CN107381466A - 用于自动调整泵头的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于自动调整泵头的装置，包括机架，机架的中间设有隔板，由隔板将机架分隔成前后两部分，机架的后部设有用于输送泵头的输送机构，机架的前部设有用于承接泵头并将各泵头均匀排列的承料机构，机架的顶部设有用于将各泵头出液口调整为统一朝向的调整机构；由输送机构将泵头自动送入承料机构，承料机构对泵头进行均匀排列，调整机构再对承料机构上的泵头进行调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向。本发明装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送及调整泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本发明装置自动调整泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度。

Description

用于自动调整泵头的装置

技术领域

本发明涉及一种自动调整装置，特别涉及一种用于自动调整泵头的装置。

背景技术

如图16所示，是现有的一种用于包装液体的包装瓶，该包装瓶包括瓶体82和泵头81，瓶体82顶部设有瓶口821，泵头81底端为进液端，泵头81顶端为出液端，泵头81的底端从瓶口821伸入，然后泵头81拧紧安装在瓶体82上。在现有的生产技术中，采用该包装瓶进行包装生产时，由工人先往瓶体82灌装满液体，然后由手动将泵头81从瓶口821放入到瓶体82，并由工人手动拧紧泵头81，将泵头81拧紧固定安装在瓶体82上。这种由工人手动放置并拧紧泵头81的生产方式，生产速度较慢，不利于进一步提高包装生产效率；另外，在包装生产过程中，往往容易出现没有拧紧到位的现象，导致瓶口821处存在漏液的问题，不利于进一步提高包装生产质量；此外，在每条包装生产的流水线上，往往需同时安排较多的工人进行手动放置及拧紧泵头81的工作，才能满足流水线生产速度需求，不利于节省劳动力，工人需不断的用力拧紧泵头81，工人的劳动强度也较大。因而有必要研发出一种能够自动将泵头81放入到瓶体82，并自动将泵头81拧紧固定在瓶体82的数控包装设备，以进一步提高包装生产效率和包装生产质量，同时能够节省劳动力资源及降低工人的劳动强度；而在研发该数控包装设备的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够实现自动调整泵头的装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于自动调整泵头的装置，该装置结构简单、操作简易，能够实现自动输送及调整泵头，使泵头出液口的朝向统一为相同方向，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本发明装置自动调整泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

本发明的技术方案如下：一种用于自动调整泵头的装置，包括机架，机架的中间设有隔板，由隔板将机架分隔成前后两部分，机架的后部设有用于输送泵头的输送机构，机架的前部设有用于承接泵头并将各泵头均匀排列的承料机构，机架的顶部设有用于将各泵头出液口调整为统一朝向的调整机构；由输送机构将泵头自动送入承料机构，承料机构对泵头进行均匀排列，调整机构再对承料机构上的泵头进行调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；

所述调整机构包括横向滑动支架、横向气缸、竖向滑动支架、竖向气缸、调节座、竖向电机和第一传动带；所述横向滑动支架的两端与机架的顶部可滑动连接，横向气缸固定装设于机架上，且横向气缸的活塞杆与横向滑动支架的一端活动连接，由横向气缸带动横向滑动支架进行横向往复运动；所述竖向滑动支架的两端与横向滑动支架可滑动连接，竖向气缸固定装设于横向滑动支架的中部，且竖向气缸的活塞杆与竖向滑动支架的中部活动连接，由竖向气缸带动竖向滑动支架进行竖向往复运动；所述竖向滑动支架上设有若干均匀间隔设置的调节座，竖向滑动支架的一端还设有竖向电机，且竖向电机的转轴通过第一传动带与各调节座传动连接，由竖向电机带动各调节座同步运转，调节座拨动承料机构上的泵头，使泵头出液口的朝向统一为相同方向。

进一步地，所述调节座包括安装块、压紧轮、传动轮和拨动块，所述安装块固定装设于横向滑动支架上，安装块的顶部设有可转动的压紧轮和传动轮，传动轮通过第一传动带与竖向电机传动连接；安装块的底部设有拨动块，拨动块的底部设有拨动指针，拨动块顶部与传动轮传动连接，由传动轮带动拨动块运转，使拨动指针拨动承料机构上的泵头，从而使泵头出液口的朝向统一为相同方向。

进一步地，所述承料机构包括承料支架、伸缩支架、第二传动带和伺服电机，所述承料支架装设于机架的前侧底部，承料支架的一端设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有主动轮，承料支架的另一端设有与主动轮相对应设置的从动轮，从动轮与主动轮之间通过第二传动带传动连接，承料支架的顶部设有两条平行设置的滑轨；所述伸缩支架可伸缩地设于承料支架的顶部，伸缩支架的顶部设有用于承接泵头的承料槽，伸缩支架的底部设有与滑轨相匹配连接的滑块，伸缩支架的底部后端与承料支架固定连接，伸缩支架的底部前端还设有锁紧块，锁紧块与第二传动带锁紧固定连接，伺服电机带动第二传动带运转，第二传动带带动伸缩支架沿着滑轨进行伸缩滑动。

进一步地，所述输送机构包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架的底部均与机架后侧底部固定连接，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。

进一步地，所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，驱动电机设于第一安装支架的底部，驱动电机的转轴上设有驱动链轮，第一传动轴可转动地设于第一安装支架上，且第一传动轴位于驱动电机上方，第一传动轴的中部设有第一从动链轮，第一从动链轮与驱动链轮通过传动链传动连接，第一传动轴的两端还分别设有能够与第一从动链轮同步转动的第二从动链轮；第二传动轴可转动地设于轨道支架的进料端，第二传动轴的两端均设有与第二从动链轮相对应设置的第三从动链轮，第三从动链轮与第二从动链轮通过传动链传动连接，第二传动轴的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮，轨道支架的出料端设有两个与第一皮带轮相对应设置的第二皮带轮，轨道支架内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带，输送皮带分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上；输送泵头时，泵头放置在两条输送皮带之间，泵头的底端从两条输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条输送皮带上，由驱动电机带动两条输送皮带同步运行，将泵头从输送轨道的进料端输送到出料端。

进一步地，所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三安装支架顶部，调节支架可滑动地设于第三安装支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。

进一步地，所述送料机构包括送料气缸、固定块、送料滑座、送料滑轨和送料板，所述送料气缸固定装设于第三安装支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的送料滑座，各送料滑座均通过固定块与第三安装支架固定连接，送料板的顶部设有与各送料滑座相匹配的送料滑轨，送料板通过送料滑轨可滑动地设于送料滑座底部，且送料板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料板进行往复运动，将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的优点和效果：本发明装置结构简单、操作简易，由输送机构自动输送泵头，并对泵头进行止挡定位，然后自动将泵头推送入承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由调整机构对承料机构上的泵头进行转动调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本发明装置自动调整泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

附图说明

图1是本发明装置的立体图。

图2是本发明装置的主视图。

图3是本发明装置的后视图。

图4是本发明的竖向滑动支架和调整座的结构示意图。

图5是本发明的竖向滑动支架和调整座的侧视图。

图6是本发明的调整座的立体图。

图7是本发明的调整座的侧视图。

图8是本发明的承料机构的立体图。

图9是本发明的承料机构的展开状态示意图。

图10是本发明的输送机构的立体图。

图11是图10的A处放大图。

图12是图10的B处放大图。

图13是本发明的输送机构的主视图。

图14是本发明的输送机构的后视图。

图15是图14的C处放大图。

图16是一种包装瓶的分解图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图16所示，一种用于自动调整泵头的装置，包括机架1，机架1的中间设有隔板11，由隔板11将机架1分隔成前后两部分，机架1的后部设有用于输送泵头81的输送机构2，机架1的前部设有用于承接泵头81并将各泵头81均匀排列的承料机构3，且在隔板11的底部设有容纳承料机构3的容纳槽12，机架1的顶部设有用于将各泵头81的出液口调整为统一朝向的调整机构4；由输送机构2将泵头81自动送入承料机构3，承料机构3对泵头81进行均匀排列，调整机构4再对承料机构3上的泵头81进行转动调整，使泵头81出液口的朝向统一为相同方向。

如图1至图7所示，所述调整机构4包括横向滑动支架41、横向气缸42、竖向滑动支架43、竖向气缸44、调节座45、竖向电机46和第一传动带47；所述横向滑动支架41的两端与机架1的顶部可滑动连接，横向气缸42固定装设于机架1上，且横向气缸42的活塞杆与横向滑动支架41的一端活动连接，由横向气缸42带动横向滑动支架41进行横向往复运动；所述竖向滑动支架43的两端与横向滑动支架41可滑动连接，竖向气缸44固定装设于横向滑动支架41的中部，且竖向气缸44的活塞杆与竖向滑动支架43的中部活动连接，由竖向气缸44带动竖向滑动支架43进行竖向往复运动；所述竖向滑动支架43上设有若干均匀间隔设置的调节座45，竖向滑动支架43的一端还设有竖向电机46，且竖向电机46的转轴通过第一传动带47与各调节座45传动连接，由竖向电机46带动各调节座45同步运转，调节座45拨动承料机构3上的泵头81，使泵头81出液口的朝向统一为相同方向。

如图6和图7所示，所述调节座45包括安装块451、压紧轮452、传动轮453和拨动块454，所述安装块451固定装设于横向滑动支架41上，安装块451的顶部设有可转动的压紧轮452和传动轮453，传动轮453通过第一传动带47与竖向电机46传动连接，并且压紧轮452会压紧第一传动带47，使得第一传动带47与传动轮453保持紧密接触，传动效果良好；安装块451的底部设有拨动块454，拨动块454的底部设有拨动指针455，拨动块454顶部与传动轮453传动连接，由传动轮453带动拨动块454运转，使拨动指针455拨动承料机构3上的泵头81，从而使泵头81出液口的朝向统一为相同方向。

如图1、图2、图3、图8和图9所示，所述承料机构3包括承料支架31、伸缩支架32、第二传动带33和伺服电机34，所述承料支架31装设于机架1的前侧底部，承料支架31的一端设有伺服电机34，伺服电机34的转轴上设有主动轮341，承料支架31的另一端设有与主动轮341相对应设置的从动轮342，从动轮342与主动轮341之间通过第二传动带33传动连接，承料支架31的顶部设有两条平行设置的滑轨311；所述伸缩支架32可伸缩地设于承料支架31的顶部，伸缩支架32的顶部设有用于承接泵头81的承料槽322，伸缩支架32的底部设有与滑轨311相匹配连接的滑块321，伸缩支架32的底部后端与承料支架31固定连接，伸缩支架32的底部前端还设有锁紧块323，锁紧块323与第二传动带33锁紧固定连接，由伺服电机34带动第二传动带33运转，第二传动带33带动伸缩支架32沿着滑轨311进行伸缩滑动；当伸缩支架32处于收缩状态时，由输送机构2将泵头81推送入伸缩支架32，然后伺服电机34带动伸缩支架32伸展开，对泵头81进行均匀排列。

如图10至图15所示，所述输送机构2包括第一安装支架21、第二安装支架22、输送轨道5、送料槽24、第三安装支架23、传感器26、止挡机构6和送料机构7；所述输送轨道5的进料端底部设有第一安装支架21，输送轨道5的出料端底部设有第二安装支架22，第一安装支架21和第二安装支架22的底部均与机架1的后侧底部固定连接，第二安装支架22上设有用于输送泵头81的送料槽24，且送料槽24的前端顶部与输送轨道5连接，送料槽24的后端顶部设有挡料块241；所述输送轨道5的出料端侧壁设有第三安装支架23，第三安装支架23上装设有用于感应泵头81个数的传感器26、用于阻挡泵头81的止挡机构6和用于推送泵头81的送料机构7；由输送轨道5将泵头81从进料端输送到出料端，泵头81抵达输送轨道5的出料端时，先由止挡机构6对泵头81进行止挡定位，再由送料机构7将泵头81推送入送料槽24，使得泵头81经送料槽24抵达承料机构3。

如图10至图14所示，所述输送轨道5包括轨道支架53、输送皮带54、第一传动轴51、第二传动轴52和驱动电机55；所述轨道支架53的两端分别装设于第一安装支架21和第二安装支架22的顶部，驱动电机55设于第一安装支架21的底部，驱动电机55的转轴上设有驱动链轮551，第一传动轴51可转动地设于第一安装支架21上，且第一传动轴51位于驱动电机55上方，第一传动轴51的中部设有第一从动链轮511，第一从动链轮511与驱动链轮551通过传动链(附图未示出)传动连接，第一传动轴51的两端还分别设有能够与第一从动链轮511同步转动的第二从动链轮512；第二传动轴52可转动地设于轨道支架53的进料端，第二传动轴52的两端均设有与第二从动链轮512相对应设置的第三从动链轮523，第三从动链轮523与第二从动链轮512通过传动链(附图未示出)传动连接，第二传动轴52的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮521，轨道支架53的出料端设有两个与第一皮带轮521相对应设置的第二皮带轮522，轨道支架53内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带54，输送皮带54分别套设于第一皮带轮521和第二皮带轮522上；输送泵头81时，泵头81放置在两条输送皮带54之间，泵头81的底端从两条输送皮带54之间穿过，泵头81的顶部同时卡在两条输送皮带54上，由驱动电机55带动两条输送皮带54同步运行，将泵头81从输送轨道5的进料端输送到出料端。

如图10至图15所示，所述止挡机构6包括调节气缸61、调节支架62、双轴气缸63和挡料板64；所述调节气缸61固定设于第三安装支架23顶部，调节支架62可滑动地设于第三安装支架23顶部，且调节支架62与调节气缸61的活塞杆活动连接，双轴气缸63竖直装设于调节支架62，双轴气缸63的活塞杆末端设有挡料板64，且挡料板64位于送料槽24上方，双轴气缸63带动挡料板64进行上下往复运动，由挡料板64对泵头81进行止挡定位。

如图10至图15所示，所述送料机构7包括送料气缸71、固定块72、送料滑座73、送料滑轨74和送料板75，所述送料气缸71固定装设于第三安装支架23，送料气缸71的两侧设有两个对称设置的送料滑座73，各送料滑座73均通过固定块72与第三安装支架23固定连接，送料板75的顶部设有与各送料滑座73相匹配的送料滑轨74，送料板75通过送料滑轨74可滑动地设于送料滑座73底部，且送料板75还与送料气缸71的活塞杆活动连接，由送料气缸71带动送料板75进行往复运动，将泵头81推送入送料槽24，使得泵头81经送料槽24抵达承料机构3。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的优点和效果：本发明装置结构简单、操作简易，由输送机构自动输送泵头，并对泵头进行止挡定位，然后自动将泵头推送入承料机构，由承料机构对泵头进行均匀排列，再由调整机构对承料机构上的泵头进行转动调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；另外，采用本发明装置自动调整泵头，能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度；此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护方便，有利于节省生产成本。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动调整泵头的装置，包括机架，机架的中间设有隔板，由隔板将机架分隔成前后两部分，其特征在于，机架的后部设有用于输送泵头的输送机构，机架的前部设有用于承接泵头并将各泵头均匀排列的承料机构，机架的顶部设有用于将各泵头出液口调整为统一朝向的调整机构；由输送机构将泵头自动送入承料机构，承料机构对泵头进行均匀排列，调整机构再对承料机构上的泵头进行调整，使泵头出液口的朝向统一为相同方向；

所述调整机构包括横向滑动支架、横向气缸、竖向滑动支架、竖向气缸、调节座、竖向电机和第一传动带；所述横向滑动支架的两端与机架的顶部可滑动连接，横向气缸固定装设于机架上，且横向气缸的活塞杆与横向滑动支架的一端活动连接，由横向气缸带动横向滑动支架进行横向往复运动；所述竖向滑动支架的两端与横向滑动支架可滑动连接，竖向气缸固定装设于横向滑动支架的中部，且竖向气缸的活塞杆与竖向滑动支架的中部活动连接，由竖向气缸带动竖向滑动支架进行竖向往复运动；所述竖向滑动支架上设有若干均匀间隔设置的调节座，竖向滑动支架的一端还设有竖向电机，且竖向电机的转轴通过第一传动带与各调节座传动连接，由竖向电机带动各调节座同步运转，调节座拨动承料机构上的泵头，使泵头出液口的朝向统一为相同方向。

2.根据权利要求1所述的用于自动调整泵头的装置，其特征在于：所述调节座包括安装块、压紧轮、传动轮和拨动块，所述安装块固定装设于横向滑动支架上，安装块的顶部设有可转动的压紧轮和传动轮，传动轮通过第一传动带与竖向电机传动连接；安装块的底部设有拨动块，拨动块的底部设有拨动指针，拨动块顶部与传动轮传动连接，由传动轮带动拨动块运转，使拨动指针拨动承料机构上的泵头，从而使泵头出液口的朝向统一为相同方向。

3.根据权利要求1所述的用于自动调整泵头的装置，其特征在于：所述承料机构包括承料支架、伸缩支架、第二传动带和伺服电机，所述承料支架装设于机架的前侧底部，承料支架的一端设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有主动轮，承料支架的另一端设有与主动轮相对应设置的从动轮，从动轮与主动轮之间通过第二传动带传动连接，承料支架的顶部设有两条平行设置的滑轨；所述伸缩支架可伸缩地设于承料支架的顶部，伸缩支架的顶部设有用于承接泵头的承料槽，伸缩支架的底部设有与滑轨相匹配连接的滑块，伸缩支架的底部后端与承料支架固定连接，伸缩支架的底部前端还设有锁紧块，锁紧块与第二传动带锁紧固定连接，伺服电机带动第二传动带运转，第二传动带带动伸缩支架沿着滑轨进行伸缩滑动。

4.根据权利要求1所述的用于自动调整泵头的装置，其特征在于：所述输送机构包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；所述输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架的底部均与机架后侧底部固定连接，第二安装支架上设有用于输送泵头的送料槽，且送料槽的前端顶部与输送轨道连接，送料槽的后端顶部设有挡料块；所述输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有用于感应泵头个数的传感器、用于阻挡泵头的止挡机构和用于推送泵头的送料机构；由输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，泵头抵达输送轨道的出料端时，先由止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。

5.根据权利要求4所述的用于自动调整泵头的装置，其特征在于：所述输送轨道包括轨道支架、输送皮带、第一传动轴、第二传动轴和驱动电机；所述轨道支架的两端分别装设于第一安装支架和第二安装支架的顶部，驱动电机设于第一安装支架的底部，驱动电机的转轴上设有驱动链轮，第一传动轴可转动地设于第一安装支架上，且第一传动轴位于驱动电机上方，第一传动轴的中部设有第一从动链轮，第一从动链轮与驱动链轮通过传动链传动连接，第一传动轴的两端还分别设有能够与第一从动链轮同步转动的第二从动链轮；第二传动轴可转动地设于轨道支架的进料端，第二传动轴的两端均设有与第二从动链轮相对应设置的第三从动链轮，第三从动链轮与第二从动链轮通过传动链传动连接，第二传动轴的中部还设有两个间隔设置的第一皮带轮，轨道支架的出料端设有两个与第一皮带轮相对应设置的第二皮带轮，轨道支架内设有设有两条左右间隔对称设置的输送皮带，输送皮带分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上；输送泵头时，泵头放置在两条输送皮带之间，泵头的底端从两条输送皮带之间穿过，泵头的顶部同时卡在两条输送皮带上，由驱动电机带动两条输送皮带同步运行，将泵头从输送轨道的进料端输送到出料端。

6.根据权利要求4所述的用于自动调整泵头的装置，其特征在于：所述止挡机构包括调节气缸、调节支架、双轴气缸和挡料板；所述调节气缸固定设于第三安装支架顶部，调节支架可滑动地设于第三安装支架顶部，且调节支架与调节气缸的活塞杆活动连接，双轴气缸竖直装设于调节支架，双轴气缸的活塞杆末端设有挡料板，且挡料板位于送料槽上方，由双轴气缸带动挡料板进行上下往复运动，由挡料板对泵头进行止挡定位。

7.根据权利要求4所述的用于自动调整泵头的装置，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸、固定块、送料滑座、送料滑轨和送料板，所述送料气缸固定装设于第三安装支架，送料气缸的两侧设有两个对称设置的送料滑座，各送料滑座均通过固定块与第三安装支架固定连接，送料板的顶部设有与各送料滑座相匹配的送料滑轨，送料板通过送料滑轨可滑动地设于送料滑座底部，且送料板还与送料气缸的活塞杆活动连接，由送料气缸带动送料板进行往复运动，将泵头推送入送料槽，使得泵头经送料槽抵达承料机构。