CN105173202B - 一种码砖转移系统 - Google Patents

一种码砖转移系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105173202B
CN105173202B CN201510504014.1A CN201510504014A CN105173202B CN 105173202 B CN105173202 B CN 105173202B CN 201510504014 A CN201510504014 A CN 201510504014A CN 105173202 B CN105173202 B CN 105173202B
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
brick
fragment
pusher
oscillating rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510504014.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105173202A (zh
Inventor
郭嘉俊
蔡俊雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUJIAN LIDONG PRECISION MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
Quanzhou He'neng Industrial Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou He'neng Industrial Robot Co Ltd filed Critical Quanzhou He'neng Industrial Robot Co Ltd
Priority to CN201510504014.1A priority Critical patent/CN105173202B/zh
Publication of CN105173202A publication Critical patent/CN105173202A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105173202B publication Critical patent/CN105173202B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06Applying adhesive tape
    • B65B51/067Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

一种码砖转移系统,其特征在于:包括码砖升降机构,具有平行相对的两侧板、设置在两侧板之间的支承板和驱动支承板升降移动的升降机构,支承板用于堆放码砖机器人提供的砖块;链条输送装置,具有横向布置且间歇式输送的链条,链条上间隔设置有多个用存放成堆砖块的盒体;第一推料机构,用于将堆叠在支承板上的成堆砖块推入盒体中;第二推料机构,用于将盒体中的成堆砖块推出,本发明可实现砖块的堆码和成堆的转移砖块,可应用于自动码转装箱生产线,有效提高生产效率、降低劳动强度。

Description

一种码砖转移系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种瓷砖生产领域,尤其涉及一种码砖转移系统。
背景技术
[0002] 瓷砖的需求量日益增大,生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后,为避免运 输和储存过程中的破碎和划伤,均需对瓷砖进行包装,由于瓷砖包装工序多,流程长,给机 械化生产带来很大困难。现有的瓷砖包装主要靠人工或半自动化生产生产线,劳动强度大, 效率低,且工作环境恶劣,人们迫切需要自动化生产线从繁重的劳动中解脱出来。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种码砖转移系统,可实现砖块的堆 码和成堆的转移砖块。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现:
[0005] —种码砖转移系统,其特征在于:包括
[0006] 码砖升降机构,具有平行相对的两侧板、设置在两侧板之间的支承板和驱动支承 板升降移动的升降机构,支承板用于堆放码砖机器人提供的砖块;
[0007] 链条输送装置,具有横向布置且间歇式输送的链条,链条上间隔设置有多个用存 放成堆砖块的盒体;
[0008] 第一推料机构,用于将堆叠在支承板上的成堆砖块推入盒体中;
[0009] 第二推料机构,用于将盒体中的成堆砖块推出。
[0010] 进一步的,所述升降机构包括垂直布置的丝杆、螺纹套设在丝杆上的螺母和驱动 螺母转动的电机,所述支承板与丝杆联动。
[0011] 进一步的,所述第一、第二推料机构均包括沿推砖方向延伸的丝杆、螺纹套设在丝 杆上的螺母、驱动螺母转动的电机和与丝杆联动的推板。
[0012] 进一步的,本发明还包括装砖检测机构,包括较接在每个所述盒体底部的摆动杆、 设置在摆动杆与所述盒体底部之间的复位弹簧、设置在所述第一推料机构相对的盒体下方 用于检测摆动杆摆动情况的第一传感器、设置在所述第二推料机构相对的盒体下方用于检 测摆动杆摆动情况的第二传感器,摆动杆可被砖块下压而摆动,第一推料机构与第一传感 器连接,可根据第一传感器信号而动作,第二推料机构与第二传感器连接,可根据第二传感 器信号而动作。
[0013] 进一步的,所述盒体包括底板和设置在底板上且平行相对的两侧板,所述摆动杆 设置在底板上,所述底板上形成有供所述摆动杆上端伸出的让位孔。
[0014] 进一步的,所述链条上设置有可适应至少两种规格砖块的至少两种规格的盒体, 不同规格盒体的摆动杆位置不同,相应的第一、第二传感器均包括与不同规格盒体的摆动 杆相配合的至少两个。
[0015] 进一步的,本发明还包括设置在所述第一、第二推料机构相对的所述盒体上方用 于限制所述盒体晃动的定位机构,该定位机构包括可上下移动的压块和驱动压块上下移动 的垂直移动机构,压块形成有用于钳制所述盒体顶部的凹槽。
[0016] 本发明具有如下有益效果:
[0017] 码砖机器人可根据捡砖指令捡取瓷砖并堆叠在码砖升降机构的支承板上,支承板 可根据码转数量逐渐下降直至达到目标位置,第一推料机构将支承板上的成堆瓷砖推入盒 体中,盒体被链条输送装置输送至装箱模具的装料位置,第二推料机构将盒体中的成堆瓷 砖推入装箱模具中,然后装箱模具移动至卸料位置,第三推料机构将装箱模具中的成堆瓷 砖推入箱体中,如此,就可以实现自动化的捡砖、码砖和装箱,有效提高装箱效率、降低劳动 强度。
附图说明
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0019] 图1为本发明的结构示意图。
[0020] 图2为皮市输送装置、链条输送装置、码砖机器人和码砖推料机构的相对位置和结 构示意图。
[0021] 图3为图2的局部放大图。
[0022]图4为链条输送装置的侧向局部放大图。
[0023]图5为盒体和码砖推料机构的局部俯视图。
[0024]图6为第二推料机构、链条输送装置和装箱模具的相对位置和结构示意图。
[0025]图7为第三推料机构、装箱模具和翻箱装置的相对位置和结构示意图,移动座处于 取箱位置。
[0026]图8为第三推料机构、装箱模具和翻箱装置的相对位置和结构示意图,移动座处于 装箱位置。
[0027]图9为親子输送装置和箱体支架的相对位置和结构示意图,背架水平布置。
具体实施方式
[0028]参照图1至图9所示,应用本发明的全自动智能捡砖装箱系统,包括皮带输送装置 11、链条输送装置12、直线検组13、親子输送装置14、码砖升降机构8、机器视觉系统(图中未 示出)、码砖机器人2、装箱模具4、第一推料机构糾、第二推料机构31、第三推料机构32、翻箱 装置5、装砖检测机构、箱体成型机61、自动封箱机62和自动打带机63。
[0029]皮带输送装置11包括横向间隔布置的两输送辊、张紧在两输送辊之间的环形皮带 111和驱动输送辊转动的伺服电机,该皮带111的载物段横向水平延伸用于接收并输送砖块 A〇
[0030]链条输送装置12包括横向间隔布置的两链轮轴、间隔设置在链轮轴上的两链轮、 张紧在两链轮轴的相对链轮之间的两环形链条121和驱动链轮轴转动的电机,链条121横向 水平布置,两链条121之间设置有横向间隔布置的多个盒体7,盒体7包括连接在两链条121 之间的底板?1和连接在底板71且平行相对的两第二侧板72,两第二侧板72沿纵向延伸使盒 体7形成沿纵向前后相对的进出口,在第一、第二推料机构84、31相对的盒体7上方设置有用 于定位盒体7的定位机构,该定位机构包括可上下移动的压块74和驱动压块74上下移动的 气缸73,压块74形成有用于钳制盒体7顶部的凹槽741。
[0031] 辊子输送装置14用于接收并输送箱体B,包括横向间隔布置的输送辊子141和通过 传动机构驱动输送辊子141转动的电机;箱体成型机61、自动封箱机62和自动打带机63沿辊 子输送装置14的输送方向依次布置,箱体成型机61可制作用于包装砖块的箱体B并输入辊 子输送装置14,自动封箱机62用于对装满砖块的箱体B进行胶布密封,自动打带机63用于对 胶布密封后的箱体B进行束带紧固。
[0032] 码砖升降机构8包括平行相对且沿纵向延伸的两第一侧板81、设置在两第一侧板 81之间的支承板82、驱动支承板82升降移动的升降机构83,升级机构83包括固定设置的螺 母座831、垂直布置的丝杆834、通过轴承可转动地设置在螺母座831上且套设在丝杆834上 的螺母832、与丝杆834平行联动的直线导轨833、驱动螺母832转动的伺服电机835,直线导 轨833的滑块固定在螺母座831上,支承板82连接在丝杆834上端。
[0033]第一推料机构84,用于将堆叠在支承板82上的成堆砖块推入盒体7中,包括固定设 置的螺母座841、纵向水平布置的丝杆8似、通过轴承可转动地设置在螺母座841上且套设在 丝杆843上的螺母842、与丝杆843平行联动的直线导轨844、驱动螺母841转动的伺服电机 845和设置在丝杆843前端的推板85,直线导轨844的滑块固定在螺母座841上。
[0034]机器视觉系统设置在皮带111上方,具有摄像装置,可摄取皮带111上的砖块信息 并反馈给码转机器人2,其中,砖块信息包括砖块位置坐标、砖块质量是否合格等信息;码砖 机器人2设置在皮带111上方并与机器视觉系统连接,可根据机器视觉系统提供的砖块信息 进行动作,当目标砖块A质量合格无破损时,码砖机器人2则根据该目标砖块A的位置坐标信 息,抓取的该目标砖块A并堆叠在码砖升降机构8的支承板82上;当目标砖块A的破损不合格 时,码砖机器人2则不抓取该目标砖块A,在这里码砖机器人2可以采用具有负压吸盘的并联 式机器人,如蜘蛛手机器人;为了提高码砖效率,可设置多台码砖机器人2,并为每台码砖机 器人2配设至少一个码砖升降机构8。
[0035]装箱模具4由底板、顶部和两侧板围成,具有沿纵向前后相对的进、出口,装箱模具 4的出口端缩口处理使之便于伸入箱体B中,装箱模具4的进口端扩口处理使之便于接收砖 块;直线模组I3横向水平布置,装箱模具4设置在直线模组13的滑座上,可被直线模组13驱 动在装料位置和卸料位置之间横向移动,用于接收从盒体7被推出的成堆砖块A,直线模组 13采用伺服电机驱动。
[0036] 第二推料机构31用于在装料位置将盒体7中的成堆砖块A推入装箱模具4中,第三 推料机构32用于在卸料位置将装箱模具4中的成堆砖块A推入箱体B中,第二、第三推料机构 31、32的结构与第一推料机构83基本相同,在这里不再详细说明。
[0037] 翻箱装置5包括可在装箱位置和取箱位置之间移动的移动座51、通过枢转轴533可 翻转地铰接在移动座51上的箱体支架5:3、驱动箱体支架53翻转动作的气缸54和驱动移动座 51移动的移动机构52,箱体支架53具有相互垂直的背架531和底架532,当移动座51在取箱 位置,箱体支架53翻转至使背架531水平布置以接受空箱体B或释放满箱体B,当移动座51在 装箱位置,箱体支架53翻转至使背架531垂直布置,使箱体B能够接受从装箱模具4被推出的 成堆砖块A,背架5:31包括若干平行间隔排列的支承杆幻丨丨,当背架531水平布置可收拢至输 送辊子141之间的间隙中;移动机构52包括纵向水平布置的丝杆522、固定在移动座51上且 与丝杆522螺纹套接的螺母、驱动丝杆522转动的电机S21和用于支承和引导移动座51直线 运动的导轨。
[0038]设置阻挡机构和推箱吸附机构,使箱体支架53能够准确接收并固定箱体B。
[0039]该阻挡机构包括可在阻挡和释放箱体B的位置之间动作的挡板55和驱动挡板55动 作的气缸,具体的挡板55可在相邻两输送辊子141之间伸缩运动,水平布置的背架531收拢 至输送辊子141之间的间隙中,挡板55阻挡箱体B使之处于背架531上方;推箱吸附机构包括 设置在底架532上可吸住空箱体的风琴式真空吸盘5321、可推动空箱体B移动至可被风琴式 真空吸盘5321吸附的推板572和连接驱动推板572移动的气缸571,推板572通过导向杆574 和导向套573可相对底架532移动地设置在辊子输送装置14的机架上,气缸571的缸体固定 在辊子输送装置14的机架上,其活塞杆与推板572连接,风琴式真空吸盘5321可在箱体支架 53翻转过程中吸住空箱体B。
[0040]翻箱装置5的具体工作方式为:移动机构52驱动移动座51移动至取箱位置,如图7 所示,气缸f54驱动箱体支架53翻转,使其背架531收拢在输送辊子141之间的间隙中,辊子输 送装置14向前输送空箱体B,当空箱体B输送至水平布置的背架531上方并被挡板55阻挡,气 缸571驱动推板572横向推动空箱体B,使空箱体B与底架532贴合,风琴式真空吸盘5321吸住 空箱体B,然后气缸M驱动箱体支架53翻转,使背架531垂直布置使箱体B能够接受砖块A,移 动机构52驱动移动座51移动至装箱位置,如图8所示,第三推料机构32将装箱模具4中的砖 ±夬八推入箱体B中,然后移动座51移动至取箱位置,气缸54驱动箱体支架53翻转至使背架531 水平布置,使装满砖块A的箱体B支承在输送辊子141上,辊子输送装置14将满箱体B向前输 送。
[0041] 装砖检测机构包括通过枢转轴92铰接在每个盒体7底板71底部的摆动杆91、套设 在枢转轴92上且两端作用在摆动杆91与底板71之间的扭簧93、设置在第一推料机构84相对 的盒体7下方用于检测摆动杆91摆动情况的第一传感器、设置在第二推料机构31相对的盒 体7下方用于检测摆动杆91摆动情况的第二传感器,底板71形成有供摆动杆91上端穿过的 让位孔711,摆动杆91上端可被砖块A下压而摆动,第一推料机构84的控制器与第一传感器 连接,可根据第一传感器信号而动作,第二推料机构31的控制器与第二传感器连接,可根据 第二传感器信号而动作。链条121上设置有可适应两种规格砖块的两种规格的盒体7,这里 的规格主要是砖块的宽度,两种规格盒体7的摆动杆91的安装位置不同,相应的第一传感器 包括与两种规格盒体7的摆动杆91相配合的两个第一接近开关941、942;相应的第二传感器 包括与两种规格盒体7的摆动杆91相配合的两个第二接近开关951、952;即第一接近开关 941用于检测第一规格的盒体7,第一接近开关942用于检测第二规格的盒体7,第一、第二规 格的盒体7分别用于盛放不同宽度的砖块A。
[0042]具体工作方式为:皮带输送装置11接收砖块A并向前输送,机器视觉系统可摄取皮 带111上的砖块信息,并根据砖块信息生成控制指令,码砖机器人2根据控制指令动作吸取 相应位置的砖块A,并放置到码砖升降机构8的支承板82上,同时升降机构83驱动支承板82 下降一个砖块厚度的距离,如此循环直至支承板82上堆叠预设数量的砖块A,链条输送装置 12间歇式向前输送盒体7,当第一接近开关941检测到盒体7内无砖块为空盒体7,且与该盒 体7相对的支承板82上堆叠了预设数量的砖块A,定位机构对盒体7进行定位,第一推料机构 S4的推板8f5动作将支承板82上的成堆砖块A推入盒体7中;当第二接近开关951检测到盒体7 中装满了砖块A且装箱模具4被直线模组13驱动至装料位置,第二推料机构31的推板311动 作将麄体7中的成堆砖块A推入装箱模具4中,装箱模具4需要两至三盒体7的砖块A才可装 满,因此,装箱検具4的装料位置通常设置两至二个;当装箱模具4装满砖块A后,直线模组丄3 驱动装箱模具4移动至卸料位置,在这之前翻箱装置5已接收空箱体B并使空箱体B处于可接 收砖块A的状态,第三推料机构32的推板Ml动作将装箱模具4中的砖块A推入空箱体B中,然 后翻箱装置5的移动座51移动至取箱位置,气缸54驱动箱体支架53翻转至使背架531水平布 置,使装满砖块的箱体B支承在输送辊子141上,辊子输送装置14将满箱体B向前输送,并在 导向机构的引导下进入自动封箱机中62进行封箱,并在封箱后由辊子输送装置14继续向前 输送,进入自动打带机63中进行束带固定。
[0043]以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,故不能以此限定本发明实施的范围,BP 依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明专利涵盖的 范围内。

Claims (6)

1. 一种码砖转移系统,其特征在于:包括 码砖升降机构,具有平行相对的两侧板、设置在两侧板之间的支承板和驱动支承板升 降移动的升降机构,支承板用于堆放码砖机器人提供的砖块; 链条输送装置,具有横向布置且间歇式输送的链条,链条上间隔设置有多个用存放成 堆砖块的盒体; 第一推料机构,用于将堆叠在支承板上的成堆砖块推入盒体中; 第二推料机构,用于将盒体中的成堆砖块推出; 还包括装砖检测机构,包括铰接在每个所述盒体底部的摆动杆、设置在摆动杆与所述 盒体底部之间的复位弹簧、设置在所述第一推料机构相对的盒体下方用于检测摆动杆摆动 情况的第一传感器、设置在所述第二推料机构相对的盒体下方用于检测摆动杆摆动情况的 第二传感器,摆动杆可被砖块下压而摆动,第一推料机构与第一传感器连接,可根据第一传 感器信号而动作,第二推料机构与第二传感器连接,可根据第二传感器信号而动作。
2.根据权利要求1所述的一种码砖转移系统,其特征在于:所述升降机构包括垂直布置 的丝杆、螺纹套设在丝杆上的螺母和驱动螺母转动的电机,所述支承板与丝杆联动。
3.根据权利要求1所述的一种码砖转移系统,其特征在于:所述第一、第二推料机构均 包括沿推砖方向延伸的丝杆、螺纹套设在丝杆上的螺母、驱动螺母转动的电机和与丝杆联 动的推板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种码砖转移系统,其特征在于:所述盒体包括底板和 设置在底板上且平行相对的两侧板,所述摆动杆设置在底板上,所述底板上形成有供所述 摆动杆上端伸出的让位孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种码砖转移系统,其特征在于:所述链条上设置有可 适应至少两种规格砖块的至少两种规格的盒体,不同规格盒体的摆动杆位置不同,相应的 第一、第二传感器均包括与不同规格盒体的摆动杆相配合的至少两个。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种码砖转移系统,其特征在于:还包括设置在所述第 一、第二推料机构相对的所述盒体上方用于限制所述盒体晃动的定位机构,该定位机构包 括可上下移动的压块和驱动压块上下移动的垂直移动机构,压块形成有用于钳制所述盒体 顶部的凹槽。
CN201510504014.1A 2015-08-17 2015-08-17 一种码砖转移系统 Active CN105173202B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510504014.1A CN105173202B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 一种码砖转移系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510504014.1A CN105173202B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 一种码砖转移系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105173202A CN105173202A (zh) 2015-12-23
CN105173202B true CN105173202B (zh) 2017-09-29

Family

ID=54895783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510504014.1A Active CN105173202B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 一种码砖转移系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105173202B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114970B (zh) * 2016-08-15 2018-10-12 北京大森长空包装机械有限公司 物料堆放装置
DE102016226220A1 (de) * 2016-12-27 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum taktweise Zuführen von Gegenständen in eine Einrichtung
JP2019214389A (ja) * 2018-06-11 2019-12-19 株式会社イシダ 箱詰め装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3904043A (en) * 1971-06-16 1975-09-09 Robert E Jones Apparatus for handling and stacking bricks
CN201506639U (zh) * 2009-08-31 2010-06-16 国营红阳机械厂 一种自动叠包装置
CN103112608B (zh) * 2013-02-05 2015-08-19 江苏江鹤包装机械有限公司 小袋包装产品收集及定量填装系统和含该系统的包装机械
CN203372836U (zh) * 2013-08-01 2014-01-01 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种用于小瓷砖包装的堆叠机
CN104354915B (zh) * 2014-10-29 2016-12-07 佛山市鼎吉包装技术有限公司 一种用于驮载瓷砖垛的驮载升降装置
CN104443526A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 谭国华 一种自动叠砖机
CN204895960U (zh) * 2015-08-17 2015-12-23 泉州市合能工业机器人有限公司 一种码砖转移系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105173202A (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105151353B (zh) 一种全自动智能捡砖装箱系统
CN204871671U (zh) 一种全自动智能捡砖装箱系统
CN105173202B (zh) 一种码砖转移系统
CN204916279U (zh) 一种翻箱装置
CN103129766B (zh) 一种瓷砖全自动包装生产线
CN206395022U (zh) 新型检测包装机
CN103587936A (zh) 一种医疗用滴斗的自动送料设备
CN106006047B (zh) 一种玻璃管产品整捆码垛装置
CN105691695B (zh) 一种瓶子分道输送及自动包装装置
CN206108446U (zh) 一种自动装车叠包机
CN105129151A (zh) 机器人装箱机
CN102874433B (zh) 用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法
JP2014008993A (ja) 容器供給装置
CN110304453A (zh) 带夹隔纸功能的放板机
CN203682559U (zh) 一种医疗用滴斗的自动送料设备
CN204895960U (zh) 一种码砖转移系统
CN202988291U (zh) 码垛机
CN106542289B (zh) 硅片分选上下料机器人系统的使用方法
CN106586582A (zh) 袋装类物料拆垛系统
CN104466255B (zh) 化成封装机
KR101283943B1 (ko) 분체포장용 포장설비의 포대공급이송장치
CN204489961U (zh) 手套摘取修正码放机
CN206742277U (zh) 一种全自动装支架机
CN105692199A (zh) 一种用于lcd产品制造加工的单体上下料机
CN205602694U (zh) 一种用于lcd产品制造加工的单体上下料机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171215

Address after: 362000 hardware and electrical machinery industrial park, Luojiang Economic Development Zone, Quanzhou, Fujian

Patentee after: Fujian Lidong Precision Machinery Co., Ltd.

Address before: Ji'an road 362000 Fujian city of Quanzhou province Jinjiang Anhai Tong Lin Industrial Zone No. 245

Patentee before: QUANZHOU HE'NENG INDUSTRIAL ROBOT CO., LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A brick transfer system

Effective date of registration: 20220608

Granted publication date: 20170929

Pledgee: Bank of Xiamen Limited Quanzhou branch

Pledgor: FUJIAN LIDONG PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980007341