CN204489961U - 手套摘取修正码放机 - Google Patents

Abstract

手套摘取修正码放机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取并能够自动修正手套位置，然后完成手套码放的全自动设备。其包括手套摘取装置、手套修正输送装置及手套吸取码放装置三部分。手套摘取机构，实现自动的将手套从手套生产流水线手模上摘取下来。手套修正输送机构实现手套按要求进行手套腕部修正及输送。吸取码放机构实现手套从输送机构上的吸取和码放。本实用新型是能够实现同时对齐三条以上传送带上传输的手套位置，且能满足手套摘取、修正、码放三道工序自动、高效作业的一体机。

Description

手套摘取修正码放机

技术领域

本实用新型属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取并能够自动修正手套位置，然后完成手套码放的全自动设备。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排（俗称单手模线）或四排手摸（俗称双手模线）连续运行生产， 运行速度为 120-150 支 / 分。

手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。如图1所示，手套在流水线上经过半脱模工序后，脱下的腕部会长短不一，这样半脱模手套进入摘取包装工序后，即便是同时摘取的手套，其在传送带上的排布也会前后不一致，除非介入人力手动调整，否则势必影响到下一步的包装质量。

现在传统手套摘取设备摘取手套后，无法自动调整手套在传送带上的前后位置，且仅利用一条传送带进行输送包装，不但手套排布不整齐，而且码放包装效率低。此外，在传统技术中，将手套从传送带上拿起并码放进入包装工序，多采用气动抓取机构完成，气动元件动作频率高易损坏，需要经常停机检修，维护费用高。

申请人设计了一种多传送带并排输送手套的结构，能够成倍的提升输送和包装效率。在本结构中，手套的平铺对齐是均匀高速码放的关键，也直接关系到下一步的包装速度和质量。申请人通过检索，在现有技术中发现一项2009年9月29日提交的、授权公告号为CN201512123U的实用新型专利，名称为“一种装箱用输送装置”。此专利针对如何实现在两条传送带上同步输送包装袋提出了技术构想，但这项技术也只能应用于两条传送带的同步传送，且不适用于手套生产线的输送模式。因为，手套生产线在使用对辊式摘取机构时，摘取半圆辊能够同时摘取至少三只以上的手套，也就需要对应安装三条以上的传送带，而在此专利技术中如果安装两条以上的传送带，提供动力的伺服电机将无法安置；即便能够勉强安装上伺服电机，各传送带之间的间距也会过大，与手套生产流水线无法配套使用，不能满足手套摘取输送的要求。

因此，申请人针对现有技术存在的诸多问题，设计研发了一种能够实现同时对齐三条以上传送带上传输的手套位置，且能满足手套摘取、修正、码放三道工序自动、高效作业的一体机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供手套摘取修正码放机，其手套修正输送装置能够同时对齐三条以上传送带上传输的手套位置；本实用新型解决的第二个技术问题是能够高效率的对手套进行吸附码放，且故障率低；本实用新型能够解决的第三个技术问题是能够实现手套摘取、修正、码放三道工序高效率自动连续作业。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：包括手套修正输送装置，手套修正输送装置包括手套输送机构和手套位置检测机构，

其中，手套输送机构包括输送减速电机、电磁离合器、输送带主动辊、输送带从动辊和传送皮带，输送带主动辊、输送带从动辊与传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上；每组传送带组的输送带主动辊各自通过一个电磁离合器联接输送减速电机；手套位置检测机构联接并控制各电磁离合器的开关；

或者，手套输送机构包括电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带，电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上，手套位置检测机构联接并控制各电动滚筒的开关。

本实用新型的手套摘取修正码放机，其特征在于：手套位置检测机构为机器视觉系统，或光电传感器，或视觉传感器。

本实用新型还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括联动机构和吸附器，联动机构能带动吸附器在传送带和码放位置之间往复运动；当吸附器在传送带上时作吸附动作，当吸附器在码放位置上时作释放动作；

吸附器包括真空系统和三组以上的吸盘，各吸盘联接真空系统。

联动机构包括吸取大臂减速电机、摇杆、大臂推动连杆、第一和第二吸取大臂，以及吸盘旋转同步轮组；其中，第一和第二吸取大臂的两端分别通过联接轴联接在一起；大臂减速电机的输出轴联接摇杆的一端，摇杆的另一端联接大臂推动连杆的一端，大臂推动连杆的另一端与第一吸取大臂相连；吸盘旋转同步轮组包括上端同步轮和下端同步轮，上、下端同步轮通过传动链条联接；上、下端同步轮分别通过轴承安装在第一和第二吸取大臂的上、下两根联接轴上，吸盘水平安装在上端同步轮上，上端同步轮随第一和第二吸取大臂的摆动而旋转，吸盘始终处于水平状态。

或者，联动机构包括机架，在机架上安装直线滑台，直线滑台上固定有滑台减速电机，滑台减速电机能够带动滑块沿滑槽作直线往复运动，在滑块下方固定升降装置和吸盘。

本实用新型所述的手套吸取码放装置，还可包括机架、升降装置和吸附皮带机构；吸附皮带机构包括带孔皮带、皮带动力辊、真空腔和真空系统，带孔皮带套装在皮带动力辊和真空腔上，真空腔与真空系统相连；皮带动力辊通过升降装置安装在机架上；在带孔皮带的末端下方设置手套剥落板，手套剥落板与带孔皮带相切。

本实用新型还包括手套摘取装置，手套摘取装置包括摘取机架、摘取减速电机、摘取动力传动组、两个摘取半圆辊和光电检测装置； 摘取减速电机带动摘取动力传动组，进而驱动两个摘取半圆辊做内旋转运动；在等待位置时，两个摘取半圆辊中间有手套的通道空间；光电检测装置检测到手套进入通道空间后，两个摘取半圆辊开始旋转工作，摘取半圆辊的圆弧表面紧密贴合。

摘取半圆辊在圆弧表面上开有排气槽，且贴有防静电布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：                       

1、本装置在摘取手套时，传送带组高速运转，令摘下的手套平铺完好；摘取手套后，手套分别在各传动带上经过光学传感器检测后停止，能够使手套腕部在一条线上，方便后续的吸取码放作业。本实用新型能够适应三只以上的手套同时输送，同时对齐，以及同时吸取码放，生产效率极高。

2、本装置多采用电动结构，结构简单，动作可靠，维修量少。并且，本机结构可与其他机构结合使用，令手套码放后的后续工作容易实现。

附图说明

图1是本实用新型的主视图（不含手套吸取码放装置）；

图2是图1吸盘在等待位置时的A向结构示意图（不含手套摘取装置）；

图3是图1吸盘在吸取位置时的A向结构示意图（不含手套摘取装置）；

图4是图1吸盘在码放位置时的A向结构示意图（不含手套摘取装置）；

图5是图1手套位置未修正状态的俯视结构示意图；

图6是图1手套位置修正后状态的俯视结构示意图；

图7是实施例一中手套吸取码放装置的吸取动作示意图；

图8是本实用新型实施例二的结构示意图；

图9是本实用新型实施例三的结构示意图；

图中：

1、手套生产流水线：101手套生产线；102手模；103手套；

2、手套摘取装置：201摘取机架；202摘取减速电机；203摘取动力传动组；204摘取半圆辊；205光电检测装置；

3、手套修正输送装置：301输送减速电机；302电磁离合器；303输送带主动辊；304输送带从动辊；305传送皮带；306手套位置检测机构；

4、手套吸取码放装置（实施例一）：401吸取大臂减速电机；402大臂推动连杆；403吸取大臂；404吸盘；405手套码放输送机；406吸盘旋转同步轮组；407摇杆；

5、手套吸取码放装置（实施例二）：501机架；502滑台减速电机；503直线滑台；504升降装置；

6、手套吸取码放装置（实施例三）：601带孔皮带；602真空腔；603升降装置；604皮带动力辊；605机架；606手套剥落板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一

如图1所示，上方箭头为手套生产流水线的运动方向。手套生产线101下部悬挂多个手模 102，循环运转过程中手模102通过浸渍、物料烘烤等工序连续生产出手套103，手套103经半脱模工序后，手套103从手模102上半脱下来，但是手套腕部高低不一。

如图1、2和3所示，手套摘取装置包括一套摘取机架201、一台摘取减速电机202、一套摘取动力传动组203（其包括传动齿轮和传动带或传动链条）；一对摘取半圆辊204；一套光电检测装置205；摘取减速电机202带动摘取动力传动组203中的动力齿轮啮合运动，同步轮带组与动力齿轮同轴安装随之转动，从而带动摘取半圆辊204做内旋转运动。两根摘取半圆辊204在等待位置时，中间有手套103的通道。当光电检测装置205检测到带摘取的手套103进入通道时，开始旋转工作，两根摘取半圆辊204表面紧密贴合，摘取半圆辊204为能够排气，表面上开有排气槽，为防止静电吸附手套，表面贴有防静电布。以上所述都安装在摘取机架201上。

 手套修正输送装置包括一套输送减速电机301；四套电磁离合器302；四个输送带主动辊303；十六个输送带从动辊304；四条传送皮带305；四套手套位置检测机构306；输送减速电机301的电机传动轴通过电磁离合器302的电磁离合（此为标准件，在此不作原理详细介绍），控制输送带主动辊303旋转与停止，从而带动传送皮带305运转与停止。输送带从动辊304分别安装在各种的安装轴上，起到支撑皮带与涨紧传送皮带的作用。手套位置检测机构306安装在传送皮带305的上方，用于检测手套是否到位，从而控制电磁离合器302的开合，使得传动皮带停止时，手套腕部在一条线上。以上所述都安装在摘取机架201上。所述的手套位置检测机构306为机器视觉系统，或光电传感器，或视觉传感器等一切能够实现光学检测位置的元件，并不为实施例所限。

手套吸取码放装置包括一台吸取大臂减速电机401、一个摇杆407、一个大臂推动连杆402、两个吸取大臂403（分别为第一和第二吸取大臂）、四个吸盘404、一台手套码放输送机405、一套吸盘旋转同步轮组406。大臂减速电机401的输出轴联接摇杆407的一端，摇杆407的另一端联接大臂推动连杆402的一端，大臂推动连杆402的另一端与第一吸取大臂相连，第二吸取大臂通过上、下安装轴安装在第一吸取大臂的另一侧。大臂减速电机401旋转式带动摇杆407和大臂推动连杆402旋转，并转换为吸取大臂403的左右摆动。吸盘旋转同步轮组406包括上端同步轮和下端同步轮，上、下端同步轮通过传动链条联接。上、下端同步轮分别通过轴承安装在第一和第二吸取大臂的上、下两根联接轴上，固定安装不会产生相对旋转。四个吸盘404平安装在上端同步轮上，并与真空系统相联接。上端同步轮随吸取大臂403的摆动而旋转，从而保证吸盘404始终处于水平状态。手套码放输送机405安装在手套释放位置的正下方，来接住手套，当达到设定数量后，手套码放输送机输送到下一工序。

本实施例的工作过程如下：

手套生产线101 不断将附着在手模102 上的半脱手套103输送过来。手套103经过半脱工序后会，手套腕部会高低不一。

当光电检测装置205检测到手套103经过时，会将信号传递给控制系统。当通过手套103数量达到设定值后，摘取减速电机202开始运行。摘取减速电机202带动摘取动力传动组203中的动力齿轮啮合运动，同步轮带组与动力齿轮同轴安装随之转动，从而带动摘取半圆辊204做内旋转运动。当两根摘取半圆辊204表面紧密贴合时，开始摘取手套103，一次能够摘取四只手套。摘下的手套103并排下落在四条传送皮带305上，但前后位置不一。

如图5所示，此时，四个电磁离合器302都得电吸合，四个输送带主动辊303带动四条传送皮带305在运转。当手套103的腕部接触到传送皮带305时，会带动手套103平铺在传送皮带305上向前输送。

如图6所示，当四只手套中的任一只手套103被输送到手套位置检测机构306下方时，手套位置检测机构306有信号输出给控制系统，控制系统会将对应的电磁离合器302断电，此时对应的输送带主动辊303将失去传动动力而停转，传送皮带305停止输送，从而使手套103停止固定位置。当四只手套都到位后，四条传动皮带305都停止输送，四只手套103的腕部就都在一条线上。

此时如图2显示，吸盘404正处于等待位置，四条传动皮带305都停止输送时，控制系统控制大臂减速电机401顺时针旋转，带动摇杆407和大臂推动连杆402旋转，进而带动吸取大臂403的向右摆动。当旋转至摇杆407和大臂推动连杆402重合时（如图3显示），吸取大臂403摆动到右侧极限位，此时吸盘404与手套103完全接触。吸盘404联接真空系统，利用真空吸附力将手套103吸附在吸盘404上。大臂减速电机401继续顺时针旋转，大臂推动连杆402旋转带动吸取大臂403向左摆动，当旋转至摇杆407和大臂推动连杆402在一条直线上时，吸取大臂403摆动到左侧极限位（如图4显示），此时吸盘404处于手套码放输送机405的上方，控制系统将真空系统切断，吸盘404失去吸附力，手套103自然下沉落在手套码放输送机405上。大臂减速电机401继续顺时针旋转，带动大臂推动连杆402旋转带动吸取大臂403的向右摆动，当吸取大臂403摆动到吸盘等待位置时，大臂减速电机401停止旋转，控制系统将吸盘404与真空系统接通，等待下一组手套到位信号。

在这里特别说明的是，吸盘旋转同步轮组406分别安装在大臂的上下两根联接轴上，下端同步轮与联接轴通过轴承联接，固定安装不会产生相对旋转，上端同步轮随吸取大臂403的摆动而旋转，从而保证吸盘404在等待位置、吸取位置、码放位置始终处于水平状态。详见图7。

手套吸取码放机构动作循环进行，互不干涉。动作顺序详见图2、3、4。

实施例二

在本实施例中，手套输送机构的结构可用电动滚筒替换实施例一中的输送减速电机、电磁离合器和输送带主动辊，由电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组。

手套吸取码放机构的结构可替换为：直线滑台503安装在机架501上，滑座下方安装有升降装置504和吸盘404。滑台减速电机502带动直线滑台503的滑块及吸盘404做左右滑动；升降装置504带动吸盘404上下移动。

 传动皮带305都停止输送时，控制系统控制升降装置504伸出，吸盘404吸附手套后升降装置504缩回，直线滑台503向左运行至吸盘404处于手套码放输送机405的上方，控制系统将真空系统切断，吸盘404失去吸附力，手套103自然下沉落在手套码放输送机405上。直线滑台503向右运行至吸盘404处于传动皮带305上方，控制系统将真空系统接通，等待下一组手套的到来。

 其余结构和运行方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例二

在本实施例中，手套吸取码放机构的结构可替换为：整套吸附皮带机构通过升降装置603安装于机架605上。升降装置603联接着皮带动力辊604，带动带孔皮带601运转。真空腔602始终与真空系统相连，从而使带孔皮带601具有吸附作用，在带孔皮带601下方的末端设置手套剥落板606，手套剥落板606与带孔皮带601相切。

传动皮带305都停止输送时，控制系统控制升降装置603伸出，带孔皮带601将手套吸附上后，升降装置603缩回，皮带动力辊604带动带孔皮带601运转。因带孔皮带601与真空腔602一直相连，所以带孔皮带601一直吸附着手套103，只有当手套103被手套剥落板606铲起离开真空腔602时，带孔皮带601失去吸附力，手套103自然下沉落在手套码放输送机405上。

其余结构和运行方式与实施例一或二相同，不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，如在上述实施例中所包含的升降装置，可使用任何能够实现升降功能的机械结构，如可根据需要选取气缸，或油缸，或齿轮齿条，或电机丝杠等具体实施方式。任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容 , 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.手套摘取修正码放机，其特征在于：包括手套修正输送装置，手套修正输送装置包括手套输送机构和手套位置检测机构；

其中，手套输送机构包括输送减速电机、电磁离合器、输送带主动辊、输送带从动辊和传送皮带，输送带主动辊、输送带从动辊与传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上；每组传送带组的输送带主动辊各自通过一个电磁离合器联接输送减速电机；手套位置检测机构联接并控制各电磁离合器的开关；

或者，手套输送机构包括电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带，电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上，手套位置检测机构联接并控制各电动滚筒的开关。

2.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：手套位置检测机构为机器视觉系统，或光电传感器，或视觉传感器。

3.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括联动机构和吸附器，联动机构能带动吸附器在传送带和码放位置之间往复运动；当吸附器在传送带上时作吸附动作，当吸附器在码放位置上时作释放动作。

4.按照权利要求3所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：吸附器包括真空系统和三组以上的吸盘，各吸盘联接真空系统。

5.按照权利要求4所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：联动机构包括吸取大臂减速电机、摇杆、大臂推动连杆、第一和第二吸取大臂，以及吸盘旋转同步轮组；其中，第一和第二吸取大臂的两端分别通过联接轴联接在一起；大臂减速电机的输出轴联接摇杆的一端，摇杆的另一端联接大臂推动连杆的一端，大臂推动连杆的另一端与第一吸取大臂相连；吸盘旋转同步轮组包括上端同步轮和下端同步轮，上、下端同步轮通过传动链条联接；上、下端同步轮分别通过轴承安装在第一和第二吸取大臂的上、下两根联接轴上，吸盘水平安装在上端同步轮上，上端同步轮随第一和第二吸取大臂的摆动而旋转，吸盘始终处于水平状态。

6.按照权利要求4所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：联动机构包括机架，在机架上安装直线滑台，直线滑台上固定有滑台减速电机，滑台减速电机能够带动滑块沿滑槽作直线往复运动，在滑块下方固定升降装置和吸盘。

7.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括机架、升降装置吸附皮带机构；吸附皮带机构包括带孔皮带、皮带动力辊、真空腔和真空系统，带孔皮带套装在皮带动力辊和真空腔上，真空腔与真空系统相连；皮带动力辊通过升降装置安装在机架上；在带孔皮带的末端下方设置手套剥落板，手套剥落板与带孔皮带相切。

8.按照权利要求1或2或3或4或5或6或7中任一项所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套摘取装置，手套摘取装置包括摘取机架、摘取减速电机、摘取动力传动组、两个摘取半圆辊和光电检测装置； 摘取减速电机带动摘取动力传动组，进而驱动两个摘取半圆辊做内旋转运动；在等待位置时，两个摘取半圆辊中间有手套的通道空间；光电检测装置检测到手套进入通道空间后，摘取半圆辊开始旋转工作，其圆弧表面紧密贴合。

9.按照权利要求8所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：摘取半圆辊在圆弧表面上开有排气槽，且贴有防静电布。