CN103754806B - 直列式旋盖机 - Google Patents

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张文明
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Abstract

本发明公开了一种直列式旋盖机,包括机架,以及安装在机架上的旋盖主部件、瓶身输送部件和送盖部件;所述瓶身输送部件和送盖部件设置在旋盖主部件的下方,并且瓶身输送部件设置在送盖部件的前方;所述旋盖主部件包括旋盖头位移驱动组件、旋盖头组件和夹爪组件;所述旋盖头位移驱动组件安装在机架的上部;所述旋盖头组件安装在旋盖头位移驱动组件上,并设有多个;所述夹爪组件安装在旋盖头位移驱动组件的底部。本发明的旋盖主部件在旋盖头位移驱动组件的底部安装夹爪组件,通过气动夹爪夹住瓶盖的吸管,使瓶盖在上升过程中能始终保持垂直状态,弥补瓶盖本身可能弯曲的缺陷,保证每个瓶盖的吸管都能准确地插入瓶身中,使旋盖能够顺利进行。

Description

直列式旋盖机
技术领域
[0001] 本发明涉及直列式旋盖机。
背景技术
[0002] 直列式旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的机器,可适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的瓶盖的旋盖。
[0003] 对于泵头盖、喷枪盖、喷雾盖等带有吸管的瓶盖,由于每个瓶盖的吸管不一定都是垂直向下的,有的自身可能存在弯曲的情况,因此在旋盖前,瓶盖的吸管有可能不能准确的插入瓶身中,最终导致直列式旋盖机旋盖失败。又由于直列式旋盖机上设有多个旋盖工位来实现同时旋盖,因此要求指定数量的瓶身进入直列式旋盖机后,均能够达到精确的工作位置,并固定不动,同时要求送盖部件能够实现连续送盖,并且指定数量的瓶盖进入直列式旋盖机后,每个瓶盖均能准确的到达直列式旋盖机的旋盖头下方,从而保证整机的持续正常运行。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、能够持续稳定地对带有吸管的瓶盖进行旋盖的直列式旋盖机。
[0005] 实现本发明目的的技术方案是:一种直列式旋盖机,包括机架,以及安装在机架上的旋盖主部件、瓶身输送部件和送盖部件;所述瓶身输送部件和送盖部件设置在旋盖主部件的下方,并且瓶身输送部件设置在送盖部件的前方;所述旋盖主部件包括旋盖头位移驱动组件、旋盖头组件和夹爪组件;所述旋盖头位移驱动组件安装在机架的上部;所述旋盖头组件安装在旋盖头位移驱动组件上,并设有多个;所述旋盖头位移驱动组件驱动旋盖头组件前后移动以及上下移动;所述夹爪组件安装在旋盖头位移驱动组件的底部;所述夹爪组件包括与旋盖头组件一一对应的多个气动夹爪。
[0006] 所述旋盖主部件的旋盖头位移驱动组件包括前后位移驱动电机、前后位移滚柱丝杆、顶板、底板、前后位移滑轨、上下位移驱动电机、上下位移传动皮带、上下位移滚柱丝杆、上下位移滑轨和中间板;所述前后位移驱动电机驱动前后位移滚柱丝杆转动;所述顶板的底部固定有与前后位移滚柱丝杆螺纹连接的螺母;所述机架的顶部的左右两端以及中部的左右两端分别固定有一根前后位移滑轨;所述顶板的左右两端通过滑块分别与机架的顶部的左右两端的前后位移滑轨滑动连接;所述底板的左右两端通过滑块分别与机架的中部的左右两端的前后位移滑轨滑动连接;所述上下位移驱动电机通过上下位移传动皮带驱动上下位移滚柱丝杆转动;所述上下位移滑轨的上下两端分别固定在顶板和底板上;所述中间板与上下位移滚柱丝杆螺纹连接,并与上下位移滑轨滑动连接;所述多个旋盖头组件从左至右均匀安装在中间板上。
[0007] 所述旋盖主部件的旋盖头位移驱动组件的上下位移滚柱丝杆设有两根;所述上下位移滑轨设有四根;所述中间板的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆螺纹连接;所述中间板的四个角分别与四根上下位移滑轨滑动连接。
[0008] 所述旋盖主部件的夹爪组件还包括夹爪滑轨、连接杆、夹爪位移气缸和夹爪横杆;所述夹爪滑轨设有两根,两根夹爪滑轨均固定在底板的底部;所述连接杆的两端分别与两根夹爪滑轨固定连接;所述夹爪位移气缸的缸体固定在连接杆上,夹爪位移气缸的活塞杆与夹爪横杆固定连接;所述夹爪横杆的两端通过滑块分别与两根夹爪滑轨滑动连接;所述夹爪横杆安装有多个气动夹爪,气动夹爪与旋盖头组件一一对应。
[0009] 所述瓶身输送部件包括输送架组件、进瓶组件和卡瓶组件;所述进瓶组件和卡瓶组件分别设置在输送架组件的两侧;所述输送架组件将瓶身送入进瓶组件;所述进瓶组件将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位;所述卡瓶组件使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动。
[0010] 所述瓶身输送部件的进瓶组件包括进瓶电机、进瓶皮带、进瓶螺杆和进瓶传感器;所述进瓶螺杆设置在输送架组件的一侧;所述进瓶螺杆的一端通过传动轴与进瓶皮带连接,另一端与顶杆连接;所述顶杆通过快装螺栓固定在输送架组件的一侧;所述进瓶电机通过进瓶皮带驱动进瓶螺杆旋转;所述进瓶传感器设置在进瓶电机的输出端的一侧;所述进瓶电机的输出端设有与进瓶传感器配合的传感螺钉;所述进瓶螺杆通过自身的螺旋将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位。
[0011] 所述瓶身输送部件的卡瓶组件包括卡瓶气缸、卡瓶横梁、卡瓶块和卡瓶挡板;所述卡瓶横梁和卡瓶挡板分别设置在输送架组件上的瓶身的两侧;所述卡瓶块设有若干个,并且若干个卡瓶块均匀分布在卡瓶横梁上靠近输送架组件的一侧;所述卡瓶块通过快装固定销可拆卸地固定在卡瓶横梁上;所述卡瓶块朝向瓶身的一侧设有卡口 ;所述卡瓶挡板设置在;所述卡瓶气缸驱动卡瓶横梁带动卡瓶块移动,使瓶身卡在卡瓶块的卡口与卡瓶挡板之间,进而使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动;所述卡瓶气缸至少设有一个。
[0012] 所述瓶身输送部件的卡瓶组件还包括卡瓶支架和滚珠丝杆;所述所有卡瓶气缸均固定在卡瓶支架上;所述卡瓶支架与滚珠丝杆螺纹连接。
[0013] 所述送盖部件包括上盖滑板、进盖组件和带盖组件;所述上盖滑板的输出端连接进盖组件的输入端;所述带盖组件呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形;所述带盖组件的后排直形的右端设有入盖口;所述进盖组件的输出端设置在带盖组件的入盖口内;所述带盖组件的前排直形为工作位。
[0014] 所述送盖部件的进盖组件包括进盖通道和挡盖气缸;所述挡盖气缸设置在进盖通道的输出端;所述送盖部件的带盖组件包括带盖电机、带盖链轮、带盖链条、带盖块、带盖导轨、进盖传感器和到位传感器;所述带盖电机通过带盖链轮驱动带盖链条转动;所述带盖链条的前排和后排分别均匀固定有多个带盖块;所述带盖导轨呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形;所述带盖导轨设置在带盖链条的外围,其后排直形的右端设有入盖口 ;所述进盖通道的输出端设置在带盖导轨的入盖口内;所述进盖传感器设置在带盖导轨上,并位于入盖口的右侧;所述到位传感器设置在带盖导轨的前排的右端。
[0015] 采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:(1)本发明的旋盖主部件在旋盖头位移驱动组件的底部安装夹爪组件,通过气动夹爪夹住瓶盖的吸管,使瓶盖在上升过程中能始终保持垂直状态,弥补瓶盖本身可能弯曲的缺陷,保证每个瓶盖的吸管都能准确地插入瓶身中,使旋盖能够顺利进行。
[0016] (2)本发明的旋盖主部件通过两组电机分别驱动旋盖头组件前后移动和上下移动,能使旋盖头组件具有较高的位移精度。
[0017] (3)本发明的旋盖主部件的中间板的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆螺纹连接,中间板的四个角分别与四根上下位移滑轨滑动连接,这种结构能保证旋盖头组件移动的稳定性。
[0018] (4)本发明的旋盖主部件通过气缸驱动气动夹爪前后移动,结构简单,成本低。
[0019] (5)本发明的瓶身输送部件通过分别设置在输送架组件的两侧的进瓶组件和卡瓶组件,来分别实现使进入旋盖机的瓶身之间的距离逐渐拉开和使瓶身达到精确的工作位置固定不动,结构简单、运行稳定、成本低,能有效提升旋盖机旋盖的成功率。
[0020] (6)本发明的瓶身输送部件利用进瓶螺杆自身的螺旋将瓶身之间的距离逐渐拉开,通过传感器检测传感螺钉的旋转圈数来确定进瓶螺杆的运动与静止,从而使瓶身到达正确的工位,具有非常高的稳定性和可靠性,有效提升旋盖的成功率。
[0021] (7)本发明的瓶身输送部件通过卡瓶气缸驱动卡瓶横梁带动卡瓶块移动,使瓶身卡在卡瓶块的卡口与卡瓶挡板之间,进而使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动,这种结构简单、稳定、可靠,有效提升旋盖的成功率。
[0022] (8)本发明的瓶身输送部件可以通过滚珠丝杆调节卡瓶块的高度位置,从而进一步提升瓶身定位的稳定性,进一步提升旋盖的成功率。
[0023] (9)本发明的送盖部件的带盖组件呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形,并且后排直形为进盖位,前排直形为工作位,从而能够实现连续送盖。
[0024] (10)本发明的送盖部件的挡盖气缸设置在进盖通道的输出端,在不需要进盖时挡住瓶盖,使瓶盖能够一个一个地进入带盖组件,避免瓶盖之间相互干涉;进盖传感器设置在带盖导轨上,并位于入盖口的右侧,使进盖传感器每感应到一次带盖块,挡盖气缸就放一个瓶盖,使瓶盖能够准确的移动到带盖块上,保证了带盖的稳定性和可靠性;带盖导轨的前排的右端设置到位传感器,能够保证每个瓶盖均能准确的到达直列式旋盖机的旋盖头下方,从而保证整机的持续正常运行。
[0025] (11)本发明的设计更人性化,在不同规格瓶型切换时只需要更换简单配件和调整电器参数即可,可大量节约调整时间,提高整机工作效率。
附图说明
[0026] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
[0027] 图1为本发明的结构示意图。
[0028] 图2为图1的左视图。
[0029] 图3为图1的俯视图。
[0030] 图4为图1的立体图。
[0031]图5为本发明的旋盖主部件的结构示意图。
[0032] 图6为图5的A处放大图。
[0033] 图7为本发明的瓶身输送部件的结构示意图。
[0034] 图8为本发明的送盖部件的结构示意图。
[0035] 附图中的标号为:
[0036]机架 I ;
[0037] 旋盖主部件2、旋盖头位移驱动组件22、前后位移驱动电机221、前后位移滚柱丝杆222、顶板223、底板224、前后位移滑轨225、上下位移驱动电机226、上下位移传动皮带227、上下位移滚柱丝杆228、上下位移滑轨229、中间板2210、旋盖头组件23、夹爪组件24、夹爪滑轨241、连接杆242、夹爪位移气缸243、夹爪横杆244、气动夹爪245 ;
[0038] 瓶身输送部件3、输送架组件31、进瓶组件32、进瓶电机321、进瓶皮带322、进瓶螺杆323、进瓶传感器324、卡瓶组件33、卡瓶气缸331、卡瓶横梁332、卡瓶块333、卡瓶挡板334、卡瓶支架335、滚珠丝杆336 ;
[0039] 送盖部件4、上盖滑板41、进盖组件42、进盖通道421、挡盖气缸422、带盖组件43、带盖电机431、带盖链轮432、带盖链条433、带盖块434、带盖导轨435、进盖传感器436、到位传感器437。
具体实施方式
[0040](实施例1)
[0041] 见图1至图4,本实施例的直列式旋盖机,包括机架1,以及安装在机架I上的旋盖主部件2、瓶身输送部件3和送盖部件4。瓶身输送部件3和送盖部件4设置在旋盖主部件2的下方,并且瓶身输送部件3设置在送盖部件4的前方。
[0042] 见图5和图6,旋盖主部件2包括旋盖头位移驱动组件22、旋盖头组件23和夹爪组件24。旋盖头位移驱动组件22安装在机架I的上部。旋盖头组件23安装在旋盖头位移驱动组件22上,并设有多个。旋盖头位移驱动组件22驱动旋盖头组件23前后移动以及上下移动。夹爪组件24安装在旋盖头位移驱动组件22的底部。
[0043] 旋盖主部件2的旋盖头位移驱动组件22包括前后位移驱动电机221、前后位移滚柱丝杆222、顶板223、底板224、前后位移滑轨225、上下位移驱动电机226、上下位移传动皮带227、上下位移滚柱丝杆228、上下位移滑轨229和中间板2210。前后位移驱动电机221驱动前后位移滚柱丝杆222转动。顶板223的底部固定有与前后位移滚柱丝杆222螺纹连接的螺母。机架I的顶部的左右两端以及中部的左右两端分别固定有一根前后位移滑轨225。顶板223的左右两端通过滑块分别与机架I的顶部的左右两端的前后位移滑轨225滑动连接。底板224的左右两端通过滑块分别与机架I的中部的左右两端的前后位移滑轨225滑动连接。上下位移驱动电机226通过上下位移传动皮带227驱动上下位移滚柱丝杆228转动。上下位移滑轨229的上下两端分别固定在顶板223和底板224上。中间板2210与上下位移滚柱丝杆228螺纹连接,并与上下位移滑轨229滑动连接。多个旋盖头组件23从左至右均匀安装在中间板2210上。
[0044] 为了保证旋盖头组件23移动的稳定性,旋盖头位移驱动组件22的上下位移滚柱丝杆228设有两根。上下位移滑轨229设有四根。中间板2210的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆228螺纹连接。中间板2210的四个角分别与四根上下位移滑轨229滑动连接。
[0045] 旋盖主部件2的夹爪组件24包括夹爪滑轨241、连接杆242、夹爪位移气缸243、夹爪横杆244和气动夹爪245。夹爪滑轨241设有两根,两根夹爪滑轨241均固定在底板224的底部。连接杆242的两端分别与两根夹爪滑轨241固定连接。夹爪位移气缸243的缸体固定在连接杆242上,夹爪位移气缸243的活塞杆与夹爪横杆244固定连接。夹爪横杆244的两端通过滑块分别与两根夹爪滑轨241滑动连接。夹爪横杆244安装有多个气动夹爪245,气动夹爪245与旋盖头组件23 —一对应。
[0046] 见图7,瓶身输送部件3包括输送架组件31、进瓶组件32和卡瓶组件33。进瓶组件32和卡瓶组件33分别设置在输送架组件31的两侧。输送架组件31将瓶身送入进瓶组件32。进瓶组件32将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位。卡瓶组件33使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动。
[0047] 瓶身输送部件3的进瓶组件32包括进瓶电机321、进瓶皮带322、进瓶螺杆323和进瓶传感器324。进瓶螺杆323设置在输送架组件31的一侧。进瓶电机321通过进瓶皮带322驱动进瓶螺杆323旋转。进瓶传感器324设置在进瓶电机321的输出端的一侧。进瓶电机321的输出端设有与进瓶传感器324配合的传感螺钉。进瓶螺杆323通过自身的螺旋将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位。
[0048] 瓶身输送部件3的卡瓶组件33包括卡瓶气缸331、卡瓶横梁332、卡瓶块333、卡瓶挡板334、卡瓶支架335和滚珠丝杆336。卡瓶横梁332和卡瓶挡板334分别设置在输送架组件31上的瓶身的两侧。卡瓶块333设有若干个,并且若干个卡瓶块333均匀分布在卡瓶横梁332上靠近输送架组件31的一侧。卡瓶块333朝向瓶身的一侧设有卡口。卡瓶挡板334设置在。卡瓶气缸331驱动卡瓶横梁332带动卡瓶块333移动,使瓶身卡在卡瓶块333的卡口与卡瓶挡板334之间,进而使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动。卡瓶气缸331至少设有一个。所有卡瓶气缸331均固定在卡瓶支架335上。卡瓶支架335与滚珠丝杆336螺纹连接。
[0049] 为了在更换不同规格的瓶型时能够大量节约调整时间,提高整机工作效率:瓶身输送部件3的进瓶组件32的进瓶螺杆323的一端通过传动轴与进瓶皮带322连接,另一端与顶杆连接,顶杆通过快装螺栓固定在输送架组件31的一侧;瓶身输送部件3的卡瓶组件33的卡瓶块333通过快装固定销可拆卸地固定在卡瓶横梁332上。
[0050] 见图8,送盖部件4包括上盖滑板41、进盖组件42和带盖组件43。上盖滑板41的输出端连接进盖组件42的输入端。带盖组件43呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形。带盖组件43的后排直形的右端设有入盖口。进盖组件42的输出端设置在带盖组件43的入盖口内。带盖组件43的前排直形为工作位。
[0051] 送盖部件4的进盖组件42包括进盖通道421和挡盖气缸422。挡盖气缸422设置在进盖通道421的输出端。送盖部件4的带盖组件43包括带盖电机431、带盖链轮432、带盖链条433、带盖块434、带盖导轨435、进盖传感器436和到位传感器437。带盖电机431通过带盖链轮432驱动带盖链条433转动。带盖链条433的前排和后排分别均匀固定有多个带盖块434。带盖导轨435呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形。带盖导轨435设置在带盖链条433的外围,其后排直形的右端设有入盖口。进盖通道421的输出端设置在带盖导轨435的入盖口内。进盖传感器436设置在带盖导轨435上,并位于入盖口的右侦U。到位传感器437设置在带盖导轨435的前排的右端。
[0052] 本实施例的直列式旋盖机的工作原理是:
[0053] 首先瓶身输送部件3开始工作,首先输送架组件31开始工作,瓶身在X方向由输送架组件31带动进入进瓶螺杆323,进瓶电机321通过进瓶皮带322驱动进瓶螺杆323旋转,进瓶螺杆323利用自身的螺旋将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位;进瓶传感器324通过对传感螺钉的旋转圈数的检测来确定进瓶螺杆323的运动与静止,进瓶传感器324检测到传感螺钉旋转指定圈数后,进瓶螺杆323停止转动,进瓶工作完成;
[0054] 进瓶螺杆323停止转动后卡瓶组件33开始工作,进瓶螺杆323本身的螺距间隙使得瓶身所到达的位置并不精准,卡瓶组件33作用是使瓶身的工作位置更精准并固定不动,卡瓶气缸331推动卡瓶横梁332使卡瓶块333向Y方向运动卡住瓶身,完成瓶身定位;卡瓶块333的高度位置通过滚珠丝杆336进行调节。
[0055] 在进瓶螺杆323输入瓶身的同时,瓶盖通过人工放置或者瓶盖理盖器到达上盖滑板41,再由进盖组件42的进盖通道421送到带盖导轨435的入盖口。
[0056] 带盖电机431通过带盖链轮432驱动带盖链条433转动,在带盖块434快要到入盖口时,位于入盖口右侧的进盖传感器436接收到信号,使挡住进盖通道421输出端的挡盖气缸422收回,瓶盖由推力进入了带盖块434内,跟随带盖块434 —起转动,进盖传感器436每感应到一次带盖块434,挡盖气缸422就放一个瓶盖;瓶盖随带盖块434 —起按指定方向转动,从带盖组件43的后排运转到前排;带盖块434之间的距离与直列式旋盖机上每两个旋盖头之间的距离是相等的,保证每个瓶盖都能通过带盖块434准确的到达直列式旋盖机的旋盖头下方;当安装在带盖导轨435的前排的右端的位传感器437检测到第一个盖子到达工作工位时,发出信号,使带盖电机431停止转动,此时指定数量的瓶盖到达工作工位。
[0057] 指定数量的瓶盖到达工作工位后,旋盖主部件收到PLC信号开始工作,上下位移驱动电机226通过上下位移传动皮带227带动两根上下位移滚柱丝杆228转动,使中间板2210顺着上下位移滑轨229向下运动直至旋盖头组件23到达工作工位,原本处于打开状态的旋盖爪条闭合抓住瓶盖后再顺着上下位移滑轨229向上运动,在旋盖头组件23向上运动时,安装在底板224上的夹爪组件24开始工作,此时气动夹爪245是打开的,夹爪位移气缸243推动夹爪横杆244顺着夹爪滑轨241向前运动到工作工位时,气动夹爪245由气体控制收紧包住瓶盖的管子,使瓶盖在上升过程中能始终保持垂直状态,弥补瓶盖本身可能弯曲的缺陷。旋盖头组件23 —直上升到气动夹爪245包住瓶盖尾部时停止;然后,前后位移驱动电机221制动前后位移滚柱丝杆222使顶板223顺着前后位移滑轨225向前运动,直至瓶子的正上方,然后快速下降到泵管进入瓶口一公分时,气动夹爪245开始打开并延夹爪滑轨241向后移动到起始位置,使旋盖头组件23能顺利到达瓶口进行旋盖;旋盖结束后,旋盖头顺着上下位移滑轨229抬高到起始位置并顺着前后位移滑轨225后移到起始位置。旋盖结束后卡瓶组件233结束工作,卡瓶块2333松开瓶身,进瓶螺杆2323收到旋盖结束的信号继续转动将旋好的瓶身带出输送架组件231的同时也带入未旋盖的一组瓶身,进行下一批旋盖。
[0058] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.直列式旋盖机,其特征在于:包括机架(I),以及安装在机架(I)上的旋盖主部件(2)、瓶身输送部件(3)和送盖部件(4);所述瓶身输送部件(3)和送盖部件(4)设置在旋盖主部件(2)的下方,并且瓶身输送部件(3)设置在送盖部件(4)的前方;所述旋盖主部件(2)包括旋盖头位移驱动组件(22)、旋盖头组件(23)和夹爪组件(24);所述旋盖头位移驱动组件(22)安装在机架(I)的上部;所述旋盖头组件(23)安装在旋盖头位移驱动组件(22)上,并设有多个;所述旋盖头位移驱动组件(22)驱动旋盖头组件(23)前后移动以及上下移动;所述夹爪组件(24)安装在旋盖头位移驱动组件(22)的底部;所述夹爪组件(24)包括与旋盖头组件(23) —一对应的多个气动夹爪(245);所述旋盖主部件(2)的旋盖头位移驱动组件(22)包括前后位移驱动电机(221)、前后位移滚柱丝杆(222)、顶板(223)、底板(224)、前后位移滑轨(225)、上下位移驱动电机(226)、上下位移传动皮带(227)、上下位移滚柱丝杆(228)、上下位移滑轨(229)和中间板(2210);所述前后位移驱动电机(221)驱动前后位移滚柱丝杆(222)转动;所述顶板(223)的底部固定有与前后位移滚柱丝杆(222)螺纹连接的螺母;所述机架(I)的顶部的左右两端以及中部的左右两端分别固定有一根前后位移滑轨(225);所述顶板(223)的左右两端通过滑块分别与机架(I)的顶部的左右两端的前后位移滑轨(225)滑动连接;所述底板(224)的左右两端通过滑块分别与机架(I)的中部的左右两端的前后位移滑轨(225)滑动连接;所述上下位移驱动电机(226)通过上下位移传动皮带(227)驱动上下位移滚柱丝杆(228)转动;所述上下位移滑轨(229)的上下两端分别固定在顶板(223)和底板(224)上;所述中间板(2210)与上下位移滚柱丝杆(228)螺纹连接,并与上下位移滑轨(229)滑动连接;多个旋盖头组件(23)从左至右均匀安装在中间板(2210)上。
2.根据权利要求1所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述旋盖主部件(2)的旋盖头位移驱动组件(22)的上下位移滚柱丝杆(228)设有两根;所述上下位移滑轨(229)设有四根;所述中间板(2210)的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆(228)螺纹连接;所述中间板(2210)的四个角分别与四根上下位移滑轨(229)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述旋盖主部件(2)的夹爪组件(24)还包括夹爪滑轨(241)、连接杆(242)、夹爪位移气缸(243)和夹爪横杆(244);所述夹爪滑轨(241)设有两根,两根夹爪滑轨(241)均固定在底板(224)的底部;所述连接杆(242)的两端分别与两根夹爪滑轨(241)固定连接;所述夹爪位移气缸(243)的缸体固定在连接杆(242)上,夹爪位移气缸(243)的活塞杆与夹爪横杆(244)固定连接;所述夹爪横杆(244)的两端通过滑块分别与两根夹爪滑轨(241)滑动连接;所述夹爪横杆(244)安装有多个气动夹爪(245),气动夹爪(245)与旋盖头组件(23) —一对应。
4.根据权利要求3所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述瓶身输送部件(3)包括输送架组件(31)、进瓶组件(32)和卡瓶组件(33);所述进瓶组件(32)和卡瓶组件(33)分别设置在输送架组件(31)的两侧;所述输送架组件(31)将瓶身送入进瓶组件(32);所述进瓶组件(32)将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位;所述卡瓶组件(33)使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动。
5.根据权利要求4所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述瓶身输送部件(3)的进瓶组件(32)包括进瓶电机(321)、进瓶皮带(322)、进瓶螺杆(323)和进瓶传感器(324);所述进瓶螺杆(323)设置在输送架组件(31)的一侧;所述进瓶螺杆(323)的一端通过传动轴与进瓶皮带(322)连接,另一端与顶杆连接;所述顶杆通过快装螺栓固定在输送架组件(31)的一侧;所述进瓶电机(321)通过进瓶皮带(322)驱动进瓶螺杆(323)旋转;所述进瓶传感器(324)设置在进瓶电机(321)的输出端的一侧;所述进瓶电机(321)的输出端设有与进瓶传感器(324)配合的传感螺钉;所述进瓶螺杆(323)通过自身的螺旋将瓶身之间的距离逐渐拉开,使瓶身到达正确的工位。
6.根据权利要求5所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述瓶身输送部件(3)的卡瓶组件(33)包括卡瓶气缸(331)、卡瓶横梁(332)、卡瓶块(333)和卡瓶挡板(334);所述卡瓶横梁(332)和卡瓶挡板(334)分别设置在输送架组件(31)上的瓶身的两侧;所述卡瓶块(333)设有若干个,并且若干个卡瓶块(333)均匀分布在卡瓶横梁(332)上靠近输送架组件(31)的一侧;所述卡瓶块(333)通过快装固定销可拆卸地固定在卡瓶横梁(332)上;所述卡瓶块(333)朝向瓶身的一侧设有卡口 ;所述卡瓶挡板(334)设置在;所述卡瓶气缸(331)驱动卡瓶横梁(332)带动卡瓶块(333)移动,使瓶身卡在卡瓶块(333)的卡口与卡瓶挡板(334)之间,进而使瓶身达到精确的工作位置,并固定不动;所述卡瓶气缸(331)至少设有—个°
7.根据权利要求6所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述瓶身输送部件(3)的卡瓶组件(33)还包括卡瓶支架(335)和滚珠丝杆(336);所有卡瓶气缸(331)均固定在卡瓶支架(335)上;所述卡瓶支架(335)与滚珠丝杆(336)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述送盖部件(4)包括上盖滑板(41)、进盖组件(42)和带盖组件(43);所述上盖滑板(41)的输出端连接进盖组件(42)的输入端;所述带盖组件(43)呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形;所述带盖组件(43)的后排直形的右端设有入盖口 ;所述进盖组件(42)的输出端设置在带盖组件(43)的入盖口内;所述带盖组件(43)的前排直形为工作位。
9.根据权利要求8所述的直列式旋盖机,其特征在于:所述送盖部件(4)的进盖组件(42)包括进盖通道(421)和挡盖气缸(422);所述挡盖气缸(422)设置在进盖通道(421)的输出端;所述送盖部件(4)的带盖组件(43)包括带盖电机(431)、带盖链轮(432)、带盖链条(433)、带盖块(434)、带盖导轨(435)、进盖传感器(436)和到位传感器(437);所述带盖电机(431)通过带盖链轮(432)驱动带盖链条(433)转动;所述带盖链条(433)的前排和后排分别均匀固定有多个带盖块(434);所述带盖导轨(435)呈跑道状的环形,其前后为直形、左右为弧形;所述带盖导轨(435)设置在带盖链条(433)的外围,其后排直形的右端设有入盖口 ;所述进盖通道(421)的输出端设置在带盖导轨(435)的入盖口内;所述进盖传感器(436)设置在带盖导轨(435)上,并位于入盖口的右侧;所述到位传感器(437)设置在带盖导轨(435)的前排的右端。
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