CN107285253A - 用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，包括用于输送泵头和瓶体的送料轨道，送料轨道的出料端设有用于带动送料轨道运行的驱动电机，所述送料轨道的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧机构，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持机构，夹持机构的前端设有用于感应瓶体个数的传感器；由夹持机构同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧机构的下方，再由拧紧机构将泵头自动拧紧在瓶体上。本发明装置通过送料轨道自动输送泵头和瓶体，并且在送料轨道的出料端通过夹持机构和拧紧机构相互配合工作，将泵头自动拧紧在瓶体上，能有效提高泵头与瓶体的包装生产效率。

Description

用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置

技术领域

本发明涉及一种自动包装装置，特别涉及一种用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置。

背景技术

如图11所示，是现有的一种用于包装液体的包装瓶，该包装瓶包括瓶体82和泵头81，瓶体82顶部设有瓶口821，泵头81底端为进液端，泵头81顶端为出液端，泵头81的底端从瓶口821伸入，然后泵头81拧紧安装在瓶体82上。在现有的生产技术中，采用该包装瓶进行包装生产时，由工人先往瓶体82灌装满液体，然后由手动将泵头81从瓶口821放入到瓶体82，并由工人手动拧紧泵头81，将泵头81拧紧固定安装在瓶体82上。这种由工人手动放置并拧紧泵头81的生产方式，生产速度较慢，不利于进一步提高包装生产效率；另外，在包装生产过程中，往往容易出现没有拧紧到位的现象，导致瓶口821处存在漏液的问题，不利于进一步提高包装生产质量；此外，在每条包装生产的流水线上，往往需同时安排较多的工人进行手动放置及拧紧泵头81的工作，才能满足流水线生产速度需求，不利于节省劳动力，工人需不断的用力拧紧泵头81，工人的劳动强度也较大。因而有必要研发出一种能够自动将泵头81放入到瓶体82，并自动将泵头81拧紧固定在瓶体82的数控包装设备，以进一步提高包装生产效率和包装生产质量，同时能够节省劳动力资源及降低工人的劳动强度；而在研发该数控包装设备的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，该包装装置通过送料轨道自动输送泵头和瓶体，并在送料轨道的出料端通过夹持机构同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧机构的下方，再由拧紧机构将泵头自动拧紧在瓶体上，能有效提高泵头与瓶体的包装生产效率；同时，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

本发明的技术方案如下：一种用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，包括用于输送泵头和瓶体的送料轨道，送料轨道的出料端设有用于带动送料轨道运行的驱动电机，所述送料轨道的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧机构，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持机构，夹持机构的前端设有用于感应瓶体个数的传感器；由夹持机构同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧机构的下方，再由拧紧机构将泵头自动拧紧在瓶体上；

所述拧紧机构包括机架、第一伺服电机、主传动齿轮、中间齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一万向轴、第二万向轴、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一伺服电机竖直装设于机架的顶部，且第一伺服电机的转轴顶部设有主传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮左右对称地设于机架顶部，机架顶部还设有中间齿轮，主传动齿轮与中间齿轮啮合传动，中间齿轮再分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合传动；所述第一旋转机构和第二旋转机构左右对称地设于机架底部，第一旋转机构的顶部通过第一万向轴与第一传动齿轮传动连接，第二旋转机构的顶部通过第二万向轴与第二传动齿轮传动连接，由第一旋转机构和第二旋转机构互相配合夹紧泵头，并将泵头旋转拧紧在瓶体上。

进一步地，所述夹持机构包括横向移动支架、横向气缸、伸缩支架、传动带和第二伺服电机，所述横向移动支架可横向往复移动地设于所述送料轨道的出料端侧壁，横向气缸设于送料轨道的底部，且横向气缸的活塞杆与横向移动支架的底部活动连接；所述横向移动支架的前端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上设有主动轮，横向移动支架的后端设有与主动轮相对应设置的从动轮，从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，横向移动支架的侧壁设有两条平行设置的第三滑轨；所述伸缩支架可伸缩地设于横向移动支架的侧壁，伸缩支架的顶部设有用于夹持瓶体的夹持块，伸缩支架的侧壁设有与第三滑轨相匹配连接的第三滑块，伸缩支架的前端与横向移动支架的前端固定连接，伸缩支架的后端侧壁还设有锁紧块，锁紧块与传动带锁紧固定连接，第二伺服电机带动传动带运转，传动带带动伸缩支架沿着第三滑轨进行伸缩滑动。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一气缸、第一活动板、第一主轴、第一副轴和第一旋转轮，所述第一气缸固定装设于机架底部，第一活动板可滑动地设于机架底部，且第一活动板的一端与第一气缸的活塞杆活动连接，由第一气缸带动第一活动板进行往复运动；第一活动板的另一端设有两个间隔设置的第一副轴，各第一副轴的底端均设有第一旋转轮；第一活动板的中部设有第一主轴，第一主轴与第一万向轴的底部传动连接，第一主轴分别与两个第一副轴啮合传动，第一万向轴通过第一主轴带动两个第一副轴同步运转；所述第二旋转机构包括第二气缸、第二活动板、第二主轴、第二副轴和第二旋转轮，第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，差别只在于，第二主轴与第二万向轴的底部传动连接，第二万向轴通过第二主轴带动两个第二副轴同步运转。

进一步地，所述第一活动板的底部设有第一滑块和第一滑轨，第一滑轨的端部与机架底部固定连接，第一滑块可滑动地设有第一滑轨上，第一活动板的底面与第一滑块的顶部固定连接；所述第二活动板的底部设有第二滑块和第二滑轨，第二滑轨的端部与机架底部固定连接，第二滑块可滑动地设有第二滑轨上，第二活动板的底面与第二滑块的顶部固定连接。

进一步地，所述机架包括第一安装架、第二安装架、第一支撑架、第二支撑架、连接支架、支撑杆和第三安装架，所述第一安装架与第二安装架左右对称设置，第一安装架的侧壁设有第一支撑架，第二安装架的侧壁设有第二支撑架，且第一支撑架与第二支撑架左右对称设置，第一支撑架与第二支撑架的顶部分别与连接支架的两端固定连接，连接支架的两端设有左右对称设置的条形通孔，连接支架顶部设有若干左右对称设置的支撑杆，支撑杆的顶部设有第三安装架。

进一步地，所述机架的外表面还设有起保护作用的顶盖、防护壳体和防护侧板，顶盖设于第三安装架顶部，防护壳体设于第三安装架与连接支架之间，防护侧板设于第一安装架和第二安装架的前后两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的优点和效果：本发明装置通过送料轨道自动输送泵头和瓶体，并在送料轨道的出料端通过夹持机构同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧机构的下方，再由拧紧机构将泵头自动拧紧在瓶体上，能有效提高泵头与瓶体的包装生产效率；同时，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

附图说明

图1是本发明装置的立体图。

图2是本发明装置的后视图。

图3是本发明装置的夹持机构的立体图。

图4是本发明装置的夹持机构的展开状态示意图。

图5是本发明装置的拧紧机构的立体图。

图6是本发明装置的拧紧机构的内部结构示意图。

图7是本发明装置的拧紧机构处于夹紧状态时的内部结构示意图。

图8是本发明装置的第一旋转机构的结构示意图。

图9是本发明装置的第二旋转机构的结构示意图。

图10是采用本发明装置的拧紧机构旋紧泵头的示意图。

图11是一种包装瓶的分解图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图11所示，一种用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，包括用于输送泵头81和瓶体82的送料轨道3，送料轨道3的出料端设有用于带动送料轨道运行的驱动电机31，所述送料轨道3的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧机构1，送料轨道3的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持机构2，夹持机构2的前端设有用于感应瓶体82个数的传感器32；由夹持机构2同时将多个瓶体82夹持定位并将各个瓶体82均匀排列，使得每个瓶体82上的泵头81刚好位于每个拧紧机构1的下方，再由拧紧机构1将泵头81自动拧紧在瓶体82上。

如图1至图4所示，所述夹持机构2包括横向移动支架21、横向气缸22、伸缩支架23、传动带24和第二伺服电机25，所述横向移动支架21可横向往复移动地设于所述送料轨道3的出料端侧壁，横向移动支架21的后端顶部通过第一滑动支架212与送料轨道3的侧壁滑动连接，横向移动支架21的底部通过第二滑动支架213与送料轨道3的侧壁滑动连接；横向气缸22固定装设于送料轨道3的底部，且横向气缸22的活塞杆与横向移动支架21底部的第二滑动支架213活动连接；所述横向移动支架21的前端设有第二伺服电机25，第二伺服电机25的转轴上设有主动轮251，横向移动支架21的后端设有与主动轮251相对应设置的从动轮252，从动轮252与主动轮251之间通过传动带24传动连接，横向移动支架21的侧壁设有两条平行设置的第三滑轨211；所述伸缩支架23可伸缩地设于横向移动支架21的侧壁，伸缩支架23的顶部设有用于夹持瓶体82的夹持块232，伸缩支架23的侧壁设有与第三滑轨211相匹配连接的第三滑块231，伸缩支架23的前端与横向移动支架21的前端固定连接，伸缩支架23的后端侧壁还设有锁紧块233，锁紧块233与传动带24锁紧固定连接，第二伺服电机25带动传动带24运转，传动带24带动伸缩支架23沿着第三滑轨211进行伸缩滑动。由横向气缸22带动横向移动支架21在送料轨道3的出料端侧壁进行横向移动，使得夹持机构2能够同时将送料轨道3上的多个瓶体82夹持定位，再由第二伺服电机25带动伸缩支架23沿着第三滑轨211进行伸展滑动，使得夹持机构2将各个瓶体82均匀排列，从而使得每个瓶体82上的泵头81刚好位于每个拧紧机构1的下方。

如图5至图10所示，所述拧紧机构1包括机架11、第一伺服电机12、主传动齿轮13、中间齿轮14、第一传动齿轮51、第二传动齿轮52、第一万向轴61、第二万向轴62、第一旋转机构71和第二旋转机构72；所述第一伺服电机12竖直装设于机架11的顶部，且第一伺服电机12的转轴顶部设有主传动齿轮13，所述第一传动齿轮51和第二传动齿轮52左右对称地设于机架11顶部，机架11顶部还设有中间齿轮14，主传动齿轮13与中间齿轮14啮合传动，中间齿轮14再分别与第一传动齿轮51、第二传动齿轮52啮合传动；所述第一旋转机构71和第二旋转机构72左右对称地设于机架11底部，第一旋转机构71的顶部通过第一万向轴61与第一传动齿轮51传动连接，第二旋转机构72的顶部通过第二万向轴62与第二传动齿轮52传动连接，由第一旋转机构71和第二旋转机构72互相配合夹紧泵头81，并将泵头81旋转拧紧在瓶体82上。

如图5至图10所示，所述机架11包括第一安装架111、第二安装架112、第一支撑架113、第二支撑架114、连接支架115、支撑杆116和第三安装架117，所述第一安装架111与第二安装架112左右对称设置，第一安装架111的侧壁设有第一支撑架113，第二安装架112的侧壁设有第二支撑架114，且第一支撑架113与第二支撑架114左右对称设置，第一支撑架113与第二支撑架114的顶部分别与连接支架115的两端固定连接，连接支架115的两端设有左右对称设置的条形通孔118，连接支架115顶部设有若干左右对称设置的支撑杆116，支撑杆116的顶部设有第三安装架117。此外，所述机架11的外表面还设有起保护作用的顶盖101、防护壳体102和防护侧板103，顶盖101设于第三安装架117顶部，防护壳体102设于第三安装架117与连接支架115之间，防护侧板103设于第一安装架111和第二安装架112的前后两侧，防护侧板103的底部中间设有U型凹槽104。

如图5至图10所示，所述第一旋转机构71包括第一气缸711、第一活动板712、第一主轴713、第一副轴714和第一旋转轮715，所述第一气缸711固定装设于机架11底部的第一安装架111上，第一活动板712可滑动地设于机架11底部的第一安装架111上，且第一活动板712的一端与第一气缸711的活塞杆活动连接，由第一气缸711带动第一活动板712进行往复运动；第一活动板712的另一端设有两个间隔设置的第一副轴714，各第一副轴714的底端均设有第一旋转轮715；第一活动板712的中部设有第一主轴713，第一主轴713与第一万向轴61的底部传动连接，第一主轴713分别与两个第一副轴714啮合传动，第一万向轴61通过第一主轴713带动两个第一副轴714同步运转。所述第二旋转机构72包括第二气缸721、第二活动板722、第二主轴723、第二副轴724和第二旋转轮725，第二旋转机构72与第一旋转机构71结构相同，差别只在于，第二主轴723与第二万向轴62的底部传动连接，第二万向轴62通过第二主轴723带动两个第二副轴724同步运转。

如图8和图9所示，所述第一活动板712的底部设有第一滑块716和第一滑轨717，第一滑轨717的端部与机架11底部的第一安装架111固定连接，第一滑块716可滑动地设有第一滑轨717上，第一活动板712的底面与第一滑块716的顶部固定连接，如此，使得第一活动板712可滑动地设于第一安装架111上。所述第二活动板722的底部设有第二滑块726和第二滑轨727，第二滑轨727的端部与机架11底部的第二安装架112固定连接，第二滑块726可滑动地设有第二滑轨727上，第二活动板722的底面与第二滑块727的顶部固定连接，如此，使得第二活动板722可滑动地设于第二安装架112上。

如图1至图11所示，本发明的工作原理如下：将泵头81放入到瓶体82的瓶口821处，然后将泵头81和瓶体82一起放入到送料轨道3的进料端，送料轨道3将泵头81和瓶体82从进料端往出料端输送，当传感器32感应到六个瓶体82时，夹持机构2底部的横向气缸22带动横向移动支架21在送料轨道3的出料端侧壁进行横向移动，使得夹持机构2顶部的夹持块232同时将送料轨道3上的六个瓶体82夹持定位，再由第二伺服电机25带动伸缩支架23沿着第三滑轨211进行伸展滑动，使得夹持机构2将各个瓶体82均匀排列，从而使得每个瓶体82上的泵头81刚好位于每个拧紧机构1的下方；然后，拧紧机构1的第一气缸711和第二气缸721同时工作，使得第一旋转机构71的第一旋转轮715与第二旋转机构72的第二旋转轮725配合夹紧泵头81的旋转部；然后第一伺服电机12运转，带动的第一旋转轮715和第二旋转轮725运转，将泵头81旋紧在瓶体82上；拧紧到位之后，第一伺服电机12停止运转，第一气缸711和第二气缸721分别带动第一旋转机构71和第二旋转机构72复位，使得第一旋转轮715和第二旋转轮725自动脱离泵头81的旋转部，横向气缸22再带动横向移动支架21复位，使得夹持机构2顶部的夹持块232自动脱离瓶体82，完成拧紧加工的六个瓶体82沿着送料轨道3继续运行抵达送料轨道3的出料端。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的优点和效果：本发明装置通过送料轨道自动输送泵头和瓶体，并在送料轨道的出料端通过夹持机构同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧机构的下方，再由拧紧机构将泵头自动拧紧在瓶体上，能有效提高泵头与瓶体的包装生产效率；同时，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，包括用于输送泵头和瓶体的送料轨道，送料轨道的出料端设有用于带动送料轨道运行的驱动电机，其特征在于：所述送料轨道的出料端顶部设有若干均匀间隔设置的拧紧机构，送料轨道的出料端侧壁设有可横向往复移动的夹持机构，夹持机构的前端设有用于感应瓶体个数的传感器；由夹持机构同时将多个瓶体夹持定位并将各个瓶体均匀排列，使得每个瓶体上的泵头刚好位于每个拧紧机构的下方，再由拧紧机构将泵头自动拧紧在瓶体上；

所述拧紧机构包括机架、第一伺服电机、主传动齿轮、中间齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一万向轴、第二万向轴、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一伺服电机竖直装设于机架的顶部，且第一伺服电机的转轴顶部设有主传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮左右对称地设于机架顶部，机架顶部还设有中间齿轮，主传动齿轮与中间齿轮啮合传动，中间齿轮再分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合传动；所述第一旋转机构和第二旋转机构左右对称地设于机架底部，第一旋转机构的顶部通过第一万向轴与第一传动齿轮传动连接，第二旋转机构的顶部通过第二万向轴与第二传动齿轮传动连接，由第一旋转机构和第二旋转机构互相配合夹紧泵头，并将泵头旋转拧紧在瓶体上。

2.根据权利要求1所述的用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，其特征在于：所述夹持机构包括横向移动支架、横向气缸、伸缩支架、传动带和第二伺服电机，所述横向移动支架可横向往复移动地设于所述送料轨道的出料端侧壁，横向气缸设于送料轨道的底部，且横向气缸的活塞杆与横向移动支架的底部活动连接；所述横向移动支架的前端设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上设有主动轮，横向移动支架的后端设有与主动轮相对应设置的从动轮，从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，横向移动支架的侧壁设有两条平行设置的第三滑轨；所述伸缩支架可伸缩地设于横向移动支架的侧壁，伸缩支架的顶部设有用于夹持瓶体的夹持块，伸缩支架的侧壁设有与第三滑轨相匹配连接的第三滑块，伸缩支架的前端与横向移动支架的前端固定连接，伸缩支架的后端侧壁还设有锁紧块，锁紧块与传动带锁紧固定连接，第二伺服电机带动传动带运转，传动带带动伸缩支架沿着第三滑轨进行伸缩滑动。

3.根据权利要求1所述的用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一气缸、第一活动板、第一主轴、第一副轴和第一旋转轮，所述第一气缸固定装设于机架底部，第一活动板可滑动地设于机架底部，且第一活动板的一端与第一气缸的活塞杆活动连接，由第一气缸带动第一活动板进行往复运动；第一活动板的另一端设有两个间隔设置的第一副轴，各第一副轴的底端均设有第一旋转轮；第一活动板的中部设有第一主轴，第一主轴与第一万向轴的底部传动连接，第一主轴分别与两个第一副轴啮合传动，第一万向轴通过第一主轴带动两个第一副轴同步运转；所述第二旋转机构包括第二气缸、第二活动板、第二主轴、第二副轴和第二旋转轮，第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，差别只在于，第二主轴与第二万向轴的底部传动连接，第二万向轴通过第二主轴带动两个第二副轴同步运转。

4.根据权利要求3所述的用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，其特征在于：所述第一活动板的底部设有第一滑块和第一滑轨，第一滑轨的端部与机架底部固定连接，第一滑块可滑动地设有第一滑轨上，第一活动板的底面与第一滑块的顶部固定连接；所述第二活动板的底部设有第二滑块和第二滑轨，第二滑轨的端部与机架底部固定连接，第二滑块可滑动地设有第二滑轨上，第二活动板的底面与第二滑块的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，其特征在于：所述机架包括第一安装架、第二安装架、第一支撑架、第二支撑架、连接支架、支撑杆和第三安装架，所述第一安装架与第二安装架左右对称设置，第一安装架的侧壁设有第一支撑架，第二安装架的侧壁设有第二支撑架，且第一支撑架与第二支撑架左右对称设置，第一支撑架与第二支撑架的顶部分别与连接支架的两端固定连接，连接支架的两端设有左右对称设置的条形通孔，连接支架顶部设有若干左右对称设置的支撑杆，支撑杆的顶部设有第三安装架。

6.根据权利要求5所述的用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置，其特征在于：所述机架的外表面还设有起保护作用的顶盖、防护壳体和防护侧板，顶盖设于第三安装架顶部，防护壳体设于第三安装架与连接支架之间，防护侧板设于第一安装架和第二安装架的前后两侧。