CN207226261U - 用于自动输送泵头的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有取料机构；输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有送料槽，送料槽的后端顶部设有挡料块；输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有传感器、止挡机构和送料机构；取料机构将泵头送入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。本实用新型装置能够实现自动输送泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率。

Description

用于自动输送泵头的装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送装置，特别涉及一种用于自动输送泵头的装置。

背景技术

如图8所示，是现有的一种用于包装液体的包装瓶，该包装瓶包括瓶体12和泵头11，瓶体12顶部设有瓶口121，泵头11底端为进液端，泵头11顶端为出液端，泵头11的底端从瓶口121伸入，然后泵头11拧紧安装在瓶体12上。在现有的生产技术中，采用该包装瓶进行包装生产时，由工人先往瓶体12灌装满液体，然后由手动将泵头11从瓶口121放入到瓶体12，并由工人手动拧紧泵头11，将泵头11拧紧固定安装在瓶体12上。这种由工人手动放置并拧紧泵头11的生产方式，生产速度较慢，不利于进一步提高包装生产效率；另外，在包装生产过程中，往往容易出现没有拧紧到位的现象，导致瓶口121处存在漏液的问题，不利于进一步提高包装生产质量；此外，在每条包装生产的流水线上，往往需同时安排较多的工人进行手动放置及拧紧泵头11的工作，才能满足流水线生产速度需求，不利于节省劳动力，工人需不断的用力拧紧泵头11，工人的劳动强度也较大。因而有必要研发出一种能够自动将泵头11放入到瓶体12，并自动将泵头11拧紧固定在瓶体12的数控包装设备，以进一步提高包装生产效率和包装生产质量，同时能够节省劳动力资源及降低工人的劳动强度；而在研发该数控包装设备的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够实现自动输送泵头的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于自动输送泵头的装置，该装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送泵头，并自动对泵头进行止挡定位及自动将泵头推送入送料槽，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本实用新型装置自动输送泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

本实用新型的技术方案如下：一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有可往复转动的取料机构；所述输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。

进一步地，所述取料机构包括固定支架、伺服电机、旋转支架、光电盘、光电传感器、主动链轮、从动链轮、吸盘支架和吸盘头；所述固定支架的底部与第一安装支架固定连接，所述旋转支架的一端与固定支架的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的光电盘和主动链轮，固定支架顶部还设有用于配合光电盘工作的光电传感器；所述旋转支架的另一端设有吸盘支架，吸盘支架内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，传动转轴的另一端设有吸盘头，吸盘头与从动链轮同步转动；所述伺服电机设于固定支架顶部，由伺服电机带动旋转支架、光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘头的底端始终保持竖直朝下。

进一步地，所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，驱动电机设于第一安装支架的底部，驱动电机的转轴上设有驱动链轮，第一传动轴可转动地设于第一安装支架上，且第一传动轴位于驱动电机上方，第一传动轴的中部设有第一从动链轮，第一从动链轮与驱动链轮通过传动链传动连接，第一传动轴的两端还分别设有能够与第一从动链轮同步转动的第二从动链轮；第二传动轴可转动地设于轨道支架的进料端，第二传动轴的两端均设有与第二从动链轮相对应设置的第三从动链轮，第三从动链轮与第二从动链轮通过传动链传动连接，第二传动轴的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮，轨道支架的出料端设有两个与第一皮带轮相对应设置的第二皮带轮，轨道支架内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带，输送皮带分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上；输送泵头时，泵头放置在两条输送皮带之间，泵头的底端从两条输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条输送皮带上，由驱动电机带动两条输送皮带同步运行，将泵头从输送轨道的进料端输送到出料端。

进一步地，所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三安装支架顶部，调节支架可滑动地设于第三安装支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。

进一步地，所述送料机构包括送料气缸、固定块、滑座、滑轨和送料板，所述送料气缸固定装设于第三安装支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的滑座，各滑座均通过固定块与第三安装支架固定连接，送料板的顶部设有与各滑座相匹配的滑轨，送料板通过滑轨可滑动地设于滑座底部，且送料板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料板进行往复运动，将泵头推送入送料槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下突出的优点和效果：本实用新型装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送泵头，并自动对泵头进行止挡定位及自动将泵头推送入送料槽，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本实用新型装置自动输送泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型装置的立体图。

图2是图1的A处放大图。

图3是图1的B处放大图。

图4是本实用新型装置的主视图。

图5是本实用新型装置的后视图。

图6是图5的C处放大图。

图7是图5的D处放大图。

图8是一种包装瓶的分解图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

如图1至图8所示，一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架1、第二安装支架2、输送轨道3、取料机构4、第三安装支架5、止挡机构6、送料机构7、传感器8和送料槽9；所述输送轨道3的进料端底部设有第一安装支架1，第一安装支架1上设有可往复转动的取料机构4；所述输送轨道3的出料端底部设有第二安装支架2，第二安装支架2上设有用于输送泵头11的送料槽9，且送料槽9的前端顶部与输送轨道3连接，送料槽9的后端顶部设有挡料块91；所述输送轨道3的出料端侧壁设有第三安装支架5，第三安装支架5上装设有用于感应泵头个数的传感器8、用于阻挡定位泵头11的止挡机构6和用于推送泵头11的送料机构7；由取料机构4自动抓取泵头11并将泵头11放入到输送轨道3的进料端，输送轨道3将泵头11从进料端输送到出料端，泵头11抵达输送轨道3的出料端时，先由止挡机构6对泵头11进行止挡定位，再由送料机构7将泵头11推送入送料槽9。

如图1、图3、图4、图5和图7所示，所述取料机构4包括固定支架41、伺服电机42、旋转支架43、光电盘44、光电传感器45、主动链轮46、从动链轮47、吸盘支架48和吸盘头49；所述固定支架41的底部与第一安装支架1固定连接，所述旋转支架43的一端与固定支架41的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架43进行同步转动的光电盘44和主动链轮46，固定支架41顶部还设有用于配合光电盘44工作的光电传感器45；所述旋转支架43的另一端设有吸盘支架48，吸盘支架48内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有从动链轮47，从动链轮47与主动链轮46通过传动链(附图未示出)传动连接，传动转轴的另一端设有用于吸取泵头11的吸盘头49，吸盘头49与从动链轮47同步转动；所述伺服电机42设于固定支架41顶部，由伺服电机42带动旋转支架43、光电盘44和主动链轮46进行同步往复转动，且在旋转支架43运转过程中，吸盘头49的底端始终保持竖直朝下。

所述取料机构4的工作原理如下：使用时，将吸盘头49的顶部与进气管(附图未示出)连接，吸盘头49位于泵头11的上方，开始进行抓取泵头11时，由伺服电机42带动旋转支架43运转，使吸盘头49的底部碰到泵头11的顶部，旋转支架43和光电盘44停止转动，光电传感器45发出信号，使得吸盘头49顶部连接的进气管开始吸气，吸盘头49将泵头11吸住，然后，伺服电机42立刻带动旋转支架43反向运转，带动吸盘头49将泵头11送入到输送轨道3的进料端，泵头11的底端从两条输送皮带34之间穿过，泵头11的顶部同时卡在两条输送皮带34上，此时，光电传感器45再次发出信号，使得吸盘头49顶部连接的进气管停止吸气，泵头11自动脱离吸盘头49，然后伺服电机42立刻带动旋转支架43进行旋转复位，使吸盘头49回到初始位置，完成一个取料过程；如此，由取料机构4往复运行，自动抓取泵头11并将泵头11放入到输送轨道3的进料端。

如图1至图5所示，所述输送轨道3包括轨道支架33、输送皮带34、第一传动轴31、第二传动轴32和驱动电机35；所述轨道支架33的两端分别装设于第一安装支架1和第二安装支架2的顶部，驱动电机35设于第一安装支架1的底部，驱动电机35的转轴上设有驱动链轮351，第一传动轴31可转动地设于第一安装支架1上，且第一传动轴31位于驱动电机35上方，第一传动轴31的中部设有第一从动链轮311，第一从动链轮311与驱动链轮351通过传动链(附图未示出)传动连接，第一传动轴31的两端还分别设有能够与第一从动链轮311同步转动的第二从动链轮312；第二传动轴32可转动地设于轨道支架33的进料端，第二传动轴32的两端均设有与第二从动链轮312相对应设置的第三从动链轮323，第三从动链轮323与第二从动链轮312通过传动链(附图未示出)传动连接，第二传动轴32的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮321，第一皮带轮321与第三从动链轮323同步转动，轨道支架33的出料端设有两个与第一皮带轮321相对应设置的第二皮带轮322，轨道支架33内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带34，输送皮带34分别套设于第一皮带轮321和第二皮带轮322上；输送泵头11时，泵头11放置在两条输送皮带34之间，泵头11的底端从两条输送皮带34之间穿过，泵头11的顶部同时卡在两条输送皮带34上，由驱动电机35带动两条输送皮带34同步运行，将泵头11从输送轨道3的进料端输送到出料端。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，所述止挡机构6包括调节气缸61、调节支架62、双轴气缸63和挡料板64；所述调节气缸61固定设于第三安装支架5顶部，调节支架62可滑动地设于第三安装支架5顶部，且调节支架62与调节气缸61的活塞杆活动连接，双轴气缸63竖直装设于调节支架62，双轴气缸63的活塞杆末端设有挡料板64，且挡料板64位于送料槽9的上方，双轴气缸63带动挡料板64进行上下往复运动，由挡料板64对泵头11进行止挡定位。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，所述送料机构7包括送料气缸71、固定块72、滑座73、滑轨74和送料板75，所述送料气缸71固定装设于第三安装支架5，送料气缸71的两侧设有两个对称设置的滑座73，各滑座72均通过固定块72与第三安装支架5固定连接，送料板75的顶部设有与各滑座73相匹配的滑轨74，送料板75通过滑轨74可滑动地设于滑座73的底部，且送料板75还与送料气缸71的活塞杆活动连接，由送料气缸71带动送料板75进行往复运动，将输送轨道3出料端的泵头11推送入送料槽9。

与现有技术相比，本实用新型具有以下突出的优点和效果：本实用新型装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送泵头，并自动对泵头进行止挡定位及自动将泵头推送入送料槽，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本实用新型装置自动输送泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于自动输送泵头的装置，其特征在于，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有可往复转动的取料机构；所述输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由取料机构自动抓取泵头并将泵头放入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。

2.根据权利要求1所述的用于自动输送泵头的装置，其特征在于：所述取料机构包括固定支架、伺服电机、旋转支架、光电盘、光电传感器、主动链轮、从动链轮、吸盘支架和吸盘头；所述固定支架的底部与第一安装支架固定连接，所述旋转支架的一端与固定支架的顶部可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的光电盘和主动链轮，固定支架顶部还设有用于配合光电盘工作的光电传感器；所述旋转支架的另一端设有吸盘支架，吸盘支架内部设有传动转轴，传动转轴的一端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，传动转轴的另一端设有吸盘头，吸盘头与从动链轮同步转动；所述伺服电机设于固定支架顶部，由伺服电机带动旋转支架、光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘头的底端始终保持竖直朝下。

3.根据权利要求1所述的用于自动输送泵头的装置，其特征在于：所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，驱动电机设于第一安装支架的底部，驱动电机的转轴上设有驱动链轮，第一传动轴可转动地设于第一安装支架上，且第一传动轴位于驱动电机上方，第一传动轴的中部设有第一从动链轮，第一从动链轮与驱动链轮通过传动链传动连接，第一传动轴的两端还分别设有能够与第一从动链轮同步转动的第二从动链轮；第二传动轴可转动地设于轨道支架的进料端，第二传动轴的两端均设有与第二从动链轮相对应设置的第三从动链轮，第三从动链轮与第二从动链轮通过传动链传动连接，第二传动轴的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮，轨道支架的出料端设有两个与第一皮带轮相对应设置的第二皮带轮，轨道支架内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带，输送皮带分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上；输送泵头时，泵头放置在两条输送皮带之间，泵头的底端从两条输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条输送皮带上，由驱动电机带动两条输送皮带同步运行，将泵头从输送轨道的进料端输送到出料端。

4.根据权利要求1所述的用于自动输送泵头的装置，其特征在于：所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三安装支架顶部，调节支架可滑动地设于第三安装支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。

5.根据权利要求1所述的用于自动输送泵头的装置，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸、固定块、滑座、滑轨和送料板，所述送料气缸固定装设于第三安装支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的滑座，各滑座均通过固定块与第三安装支架固定连接，送料板的顶部设有与各滑座相匹配的滑轨，送料板通过滑轨可滑动地设于滑座底部，且送料板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料板进行往复运动，将泵头推送入送料槽。