CN109047045A - 一种led灯座的自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED灯座的自动检测设备,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有沿Y轴方向输送的灯座输送装置,灯座输送装置的后侧上方设置有灯座上料装置、前侧上方于机架上设置有沿X轴方向输送的搬运装置,且灯座输送装置的右侧于机架上设置有与搬运装置配合的检测机构,检测机构包括设置在机架上位于搬运装置下方的载具输送装置,载具输送装置的后侧设置有与其对接配合的出料装置,出料装置的上方设置有与搬运装置配合的通电检测装置,通过灯座上料装置和灯座输送装置自动进行上料,然后通过搬运装置将产品搬运至通电检测装置上进行检测,最后将检测完成的产品由出料装置排出,自动化设备操作,相比于人工检测效率更高、检测更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件加工领域,尤其涉及一种LED灯座的自动检测设备。
背景技术
在电子行业中,常常需要将各种电子元件进行焊锡操作,焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要步骤,在焊锡工序完成后通常需要对产品进行性能检测,以确保产品的质量符合要求,现有电子产品为一种LED灯座74,其结构如图13所示呈“工”形结构,在现有的生产技术中,一般通过人工进行检测,由于受灯座较小尺寸的限制,在手动上下料时要求较高,需要对工人的技术要求较高,否则易造成检测不精准,导致出现产品质量问题,并且人工上下料检测的方式生产效率低,难以满足生产需求;且随着用工成 本的日益升高,人工检测的方式直接增大了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED灯座的自动检测设备,通过灯座上料装置和灯座输送装置自动进行产品的上料,然后通过搬运装置将产品搬运至通电检测装置上进行检测,最后将检测完成的产品由出料装置排出,自动化设备操作,相比于人工检测效率更高、检测更加精准。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种LED灯座的自动检测设备,它包括机架1和配电控制箱,所述机架1上设置有沿Y轴方向输送的灯座输送装置2,所述灯座输送装置2的后侧上方于机架1上设置有灯座上料装置3、前侧上方于机架1上设置有沿X轴方向输送的搬运装置6,且灯座输送装置2的右侧于机架1上设置有与搬运装置6配合的检测机构,所述检测机构包括设置在机架1上位于搬运装置6下方的载具输送装置5,所述载具输送装置5的后侧于机架1上设置有与其对接配合的出料装置48,所述出料装置48的上方设置有与搬运装置6配合的通电检测装置4,所述灯座上料装置3、灯座输送装置2、搬运装置6、载具输送装置5、通电检测装置4和出料装置48均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述载具输送装置5包括固定设置在机架1上的载具支撑架41,所述载具支撑架41的上沿Y轴方向设置有推料导向轨道47,所述推料导向轨道47的右侧于载具支撑架41上沿X轴方向设置有载具输送轨道42,所述载具输送轨道42内滑动配合有载具组件46,且载具输送轨道42左端与推料导向轨道47的前端相互连通,所述推料导向轨道47的前端于载具支撑架41上设置有推载具气缸43,所述推载具气缸43的输出端固定连接有与载具输送轨道42对齐的载具推板45,所述载具推板45与推料导向轨道47滑动配合,且载具推板45的前侧固定设置有与载具支撑架41滑动配合的推料导向杆44,所述推载具气缸43与配电控制箱电性连接。
优选的,所述载具组件46包括与载具输送轨道42滑动配合的载具底板71,所述载具底板71上固定设置有载料座72,所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座配合的料槽,且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76,所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合,且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75,所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79,所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73,所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77。
优选的,所述出料装置48包括设置在机架1上的出料支撑架59,所述出料支撑架59上竖直设置有出料丝杆60,所述出料丝杆60的上端与设置在出料支撑架59上的轨道对接电机61的输出端连接,且出料丝杆60上螺纹配合有与出料支撑架59滑动配合的出料升降座62,所述出料升降座62上固定设置有与推料导向轨道47对接配合的出料底座64,所述出料底座64的前侧沿X轴方向设置有出料输送轨道68,所述出料输送轨道68的左侧于出料底座64上沿输送方向开设有与载具组件46滑动配合的载具滑槽67,且载具滑槽67与推料导向轨道47对接连通,所述出料底座64上于出料输送轨道68的后侧沿X轴方向设置有出料滑杆63,所述出料滑杆63上套设有与出料底座64滑动配合的气动滑块65,所述气动滑块65上固定连接有与载具组件46左端活动配合的出料推杆66,所述轨道对接电机61和气动滑块65均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述通电检测装置4包括固定设置在出料升降座62上的检测支撑架69,所述检测支撑架69上竖直设置有检测升降气缸70,所述检测升降气缸70的输出端固定连接有检测升降座80,所述检测升降座80的下端固连有水平设置的检测压板81,所述检测压板81的中部开设有与载具组件46套合的限位孔,且限位孔的前侧于检测压板81上固定设置有正极导电板83,所述正极导电板83的上表面通过绝缘层固定连接有负极导电板82,所述负极导电板82上间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的检测限位槽84,所述检测升降气缸70、正极导电板83和负极导电板82均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述灯座输送装置2包括固定设置在机架1上的输送底座21,所述输送底座21上沿X轴方向平行设置有主动轴20和从动轴27,且主动轴20通过输送传动带19与设置在输送底座21上的输送驱动电机18相连,所述主动轴20和从动轴27之间通过同步输送带相连接,且同步输送带上间隔均匀的设置有送料治具23,所述输送底座21上于同步输送带的内圈设置有输送托板22,所述输送托板22上对称设置有与送料治具23两端配合的导向滑轨24,所述送料治具23包括固定设置在同步输送带上的治具底座30,所述治具底座30的两端均固定连接有与导向滑轨24滑动配合的治具滑块31,且治具底座30上方固定设置有定位座32,所述定位座32上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽,所述输送驱动电机18与配电控制箱电性连接。
优选的,所述输送底座21上于同步输送带两侧对称设置有与送料治具23配合的输送限位组件,所述输送限位组件包括竖直朝上设置在输送底座21上的下压气缸29和限位导向杆28,所述下压气缸29的输出端固定连接有与限位导向杆28插套配合的限位升降座25,所述限位升降座25的左端固定设置有与治具滑块31配合的限位压板26,且限位压板26上靠近送料治具23的一端嵌入设置有光电传感器,所述下压气缸29和光电传感器均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述灯座上料装置3包括固定设置在机架1上的上料支撑架7和固定设置在上料支撑架7的上端的上料平移座9,所述上料平移座9上沿X轴方向设置有相互平行的上料滑轨10和上料传动带11,所述上料传动带11与固设在上料平移座9上的上料驱动电机8的输出端相配合,且上料传动带11上固连有与上料滑轨10滑动配合的上料滑块12,所述上料滑块12上固定设置有竖直的取料平移座13,所述取料平移座13的前侧沿竖直方向设置有取料升降滑轨和取料传动带15,所述取料传动带15与设置在取料平移座13后侧的取料升降电机14的输出端配合,且取料升降滑轨上滑动配合有与取料传动带15固连的取料升降座16,所述取料升降座16上间隔均匀的并排设置有与送料治具23上料槽一一配合的气动夹爪17,所述上料驱动电机8、取料升降电机14和气动夹爪17均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支撑架33,所述搬运支撑架33的上方固定设置有搬运底板35,所述搬运底板35上沿X轴方向设置有搬运滑轨34和搬运传动带36,所述搬运传动带36与设置在搬运底板35上的搬运驱动电机38的输出端配合,且搬运传动带36上固定配合有与搬运滑轨34滑动配合的搬运滑块37,所述搬运滑块37上固定设置有搬运平移座40,所述搬运平移座40上设置有与送料治具23配合的取料装置39,所述搬运驱动电机38与配电控制箱电性连接。
优选的,所述取料装置39包括固定设置在搬运平移座40上的取料支撑座49 ,所述取料支撑座49上竖直设置有取料升降丝杆51,所述取料升降丝杆51与设置在取料支撑座49上的上下对位电机50的输出端相连接,且取料升降丝杆51上螺纹配合有升降螺母座52,所述升降螺母座52上固定设置有与取料支撑座49上下滑动配合的取料升降座54,所述取料升降座54上平行设置有对位滑轨55和对位传动带53,所述对位传动带53与设置在取料升降座54上的前后对位电机56的输出端相连接,且对位传动带53上固定设置有与对位滑轨55滑动配合的对位推杆57,所述对位推杆57的前端固定设置有与送料治具23配合的气动吸嘴58,所述上下对位电机50、前后对位电机56和气动吸嘴58均与配电控制箱电性连接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为检测机构和载具输送装置的结构示意图。
图3为出料装置的结构示意图。
图4为通电检测装置的结构示意图。
图5为搬运装置的结构示意图。
图6为取料装置的后侧结构示意图。
图7为灯座上料装置的结构示意图。
图8为灯座输送装置的结构示意图。
图9为图8中A处的局部放大图。
图10为送料治具的结构示意图。
图11为载具组件的结构示意图。
图12为载具组件的正向剖视图。
图13为LED灯座的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、灯座输送装置;3、灯座上料装置;4、通电检测装置;5、载具输送装置;6、搬运装置;7、上料支撑架;8、上料驱动电机;9、上料平移座;10、上料滑轨;11、上料传动带;12、上料滑块;13、取料平移座;14、取料升降电机;15、取料传动带;16、取料升降座;17、气动夹爪;18、输送驱动电机;19、输送传动带;20、主动轴;21、输送底座;22、输送托板;23、送料治具;24、导向滑轨;25、限位升降座;26、限位压板;27、从动轴;28、限位导向杆;29、下压气缸;30、治具底座;31、治具滑块;32、定位座;33、搬运支撑架;34、搬运滑轨;35、搬运底板;36、搬运传动带;37、搬运滑块;38、搬运驱动电机;39、取料装置;40、搬运平移座;41、载具支撑架;42、载具输送轨道;43、推载具气缸;44、推料导向杆;45、载具推板;46、载具组件;47、推料导向轨道;48、出料装置;49、取料支撑座;50、上下对位电机;51、取料升降丝杆;52、升降螺母座;53、对位传动带;54、取料升降座;55、对位滑轨;56、前后对位电机;57、对位推杆;58、气动吸嘴;59、出料支撑架;60、出料丝杆;61、轨道对接电机;62、出料升降座;63、出料滑杆;64、出料底座;65、气动滑块;66、出料推杆;67、载具滑槽;68、出料输送轨道;69、检测支撑架;70、检测升降气缸;71、载具底板;72、载料座;73、上定位孔;74、LED灯座;75、电磁铁;76、吸料座;77、下定位孔;78、载具导柱;79、弹簧;80、检测升降座;81、检测压板;82、负极导电板;83、正极导电板;84、检测限位槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1、图2所示,本发明的结构为:一种LED灯座的自动检测设备,它包括机架1和配电控制箱,所述机架1上设置有沿Y轴方向输送的灯座输送装置2,所述灯座输送装置2的后侧上方于机架1上设置有灯座上料装置3、前侧上方于机架1上设置有沿X轴方向输送的搬运装置6,且灯座输送装置2的右侧于机架1上设置有与搬运装置6配合的检测机构,所述检测机构包括设置在机架1上位于搬运装置6下方的载具输送装置5,所述载具输送装置5的后侧于机架1上设置有与其对接配合的出料装置48,所述出料装置48的上方设置有与搬运装置6配合的通电检测装置4,所述灯座上料装置3、灯座输送装置2、搬运装置6、载具输送装置5、通电检测装置4和出料装置48均与配电控制箱电性连接,通过灯座上料装置3和灯座输送装置2自动进行产品的上料,然后通过搬运装置6将产品搬运至通电检测装置4上进行检测,最后将检测完成的产品由出料装置48排出,自动化设备操作,相比于人工检测效率更高、检测更加精准。
如图2所示,所述载具输送装置5包括固定设置在机架1上的载具支撑架41,所述载具支撑架41的上沿Y轴方向设置有推料导向轨道47,所述推料导向轨道47的右侧于载具支撑架41上沿X轴方向设置有载具输送轨道42,所述载具输送轨道42内滑动配合有载具组件46,且载具输送轨道42左端与推料导向轨道47的前端相互连通,所述推料导向轨道47的前端于载具支撑架41上设置有推载具气缸43,所述推载具气缸43的输出端固定连接有与载具输送轨道42对齐的载具推板45,所述载具推板45与推料导向轨道47滑动配合,且载具推板45的前侧固定设置有与载具支撑架41滑动配合的推料导向杆44,所述推载具气缸43与配电控制箱电性连接,通过载具输送轨道42连续输送空载的载具组件46,然后通过推载具气缸43将载具组件46沿推料导向轨道47推入到出料装置48内,方便检测完成后进行产品的装载。
如图11、图12所示,所述载具组件46包括与载具输送轨道42滑动配合的载具底板71,所述载具底板71上固定设置有载料座72,所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座配合的料槽,且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76,所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合,且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75,所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79,所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73,所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77,通过在载料座72上开设多个料槽将LED灯座依次排列,并通过电磁铁75吸住LED灯座防止LED灯座脱落,方便自动化下料操作。
如图3所示,所述出料装置48包括设置在机架1上的出料支撑架59,所述出料支撑架59上竖直设置有出料丝杆60,所述出料丝杆60的上端与设置在出料支撑架59上的轨道对接电机61的输出端连接,且出料丝杆60上螺纹配合有与出料支撑架59滑动配合的出料升降座62,所述出料升降座62上固定设置有与推料导向轨道47对接配合的出料底座64,所述出料底座64的前侧沿X轴方向设置有出料输送轨道68,所述出料输送轨道68的左侧于出料底座64上沿输送方向开设有与载具组件46滑动配合的载具滑槽67,且载具滑槽67与推料导向轨道47对接连通,所述出料底座64上于出料输送轨道68的后侧沿X轴方向设置有出料滑杆63,所述出料滑杆63上套设有与出料底座64滑动配合的气动滑块65,所述气动滑块65上固定连接有与载具组件46左端活动配合的出料推杆66,所述轨道对接电机61和气动滑块65均与配电控制箱电性连接,通过轨道对接电机61控制出料底座64的升降,使其与推料导向轨道47对接,并通过载具滑槽67将载具组件46定位,然后由气动滑块65沿出料滑杆63推动出料推杆66,从而将载有LED灯座的载具组件46沿出料输送轨道68送出,自动化下料,方便快捷。
如图4所示,所述通电检测装置4包括固定设置在出料升降座62上的检测支撑架69,所述检测支撑架69上竖直设置有检测升降气缸70,所述检测升降气缸70的输出端固定连接有检测升降座80,所述检测升降座80的下端固连有水平设置的检测压板81,所述检测压板81的中部开设有与载具组件46套合的限位孔,且限位孔的前侧于检测压板81上固定设置有正极导电板83,所述正极导电板83的上表面通过绝缘层固定连接有负极导电板82,所述负极导电板82上间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的检测限位槽84,所述检测升降气缸70、正极导电板83和负极导电板82均与配电控制箱电性连接,通过检测升降气缸70控制检测升降座80运动,使检测压板81向下移动并通过限位孔将载具滑槽67内的载具组件46套住,然后通过搬运装置6将LED灯座放置到检测限位槽84内,通过正、负极导电板与LED灯座连通,并由配电控制箱检测导电信号是否正常。
如图8、图9所示,所述灯座输送装置2包括固定设置在机架1上的输送底座21,所述输送底座21上沿X轴方向平行设置有主动轴20和从动轴27,且主动轴20通过输送传动带19与设置在输送底座21上的输送驱动电机18相连,所述主动轴20和从动轴27之间通过同步输送带相连接,且同步输送带上间隔均匀的设置有送料治具23,所述输送底座21上于同步输送带的内圈设置有输送托板22,所述输送托板22上对称设置有与送料治具23两端配合的导向滑轨24,所述送料治具23包括固定设置在同步输送带上的治具底座30,所述治具底座30的两端均固定连接有与导向滑轨24滑动配合的治具滑块31,且治具底座30上方固定设置有定位座32,所述定位座32上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽,所述输送驱动电机18与配电控制箱电性连接,通过输送驱动电机18带动同步输送带进行循环传送送料治具23,自动化连续送料,有利于提高检测效率。
如图9所示,所述输送底座21上于同步输送带两侧对称设置有与送料治具23配合的输送限位组件,所述输送限位组件包括竖直朝上设置在输送底座21上的下压气缸29和限位导向杆28,所述下压气缸29的输出端固定连接有与限位导向杆28插套配合的限位升降座25,所述限位升降座25的左端固定设置有与治具滑块31配合的限位压板26,且限位压板26上靠近送料治具23的一端嵌入设置有光电传感器,所述下压气缸29和光电传感器均与配电控制箱电性连接,通过光电传感器检测到送料治具23,然后下压气缸29向下动作使限位压板26将送料治具压紧,实现精准定位,方便搬运装置6精准取料。
如图7所示,所述灯座上料装置3包括固定设置在机架1上的上料支撑架7和固定设置在上料支撑架7的上端的上料平移座9,所述上料平移座9上沿X轴方向设置有相互平行的上料滑轨10和上料传动带11,所述上料传动带11与固设在上料平移座9上的上料驱动电机8的输出端相配合,且上料传动带11上固连有与上料滑轨10滑动配合的上料滑块12,所述上料滑块12上固定设置有竖直的取料平移座13,所述取料平移座13的前侧沿竖直方向设置有取料升降滑轨和取料传动带15,所述取料传动带15与设置在取料平移座13后侧的取料升降电机14的输出端配合,且取料升降滑轨上滑动配合有与取料传动带15固连的取料升降座16,所述取料升降座16上间隔均匀的并排设置有与送料治具23上料槽一一配合的气动夹爪17,所述上料驱动电机8、取料升降电机14和气动夹爪17均与配电控制箱电性连接,通过取料升降电机14和气动夹爪17动作来夹取生产线上的LED灯座,然后通过上料驱动电机8带动气动夹爪17与送料治具23对齐,并将产品放置在送料治具23内进行自动输送,操作方便快捷。
如图5所示,所述搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支撑架33,所述搬运支撑架33的上方固定设置有搬运底板35,所述搬运底板35上沿X轴方向设置有搬运滑轨34和搬运传动带36,所述搬运传动带36与设置在搬运底板35上的搬运驱动电机38的输出端配合,且搬运传动带36上固定配合有与搬运滑轨34滑动配合的搬运滑块37,所述搬运滑块37上固定设置有搬运平移座40,所述搬运平移座40上设置有与送料治具23配合的取料装置39,所述搬运驱动电机38与配电控制箱电性连接,先通过搬运驱动电机38带动取料装置39与送料治具23对齐并吸取产品,然后再由搬运驱动电机38带动取料装置39与通电检测装置4对齐,并将产品放置在检测限位槽84内。
如图6所示,所述取料装置39包括固定设置在搬运平移座40上的取料支撑座49 ,所述取料支撑座49上竖直设置有取料升降丝杆51,所述取料升降丝杆51与设置在取料支撑座49上的上下对位电机50的输出端相连接,且取料升降丝杆51上螺纹配合有升降螺母座52,所述升降螺母座52上固定设置有与取料支撑座49上下滑动配合的取料升降座54,所述取料升降座54上平行设置有对位滑轨55和对位传动带53,所述对位传动带53与设置在取料升降座54上的前后对位电机56的输出端相连接,且对位传动带53上固定设置有与对位滑轨55滑动配合的对位推杆57,所述对位推杆57的前端固定设置有与送料治具23配合的气动吸嘴58,所述上下对位电机50、前后对位电机56和气动吸嘴58均与配电控制箱电性连接,通过上下对位电机50和前后对位电机56精准控制气动吸嘴58的位移量,实现气动吸嘴58依次与送料治具23上的料槽、检测限位槽84的精准对齐。
具体使用时,通过取料升降电机14和气动夹爪17动作来夹取生产线上的LED灯座,然后通过上料驱动电机8带动气动夹爪17与送料治具23对齐,并将产品放置在送料治具23内进行自动输送,然后通过输送驱动电机18带动同步输送带进行循环传送送料治具23,然后通过光电传感器检测到送料治具23,然后下压气缸29向下动作使限位压板26将送料治具23压紧,实现精准定位,方便搬运装置6精准取料,先通过搬运驱动电机38带动取料装置39与送料治具23对齐并吸取产品,然后再由搬运驱动电机38带动取料装置39与通电检测装置4对齐,并将产品放置在检测限位槽84内,并通过上下对位电机50和前后对位电机56精准控制气动吸嘴58的位移量,实现气动吸嘴58依次与送料治具23上的料槽、检测限位槽84的精准对齐,然后通过载具输送轨道42连续输送空载的载具组件46,然后通过推载具气缸43将载具组件46沿推料导向轨道47推动,然后通过轨道对接电机61控制出料底座64的升降,使其与推料导向轨道47对接,然后载具组件46推入载具滑槽67内,方便检测完成后进行产品的装载,然后通过检测升降气缸70控制检测升降座80运动,使检测压板81向下移动并通过限位孔将载具滑槽67内的载具组件46套住,然后通过搬运装置6将LED灯座放置到检测限位槽84内,通过正、负极导电板与LED灯座连通,并由配电控制箱检测导电信号是否正常,检测完成后再由气动吸嘴58将产品从检测限位槽84移动至载具组件46上,通过在载料座72上开设多个料槽将LED灯座依次排列,并通过电磁铁75吸住LED灯座防止LED灯座脱落,然后由气动滑块65沿出料滑杆63推动出料推杆66,从而将载有LED灯座的载具组件46沿出料输送轨道68送出,自动化设备操作,相比于人工检测效率更高、检测更加精准。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种LED灯座的自动检测设备,它包括机架(1)和配电控制箱,其特征在于,所述机架(1)上设置有沿Y轴方向输送的灯座输送装置(2),所述灯座输送装置(2)的后侧上方于机架(1)上设置有灯座上料装置(3)、前侧上方于机架(1)上设置有沿X轴方向输送的搬运装置(6),且灯座输送装置(2)的右侧于机架(1)上设置有与搬运装置(6)配合的检测机构,所述检测机构包括设置在机架(1)上位于搬运装置(6)下方的载具输送装置(5),所述载具输送装置(5)的后侧于机架(1)上设置有与其对接配合的出料装置(48),所述出料装置(48)的上方设置有与搬运装置(6)配合的通电检测装置(4),所述灯座上料装置(3)、灯座输送装置(2)、搬运装置(6)、载具输送装置(5)、通电检测装置(4)和出料装置(48)均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述载具输送装置(5)包括固定设置在机架(1)上的载具支撑架(41),所述载具支撑架(41)的上沿Y轴方向设置有推料导向轨道(47),所述推料导向轨道(47)的右侧于载具支撑架(41)上沿X轴方向设置有载具输送轨道(42),所述载具输送轨道(42)内滑动配合有载具组件(46),且载具输送轨道(42)左端与推料导向轨道(47)的前端相互连通,所述推料导向轨道(47)的前端于载具支撑架(41)上设置有推载具气缸(43),所述推载具气缸(43)的输出端固定连接有与载具输送轨道(42)对齐的载具推板(45),所述载具推板(45)与推料导向轨道(47)滑动配合,且载具推板(45)的前侧固定设置有与载具支撑架(41)滑动配合的推料导向杆(44),所述推载具气缸(43)与配电控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述载具组件(46)包括与载具输送轨道(42)滑动配合的载具底板(71),所述载具底板(71)上固定设置有载料座(72),所述载料座(72)的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座配合的料槽,且载料座(72)的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座(76),所述吸料座(76)与设置在载具底板(71)上的载具导柱(78)插套配合,且吸料座(76)的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁(75),所述载具导柱(78)上位于吸料座(76)的下方套设有弹簧(79),所述载料座(72)的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔(73),所述载具底板(71)的底部对称开设有下定位孔(77)。
4.根据权利要求2所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述出料装置(48)包括设置在机架(1)上的出料支撑架(59),所述出料支撑架(59)上竖直设置有出料丝杆(60),所述出料丝杆(60)的上端与设置在出料支撑架(59)上的轨道对接电机(61)的输出端连接,且出料丝杆(60)上螺纹配合有与出料支撑架(59)滑动配合的出料升降座(62),所述出料升降座(62)上固定设置有与推料导向轨道(47)对接配合的出料底座(64),所述出料底座(64)的前侧沿X轴方向设置有出料输送轨道(68),所述出料输送轨道(68)的左侧于出料底座(64)上沿输送方向开设有与载具组件(46)滑动配合的载具滑槽(67),且载具滑槽(67)与推料导向轨道(47)对接连通,所述出料底座(64)上于出料输送轨道(68)的后侧沿X轴方向设置有出料滑杆(63),所述出料滑杆(63)上套设有与出料底座(64)滑动配合的气动滑块(65),所述气动滑块(65)上固定连接有与载具组件(46)左端活动配合的出料推杆(66),所述轨道对接电机(61)和气动滑块(65)均与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述通电检测装置(4)包括固定设置在出料升降座(62)上的检测支撑架(69),所述检测支撑架(69)上竖直设置有检测升降气缸(70),所述检测升降气缸(70)的输出端固定连接有检测升降座(80),所述检测升降座(80)的下端固连有水平设置的检测压板(81),所述检测压板(81)的中部开设有与载具组件(46)套合的限位孔,且限位孔的前侧于检测压板(81)上固定设置有正极导电板(83),所述正极导电板(83)的上表面通过绝缘层固定连接有负极导电板(82),所述负极导电板(82)上间隔均匀的开设有与LED灯座(74)配合的检测限位槽(84),所述检测升降气缸(70)、正极导电板(83)和负极导电板(82)均与配电控制箱电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述灯座输送装置(2)包括固定设置在机架(1)上的输送底座(21),所述输送底座(21)上沿X轴方向平行设置有主动轴(20)和从动轴(27),且主动轴(20)通过输送传动带(19)与设置在输送底座(21)上的输送驱动电机(18)相连,所述主动轴(20)和从动轴(27)之间通过同步输送带相连接,且同步输送带上间隔均匀的设置有送料治具(23),所述输送底座(21)上于同步输送带的内圈设置有输送托板(22),所述输送托板(22)上对称设置有与送料治具(23)两端配合的导向滑轨(24),所述送料治具(23)包括固定设置在同步输送带上的治具底座(30),所述治具底座(30)的两端均固定连接有与导向滑轨(24)滑动配合的治具滑块(31),且治具底座(30)上方固定设置有定位座(32),所述定位座(32)上表面间隔均匀的开设有与LED灯座(74)配合的料槽,所述输送驱动电机(18)与配电控制箱电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述输送底座(21)上于同步输送带两侧对称设置有与送料治具(23)配合的输送限位组件,所述输送限位组件包括竖直朝上设置在输送底座(21)上的下压气缸(29)和限位导向杆(28),所述下压气缸(29)的输出端固定连接有与限位导向杆(28)插套配合的限位升降座(25),所述限位升降座(25)的左端固定设置有与治具滑块(31)配合的限位压板(26),且限位压板(26)上靠近送料治具(23)的一端嵌入设置有光电传感器,所述下压气缸(29)和光电传感器均与配电控制箱电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述灯座上料装置(3)包括固定设置在机架(1)上的上料支撑架(7)和固定设置在上料支撑架(7)的上端的上料平移座(9),所述上料平移座(9)上沿X轴方向设置有相互平行的上料滑轨(10)和上料传动带(11),所述上料传动带(11)与固设在上料平移座(9)上的上料驱动电机(8)的输出端相配合,且上料传动带(11)上固连有与上料滑轨(10)滑动配合的上料滑块(12),所述上料滑块(12)上固定设置有竖直的取料平移座(13),所述取料平移座(13)的前侧沿竖直方向设置有取料升降滑轨和取料传动带(15),所述取料传动带(15)与设置在取料平移座(13)后侧的取料升降电机(14)的输出端配合,且取料升降滑轨上滑动配合有与取料传动带(15)固连的取料升降座(16),所述取料升降座(16)上间隔均匀的并排设置有与送料治具(23)上料槽一一配合的气动夹爪(17),所述上料驱动电机(8)、取料升降电机(14)和气动夹爪(17)均与配电控制箱电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述搬运装置(6)包括设置在机架(1)上的搬运支撑架(33),所述搬运支撑架(33)的上方固定设置有搬运底板(35),所述搬运底板(35)上沿X轴方向设置有搬运滑轨(34)和搬运传动带(36),所述搬运传动带(36)与设置在搬运底板(35)上的搬运驱动电机(38)的输出端配合,且搬运传动带(36)上固定配合有与搬运滑轨(34)滑动配合的搬运滑块(37),所述搬运滑块(37)上固定设置有搬运平移座(40),所述搬运平移座(40)上设置有与送料治具(23)配合的取料装置(39),所述搬运驱动电机(38)与配电控制箱电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种LED灯座的自动检测设备,其特征在于,所述取料装置(39)包括固定设置在搬运平移座(40)上的取料支撑座(49 ),所述取料支撑座(49)上竖直设置有取料升降丝杆(51),所述取料升降丝杆(51)与设置在取料支撑座(49)上的上下对位电机(50)的输出端相连接,且取料升降丝杆(51)上螺纹配合有升降螺母座(52),所述升降螺母座(52)上固定设置有与取料支撑座(49)上下滑动配合的取料升降座(54),所述取料升降座(54)上平行设置有对位滑轨(55)和对位传动带(53),所述对位传动带(53)与设置在取料升降座(54)上的前后对位电机(56)的输出端相连接,且对位传动带(53)上固定设置有与对位滑轨(55)滑动配合的对位推杆(57),所述对位推杆(57)的前端固定设置有与送料治具(23)配合的气动吸嘴(58),所述上下对位电机(50)、前后对位电机(56)和气动吸嘴(58)均与配电控制箱电性连接。
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