CN111785652A - 一种检验装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检验装置，包括：第一承载台，第二承载台，检验台，搬运装置，检验装置，本申请通过搬运装置将产品由第一承载台、检验台和第二承载台之间搬运，检验人员不需要手动取放物料，只需通过检验装置对位于检验平台上的产品进行检验即可，可由装置自动完成对产品搬运，并可以将检验后的产品放置在料盒内，人工只需按时向第一承载台放置待检验的物料并及时将第二承载台上放置有检验完成产品的料盒取出，再放置新的料盒在第二承载台上即可，使用此装置可以减少人工的劳动，增加效率，并可以避免因人工操作而造成的质量事故，提高产品的良率。

Description

一种检验装置

技术领域

本发明一般涉及半导体制造领域，具体涉及一种检装置。

背景技术

BGA产品在键合后需要对外观进行检验，目前都是采用人工在料盒内取出产品，然后手持产品边缘在低倍镜下进行检验，且在检验后需要手动将产品间隔设置在新的料盒内；人工手持检验劳动强度大，且在人工取料和放料的过程中可能触碰产品的表面，造成产品表面上设置的器件损坏。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检验装置。

第一方面，本发明公开了一种检验装置，包括：

第一承载台，用于放置待检验产品；

第二承载台，用于设置盛放检验后产品的料盒；

检验台，设置在所述第一承载台和所述第二承载台之间；

搬运装置，所述搬运装置将待检验的产品由所述第一承载台搬运至所述检验台，并将检验后的产品由所述检验台搬运至设置在所述第二承载台上的料盒内；

检验装置，设置在所述检验台的上方，用于检验位于所述检验台上的产品。

具体的，本申请通过搬运装置将产品由第一承载台、检验台和第二承载台之间搬运，检验人员不需要手动取放物料，只需通过检验装置对位于检验平台上的产品进行检验即可，可由装置自动完成对产品搬运，并可以将检验后的产品放置在料盒内，人工只需按时向第一承载台放置待检验的物料并及时将第二承载台上放置有检验完成产品的料盒取出，再放置新的料盒在第二承载台上即可，使用此装置可以减少人工的劳动，增加效率，并可以避免因人工操作而造成的质量事故，提高产品的良率。

进一步地，所述检验装置包括底座，所述检验台水平滑动设置在所述底座上，所述第一承载台、第二承载台与所述检验台固定连接。

具体的，将检验台设置为滑动设置，可以对检验台上的产品进行检验时，检验装置不需要运动，控制检验台水平滑动，就可实现对产品的整个表面进行检验，可降低减员人员的劳动强度，将第一承载台和第二承载台与所述检验台固定设置，使第一承载台和第二承载台可同检验台一同水平滑动，不会因检验台滑动而影响搬运装置的定位精度。

进一步地，所述检验台包括平行设置的两个导轨，两个所述导轨相对的侧面上均水平设置有滑道，所述搬运装置搬运产品由所述滑道内滑动，所述检验台的滑动方向相交于产品在所述滑道内滑动的方向。

具体的，检验台由相对设置的两个导轨组成，且两个所述导轨相对的侧面上设置有滑道，通过这种设置方式可通过滑道对产品进行导向。

进一步地，所述搬运装置包括第一抓手，所述第一抓手可沿所述导轨的长度方向滑动，所述第一抓手包括位于其中一个所述导轨上方的第一爪，及位于其中一个所述导轨下方的第二爪，所述第一爪和第二爪均具有伸向两个所述导轨之间的夹持部。

具体的，搬运装置为第一抓手，工作时，通过第一抓手的第一爪和第二爪配合夹持产品，将产品在滑道内进行拖动来达到搬运产品的目的；可以控制第一爪和第二爪的长度，使第一爪和第二爪的夹持部夹持在产品的边缘位置，不会对产品表面的部件产生损坏，保证产品的质量，此外，通过将产品在滑道内拖动的方法也避免了因将产品抓起而产生的局部应力损坏产品，进一步保证了产品的质量，提高了检验装置的可靠性。

进一步地，所述搬运装置包括与所述导轨平行设置的第一导向件，所述第一导向件上滑动设置有第一滑动件；

所述第一爪和所述第二爪两者之一与所述第一滑动件固定连接，所述第一爪和第二爪之间设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一爪或第二爪在竖直方向上运动。

具体的，第一抓手通过夹持产品的边缘位置在第一导向件上滑动来实现对产品搬运的目的，作为一种优选的实施方式，可将所述第一爪和第二爪两者之一与第一滑动件固接，通过将所述第一爪和第二爪其中之一与第一滑动件固定连接可以使第一抓手始终有一个爪为定位爪，不会因第一抓手重复动作而导致定位不准确。

作为一种较优的实施方式，可将位于导轨上方的第一爪与所述第一滑动件固接，使第一爪的夹持部离开产品的上表面一定高度，第二爪通过驱动装置设置在所述第一爪的下方，在工作时，通过控制第一动力装置驱动第二爪向上运动夹持产品，将第一爪的夹持部高于产品的上表面可以在第二爪夹持产品时将产品稍微抬起，可以在第一抓手拖动产品在滑道内滑动时减少滑道对产品的摩擦力。

进一步地，还包括可在竖直方向运动的推料部，所述推料部具有伸向两个所述导轨之间的推料端，所述推料部可沿产品在所述滑道内滑动的方向运动，用于将产品由所述检验台推至位于所述第二承载台上的料盒内，所述第二承载台为可升降设置。

具体的，当对产品检验完成后，由第一抓手夹持产品向第二承载台滑动，通过滑道的导向作用将产品部分拖动至位于第二承载台上的料盒内，再由推料部将产品完全推至位于第二承载台上的料盒内，将推料部设置为可在竖直方向上运动，当第一抓手在夹持产品进行搬运时可控制推料部的高度，使推料部的推料端离开产品，从而使使推料端不会接触产品，不影响第一抓手的正常工作，当需要推料部推料时，推料部下降一定高度，推动产品至位于第二承载台上的料盒内，将第二承载台设置为可升降，可以控制位于第二承载台上的料盒的高度，从而将检验后的产品分层设置在料盒内。

进一步地，所述第一滑动件上固定连接有连接板，所述推料部与所述连接板之间设置有第二动力装置，所述第二动力装置可驱动所述推料部在竖直方向上运动。

进一步地，所述第一承载台为可升降设置，在所述承载台远离所述检验台的一侧设置有推料杆，所述推料杆可将所述第一承载台上的产品推至所述滑道。

具体的，将待检验的产品放置在第一承载台上，通过搬运装置搬运产品至检验台，待检验的产品可以直接放置在第一承载台上，也可以通过将待检验的产品放置在分层的料盒，将料盒设置在第一承载台上，在搬运装置直接在第一承载台上夹持产品时可能产生碰撞，且对搬运装置的结构设计也比较复杂；通过在第一承载台远离所述检验台的一侧设置推料杆，在工作时先通过推料杆将产品推出第一承载台，然后通过搬运装置对产品进行夹持，方便搬运装置夹持产品，也可简化搬运装置的结构，降低检验装置的故障率，提高检验装置的可靠性，所述第一承载台为升降设置，可以在对产品进行批量检验时，将待检验的产品分层设置在料盒内，将设置有待检验产品的料盒设置在第一承载台上，控制第一承载台使第一承载台上设置的料盒内的最上层或最下层与滑道的高度平齐，推料杆将产品部分推出，搬运装置将产品夹持搬运至滑道内，通过检验装置进行检验，检验完成后通过搬运装置将检验后的产品搬运至位于第二承载台上的料盒内，此时只需控制第一承载台、第二承载台上升或下降，即可完成对下一件产品的检验，如此设置可以提高检验装置的工作效率。

进一步地，所述推料杆连接有所述调节组件，所述调解组件包括第一导向件、滑动设置在所述第一导向件上的滑动件，所述推料杆固设在所述滑动件上，所述第一导向件沿由所述第一承载台至所述检验台的方向设置。

具体的，通过设置调解组件可以调节推料杆推出产品的距离，方便搬运装置夹持产品；也可针对不同尺寸的产品做适应性调整，保证对不同尺寸的产品均能正常推出，可提高检验装置的适应性，提高检验装置的整体性能。

进一步地，所述第一承载台、第二承载台均包括与所述检验台固接的支撑架，所述支撑架上竖直设置有第三导向件、滑动设置在所述第三导向件上的第三滑动件、第三动力装置和水平设置的承载板，所述承载板与所述第二滑动件固接，所述第三动力装置可驱动所述承载板沿所述第二导向件滑动。

有益效果

本发明公开了一种检验装置，包括：第一承载台，用于放置待检验产品；第二承载台，用于设置盛放检验后产品的料盒；检验台，设置在所述第一承载台和所述第二承载台之间；搬运装置，所述搬运装置将待检验的产品由所述第一承载台搬运至所述检验台，并将检验后的产品由所述检验台搬运至设置在所述第二承载台上的料盒内；检验装置，设置在所述检验台的上方，用于检验位于所述检验台上的产品；本申请通过搬运装置将产品由第一承载台、检验台和第二承载台之间搬运，检验人员不需要手动取放物料，只需通过检验装置对位于检验平台上的产品进行检验即可，可由装置自动完成对产品搬运，并可以将检验后的产品放置在料盒内，人工只需按时向第一承载台放置待检验的物料并及时将第二承载台上放置有检验完成产品的料盒取出，再放置新的料盒在第二承载台上即可，使用此装置可以减少人工的劳动，增加效率，并可以避免因人工操作而造成的质量事故，提高产品的良率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例的检验台的结构示意图；

图3为本发明的实施例的导轨和搬运装置的结构示意图；

图4为推料部的一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明的第一承载台、第二承载台的结构示意图；

图6为本发明的上料推杆的结构示意图。

附图标记：检验台10、支架100、调节手柄110、导向槽111、导向板112、导轨121、滑道1211、第一承载台20、承载板21、支撑架22、第三导向件221、丝杆222、丝杆螺母223、第三滑动件224、定位件211、第二承载台30、检验装置40、上料推杆50、第二导向件511、第二滑动件512、锁紧螺栓513、搬运装置60、第一导向件61、第一滑动件62、第一爪631、第一动力装置632、第二爪633、夹持部6310、6330，第二动力装置642、推料部641、推料端6411、透明挡板70、底座80、产品90。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1-图3，第一方面，本发明公开了一种检验装置，包括：

第一承载台20，用于放置待检验产品；

第二承载台30，用于设置盛放检验后产品的料盒；

检验台10，设置在所述第一承载台20和所述第二承载台30之间；

搬运装置60，所述搬运装置60将待检验的产品由所述第一承载台20搬运至所述检验台10，并将检验后的产品由所述检验台10搬运至设置在所述第二承载台30上的料盒内；

检验装置40，设置在所述检验台10的上方，用于检验位于所述检验台10上的产品。

具体的，本申请通过搬运装置60将产品由第一承载台20、检验台10和第二承载台30之间搬运，检验人员不需要手动取放物料，只需通过检验装置40对位于检验平台上的产品进行检验即可，所述检验装置40为设置在所述检验台10上方的低倍镜，检验人员通过低倍镜检验位于检验台10上的产品90；可由装置自动完成对产品搬运，并可以将检验后的产品放置在料盒内，人工只需按时向第一承载台20放置待检验的物料并及时将第二承载台上放置有检验完成产品的料盒取出，再放置新的料盒在第二承载台30上即可，使用此装置可以减少人工的劳动，增加效率，并可以避免因人工操作而造成的质量事故，提高产品的良率。

参考图1、图2，进一步地，所述检验装置包括底座80，所述检验台10水平滑动设置在所述底座80上，所述第一承载台20、第二承载台30与所述检验台10固定连接。

具体的，参考图2，检验台10与所述底座80之间设置有滑动装置，滑动装置包括设置在所述底座80上的导向板112,与所述导向板滑动配合的导向槽111，检验台10设置在导向槽111的上方且与导向槽111固定连接，通过伺服电机驱动导向槽111在导向板112上滑动即可实现检验台10的水平滑动；具体的，将检验台设置为滑动设置，将检验装置40为固定设置，在对检验台10上的产品90进行检验时，检验装置40不需要运动，控制检验台10水平滑动，就可实现对产品90的整个表面进行检验，因此检验人员不需要移动，可降低减员人员的劳动强度，可通过设置调节手柄110，通过调节手柄110控制伺服电机来控制检验台10的滑动，在检验时检验人员通过控制调节手柄110来调节检验。

由于检验台10的特殊结构(具体结构下文具体描述)，需要第一承载台20和第二承载台30与检验台10的配合精度较高，将第一承载台20和第二承载台30与所述检验台10固定设置，使第一承载台20和第二承载台30可同检验台10一同水平滑动，不会因检验台10滑动而影响第一承载台20和第二承载台30与检验台10的配合精度，进而不影响搬运装置60的定位精度，提高检验装置的可靠性。

参考图2、图3，检验台10的具体结构为：所述检验台10包括平行设置的两个导轨121，两个所述导轨121相对的侧面上均水平设置有滑道1211，所述搬运装置60搬运产品由所述滑道1211内滑动，所述检验台10的滑动方向相交于产品90在所述滑道1211内滑动的方向。

具体的，检验台10由相对设置的两个导轨121组成，导轨121通过支架100与导向槽111连接，且两个所述导轨121相对的侧面上设置有滑道1211，通过这种设置方式可通过滑道1211对产品进行导向；将所述检验台10的滑动方向相交于产品90在所述滑道1211内滑动的方向，可以通过在不同方向调整产品90与检验装置40的相对位置，从而使检验装置40可以检验产品90的全部区域，作为一种优选地实施方式，将导轨121与所述导向板112垂直设置，所述导轨121的截面为C型或L型。

参考图2、图3，进一步地，所述搬运装置60包括第一抓手，所述第一抓手可沿所述导轨121的长度方向滑动，所述第一抓手包括位于其中一个所述导轨121上方的第一爪631，及位于其中一个所述导轨121下方的第二爪633，所述第一爪631和第二爪633均具有伸向两个所述导轨121之间的夹持部6310、6330。

具体的，搬运装置60为第一抓手，工作时，通过第一抓手的第一爪631和第二爪632配合夹持产品90，将产品90在滑道1211内进行拖动来达到搬运产品90的目的；可以控制第一爪631和第二爪633的长度，使第一爪631和第二爪633的夹持部6310、6330夹持在产品90的边缘位置，不会对产品90表面的部件产生损坏，保证产品90的质量，此外，通过将产品90在滑道1211内拖动的方法也避免了因将产品90抓起而产生的局部应力损坏产品90，进一步保证了产品的质量，通过滑道1211的设置可以对产品90进行导向，将产品90准确地搬运至第二承载台30上的料盒内，提高了检验装置的可靠性。

参考图2、图3，进一步地，所述搬运装置60包括与所述导轨121平行设置的第一导向件61，所述第一导向件61上滑动设置有第一滑动件62；

所述第一爪631和所述第二爪633两者之一与所述第一滑动件62固定连接，所述第一爪631和第二爪632之间设置有第一动力装置632，所述第一动力装置632用于驱动所述第一爪631或第二爪633在竖直方向上运动。

具体的，第一抓手通过夹持产品90的边缘位置在第一导向件61上滑动来实现对产品90搬运的目的，作为一种优选的实施方式，可将所述第一爪631和第二爪633两者之一与第一滑动件62固接，通过将所述第一爪631和第二爪632其中之一与第一滑动件62固定连接可以使第一抓手始终有一个爪为定位爪，不会因第一抓手重复动作而导致定位不准确。

作为一种较优的实施方式，可将位于导轨121上方的第一爪631与所述第一滑动件62固接，使第一爪631的夹持部6310离开产品90的上表面一定高度，第二爪633通过第一动力装置632设置在所述第一爪的下方，在工作时，通过控制第一动力装置632驱动第二爪633向上运动夹持产品90，将第一爪634的夹持部高于产品的上表面可以在第二爪633夹持产品90时将产品稍微抬起，可以在第一抓手拖动产品在滑道内滑动1211时减少滑道对产品90的摩擦力；第一导向件61通过支架100与检验台10固定连接，所述第一导向件61和第一滑动件62可以选用直线导轨和滑块，第一动力装置632可以选用气缸，通过电磁阀控制气缸的工作。

参考图4，进一步地，还包括可在竖直方向运动的推料部641，所述推料部641具有伸向两个所述导轨121之间的推料端6411，所述推料部641可沿产品90在所述滑道1211内滑动的方向运动，用于将产品由所述检验台10推至位于所述第二承载台30上的料盒内，所述第二承载台30为可升降设置。

具体的，当对产品90检验完成后，由第一抓手夹持产品90向第二承载台30滑动，通过滑道1211的导向作用将产品90部分拖动至位于第二承载台30上的料盒内，再由推料部641将产品完全推至位于第二承载台30上的料盒内，将推料部641设置为可在竖直方向上运动，当第一抓手在夹持产品90进行搬运时可控制推料部641的高度，使推料部641的推料端6411离开产品90，从而使使推料端6411不会接触产品90，不影响第一抓手的正常工作，当需要推料部641推料时，控制推料部641的高度靠近产品90，推动产品90至位于第二承载台30上的料盒内，将第二承载台30设置为可升降，可以控制位于第二承载台30上的料盒的高度，从而将检验后的产品分层设置在料盒内；具体的，推料部641可设置在所述导轨121的上方，也可设置在导轨121的下方，即可设置在搬运装置60与第二承载台30之间，也可设置在搬运装置60与第一承载台20之间，本技术领域的技术人员应当理解。

搬运装置60的工作方式为，在实际的工作中，推料部641位于第一抓手与第二承载台30之间，可同第一抓手一同沿第一导向件61滑动，在第一夹爪拖动产品的过程中推料部的推料端6411始终高于产品，第一抓手抓取产品的边缘位置在滑道1211内滑动，从第一承载台20搬运至检验台10位于检验装置40的下方，检验人员通过调节手柄110控制第一抓手抓取产品在滑道1211内滑动，同时也控制检验台10沿导向板112滑动，从而对产品的各个部位进行检验，检验完成后第一抓手夹持产品拖向第二承载台30，当通过第一抓手将产品90搬运至靠近第二承载台30后，第一抓手松开产品，移动至产品远离第二承载台30的一端，此时第二动力装置642控制推料部641下降，使推料端6411抵靠在产品的端部，将产品完全推入位于第二承载台30的料盒内。

参考图4，作为一具体的实施方式，所述第一滑动件62上固定连接有连接板(图中未示出)，所述推料部641与所述连接板之间设置有第二动力装置642，所述第二动力装置642可驱动所述推料部641在竖直方向上运动。

具体的，作为一种可实现的方式，推料部641通过连接板与第一滑动件62固定连接，使推料部641可同第一滑动件62一起在第一导向件61上滑动来实现对产品90的推动，通过第二动力装置642控制推料部641的升降；作为一种优选的实施方式，当第一爪631与第一滑动件62固定连接时，可将第二动力装置642固设在所述第一爪631的上方，将推料部通过第二动力装置642设置在第一爪631的上方。

参考图1、图5、图6，所述第一承载台20为可升降设置，在所述第一承载台20远离所述检验台10的一侧设置有推料杆50，所述推料杆50可将所述第一承载台20上的产品90推至所述滑道1211。

具体的，将待检验的产品放置在第一承载台20上，通过搬运装置60搬运产品至检验台10，待检验的产品可以直接放置在第一承载台20上，也可以通过将待检验的产品放置在分层的料盒，将料盒设置在第一承载台20上；在搬运装置60直接在第一承载台20上夹持产品时可能产生碰撞，且对搬运装置60的结构设计也比较复杂；通过在第一承载台20远离所述检验台的一侧设置推料杆50，在工作时先通过推料杆50将产品推出第一承载台20，然后通过搬运装置60对产品进行夹持，方便搬运装置60夹持产品，也可简化搬运装置60的结构，降低检验装置的故障率，提高检验装置的可靠性；所述第一承载台20为升降设置，可以在对产品进行批量检验时，将待检验的产品分层设置在料盒内，将设置有待检验产品的料盒设置在第一承载台上20，控制第一承载台20使第一承载台20上设置的料盒内的最上层或最下层与滑道1211的高度平齐，推料杆50将产品部分推出，搬运装置60将产品夹持搬运至滑道1211内，通过检验装置40进行检验，检验完成后通过搬运装置60将检验后的产品搬运至位于第二承载台30上的料盒内，此时只需控制第一承载台20上升或下降，即可完成对下一件产品的检验，如此设置可以提高检验装置的工作效率。

参考图6，进一步地，所述推料杆50连接有调节组件，所述调解组件包括第二导向件511、滑动设置在所述第二导向件511上的第二滑动件512，所述推料杆50固设在所述滑动件512上，所述第一导向件511沿由所述第一承载台20至所述检验台10的方向设置。

具体的，当需要调整推料杆50的位置时，通过第二滑动件512在第一导向件511上滑动即可调节，所述第二滑动件512上设置有锁紧螺栓513，当将推料杆50调节至合适位置时可通过锁紧螺栓513固定第一导向件511和第二滑动件512的相对位置；通过设置调解组件可以调节推料杆50推出产品的距离，方便搬运装置60夹持产品；也可针对不同尺寸的产品做适应性调整，保证对不同尺寸的产品均能正常推出，可提高检验装置的适应性，提高检验装置的整体性能。

参考图5，进一步地，所述第一承载台20、第二承载台30均包括与所述检验台10固接的支撑架22，所述支撑架上竖直设置有第三导向件221、滑动设置在所述第三导向件221上的第三滑动件224、第三动力装置和水平设置的承载板21，所述承载板21与所述第二滑动件224固接，所述第三动力装置可驱动所述承载板21沿所述第二导向件221滑动。

具体的，所述第一承载台的具体结构为：包括支撑架22，通过支撑架22与支架100固定连接，所述第三导向件221可以选用直线导轨，第三滑动件224为滑块，动力装置包括伺服电机，与伺服电机传动连接且竖直设置的丝杆222及与丝杆222转动连接的丝杆螺母223，丝杆螺母223与第三滑动件224或承载板21固定连接，从而实现通过伺服电机驱动承载板21做升降运动，承载板21上还设置有定位件211对料盒进行定位，第三动力装置还可以选用气缸或液压缸。

第三承载台30的具体结构与第一承载台的结构一致，此处不再一一赘述。

进一步地，所述检验台10与所述检验装置40之间设置有透明挡板70。

具体的，在所述检验台10和所述检验装置40之间设置透明挡板70可以通过透明挡板70对产品90进行遮挡，避免异物掉落至产品90而损坏产品，透明挡板70也不会影响检验人员通过检验装置对产品进行检验，具体的，透明挡板可与所述底座80固定连接，检验装置40可以设置在所述透明挡板70的上方。

在透明挡板的上方还设置有扫码装置，通过扫码装置对产品进行扫码记录，检验装置还可以设置报警装置，当检验装置出现故障时发出报警信息，使操作人员及时作出处理。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种检验装置，其特征在于，包括：

第一承载台，用于放置待检验产品；

第二承载台，用于设置盛放检验后产品的料盒；

检验台，设置在所述第一承载台和所述第二承载台之间；

搬运装置，所述搬运装置将待检验的产品由所述第一承载台搬运至所述检验台，并将检验后的产品由所述检验台搬运至设置在所述第二承载台上的料盒内；

检验装置，设置在所述检验台的上方，用于检验位于所述检验台上的产品。

2.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，包括底座，所述检验台为水平滑动设置在所述底座上，所述第一承载台、第二承载台与所述检验台固定连接。

3.根据权利要求2所述的检验装置，其特征在于，所述检验台包括平行设置的两个导轨，两个所述导轨相对的侧面上均水平设置有滑道，所述搬运装置搬运产品由所述滑道内滑动，所述检验台的滑动方向相交于产品在所述滑道内滑动的方向。

4.根据权利要求3所述的检验装置，其特征在于，所述搬运装置包括第一抓手，所述第一抓手可沿所述导轨的长度方向滑动，所述第一抓手包括位于其中一个所述导轨上方的第一爪，及位于其中一个所述导轨下方的第二爪，所述第一爪和第二爪均具有伸向两个所述导轨之间的夹持部。

5.根据权利要求4所述的检验装置，其特征在于，所述搬运装置包括与所述导轨平行设置的第一导向件，所述第一导向件上滑动设置有第一滑动件；

所述第一爪和所述第二爪两者之一与所述第一滑动件固定连接，所述第一爪和第二爪之间设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述第一爪或第二爪在竖直方向上运动。

6.根据权利要求5所述的检验装置，其特征在于，还包括可在竖直方向运动的推料部，所述推料部具有伸向两个所述导轨之间的推料端，所述推料部可沿产品在所述滑道内滑动的方向运动，用于将产品由所述检验台推至位于所述第二承载台上的料盒内，所述第二承载台为可升降设置。

7.根据权利要求6所述的检验装置，其特征在于，所述第一滑动件上固定连接有连接板，所述推料部与所述连接板之间设置有第二动力装置，所述第二动力装置可驱动所述推料部在竖直方向上运动。

8.根据权利要求3-7任一所述的检验装置，其特征在于，所述第一承载台为可升降设置，在所述承载台远离所述检验台的一侧设置有推料杆，所述推料杆可将所述第一承载台上的产品推至所述滑道。

9.根据权利要求8所述的检验装置，其特征在于，所述推料杆连接有调节组件，所述调节组件包括第二导向件、滑动设置在所述第二导向件上的第二滑动件，所述推料杆固设在所述第二滑动件上，所述第二导向件沿由所述第一承载台至所述检验台的方向设置。

10.根据权利要求8所述的检验装置，其特征在于，所述第一承载台、第二承载台均包括与所述检验台固接的支撑架，所述支撑架上竖直设置有第三导向件、滑动设置在所述第三导向件上的第三滑动件、第三动力装置和水平设置的承载板，所述承载板与所述第二滑动件固接，所述第三动力装置可驱动所述承载板沿所述第三导向件滑动。

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