CN111185404A - 一种深孔透光检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种深孔透光检测装置,包含工作柜,工作柜的顶部设有输送机构、分料机构、CCD检测机构、凸轮搬运机构和下料机构;输送机构、分料机构、CCD检测机构和下料机构从右至左依次设置,凸轮搬运机构设于CCD检测机构的上方,CCD检测机构与下料机构信号连接;下料机构的下方工作柜的内部设有良品盒,下料机构的左侧设有良品入口,下料机构的前侧设有不良品盒;凸轮搬运机构能够将产品由分料机构依次移动至检测机构、下料机构和良品入口。本发明实现了产品深孔检测的自动化,保证了产品质量,提高了工作效率,降低了生产成本;并将良品和不良品分开收集,节省了分拣工序,进一步提高了工作效率;且结构简单,操作方便。

Description

一种深孔透光检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,具体涉及一种深孔透光检测装置,用于检测塑胶产品中的深孔是否合格。
背景技术
塑胶产品在生产过程中一些深孔可能会被堵住或者加工不到位,影响产品的正常使用,造成产品不良,因此需要在加工完成后对产品深孔进行检测。现有技术中的检测工作一般由人工完成,但由于不同检测人员之间的操作差异,造成产品质量一致性差;且人工检测耗时耗力,效率低下,不能满足正常的生产需求。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本发明提供一种深孔透光检测装置,能够快速有效的检测出产品深孔是否存在不良,同时对产品外观完整性进行检测,保证了产品的质量,提高了工作效率。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种深孔透光检测装置,包含工作柜,所述工作柜的顶部设有输送机构、分料机构、CCD检测机构、凸轮搬运机构和下料机构;
所述输送机构、所述分料机构、所述CCD检测机构和所述下料机构从右至左依次设置,所述凸轮搬运机构设于所述CCD检测机构的上方,所述CCD 检测机构与所述下料机构信号连接;
所述下料机构的下方所述工作柜的内部设有良品盒,所述下料机构的左侧设有良品入口,所述良品入口连接所述良品盒,所述下料机构的前侧设有不良品盒;
所述凸轮搬运机构能够将产品由所述分料机构依次移动至所述CCD检测机构、所述下料机构和所述良品入口。
进一步地,所述输送机构包含安装架、皮带、驱动电机、主动轮、同步带组件和从动轮,所述主动轮和所述从动轮分别设于所述安装架的左右两端,所述皮带的两端套设于所述主动轮和所述从动轮上;所述驱动电机设于所述工作柜的内部,并通过所述同步带组件与所述主动轮连接。
进一步地,所述分料机构包含仿形载具、定位气缸和分料气缸,所述仿形载具内设有真空吸附结构,所述仿形载具设于所述输送机构的左端,所述定位气缸设于所述仿形载具的后侧并能够将所述仿形载具内的将产品固定,所述分料气缸设于所述定位气缸的下方,所述分料气缸与所述仿形载具连接并能够驱动其前后移动。
进一步地,所述CCD检测机构包含检测板、检测载具、检测气缸、光源和CCD相机,所述检测载具设于所述检测板上,所述检测气缸与所述检测载具连接并能够驱动所述检测载具相对所述检测板前后移动;所述光源设于所述检测载具的上方,所述CCD相机设于所述检测载具的后侧,所述光源和所述CCD相机位置均可调节。
进一步地,所述凸轮搬运机构包含支撑架、凸轮机构和吸取机构,所述支撑架设于所述工作柜上,所述凸轮机构设于所述支撑架的前侧,所述凸轮机构的两侧设有竖直滑槽,所述竖直滑槽内设有竖直滑轨;所述凸轮机构的下方设有U形连接板,所述连接板的两端分别与所述竖直滑轨固定连接,所述连接板的下端前侧的设有水平滑轨,所述吸取机构设于所述水平滑轨上并与所述凸轮机构连接。
进一步地,所述凸轮机构包含凸轮电机、凸轮板、转轴、移动柱和连杆,所述凸轮板上设有凸轮槽,所述凸轮电机设于所述支撑架的后侧,所述转轴垂直所述凸轮板设置并与所述凸轮电机连接;所述连杆的一端与所述转轴的前端垂直连接,所述连杆的另一端设有沿其长度方向设置的腰孔,所述移动柱与所述转轴平行,所述移动柱的后端穿过所述腰孔并插入所述凸轮槽内,所述移动柱的前端与所述吸取机构的上端连接。
进一步地,所述吸取机构包含移动板和三组吸取支杆,所述移动板可移动设于所述水平滑轨上,其上端中部设有竖直的连接块,所述连接块的上端与所述移动柱连接;三组所述吸取支杆等间距设于所述移动板上,每组所述吸取支杆包含两个间隔设置的所述吸取支杆,所述吸取支杆上设有缓冲结构。
进一步地,所述下料机构包含产品载具和分穴气缸,所述产品载具的前侧连接不良品导向板,所述不良品盒设于所述导向板的下方,所述分穴气缸设于所述产品载具的后侧并能够驱动所述产品载具前后移动。
进一步地,所述工作柜的顶部右侧连接上料台,所述工作柜的底部四角分别连接万向轮和调整脚。
进一步地,所述工作柜上所述输送机构的后侧设有显示屏,所述CCD检测机构与所述显示屏连接。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果为:本发明的一种深孔透光检测装置,实现了产品深孔检测的自动化,有效保证了产品质量,大大提高了工作效率,降低了生产成本;设置下料机构将良品和不良品分开收集,节省了分拣工序,进一步提高了工作效率;且结构简单,操作方便,使用安全。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为本发明实施例中输送机构和分料机构的结构示意图;
图3为本发明实施例中检测机构和下料机构的结构示意图;
图4为本发明实施例中凸轮搬运机构的结构示意图。
图中:10—工作柜、11—上料台、12—显示屏、13—良品入口、14—不良品盒、15—良品盒、16—调整脚、17—万向轮、20—输送机构、21—主动轮、22—从动轮、23—皮带、24—驱动电机、25—同步带组件、26—安装架、30—分料机构、31—定位气缸、32—分料气缸、33—仿形载具、40—凸轮搬运机构、401—支撑架、402—凸轮板、403—连杆、404—移动柱、405—连接块、406—转轴、407—移动板、408—吸取支杆、409—水平滑轨、410—连接板、411—滑轨、412—竖直滑槽、413—凸轮电机、50—下料机构、51—分穴气缸、52—产品载具、53—导向板、60—CCD检测机构、61—检测板、62—检测载具、63—检测气缸、64—CCD相机、65—光源。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-4所示,一种深孔透光检测装置,包含工作柜10,工作柜10的顶部设有输送机构20、分料机构30、CCD检测机构60、凸轮搬运机构40和下料机构50;
具体地,输送机构20、分料机构30、CCD检测机构60和下料机构50 从右至左依次设置,输送机构20沿工作柜10横向设置,凸轮搬运机构40设于CCD检测机构60的上方,CCD检测机构60与下料机构50信号连接,以将检测信息传递给下料机构50;
下料机构50的下方工作柜10的内部设有良品盒15,下料机构50的左侧设有良品入口13,良品入口13连接良品盒15,下料机构50的前侧设有不良品盒14;
凸轮搬运机构40能够将产品由分料机构30依次移动至CCD检测机构 60、下料机构50和良品入口13;
工作时,将待检测产品放在输送机构20上,输送机构20工作并将待检测产品移动至分料机构30中定位并错位分离,随后凸轮搬运机构40将产品由分料机构30移动至CCD检测机构60进行检测;当检测结果合格时,下料机构50根据检测结果与凸轮搬运机构40配合将产品由良品入口13放入良品盒15内;当检测结果不合格时,下料机构50根据检测结果与凸轮搬运机构 40配合将不良品移动至不良品盒14内;重复上述过程,实现连续检测。
优选地,输送机构20包含安装架26、皮带23、驱动电机24、主动轮21、同步带组件25和从动轮22,主动轮21和从动轮22分别设于安装架26的左右两端,皮带23的两端套设于主动轮21和从动轮22上;驱动电机24设于工作柜10的内部,并通过同步带组件25与主动轮21连接;
驱动电机24工作,并通过同步带组件25带动主动轮21转动,主动轮21 转动驱动皮带23移动并带动从动轮22转动,以将产品移动至分料机构30上。
在本发明的一个实施例中,分料机构30包含仿形载具33、定位气缸31 和分料气缸32,仿形载具33内设有真空吸附结构,真空吸附结构能够将产品吸附在仿形载具33内;仿形载具33设于输送机构20的左端,定位气缸31 的前侧连接定位柱,定位柱能够插入仿形载具33内部将其内的将产品定位;
分料气缸32设于定位气缸31的下方,输送机构20的左端设有安装板,安装板上设有第一纵向滑轨,仿形载具设于第一纵向滑轨上,分料气缸32与仿形载具33连接并能够驱动其沿第一纵向滑轨前后移动;
输送机构20将产品移动至仿形载具33内,真空吸附结构工作将产品吸附在仿形载具33内,定位气缸31驱动定位柱将产品定位,防止产品在移动过程中发生偏移,随后分料气缸32工作将产品错位分离,以便凸轮搬运机构 40将其取走。
可选地,CCD检测机构60包含检测板61、检测载具62、检测气缸63、光源65和CCD相机64,检测板61上设有第二纵向滑轨,检测载具62设于第二纵向滑轨上,检测载具62内也设有真空吸附结构,检测气缸63与检测载具62连接并能够驱动检测载具62沿第二纵向滑轨前后移动;光源65设于检测载具62的上方,CCD相机64设于检测载具62的后侧,光源65和CCD相机64位置均可调节,检测时可根据具体产品,将光源65和CCD相机64 调整至最佳位置;
定位气缸31缩回,真空吸附结构停止工作,将产品松开,凸轮搬运机构 40将产品由仿形载具33上移动至检测载具62上,其内的真空吸附结构将产品吸住;检测气缸63驱动检测载具62移动至光源65的下方,使光源65对准产品,CCD相机64对产品进行拍照检测并与设定结果进行对比判断产品是否合格。
在本发明的另一个实施例中,凸轮搬运机构40包含支撑架401、凸轮机构和吸取机构,支撑架401设于工作柜10上,凸轮机构设于支撑架401的前侧,凸轮机构的两侧设有竖直滑槽412,竖直滑槽412内设有竖直滑轨411;凸轮机构的下方设有U形连接板410,连接板410的两端分别与竖直滑轨411 固定连接,连接板410的下端前侧的设有水平滑轨409,吸取机构设于水平滑轨409上并与凸轮机构连接;
支撑架401用于安装凸轮机构和吸取机构,凸轮机构用于驱动吸取机构同时做升降和水平的往复运动,以将产品依次由分料机构30、CCD检测机构 60和下料机构50;连接板410用于为吸取机构导向,使其移动平稳,防止产品掉落。
优选地,凸轮机构包含凸轮电机413、凸轮板402、转轴406、移动柱404 和连杆403,凸轮板402上设有凸轮槽,凸轮电机413设于支撑架401的后侧,转轴406垂直凸轮板402设置并与凸轮电机413连接;连杆403的一端与转轴406的前端垂直连接,连杆403的另一端设有沿其长度方向设置的腰孔,移动柱404与转轴406平行,移动柱404的后端穿过腰孔并插入凸轮槽内,移动柱404的前端与吸取机构的上端连接;
凸轮电机413工作驱动转轴406转动,转轴406带动连杆403竖直转动,连杆403带动移动柱404由凸轮槽的一端移动至另一端,吸取组件随着移动柱404的移动同时做升降和水平移动;凸轮电机413正传和反转交替,实现吸取组件往复运动。
在本发明的一些实施例中,吸取机构包含移动板407和三组吸取支杆408,移动板407可移动设于水平滑轨409上,其上端中部设有竖直的连接块405,连接块405的上端与移动柱404连接;右端一组吸取支杆408用于将产品由分料机构30移动至CCD检测机构60,中间一组吸取支杆408用于将产品由 CCD检测机构60移动至下料机构50,左端一组吸取支杆408用于将产品由下料机构50移动至良品入口13;
三组吸取支杆408等间距设于移动板407上,每组吸取支杆408包含两个间隔设置的吸取支杆408,每组中的两个吸取支杆408分别吸住产品的两端,使产品受力均匀,防止产品在移动过程中掉落;吸取支杆408上设有缓冲结构,防止吸取支杆408与产品接触时造成产品损伤。
可选地,下料机构50包含产品载具52和分穴气缸51,产品载具52的前侧连接不良品导向板53,不良品盒14设于导向板53的下方,分穴气缸51设于产品载具52的后侧,其与CCD相机64信号连接,并能够驱动产品载具52 前后移动;
当检测结果合格时,CCD相机64将合格信号传递给分穴气缸51,分穴气缸51驱动产品载具52向前移动至吸取支杆408的下方,凸轮机构驱动吸取支杆408将产品由产品载具52由良品入口13投入至良品盒15内;当检测结果不合格时,分穴气缸51根据接收到的信息驱动产品载具52连同导向板 53向后移动,使导向板53位于吸取支杆408的下方,凸轮机构驱动吸取支杆 408移动至导向板53的上方,并将不良品放在导向板53上,不良品由导向板53掉落至不良品盒14内。
在本发明的另一些实施例中,工作柜10的顶部右侧连接上料台11,上料台11用于储存放置待检测产品,提高上料效率;工作柜10的底部四角分别连接万向轮17和调整脚16,使整个装置可移动,增加使用的便捷性。
在本发明的又一个实施例中,工作柜10上输送机构20的后侧设有显示屏12,CCD相机60与显示屏10连接,CCD相机64能够将检测结果传递给显示屏10并通过显示屏10显示出来,以便操作人员随时观察。
本发明的一种深孔透光检测装置,实现了产品深孔检测的自动化,有效保证了产品质量,大大提高了工作效率,降低了生产成本;设置下料机构将良品和不良品分开收集,节省了分拣工序,进一步提高了工作效率;且结构简单,操作方便,使用安全。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种深孔透光检测装置,其特征在于,包含工作柜,所述工作柜的顶部设有输送机构、分料机构、CCD检测机构、凸轮搬运机构和下料机构;
所述输送机构、所述分料机构、所述CCD检测机构和所述下料机构从右至左依次设置,所述凸轮搬运机构设于所述CCD检测机构的上方,所述CCD检测机构与所述下料机构信号连接;
所述下料机构的下方所述工作柜的内部设有良品盒,所述下料机构的左侧设有良品入口,所述良品入口连接所述良品盒,所述下料机构的前侧设有不良品盒;
所述凸轮搬运机构能够将产品由所述分料机构依次移动至所述CCD检测机构、所述下料机构和所述良品入口。
2.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述输送机构包含安装架、皮带、驱动电机、主动轮、同步带组件和从动轮,所述主动轮和所述从动轮分别设于所述安装架的左右两端,所述皮带的两端套设于所述主动轮和所述从动轮上;所述驱动电机设于所述工作柜的内部,并通过所述同步带组件与所述主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述分料机构包含仿形载具、定位气缸和分料气缸,所述仿形载具内设有真空吸附结构,所述仿形载具设于所述输送机构的左端,所述定位气缸设于所述仿形载具的后侧并能够将所述仿形载具内的将产品固定,所述分料气缸设于所述定位气缸的下方,所述分料气缸与所述仿形载具连接并能够驱动其前后移动。
4.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述CCD检测机构包含检测板、检测载具、检测气缸、光源和CCD相机,所述检测载具设于所述检测板上,所述检测气缸与所述检测载具连接并能够驱动所述检测载具相对所述检测板前后移动;所述光源设于所述检测载具的上方,所述CCD相机设于所述检测载具的后侧,所述光源和所述CCD相机位置均可调节。
5.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述凸轮搬运机构包含支撑架、凸轮机构和吸取机构,所述支撑架设于所述工作柜上,所述凸轮机构设于所述支撑架的前侧,所述凸轮机构的两侧设有竖直滑槽,所述竖直滑槽内设有竖直滑轨;所述凸轮机构的下方设有U形连接板,所述连接板的两端分别与所述竖直滑轨固定连接,所述连接板的下端前侧的设有水平滑轨,所述吸取机构设于所述水平滑轨上并与所述凸轮机构连接。
6.根据权利要求5所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述凸轮机构包含凸轮电机、凸轮板、转轴、移动柱和连杆,所述凸轮板上设有凸轮槽,所述凸轮电机设于所述支撑架的后侧,所述转轴垂直所述凸轮板设置并与所述凸轮电机连接;所述连杆的一端与所述转轴的前端垂直连接,所述连杆的另一端设有沿其长度方向设置的腰孔,所述移动柱与所述转轴平行,所述移动柱的后端穿过所述腰孔并插入所述凸轮槽内,所述移动柱的前端与所述吸取机构的上端连接。
7.根据权利要求6所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述吸取机构包含移动板和三组吸取支杆,所述移动板可移动设于所述水平滑轨上,其上端中部设有竖直的连接块,所述连接块的上端与所述移动柱连接;三组所述吸取支杆等间距设于所述移动板上,每组所述吸取支杆包含两个间隔设置的所述吸取支杆,所述吸取支杆上设有缓冲结构。
8.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述下料机构包含产品载具和分穴气缸,所述产品载具的前侧连接不良品导向板,所述不良品盒设于所述导向板的下方,所述分穴气缸设于所述产品载具的后侧并能够驱动所述产品载具前后移动。
9.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述工作柜的顶部右侧连接上料台,所述工作柜的底部四角分别连接万向轮和调整脚。
10.根据权利要求1所述的深孔透光检测装置,其特征在于,所述工作柜上所述输送机构的后侧设有显示屏,所述CCD检测机构与所述显示屏连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111992509A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 格能电子(赣州)有限公司 一种ccd移料封装设备

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