CN206395022U - 新型检测包装机 - Google Patents

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赵典清
文科军
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Abstract

本实用新型公开一种新型检测包装机,包括入料端、吸盘移料机构、相机移动检测组、载带输送组、上带输送组及热封包装组;吸盘移料机构包括有吸盘架、沿横向间距装设于吸盘架上的多个吸盘及用于驱动吸盘架横向移动上下升降的驱动组件;入料端与载带输送组之间依次布置有产品位置调整座、产品检测座及不良品排除座;相机移动检测组包括第一伺服马达、由第一伺服马达联动的偏心轮、设置于偏心轮上的第一随动器及连接于第一随动器的相机,相机随第一伺服马达的旋转动作而变换拍摄位置;实现对产品的位置调整、品质分段检测、不良品排除、良品热封包装工序,其设备运行稳定可靠,检测适用产品范围广泛,提高了检测效率及检测质量,确保了包装成品质量。

Description

新型检测包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装设备领域技术,尤其是指一种新型检测包装机。
背景技术
[0002]目前的包装方式主要有人工包装、机器包装或人工结合机器等三种包装方式;人 工包装一般是能过人工检查将不良品挑出来,再将良品进行包装;而人工结合机器包装方 式,可能其检测环节或封装环节是采用机器进行的,相比全人工检测包装的方式而言,其效 率有了较大提升;当然,全机器包装的效率得到了进一步提升;但是,现有技术中全机器包 装方式,还存在一些缺陷,例如:(1)检测效率低,尤其是对于需要进行多次检测操作的产品 而言更是如此;(2)设备运行稳定性欠佳,导致检测易出现差错,难以保证包装成品质量,同 时,设备运行不够稳定也影响了设备的有效作业时间利用,局限了设备的产能及工作效率。 [0003]因此,需要研宄出一种新的技术方案来解决上述问题。 实用新型内容
[0004]有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种新型检 测包装机,其实现对产品的位置调整、品质分段检测、不良品排除、良品热封包装等一系列 工序,其设备运仃稳定可罪,检测适用广品范围广泛,提尚了检测效率及检测质量,确保了 包装成品质量。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
[0006] 一种新型检测包装机,包括有入料端、吸盘移料机构、相机移动检测组、载带输送 组、上带输送组及热封包装组;其中,所述吸盘移料机构包括有吸盘架、沿横向间距装设于 吸盘架上的多个吸盘及用于驱动吸盘架横向移动上下升降的驱动组件;所述入料端与载带 输送组之间依次布置有产品位置调整座、产品检测座及不良品排除座;所述相机移动检测 组包括有第一伺服马达、由第一伺服马达联动的偏心轮、设置于偏心轮上的第一随动器及 连接于第一随动器的相机,相机随第一伺服马达的旋转动作而变换拍摄位置。
[0007] 作为一种优选方案,所述载带输送组包括有空载带料盘、成品载带料盘、载带输送 支撑台、装设于载带输送支撑台的输送末端下侧的拉料齿轮及用于驱动拉料齿轮的第一步 进马达;以及,所述载带输送支撑台的输送末端上侧设置有压料滚轮。
[0008] 作为一种优选方案,所述载带输送支撑台上方设置有用于感应待包装产品是否到 位的第一感应器。
[0009] 作为一种优选方案,所述上带输送组包括有上带料盘及上带导向轴。
[0010] 作为一种优选方案,所述热封包装组包括有热封铆压块、用于驱动热封铆压块的 热封铆压气缸及用于感应控制热封铆压块温度的温控器。
[0011] 作为一种优选方案,所述载带输送支撑台上设置有衔接吸盘移料机构的放料位, 对应所述放料位设置有用于感应是否有放入产品的第二感应器;所述载带输送支撑台上设 置用于检测载带上放入产品是否翘起的第三感应器。
[0012] 作为一种优选方案,所述入料端包括有输送带、驱动输送带的第二步进马达及用 于感应产品是否输送到位的第四感应器。
[0013] 作为一种优选方案,所述产品检测座设置有一个或两个以上,所述相机移动检测 组对应产品检测座--相应设置。
[0014] 作为一种优选方案,所述不良品排除座底部为不良品放置区,所述不良品排除座 连接有用于驱动不良品排除座横向位移的位置伸缩气缸。
[0015] 作为一种优选方案,所述驱动组件包括有第二伺服马达及由第二伺服马达联动的 第二随动器,所述第二随动器连接于前述吸盘架,所述第二随动器具有呈倒立U形结构的运 动轨迹。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术 方案可知,其有效实现对产品的位置调整、品质分段检测、不良品排除、良品热封包装等一 系列工序,其设备运行稳定可靠,检测适用产品范围广泛,提高了检测效率及检测质量,确 保了包装成品质量。
[0017]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对 本实用新型进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本实用新型之实施例的组装立体示图;
[0019]图2是本实用新型之实施例的第一局部示图(主要显示入料端结构);
[0020]图3是本实用新型之实施例的第二局部示图(主要显示吸盘移料机构的结构). [0021]图4是图3所示结构的主视图; ’
[0022]图5是图3所示结构的俯视图; 实驟型之麵讎第三局麻目(主麵示概__组结构); [0024]图7是图6所示结构的局部立体示图; ^51装|8|^職型之麵働細獅/涵(主要蹄__纟I上雜送组及
[0026]图9是图8所示结构的侧视图。
[0027]附图标识:
[0028] 1〇、入料端
[0029] 11、输送带 12、第二步进马达 |:0030;| 13、第四感应器 14、产品暂放平台
[0031] 15、产品限位块
[0032] 20、吸盘移料机构
[0033] 21、吸盘架 22、吸盘
[0034] 23、第二伺服马达 24、产品位置调整座
[0035] 25、产品检测座 26、不良品排除座
[0036] 27、不良品放置区 28、位置伸缩气缸
[0037] 30、相机移动检测组
[0038] 31、第一伺服马达 32、偏心轮
[0039」33、第一随动器 34、滑轨
[0040] 35、相机
[0041] 40、载带输送组
[0042] 41、空载带料盘 42、成品载带料盘
[0043] 43、载带输送支撑台 44、拉料齿轮
[0044] 45、第一步进马达 46、压料滚轮
[0045] 471、第一感应器 472、第二感应器
[0046] 473、第三感应器 48、载带挡板
[0047] 491、位置调整轨道 492、位置调整旋钮
[0048] 50、上带输送组
[0049] 51、上带料盘 52、上带导向轴
[0050] 60、热封包装组
[0051] 61、热封铆压块 62、热封铆压气缸。
具体实施方式
[0052]请参照图1至图9所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构;所述新型检 测包装机,包括有入料端10、吸盘22移料机构20、相机移动检测组30、载带输送组40、上带输 送组50及热封包装组60。
[0053]如图2所示,所述入料端10包括有输送带11、驱动输送带11的第二步进马达12及用 于感应产品是否输送到位的第四感应器13(例如:光纤感应等)。本实施例中,是通过于输送 带11的输入侧的旁边设置有产品暂放平台14,先将待检测包装的产品放在产品暂放平台14 上,操作员手动将产品一个一个放到由第二步进马达12带动的输送带11 (可以采用平皮带 等)上,输送带11将产品送到指定位置,由第四感应器13感应到产品后,第二步进马达12停 止转动,输送带11停止运行,等待产品被吸盘22移料机构20吸走。本实施例中,在指定位置 装设有产品限位块15,也就是说,产品被送到指定位置时会受产品限位块15的止挡限位,与 此同时,第四感应器13也会感应到产品的到位。
[00M]如图3至图5所示,所述吸盘22移料机构20包括有吸盘22架21、沿横向间距装设于 吸盘22架21上的多个吸盘22及用于驱动吸盘22架21横向移动上下升降的驱动组件;其中, 所述驱动组件包括有第二伺服马达23及由第二伺服马达23联动的第二随动器,所述第二随 动器连接于前述吸盘22架21,所述第二随动器具有呈倒立U形结构的运动轨迹。在前述入料 端10与载带输送组40之间依次布置有产品位置调整座24、产品检测座25及不良品排除座 26;通常,所述产品检测座25设置有一个或两个以上,所述相机移动检测组30对应产品检测 座25—一相应设置。此处,所述产品检测座25设置有两个,g卩:用于检测产品的焊接脚平面 度的产品检测座25、用于检测产品的GAP值的产品检测座25;那么,吸盘22也相应设置有五 个。
[0055] 在前述第四感应器感应到输送带11上指定位置(即下述的吸料位置)的产品后,第 二伺服马达23开始转动,例如:先顺时针转动90° (角度可根据实际情况调整),吸盘22被由 起始位置移动到吸料位置,并通过真空发生器的作用将产品吸住;然后伺服马达逆时针转 动180°,即吸盘22吸住产品移动到放料位置(所述放料位置对于每个吸盘22而言都不相 同),到位后真空发生器断开作用,即吸盘22将产品放开,接着第二伺服马达23顺时针转动 90°,回到起始位置。从移取动作来看,右侧起第一个吸盘22是负责将产品从吸料位置移至 产品位置调整座24上,右侧起第二个吸盘22是负责将产品从产品位置调整座24移至右侧产 品检测座25上,右侧起第三个吸盘22是负责将产品从右侧产品检测座25移至左侧产品检测 座25上,右侧起第四个吸盘22是负责将产品从左侧产品检测座25移至不良品排除座26上, 右侧起第五个吸盘22是负责将产品从不良品排除座26移至上放料位。
[0056] 在两个产品检测座25上的产品是被两个相机35分别通过拍照进行检测,每个产品 都要经过两个相机35的检测,需要两个相机35检测均为良品的产品才能被移入载带进行包 装;任意一个相机35检测出不良的,通过程序记忆,不良品到达排不良的不良品排除座26 时,由驱动连接于不良品排除座26的位置伸缩气缸28横向伸缩形成让位,在不良品排除座 26的底部设计为不良品放置区27,可以放置不良品收集盒等,此处,位置伸缩气缸28是位于 不良品排除座26的右侧,那么,位置伸缩气缸28向右缩回,真空发生器断开作用后,不良品 则做自由落体掉入不良品收集盒内。
[0057] 如图6和图7所示,所述相机移动检测组30包括有第一伺服马达31、由第一伺服马 达31联动的偏心轮32、设置于偏心轮32上的第一随动器33及连接于第一随动器33的相机 35,相机35随第一伺服马达31的旋转动作而变换拍摄位置。此处,所述相机35相对移动基座 可横向位移式装设,即:在移动基座上设置有横向延伸设置的滑轨34,相机35底部相应设置 有适配轨道,通过第一伺服马达31的旋转,联动偏心轮32上的第一随动器33,相机35受联动 而转化为相机35沿滑轨34的横向位移。在实际生产应用中,有时出于相机35的像素大小、产 品检测精度、产品的长短等各种因素考虑,可能导致相机35的视野有时不够用,故需要以分 段拍照的方式将整个产品检测完,即相机35需要移位多次。此方案是使用偏心轮32,通过伺 服马达旋转的方式实现相机35移位,移动次数相当于将产品分成几段进行拍摄检测,其数 值及位移尺寸都可根据实际产品需要进行设计,在此不作限定。
[0058] 如图8和图9所示,所述载带输送组40包括有空载带料盘41、成品载带料盘42、载带 输送支撑台43、装设于载带输送支撑台43的输送末端下侧的拉料齿轮44及用于驱动拉料齿 轮44的第一步进马达45;所述载带输送支撑台43的位置可设计为按需纵向调整位置,本实 施例中,通过于机箱上设置纵向延伸的位置调整轨道491,利用位置调整旋钮492的旋转操 作,来对载带输送支撑台43的位置进行微调。所述载带输送支撑台43的输送末端上侧设置 有压料滚轮46;所述载带输送支撑台43上方设置有用于感应待包装产品是否到位的第一感 应器471 (如:近接传感器)。所述载带输送支撑台43上设置有衔接吸盘22移料机构20的放料 位,对应所述放料位设置有用于感应是否有放入产品的第二感应器472 (如:反射光纤),当 吸盘22将产品放入载带的位置(对应前述放料位),反如果没有感应到产品,便报警,并停 机,以避免漏装;所述载带输送支撑台43上设置用于检测载带上放入产品是否翘起的第三 感应器(如:对射式光电感应开关),当吸盘22放入载带的产品翘起,对射式光电感应开关感 应到,便报警,并停机,以避免包装不良。
[0059] 还有,所述上带输送组50包括有上带料盘51及上带导向轴52,如图9所示,其中虚 线部分大致显示了上带的走向。以及,所述热封包装组60包括有热封铆压块61、用于驱动热 封铆压块61的热封铆压气缸62及用于感应控制热封铆压块61温度的温控器。前述吸盘22将 产品放入载带后,在第一感应器471感应到的前提下,第一步进马达45开始转动,其带动拉 料齿轮44将载带移动一个单位距离,等待下一个产品放入载带;同时,在温控器显示温度〇K 的前提下,热封铆压气缸似驱动热封铆压块61将上带封于载带上,以形成对产品的包装,包 装好产品的载带则卷绕于成品载带料盘42上。本实施例中,空载带料盘41位于载带输送支 撑台43的下侧,在载带输送支撑台43的输送始端下侧设置有载带挡板48,对空载带的放带 起到较好的导引定位作用。
[0060]本实用新型的设计重点在于,其通过入料端、吸盘移料机构、相机移动检测组、载 带输送组、上带输送组及热封包装组等各部分的设置及相互配合,有效实现对产品的位置 调整、品质分段检测、不良品排除、良品热封包装等一系列工序,其设备运行稳定可靠,检测 适用产品范围广泛,提高了检测效率及检测质量,确保了包装成品质量。
[0061]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作 任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变 化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1. 一种新型检测包装机,其特征在于:包括有入料端、吸盘移料机构、相机移动检测组、 载带输送组、上带输送组及热封包装组;其中,所述吸盘移料机构包括有吸盘架、沿横向间 距装设于吸盘架上的多个吸盘及用于驱动吸盘架横向移动上下升降的驱动组件;所述入料 端与载带输送组之间依次布置有产品位置调整座、产品检测座及不良品排除座;所述相机 移动检测组包括有第一伺服马达、由第一伺服马达联动的偏心轮、设置于偏心轮上的第一 随动器及连接于第一随动器的相机,相机随第一伺服马达的旋转动作而变换拍摄位置。
2.根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述载带输送组包括有空载带 料盘、成品载带料盘、载带输送支撑台、装设于载带输送支撑台的输送末端下侧的拉料齿轮 及用于驱动拉料齿轮的第一步进马达;以及,所述载带输送支撑台的输送末端上侧设置有 压料滚轮。
3. 根据权利要求2所述的新型检测包装机,其特征在于:所述载带输送支撑台上方设置 有用于感应待包装产品是否到位的第一感应器。
4. 根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述上带输送组包括有上带料 盘及上带导向轴。
5. 根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述热封包装组包括有热封铆 压块、用于驱动热封铆压块的热封铆压气缸及用于感应控制热封铆压块温度的温控器。
6. 根据权利要求2所述的新型检测包装机,其特征在于:所述载带输送支撑台上设置有 衔接吸盘移料机构的放料位,对应所述放料位设置有用于感应是否有放入产品的第二感应 器;所述载带输送支撑台上设置用于检测载带上放入产品是否翘起的第三感应器。
7. 根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述入料端包括有输送带、驱 动输送带的第二步进马达及用于感应产品是否输送到位的第四感应器。
8. 根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述产品检测座设置有一个或 两个以上,所述相机移动检测组对应产品检测座一一相应设置。
9. 根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述不良品排除座底部为不良 品放置区,所述不良品排除座连接有用于驱动不良品排除座横向位移的位置伸缩气缸。
10. 根据权利要求1所述的新型检测包装机,其特征在于:所述驱动组件包括有第二伺 服马达及由第二伺服马达联动的第二随动器,所述第二随动器连接于前述吸盘架,所述第 二随动器具有呈倒立U形结构的运动轨迹。
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