CN111992509A - 一种ccd移料封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装设备；本发明包括机台及上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置及电控箱；在本发明内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。
Description
技术领域
本发明涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装设备。
背景技术
连接器，国内亦称作接插件、插头和插座，其一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号；连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。
连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。
当前连接器检测与封装工艺，当产品制成完成后，由生产作业员将产品放于手工夹治具中进行过板检测或用手工CCD相机实时显示被测试产品，然后作业员在显示器中观察被相机局部放大的产品，用肉眼来完成检测工作，检测完成后再由作业员将产品手工放入封装载带中进行封装，但其不足之处在于，一个产品的检测项有多项，需要多个作业员来完成检测工作，完成检测后再交由其它作业员进行卷包封装，在这个过程消耗人力比较大，而且由员工人工检测的产品，因个人主观判断来区分良品与不良品，不同员工间的判断与认知存在偏差，在检测上存在测试风险，另外，在多人员协作下，手工效率远低于自动机效率。
发明内容
为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种CCD移料封装设备，其由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种CCD移料封装设备，其中，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱。
作为本发明的一种改进，所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器。
作为本发明的进一步改进，所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。
作为本发明的更进一步改进，所述错位承接板上连接有限位块。
作为本发明的更进一步改进，所述限位块上安装有入料检测器。
作为本发明的更进一步改进，所述CCD视觉检测装置包括检测支撑架、连接在所述检测支撑架上的检测固定板及安装在所述检测固定板上的用于放置工件的载具组件和用于放置工业光源、工业相机的检测组件。
作为本发明的更进一步改进，所述检测组件包括检测箱及前后设置在所述检测箱内的光源固定架和相机固定架，所述光源固定架上安装工业光源，所述相机固定架上安装工业相机。
作为本发明的更进一步改进，所述载具组件包括载具基座及连接在载具基座上的用于承接工件的载具。
作为本发明的更进一步改进，所述CCD视觉检测装置的数量为两个，两个所述CCD视觉检测装置前后设置且分别处于所述移料搬运机构的两侧。
作为本发明的更进一步改进，所述不良分料机构包括不良料气缸支架、连接在所述不良料气缸支架上的不良料气缸、不良料检测块支架、连接在所述不良料检测块支架上的不良料检测块，所述不良料气缸上连接有不良料浮动接头，所述不良料检测块上连接有用于承接工件的接料台。
在本发明内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来；本发明检测效果高、检测精准、节省人力、封装效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的侧视图；
图4为图1的俯视图；
图5为本发明的上料送料装置与上料分料装置的连接示意图；
图6为图5的主视图；
图7为图5的侧视图；
图8为图5的俯视图；
图9为本发明的移料搬运装置的结构示意图；
图10为图9的后视图；
图11为图9的侧视图；
图12为图9的俯视图；
图13为本发明的CCD视觉检测装置的结构示意图；
图14为图13的侧视图；
图15为图13的俯视图；
图16为本发明的不良分料装置的结构示意图；
图17为图16的主视图；
图18为图16的侧视图；
图19为图16的俯视图；
图20为本发明的卷包封装装置的结构示意图；
图21为图20的主视图；
图22为图20的俯视图；
图23为图20的侧视图；
附图标记：1-机台，2-上料送料装置，21-轨道支架，22-上料轨道，23-满料检测器，24-轨道底板，25-轨道盖板，3-上料分料装置，31-错位气缸支架，32-错位气缸，33-错位浮动接头，34-错位导向座支架，35-错位导向座，36-错位块，37-错位承接板，38-限位块，39-入料检测器，4-移料搬运装置，41-基板支撑架，42-固定基板，421-真空吸力表，43-凸轮机构，431-凸轮，432-从动块，433-凸轮电机，434-凸轮连接块，435-凸轮连接板，436-凸轮限位块，437-缓冲器，44-移料机构，441-水平轨道，442-垂直轨道，45-搬运机构，451-取料固定板，452-取料固定块，453-取料组件，5-CCD视觉检测装置，51-检测支撑架，52-检测固定板，53-载具组件，54-检测组件，55-载具基座，56-载具，57-检测箱，58-光源固定架，59-相机固定架，510-工业光源，511-工业相机，6-不良分料装置，61-不良料气缸支架，62-不良料气缸，63-不良料检测块支架，64-不良料检测块，65-不良料浮动接头，66-接料台，67-不良品接料滑台，68-不良品收料盒，7-卷包封装装置，71-卷包机构，711-载带固定底板，7111-载带放料架，7112-载带收料架，7113-收料电机，7114-皮带，712-宽度调节组件，7121-调节导轨，7122-调节板，7123-载带限位板，7124-上带导向架，7125-计数固定架，7126-宽度调节拉手，7127-超高检测器，
713-封料台，72-热封机构，721-热膜箱，722-热膜调压阀，723-卷装收料检测停止器，724-热封温度调节设置面板，725-热膜压合组件，726-热膜压合组件，727-送料杆，728-压合杆，729-热封气缸，7210-送料电机，7211-上带固定架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图23所示，本发明的一种CCD移料封装设备，包括机台1及连接在机台1上的用于将工件上料输送的上料送料装置2、用于将上料送料装置2输送至的工件进行转向推送的上料分料装置3、用于将上料分料装置3推送的工件进行搬移的移料搬运装置4、用于对移料搬运装置4搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置5、用于将CCD视觉检测装置5检测的不良工件进行剔除的不良分料装置6、用于将CCD视觉检测装置5检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置7及用于控制上料送料装置2、上料分料装置3、移料搬运装置4、CCD视觉检测装置5、不良分料装置6、卷包封装装置7的电控箱8。
如图1至图4所示，在本发明内，由电控箱8进行控制，上料送料装置2将工件上料输送至上料分料装置3处，由上料分料装置3将工件进行转向推送至移料搬运装置4处，由移料搬运装置4将工件进行移动至CCD视觉检测装置5处进行视觉检测，再由移料搬运装置4将工件移动至不良分料装置6处，不良分料装置6将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。
如图5至图8所示，上料送料装置3包括轨道支架21及连接在轨送支架21上的上料轨道22，上料轨道22上安装有用于检测上料轨道22是否放满工件的满料检测器23，工件放置在上料轨道22上，由满料检测器23检测工件是否放满，具体地讲，上料轨道22包括轨道底板24及连接在轨道底板24上的轨道盖板25，满料检测器23安装在轨道盖板25。上料分料装置3包括错位气缸支架31、错位导向座支架34、连接在错位气缸支架34上的错位气缸32和连接在错位导向座支架34上的错位导向座35，错位气缸32上连接有错位浮动接头33，错位气缸32与上料轨道22垂直设置，错位导向座35上连接有错位块36，错位块36上连接有用于承接工件的错位承接板37，错位承接板37处于上料轨道22的末端；进一步，错位承接板37上连接有限位块38，限位块38上安装有入料检测器39；具体地讲，限位块38的作用对工件进行限位，方便错位气缸32的推动，入料检测器39感应工件到位，错位气缸32通过错位浮动接头33将上料轨道22送过来的工件推出去，相当于工件转向了；同时，可以适应不同型号大小的工件，均可以进行分料。
如图9至图12所示，移料搬运机构4包括基板支撑架41、连接在基板支撑架41上的固定基板42、连接在固定基板42上的凸轮机构43、与凸轮机构43连接的移料机构44、与移料机构44连接的搬运机构45，凸轮机构43包括设置在固定基板42上的凸轮431、与凸轮431配合的从动块432、与从动块432连接的凸轮电机433、与从动块432连接的凸轮连接块434、与凸轮连接块434连接的凸轮连接杆435，凸轮连接块434的一端连接在固定基板42上，凸轮连接块434的另一端分别与凸轮连接杆435、从动块432连接；固定基板42上在凸轮431的一侧设置有凸轮限位块436；搬运机构45将错位气缸32推送至分料台上的工件进行拿取，再由凸轮机构43带动至CCD视觉检测装置5处进行检测，因工件的型号比较多，为了适应拿取不同型号的工件，移料机构44可以带动搬运机构45进行升降和移动。
具体地讲，移料机构44包括水平连接在凸轮连接杆435上的水平轨道441、垂直连接在水平轨道441上的垂直轨道442，通过垂直轨道442和水平轨道441可带动搬运机构45进行水平移动及垂直升降，方便拿取在分料台上的工件。
搬运机构45包括连接在垂直轨道442上的取料固定板451、连接在取料固定板451上的取料固定块452及连接在取料固定块452上的取料组件453，取料组件453包括真空吸盘或夹爪，从而方便吸住或抓住工件；凸轮连接杆435上安装有用于缓冲器437，固定基板42的顶端安装有用于控制真空吸盘的吸力的真空吸力表421，便于控制；进一步，取料组件453为了方便进行多工位工作，其包括有四个工位的真空吸盘。
如图13至图15所示，CCD视觉检测装置5包括检测支撑架51、连接在检测支撑架51上的检测固定板52及安装在检测固定板52上的用于放置工件的载具组件53和用于放置工业光源510、工业相机511的检测组件54；具体地讲，检测组件54包括检测箱57及前后设置在检测箱57内的光源固定架58和相机固定架59，光源固定架58上安装工业光源510，相机固定架59上安装工业相机511，载具组件53包括载具基座55及连接在载具基座55上的用于承接工件的载具56，工件由移料搬运装置4移至载具56处，由工业光源510发出光源，工业相机511对工件进行拍摄检测。
为了对工件的两面都进行检测，CCD视觉检测装置5的数量为两个，两个CCD视觉检测装置5前后设置且分别处于移料搬运机构4的两侧。
如图16至图19所示，不良分料机构6包括不良料气缸支架61、连接在不良料气缸支架61上的不良料气缸62、不良料检测块支架63、连接在不良料检测块支架63上的不良料检测块64，不良料气缸62上连接有不良料浮动接头65，不良料检测块64上连接有用于承接工件的接料台66，移料搬运装置4将工件从CCD视觉检测装置5的工位处移至接料台66处，在CCD视觉检测装置5处检测出不良品，可发出信号至电控箱8处，从而控制不良品气缸62工作，将刚移至接料台66处的工件推出从而剔除；进一步，接料台66的一侧连接有不良品接料滑台67，不良品接料滑台67与不良料检测块64分别处于接料台66的两侧，不良品接料滑台67的下方设置有不良品收料盒68，不良品从不良品接料滑台67滑落至不良品收料盒68内。
在本发明内，CCD视觉检测装置5的检测项目包括工件的平面度、线性平整行、间距、正位度、断柱子、帽子是否装正和产品反向。
如图20至图23所示，卷包封装装置7包括用于输送载带的卷包机构71和用于对放置工件的载带进行封装的热封机构72，卷包机构71包括载带固定底板711、连接在载带固定底板711上的宽度调节组件712、连接在载带固定底板711上的封料台713及分别处于载带固定底板711的两侧的载带放料架7111和载带收料架7112，载带收料架7112上安装有收料电机7113，载带收料架7112通过皮带7114与载带放料架7111连接；载带由载带放料架7111放卷，工件放入载带内，后续进行热膜压合，从而封装保存工件。
宽度调节组件712包括连接在载带固定底板711上的调节导轨7121、滑动连接在调节导轨7121上的调节板7122、连接在载带固定底板711上的载带限位板7123，调节板7122上连接有计数固定架7125、宽度调节拉手7126和超高检测器7127，载带限位板7123上安装有上带导向架7124；可以由调节板7122进行调节，从而适应不同型号大小的工件的封装，而且计数固定架7125可以载带内放置的工件进行计数，如果载带收卷不及时，载带放卷还在继续放卷，则超高检测器7127检测到载带弯曲超高了，则会报警。
热封机构72包括热膜箱721、设置在热膜箱721上且用于调节热封贴合力度的热膜调压阀722、设置在热膜箱721上的卷装收料检测停止器723、设置在热膜箱721上的热封温度调节设置面板724及设置在载带限位板7123的末端的热膜压合组件725，热膜压合组件725包括前后设置的热封模块726、送料杆727及压合杆728，送料杆727与送料电机7210连接，热封模块726与热封气缸729连接；热膜箱721上设置有上带固定架7211；热封模块726将放置好工件的载带进行热封。
在本发明内，机台1上安装有上支架9，上支架9上安装有用于设置参数的控制面板91和用于显示工件的检测画面及数据的检测显示面板92，便于控制及查看检测情况。
本发明具有如下效果：检测效果高、检测精准、节省人力、封装效率高。
本发明提供一个实施例一，该实施例一包括机台1及连接在机台1上的用于将工件上料输送的上料送料装置2、用于将上料送料装置2输送至的工件进行转向推送的上料分料装置3、用于将上料分料装置3推送的工件进行搬移的移料搬运装置4、用于对移料搬运装置4搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置5、用于将CCD视觉检测装置5检测的不良工件进行剔除的不良分料装置6、用于将CCD视觉检测装置5检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置7及用于控制上料送料装置2、上料分料装置3、移料搬运装置4、CCD视觉检测装置5、不良分料装置6、卷包封装装置7的电控箱8，机台1上安装有上支架9，上支架9上安装有用于设置参数的控制面板91和用于显示工件的检测画面及数据的检测显示面板92。
在本实施例一内，上料送料装置3包括轨道支架21及连接在轨送支架21上的上料轨道22，上料轨道22上安装有用于检测上料轨道22是否放满工件的满料检测器23，工件放置在上料轨道22上，由满料检测器23检测工件是否放满，上料分料装置3包括错位气缸支架31、错位导向座支架34、连接在错位气缸支架34上的错位气缸32和连接在错位导向座支架34上的错位导向座35，错位气缸32上连接有错位浮动接头33，错位气缸32与上料轨道22垂直设置，错位导向座35上连接有错位块36，错位块36上连接有用于承接工件的错位承接板37，错位承接板37处于上料轨道22的末端；进一步，错位承接板37上连接有限位块38，限位块38上安装有入料检测器39；移料搬运机构4包括基板支撑架41、连接在基板支撑架41上的固定基板42、连接在固定基板42上的凸轮机构43、与凸轮机构43连接的移料机构44、与移料机构44连接的搬运机构45，凸轮机构43包括设置在固定基板42上的凸轮431、与凸轮431配合的从动块432、与从动块432连接的凸轮电机433、与从动块432连接的凸轮连接块434、与凸轮连接块434连接的凸轮连接杆435，凸轮连接块434的一端连接在固定基板42上，凸轮连接块434的另一端分别与凸轮连接杆435、从动块432连接；固定基板42上在凸轮431的一侧设置有凸轮限位块436；移料机构44包括水平连接在凸轮连接杆435上的水平轨道441、垂直连接在水平轨道441上的垂直轨道442，搬运机构45包括连接在垂直轨道442上的取料固定板451、连接在取料固定板451上的取料固定块452及连接在取料固定块452上的取料组件453，取料组件453包括真空吸盘，从而方便吸住或抓住工件；凸轮连接杆435上安装有用于缓冲器437，固定基板42的顶端安装有用于控制真空吸盘的吸力的真空吸力表421。
在本实施例一内，CCD视觉检测装置5的数量为两个，两个CCD视觉检测装置5前后设置且分别处于移料搬运机构4的两侧，CCD视觉检测装置5包括检测支撑架51、连接在检测支撑架51上的检测固定板52及安装在检测固定板52上的用于放置工件的载具组件53和用于放置工业光源510、工业相机511的检测组件54；具体地讲，检测组件54包括检测箱57及前后设置在检测箱57内的光源固定架58和相机固定架59，光源固定架58上安装工业光源510，相机固定架59上安装工业相机511，载具组件53包括载具基座55及连接在载具基座55上的用于承接工件的载具56，不良分料机构6包括不良料气缸支架61、连接在不良料气缸支架61上的不良料气缸62、不良料检测块支架63、连接在不良料检测块支架63上的不良料检测块64，不良料气缸62上连接有不良料浮动接头65，不良料检测块64上连接有用于承接工件的接料台66。
在本实施例一内，卷包封装装置7包括用于输送载带的卷包机构71和用于对放置工件的载带进行封装的热封机构72，卷包机构71包括载带固定底板711、连接在载带固定底板711上的宽度调节组件712、连接在载带固定底板711上的封料台713及分别处于载带固定底板711的两侧的载带放料架7111和载带收料架7112，载带收料架7112上安装有收料电机7113，载带收料架7112通过皮带7114与载带放料架7111连接；宽度调节组件712包括连接在载带固定底板711上的调节导轨7121、滑动连接在调节导轨7121上的调节板7122、连接在载带固定底板711上的载带限位板7123，调节板7122上连接有计数固定架7125、宽度调节拉手7126和超高检测器7127，载带限位板7123上安装有上带导向架7124；热封机构72包括热膜箱721、设置在热膜箱721上且用于调节热封贴合力度的热膜调压阀722、设置在热膜箱721上的卷装收料检测停止器723、设置在热膜箱721上的热封温度调节设置面板724及设置在载带限位板7123的末端的热膜压合组件725，热膜压合组件725包括前后设置的热封模块726、送料杆727及压合杆728，送料杆727与送料电机7210连接，热封模块726与热封气缸729连接。
在实施例一内，工作过程如下：移料搬运装置4上取料组件453包括四个真空吸盘，因凸轮机构43的设置，可以移动，从而可以对应五个工位，分别为上料分料装置3上的分料台、第一个CCD视觉检测装置5的载具56处、第二个CCD视觉检测装置5的载具56处、不良分料装置6的接料台66、卷包封装装置7的封料台71，具体地说，上料送料装置2上工件通过上料轨道22到达上料分料装置3处，由错位气缸32推出，将工件进行转向推送至分料台处，凸轮机构43工作，其上的第一个真空吸盘吸住分料台处的工件，移至第一个CCD视觉检测装置5的载具56处，由第一个CCD视觉检测装置5进行一个面的检测，检测完，凸轮机构43再工作，由第二个真空吸盘吸住该工件移至第二个CCD视觉检测装置5的载具56处进行第二面的检测，而且同时凸轮机构43的第一个真空吸盘也吸住下一个工件由分料台移至第一个CCD视觉检测装置5的载具56处进行检测，不停连续的进行分料、检测，当第二个CCD视觉检测装置5检测完工件的第二面时，凸轮机构43的第三个真空吸盘将该工件移至不良分料装置6的接料台66，如果检测为不合格，则判定不良品，由不良品气缸62推出至不良品收料盒68内，如果检测合格，不良品气缸62则不工作，由凸轮机构43的第三个真空吸盘将该工件移至封料台713，同时凸轮机构43的第一个和第二个真空吸盘同时也在继续其工作，载带放料架7111放卷载带，载带通过封料台713上，凸轮机构43的第三个真空吸盘将该工件刚好放在载带上，在载带上装满工件后，载带继续运动，由热封模块726对其热封保存。
本发明提供实施例二，该实施例二与实施例一相比，其凸轮机构可由气缸机构代替，通过气缸来控制工件的转移；其取料组件453采用夹爪。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种CCD移料封装设备，其特征在于，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器。
3.根据权利要求2所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。
4.根据权利要求3所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述错位承接板上连接有限位块。
5.根据权利要求4所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述限位块上安装有入料检测器。
6.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述CCD视觉检测装置包括检测支撑架、连接在所述检测支撑架上的检测固定板及安装在所述检测固定板上的用于放置工件的载具组件和用于放置工业光源、工业相机的检测组件。
7.根据权利要求6所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述检测组件包括检测箱及前后设置在所述检测箱内的光源固定架和相机固定架，所述光源固定架上安装工业光源，所述相机固定架上安装工业相机。
8.根据权利要求7所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述载具组件包括载具基座及连接在载具基座上的用于承接工件的载具。
9.根据权利要求8所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述CCD视觉检测装置的数量为两个，两个所述CCD视觉检测装置前后设置且分别处于所述移料搬运机构的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述不良分料机构包括不良料气缸支架、连接在所述不良料气缸支架上的不良料气缸、不良料检测块支架、连接在所述不良料检测块支架上的不良料检测块，所述不良料气缸上连接有不良料浮动接头，所述不良料检测块上连接有用于承接工件的接料台。
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