感应件A并将信号反馈给控制单元,控制单元控制第一挡料气缸A 244动作,挡料件A 246升起阻挡产品,继而举升气缸A 243动作,将产品举升至定位机构A 22中进行定位。
如图9所示,所述除尘机构23包括由茶色玻璃制成的除尘罩230,除尘罩230的下部与定位机构A 22的定位安装板A 220相连,除尘罩230上侧面设置与激光机构21的激光头211配合的激光打标孔232,除尘罩230左侧设置吸尘孔,吸尘孔外侧设置连接管件231,连接管件231通过软管与烟尘净化装置相连。所述除尘罩230不仅可以防止激光打标时产生的扬尘污染生产空间,而且由茶色玻璃制成的除尘罩230也方便操作人员查看内部作业情况,同时避免激光的强光对操作人员的眼睛造成伤害。
优选的,所述烟尘净化装置与控制单元相连。工作时,所述激光机构21开 始激光打标操作时,控制单元控制烟尘净化装置随之启动;所述激光机构21停止工作时,控制单元控制烟尘净化装置随之停止工作,有利于节约能源,降低生产成本。
优选的,如图16所示,所述激光打标单元2右侧设置第一挡料机构81,激光打标单元2和第一挡料机构81之间位于传送机构1下方设置第二挡料机构82。如图12和13所示,所述第二挡料机构82包括圆柱挡料气缸821以及设置在圆柱挡料气缸821右侧的滚轮分料气缸822,滚轮分料气缸822和圆柱挡料气缸821沿传送机构1的走料方向依次设置在传送机构1的中部,圆柱挡料气缸821下部设置圆柱挡料气缸支架823。所述第一挡料机构81和第二挡料机构82配合,逐次逐个的释放产品,有效控制传送机构1传送产品的频率,使本实用新型的激光打标装置的工作节奏稳定且高效。
优选的,如图12所示,所述滚轮分料气缸822下部设置滚轮分料气缸支架824,滚轮分料气缸支架824两端下侧与滑轨825相连,中部与平移气缸826相连,滑轨825右端设置限位挡件,滑轨825和平移气缸826固定设置在安装机架上。
需要指出的是,本实用新型的激光打标装置可用于多种不同规格断路器的激光打标和检测操作,现有的断路器包括2极、3极和4极产品,在进行激光打标和检测时,断路器在传送机构1上分料的位置不同。当进行2极断路器产品激光打标和检测时,第一挡料机构81和圆柱挡料气缸821配合,实现2极断路器产品的挡料分料操作;当进行3极和4极断路器产品激光打标和检测时,第一挡料机构81和滚轮分料气缸822配合,实现3极和4极断路器产品的挡料分料操作,因为3极断路器产品和4极断路器产品存在尺寸差异,因此,进行3极断路器产品的挡料分料操作时,平移气缸826的伸缩杆伸出,进行4极断路器产品的挡料分料操作时,平移气缸826的伸缩杆缩回。
以下将结合附图对本实用新型的CCD检测单元的各组成部分进行说明。
如图17所示,所述举升机构B 33包括举升安装板B 331以及设置在举升安装板B331上方与其平行设置的举升板B332,举升安装板B331下侧中部设置举升气缸B 333,举升气缸B 333为可调行程气缸,举升气缸B 333与举升板B332驱动相连。所述举升气缸B333为可调行程气缸,方便根据产品的高度调整 举升气缸B333的行程,扩大本实用新型举升机构B33的适用范围,以实现举升机构B 33与定位机构B 32的良好配合。
优选的,如图17所示,所述举升板B 332下侧设置四根导向杆B 337,导向杆B 337与设置在举升安装板B 331上侧的衬套B 335滑动相连。所述导向杆B 337与举升安装板B331配合,对举升板B 332进行限位,避免其发生倾斜和/或旋转,保证举升机构B 33稳定工作。
优选的,如图17所示,所述举升安装板B 331下方设置与其平行的举升固定板B330,举升安装板B 331通过连接柱B与举升固定板B 330相连,举升固定板B 330中部设置容纳举升气缸B 333和导向杆B 337的通孔,举升固定板B330与安装机架相连。
优选的,如图17所示方向,所述举升安装板B 331左端下侧设置第一挡料气缸B334,第一挡料气缸B 334与设置在举升安装板B 334上方的挡料件B 336驱动相连,挡料件B336包括与第一挡料气缸B 334相连的传动板B以及设置在传动板B两端的挡杆B,挡杆B与举升安装板B 331滑动连接。
优选的,所述举升机构B 33一侧设置举升光电感应件B,举升光电感应件B与控制单元相连。
如图18所示,所述定位机构B 32包括定位安装板B 320,定位安装板B 320右侧中部设置方形的定位孔B 326,定位孔B 326包括顺时针设置在其左侧、后侧、右侧和前侧的第一侧边B、第二侧边B、第三侧边B和第四侧边B,第一侧边B下侧设置第一定位气缸B 323,第二侧边B下侧设置第二定位气缸B 324,第三侧边B下侧设置第一定位板B 325,第四侧边B下侧设置第二定位板B 321,第一定位气缸B 323和第一定位板B 325配合在X轴方向上对产品进行定位,第二定位气缸B 324和第二定位板B 321配合在Y轴方向上对产品进行定位。本实用新型的定位机构B 32,结构简单,采用机械定位方法,定位更精准快捷。
优选的,如图7所示,所述定位安装板B 320的第二侧边B和第四侧边B上侧均设置定位基准B 327。所述定位基准B 327保证定位机构B 32定位产品的精准性和一致性,从而保证CCD检测单元的检测结果的稳定性和精准性,与定位机构A 22的定位基准A 227配合使用,保证了本实用新型的激光打标装置,产品质量的稳定性和一致性。
如图10所示,所述CCD检测机构31包括检测机构支架311、设置在检测机构支架311上部的摄像头平移导轨312、与摄像头平移导轨312滑动相连的升降微调结构315以及与升降微调结构315相连的CCD摄像头313。
优选的,如图11所示方向,所述升降微调结构315包括与摄像头平移导轨312滑动连接的连接板3151以及与连接板3151滑动连接的滑动板3152,连接板3151前侧设置第一连接件3154,滑动板3152前侧位于第一连接件3154下方设置第二连接件3155,第一连接件3154和第二连接件3155通过微调件3153相连,微调件3153与第一连接件3154转动连接,与第二连接件3155螺纹连接。旋钮微调件3153,通过第二连接件3155和滑动板3152带动摄像头313上升/下降。
需要指出的是,所述摄像头平移导轨312与升降微调结构315配合,便于精准调整CCD摄像头313的位置,使本实用新型的CCD检测机构31可用于多种不同产品标牌的检测。
本实用新型的CCD检测单元,CCD摄像头313获取产品标牌内容,并将标牌内容的光学信号转换为模拟电流信号,实现图像对比、判断等,以检测产品的标牌内容是否与检测模板的内容一致。
以下将结合附图对本实用新型的不良品剔除机构的各组成部分进行说明。
如图2所示方向,所述不良品剔除单元4包括设置在传送机构1的两条链板线12之间的不良品推出气缸42以及设置在传送机构前侧的不良品暂存机构,不良品暂存机构包括不良品暂存区41以及设置在不良品暂存区41右端的不良品整理气缸44。所述不良品暂存区41起到缓存打标不合格产品的功能,避免工人反复收取打标不合格的产品,进行集中处理,节约人力,降低工人的劳动强度。
优选的,所述不良品推出气缸42一侧设置不良品光电感应件,不良品光电感应件与控制单元相连。
优选的,所述不良品暂存区41右端设置验满光电感应件,验满光电感应件与控制单元相连。
优选的,如图2和16所示,所述不良品推出气缸42左侧设置不良品阻挡气缸43。所述不良品阻挡气缸43可保证不良品推出气缸42成功动作,避免不 合格产品进入后续生产工序。
工作时,所述CCD检测机构31检测到不合格产品并将信号反馈给控制单元,经过指定节拍,到达不良品光电感应件的感应区域,不良品光电感应件将信号反馈给控制单元,控制单元控制不良品阻挡气缸43阻挡该不合格产品,然后不良品推出气缸42动作将不合格产品由传送机构1推至不良品暂存区41中,接着不良品整理气缸44动作将该不合格产品推向不良品暂存区41左端进行整理;当验满光电感应件感应到不良品暂存区41内存储已满时,将信号反馈至控制单元,并发出警示信息,提示操作人员将不合格产品取走。
优选的,本实用新型的激光打标装置,通过控制单元和触屏单元5的配合,实现综合效率OEE、生产数量及质量指标等数据的自动记录并以Excel表格的形式予以保存。
优选的,所述控制单元是PLC控制器或者PC机,其包括以太网接口、RS232、RS485等通讯端接口,使激光打标装置与外部设备进行通讯的方式更多,更便利。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种激光打标装置,其特征在于:其包括传送机构(1),以及沿传送机构(1)的走料方向依次设置的激光打标单元(2)、CCD检测单元(3)和不良品剔除单元(4),激光打标单元(2)、CCD检测单元(3)和不良品剔除单元(4)均与控制单元相连,控制单元与触屏单元(5)相连;工作时,通过触屏单元(5)设置激光打标单元(2)的打标模板和CCD检测单元(3)的检测模板。
2.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于:所述传送机构(1)包括传送机构支架(11)以及链板线(12),两条链板线(12)分别设置在传送机构支架(11)的两侧;所述传送机构(1)包括进料端和出料端,进料端设置传送过渡结构(15)。
3.根据权利要求2所述的激光打标装置,其特征在于:所述传送机构(1)的进料端设置从动轴,传送过渡结构(15)包括与从动轴相连的平皮带(151)、设置在从动轴上方的撑带轮A(152)和撑带轮B(153),以及设置在从动轴一侧的紧带轮,撑带轮A(152)和撑带轮(153)平行设置,使平皮带(151)形成与链板线(12)上侧面平齐的水平面。
4.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于:所述激光打标单元(2)包括设置在传送机构(1)的两条链板线(12)之间的举升机构A(24)、设置在举升机构A(24)上方与其配合的定位机构A(22)以及设置在定位机构A(22)上方与其配合的激光机构(21),定位机构A(22)与激光机构(21)之间设置除尘机构(23)。
5.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于:所述激光打标单元(2)和传送机构(1)的进料端之间设置第一挡料机构(81),激光打标单元(2)和第一挡料机构(81)之间设置第二挡料机构(82),第二挡料机构(82)包括设置在激光打标单元(2)一侧的圆柱挡料气缸(821)以及设置在圆柱挡料气缸(821)和第一挡料机构(81)之间的滚轮分料气缸(822)。
6.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于:所述CCD检测单元(3)包括设置在传送机构(1)的两条链板线(12)之间的举升机构B(33)、设置在举升机构B(33)上方与其配合的定位机构B(32)以及设置在定位机构B(32)上方与其配合的CCD检测机构(31)。
7.根据权利要求6所述的激光打标装置,其特征在于:所述举升机构B(33)包括举升安装板B(331)以及设置在举升安装板B(331)上方与其平行的举升板B(332),举升安装板B(331)下侧设置举升气缸B(333),举升气缸B(333)与举升板B(332)驱动相连;所述举升气缸B(333)一侧设置与举升安装板B(331)相连的第一挡料气缸B(334),第一挡料气缸B(334)上部设置与其相连的挡料件B(336),第一挡料气缸B(334)通过挡料件B(336)阻挡位于举升板B(332)上方的产品。
8.根据权利要求6所述的激光打标装置,其特征在于:所述定位机构B(32)包括定位安装板B(320),定位安装板B(320)中部设置与举升机构B(33)配合的定位孔B(326),定位孔B(326)包括顺时针设置的第一侧边B、第二侧边B、第三侧边B和第四侧边B,第一侧边B下侧设置第一定位气缸B(323),第二侧边B下侧设置第二定位气缸B(324),第三侧边B下侧设置与第一定位气缸B(323)配合的第一定位板B(325),第四侧边B下侧设置与第二定位气缸B(324)配合的第二定位板B(321)。
9.根据权利要求6所述的激光打标装置,其特征在于:所述CCD检测机构(31)包括检测机构支架(311)、设置在检测机构支架(311)上部的摄像头平移导轨(312)、与摄像头平移导轨(312)滑动相连的升降微调结构(315)以及与升降微调结构(315)相连的CCD摄像头(313)。
10.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于:所述不良品剔除单元(4)包括设置在传送机构(1)一侧的不良品推出气缸(42)、设置在不良品推出气缸(42)一侧的不良品阻挡气缸(43)以及设置在传送机构(1)另一侧与不良品推出气缸(42)配合的不良品暂存机构。
11.根据权利要求1所述的激光打标装置,其特征在于:所述控制单元是PLC控制器或PC机,其包括以太网接口、RS232接口和RS485接口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108620754A (zh) * 2018-06-27 2018-10-09 南京惠镭光电科技有限公司 一种线性移动激光打标系统
CN112820541A (zh) * 2020-12-29 2021-05-18 广东南方宏明电子科技股份有限公司 一种陶瓷电容器全连线生产工艺

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