CN111721778B - 芯片缺陷立式视觉检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及芯片检测领域，具体涉及了一种芯片缺陷立式视觉检测设备，料盒输送机构的上料装置将待检测的料盒输送至料盒装填机构，料盒装填机构的料盒夹爪夹持料盒并使得料盒内料条与料条输送机构的料条夹爪对齐，料条夹爪夹持料条并使得料条沿第一装夹部件和第二装夹部件运动至待检测位置，第一装夹部件和第二装夹部件夹紧料条以待芯片视觉检测，检测机构的相机对料条进行拍摄并通过现有的计算机图像识别软件对料条上的金线进行检测，替代了传统的人工金线检测，提升了芯片料条的金线检测效率和检测准确度，同时，料条在视觉检测时处于检测基准面，该检测基准面与水平面的夹角为60～70°，最大程度地减少轻薄的料条在重力的作用下产生的弯曲变形。

Description

芯片缺陷立式视觉检测设备
技术领域
本发明涉及芯片检测领域，特别是涉及一种芯片缺陷立式视觉检测设备。
背景技术
在芯片料条的生产过程中，需要对料条上的金线进行检测，以及时检测出料条是否存在制造缺陷。对尚未模封的料条上的芯片金线检测主要涉及：金线缺失检测、金线弯曲检测、多余金线检测、金线短路检测、金线断路检测和金线周围杂质检测等多项内容。目前，主要依靠人眼观察检测或者人工与电子显微镜结合的检测完成金线的检测内容。因此，人工或半人工检测方法，不仅检测人员的劳动强度大，工作效率低，检测的准确性也因人而异，难于保证产品的产能及检测质量。
而且，由于芯片料条属于高精密产品，地心引力对料条的作用会使得料条产生微小的弯曲，导致料条上的金线随之弯曲变形，同时，若采用相机采集料条的图像信息以便进行视觉识别，料条弯曲会导致其偏离了理想的检测位置，导致相机与料条的弯曲部分的距离发生改变(料条的弯曲部分并未处于相机的焦点)，致使相机虚焦，采集的图像信息模糊，这容易导致金线检测误判。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种芯片缺陷立式视觉检测设备，以解决目前人工检测芯片料条的检测效率和检测准确率低以及料条在检测时由于重力影响容易产生检测误判的问题。
基于此，本发明提供了一种芯片缺陷立式视觉检测设备，包括机架以及设于所述机架上的料盒输送机构、料盒装填机构、料条输送机构、料条装夹机构和检测机构；
所述料盒输送机构包括层叠设置的上料装置和下料装置，所述上料装置的出料侧与所述料盒装填机构相对设置，所述下料装置的进料侧与所述料盒装填机构相对设置；
所述料盒装填机构包括连接于所述机架的第一驱动装置以及设于所述第一驱动装置的活动端的料盒夹爪；
所述料条输送机构包括连接于所述机架的第二驱动装置以及设于所述第二驱动装置的活动端的料条夹爪；
所述料条装夹机构包括活动相连接的第一装夹部件和第二装夹部件，所述料条夹爪位于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间，所述第一装夹部件和第二装夹部件相向运动或相背运动以适应多个规格尺寸的料条，位于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间的所述料条处于检测基准面，所述检测基准面与水平面的夹角为60～70°；
所述检测机构包括相机，所述相机与所述料条装夹机构相对设置。
作为优选的，所述上料装置包括第一主动轮、第一从动轮以及卷绕于所述第一主动轮和第一从动轮的第一上料输送带，料盒的底面抵接于所述第一上料输送带；
所述下料装置包括第二主动轮、第二从动轮以及卷绕于所述第二主动轮和第二从动轮的第一下料输送带，料盒的底面抵接于所述第一下料输送带。
作为优选的，所述上料装置还包括第三主动轮、第三从动轮以及卷绕于所述第三主动轮和第三从动轮的第二上料输送带，所述第二上料输送带位于所述第一上料输送带的一侧且二者平行设置，所述料盒的侧面抵接于所述第二上料输送带；
所述下料装置还包括第四主动轮、第四从动轮以及卷绕于所述第四主动轮和第四从动轮的第二下料输送带，所述第二下料输送带位于所述第一下料输送带的一侧且二者平行设置，所述料盒的侧面抵接于所述第二下料输送带。
作为优选的，所述第一驱动装置包括平行于所述检测基准面且设于所述机架的第一导轨以及垂直于所述检测基准面的第二导轨，所述第二导轨的一端设有可滑动地连接于所述第一导轨的第一滑台，所述料盒夹爪可滑动地连接于所述第二导轨。
作为优选的，所述第二驱动装置包括平行设置且均设于所述机架的第三导轨和驱动螺杆，所述第三导轨和驱动螺杆均平行于所述检测基准面，所述料条夹爪可滑动地连接于所述第三导轨，且所述料条夹爪上设有与所述驱动螺杆配合连接的从动螺母。
作为优选的，所述第一装夹部件包括第一装夹导轨和垂直于所述第一装夹导轨且固定连接于所述机架的调节导轨，所述第一装夹导轨可滑动地连接于所述调节导轨；
所述第二装夹部件包括固定连接于所述机架的第二装夹导轨，所述第一装夹导轨和第二装夹导轨平行设置；
所述料条的两侧分别可滑动地连接于所述第一装夹导轨和第二装夹导轨。
作为优选的，所述料条装夹机构还包括夹持组件，所述第一装夹导轨的末端和所述第二装夹导轨的末端均设有所述夹持组件，所述相机与夹持组件相对设置；
夹持组件包括夹持气缸、第一夹持轨和第二夹持轨，所述夹持气缸的两端分别连接于所述第一夹持轨和第二夹持轨，所述第一夹持轨和第二夹持轨之间设有允许所述料条的侧边通过的间隙。
作为优选的，所述检测机构还包括第三驱动装置；
所述第三驱动装置包括两两相垂直设置的第四导轨、第五导轨和第六导轨，所述第四导轨和第五导轨均平行于所述检测基准面，且所述第四导轨固定连接于所述机架；
所述第五导轨上设有可滑动地连接于所述第四导轨的第二滑台，所述第六导轨上设有可滑动地连接于所述第五导轨的第三滑台，所述相机可滑动地连接于所述第六导轨。
作为优选的，所述机架上还设有位于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间的背光源，所述背光源和相机相对设置。
作为优选的，所述检测机构还包括位于所述相机的光轴上的同轴光源，所述同轴光源照射装夹于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间的所述料条。
本发明的芯片缺陷立式视觉检测设备，料盒输送机构的上料装置将待检测的料盒输送至料盒装填机构，料盒装填机构的料盒夹爪夹持料盒并使得料盒内料条与料条输送机构的料条夹爪对齐，料条夹爪夹持料条并使得料条沿第一装夹部件和第二装夹部件运动至待检测位置，第一装夹部件和第二装夹部件夹紧料条以待芯片视觉检测，检测机构的相机对料条进行拍摄并通过现有的计算机图像识别软件对料条上的金线进行检测，替代了传统的人工金线检测，大幅提升了芯片料条的金线检测效率和检测准确度，同时，料条在视觉检测时处于检测基准面，该检测基准面与水平面的夹角为60～70°，最大程度地减少轻薄的料条在重力的作用下产生的弯曲变形，减少误判。
附图说明
图1是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的正视示意图；
图3是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的侧视示意图；
图4是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的检测机构示意图；
图5是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的料盒输送机构的结构示意图之一；
图6是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的料盒输送机构的结构示意图之二；
图7是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的料盒装填机构的结构示意图之一；
图8是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的料盒装填机构的结构示意图之二；
图9是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的料条输送机构的结构示意图；
图10是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的第一装夹部件的结构示意图；
图11是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的第二装夹部件的结构示意图；
图12是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的夹持组件的结构示意图；
图13是本发明实施例的芯片缺陷立式视觉检测设备的背光源和第二让位孔的结构示意图。
其中，100、机架；110、背光源；120、工作台板；200、料盒输送机构；210、上料装置；211、第一主动轮；212、第一从动轮；213、第一上料输送带；214、第三主动轮；215、第三从动轮；216、第二上料输送带；220、下料装置；221、第二主动轮；222、第二从动轮；223、第一下料输送带；224、第四主动轮；225、第四从动轮；226、第二下料输送带；300、料盒装填机构；310、第一驱动装置；311、第一导轨；312、第二导轨；313、第一滑台；320、料盒夹爪；400、料条输送机构；410、第二驱动装置；411、第三导轨；412、驱动螺杆；420、料条夹爪；500、料条装夹机构；510、第一装夹导轨；511、第一装夹滑槽；520、调节导轨；530、装夹滑台；540、第二装夹导轨；541、第二装夹滑槽；550、夹持组件；551、夹持气缸；552、第一夹持轨；553、第二夹持轨；554、间隙；560、光纤传感器；600、检测机构；610、相机；620、第三驱动装置；621、第四导轨；622、第五导轨；623、第六导轨；624、第二滑台；625、第三滑台；630、同轴光源；700、料盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合图1至图13所示，示意性地显示了本发明的芯片缺陷立式视觉检测设备，包括机架100以及设于机架100上的料盒输送机构200、料盒装填机构300、料条输送机构400、料条装夹机构500和检测机构600。机架100包括多个连接于工作台板120的架体，架体的顶部安装触控屏及报警灯，底部安装可调节高度的脚轮和脚杯，工作台板120与水平面的倾斜角度A为60°，料条的检测基准面与工作台板120平行设置(检测基准面指的是，在料条进行金线视觉检测时，料条所处的平面)，工作台板120用于承载上述的料盒输送机构200、料盒装填机构300、料条输送机构400、料条装夹机构500和检测机构600。
如图5和图6，料盒输送机构200包括层叠设置的上料装置210和下料装置220，上料装置210的出料侧与料盒装填机构300相对设置，上料装置210用于将待检测的料盒700提供至料盒装填机构300；下料装置220的进料侧与料盒装填机构300相对设置，下料装置220用于将料盒装填机构300上已完成检测的料盒700运离料盒装填机构300，以待操作人员取出已完成检测的料盒700。在本实施例中，上料装置210位于工作台板120的正面，下料装置220位于工作台板120的背面。
如图7和图8，料盒装填机构300包括连接于机架100的第一驱动装置310以及设于第一驱动装置310的活动端的料盒夹爪320，工作台板120上开设有第一让位孔，第一驱动装置310能够驱动料盒夹爪320从工作台板120的背面经第一让位孔运动至工作台板120的正面，并夹持上料装置210的出料侧的料盒700，以便将该料盒700内的料条对准料条输送机构400；待料盒700内的料条均完成金线检测后，料盒夹爪320在第一驱动装置310的驱动下从工作台板120的正面经第一让位孔运动至工作台板120的背面，并将料盒700置于下料装置220的进料侧，以输出已完成检测的料盒700。
其中，第一驱动装置310包括平行于检测基准面且设于机架100的第一导轨311以及垂直于检测基准面的第二导轨312，第二导轨312的一端设有可滑动地连接于第一导轨311的第一滑台313，料盒夹爪320可滑动地连接于第二导轨312，料盒夹爪320上相对设置的两个料盒700夹持件可通过气缸相连接，以实现两个料盒700夹持件相向运动和相背运动，用于夹持料盒700。当然，为了驱动第一滑台313在第一导轨311上滑移或者驱动料盒夹爪320在第二导轨312上滑移，可采用现有的滚珠丝杆机构进行驱动，此处不再赘述。
如图9，料条输送机构400包括连接于机架100的第二驱动装置410以及设于第二驱动装置410的活动端的料条夹爪420，料条夹爪420可在第二驱动装置410的驱动下从料盒夹爪320上的料盒700内夹取料条以将料条输送至视觉检测位置，料条夹爪420在第二驱动装置410的驱动下还可将视觉检测完毕的料条输送至料盒夹爪320上的料盒700内，盖料条输送机构400和料盒装填机构300相互配合可将视觉检测完成的料条自动插装回料盒700内，无需再额外占用用于周转料条的料盒700。
其中，第二驱动装置410包括平行设置且均设于机架100的第三导轨411和驱动螺杆412，第三导轨411和驱动螺杆412均平行于检测基准面，第三导轨411的一端处于视觉检测位置，另一端对着料盒装填机构300，料条夹爪420可滑动地连接于第三导轨411，且料条夹爪420上设有与驱动螺杆412配合连接的从动螺母，驱动螺杆412旋转可使得从动螺母沿驱动螺杆412的轴向运动，料条夹爪420在驱动螺杆412和从动螺母的驱动下沿第三导轨411滑动，以在视觉检测位置和料盒装填机构300之间输送料条。在本实施例中，驱动螺杆412通过同步带连接于一电动机，以驱动料条夹爪420的运动。
如图10和图11所示，料条装夹机构500包括活动相连接的第一装夹部件和第二装夹部件，第一装夹部件和第二装夹部件相互平行设置。料条夹爪420位于第一装夹部件和第二装夹部件之间，料条夹爪420在第二驱动装置410的驱动下输送料条时，料条的两侧分别可滑动地连接于第一装夹部件和第二装夹部件，第一装夹部件和第二装夹部件可相向运动或相背运动以适应多个规格尺寸的料条，位于第一装夹部件和第二装夹部件之间的料条处于上述的检测基准面。
如图4，检测机构600包括相机610，相机610与料条装夹机构500相对设置，相机610用于对料条进行图像采集，以供现有的计算机软件对料条的金线进行视觉识别并分析。
本发明的芯片缺陷立式视觉检测设备在进行料条金线检测时将料条置于与水平面倾斜设置的检测基准面，相较于目前将料条置于一水平面进行金线检测，可有效减少地心引力对料条的影响，减少料条在检测时因重力作用而产生的弯曲变形，避免在视觉检测时产生误判。
具体地，上料装置210包括第一主动轮211、第一从动轮212以及卷绕于第一主动轮211和第一从动轮212的第一上料输送带213，料盒700的底面抵接于第一上料输送带213，进一步的，上料装置210还包括第三主动轮214、第三从动轮215以及卷绕于第三主动轮214和第三从动轮215的第二上料输送带216，第二上料输送带216位于第一上料输送带213的一侧且二者平行设置，料盒700的侧面抵接于第二上料输送带216。
对应的，下料装置220包括第二主动轮221、第二从动轮222以及卷绕于第二主动轮221和第二从动轮222的第一下料输送带223，料盒700的底面抵接于第一下料输送带223。进一步的，下料装置220还包括第四主动轮224、第四从动轮225以及卷绕于第四主动轮224和第四从动轮225的第二下料输送带226，第二下料输送带226位于第一下料输送带223的一侧且二者平行设置，料盒700的侧面抵接于第二下料输送带226。
由于工作台板120与水平面倾斜设置，导致上料装置210和下料装置220均倾斜于水平面设置，这使得上料装置210或下料装置220上的料盒700也倾斜于水平面，其优点在于将料盒700倾斜着输送，可确保料盒700的底面和侧面分别抵接于第一上料输送带213(或第一下料输送带223)和第二上料输送带216(或第二下料输送带226)，保证料盒700的输送路径精准。而在现有技术中，物料置于水平设置的输送带上，容易出现物料在输送带上的位置不准确而导致物料意外地卡在输送机构的边缘。
第一装夹部件包括第一装夹导轨510和垂直于第一装夹导轨510且固定连接于机架100的调节导轨520，第一装夹导轨510可滑动地连接于调节导轨520；第二装夹部件包括固定连接于机架100的第二装夹导轨540，第二装夹导轨540和第一装夹导轨510平行设置。在本实施例中，第一装夹导轨510设于装夹滑台530，装夹滑台530可滑动地连接于调节导轨520，机架100上设有一调节电机，调节电机通过滚珠丝杆机构连接于装夹滑台530，当调节电机启动时，该滚珠丝杆机构驱动装夹滑台530沿调节导轨520滑动，进而使第一装夹导轨510靠近或远离第二装夹导轨540，以此调节第一装夹导轨510和第二装夹导轨540的间距，以适应多种不同规格尺寸的料条。第一装夹导轨510的侧壁设有第一装夹滑槽511，第二装夹导轨540的侧壁设有第二装夹滑槽541，第一装夹滑槽511和第二装夹滑槽541相对设置，料条的两侧分别伸入第一装夹滑槽511和第二装夹滑槽541内。
为了将处于视觉检测位置上的料条夹紧以进行视觉检测，料条装夹机构500还包括夹持组件550，结合图12所示，第一装夹导轨510的首端和第二装夹导轨540的首端均对着料盒装填机构300，第一装夹导轨510的末端和第二装夹导轨540的末端均设有夹持组件550，相机610与夹持组件550相对设置。夹持组件550包括夹持气缸551、第一夹持轨552和第二夹持轨553，第一夹持轨552位于第二夹持轨553的上方，夹持气缸551的两端分别连接于第一夹持轨552和第二夹持轨553，夹持气缸551收缩可使得第一夹持轨552和第二夹持轨553相向运动，夹持气缸551伸展可使得第一夹持轨552和第二夹持轨553相背运动，第一夹持轨552和第二夹持轨553之间设有允许料条的端部通过的间隙554，该间隙554的一端贯通于第一装夹滑槽511或第二装夹滑槽541，这使得料条的端部在第一装夹滑槽511或第二装夹滑槽541的引导下可伸入间隙554，即，料条夹爪420夹持料条运动，料条的端部在第一装夹滑槽511或第二装夹滑槽541的引导下可伸入间隙554。待料条的端部伸入间隙554(料条处于视觉检测位置)，夹持气缸551收缩，使第一夹持轨552和第二夹持轨553相向运动以夹紧料条的端部；待料条完成视觉检测，夹持气缸551伸展，使第一夹持轨552和第二夹持轨553相背运动以释放料条的端部。
为了检测料条在第一装夹导轨510上所处的位置，可在第一装夹导轨510上设置光纤传感器560，当料条运动到光纤传感器560所处的位置时，光纤传感器560检测到料条，此时第二驱动装置410停止运动，夹紧气缸收缩，使第一夹持轨552和第二夹持轨553相向运动以夹紧料条的端部，以实现自动地对料条的位置进行检测以自动控制夹持组件550夹持料条。
结合图4所示，检测机构600还包括第三驱动装置620，第三驱动装置620包括两两相垂直设置的第四导轨621、第五导轨622和第六导轨623，第四导轨621和第五导轨622均平行于检测基准面，且第四导轨621固定连接于机架100，第五导轨622上设有可滑动地连接于第四导轨621的第二滑台624，第六导轨623上设有可滑动地连接于第五导轨622的第三滑台625，第四导轨621和第五导轨622用于实现相机610在检测基准面各方向上的运动，使得相机610沿蛇形轨迹依次采集料条上多个芯片的图像信息。相机610可滑动地连接于第六导轨623，第六导轨623可实现相机610调整焦距。
进一步的，如图13，检测机构600还包括位于相机610的光轴上的同轴光源630，同轴光源630照射装夹于第一装夹部件和第二装夹部件之间的料条，为相机610提供充足的照明光。机架100的工作台板120上还设有位于第一装夹部件和第二装夹部件之间的第二让位孔，工作台板120的背面设有背光源110，背光源110和相机610相对设置，背光源110射出的光线通过第二让位孔照射在处于视觉检测位置的料条上。
本发明的芯片缺陷立式视觉检测设备的工作原理：
上料装置210的第一上料输送带213和第二上料输送带216将装载有待检测的料条的料盒700输送至上料装置210的出料侧，料盒装填机构300的料盒夹爪320夹持上料装置210上的料盒700，料盒夹爪320在第一驱动装置310的驱动下将料盒700输送至料条输送机构400处，料条夹爪420夹持料盒700内的料条，并沿第三导轨411滑移至视觉检测位置，与此同时，料条的端部在第一装夹导轨510和第二装夹导轨540的引导下伸入夹持组件550，待料条处于视觉检测位置时，第一夹持轨552和第二夹持轨553在夹持气缸551的驱动下相向运动以夹持料条的端部，检测机构600启动同轴光源630和背光源110，相机610在第三驱动装置620的驱动下沿蛇形轨迹依次采集料条上多个芯片的图像信息，以供计算机软件进行视觉分析和判断；当料条完成视觉检测后，夹持组件550释放料条，料条夹爪420夹持料条并沿第三导轨411滑移至料盒装填机构300，料条夹爪420将完成视觉检测的料条送回料盒700内，第一驱动装置310驱动料盒夹爪320运动，使下一个待检测的料条与料条夹爪420对齐，以便料条夹爪420夹持料盒700内下一个待检测的料条，进而完成多个料条视觉检测；当该料盒700内所有料条均完成视觉检测后，料盒夹爪320在第一驱动装置310的驱动下将料盒700输送至下料装置220的进料侧，下料装置220的第一下料输送带223和第二下料输送带226将料盒700送往下料装置220的出料侧，以待操作人员提取料盒700。
综上所述，本发明的芯片缺陷立式视觉检测设备，料盒输送机构200的上料装置210将待检测的料盒700输送至料盒装填机构300，料盒装填机构300的料盒夹爪320夹持料盒700并使得料盒700内料条与料条输送机构400的料条夹爪420对齐，料条夹爪420夹持料条并使得料条沿第一装夹部件和第二装夹部件运动至待检测位置，第一装夹部件和第二装夹部件夹紧料条以待芯片视觉检测，检测机构600的相机610对料条进行拍摄并通过现有的计算机图像识别软件对料条上的金线进行检测，替代了传统的人工金线检测，大幅提升了芯片料条的金线检测效率和检测准确度，同时，料条在视觉检测时处于检测基准面，该检测基准面与水平面的夹角为60～70°，最大程度地减少轻薄的料条在重力的作用下产生的弯曲变形，减少误判。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的料盒输送机构、料盒装填机构、料条输送机构、料条装夹机构和检测机构；
所述料盒输送机构包括层叠设置的上料装置和下料装置，所述上料装置的出料侧与所述料盒装填机构相对设置，所述下料装置的进料侧与所述料盒装填机构相对设置；
所述料盒装填机构包括连接于所述机架的第一驱动装置以及设于所述第一驱动装置的活动端的料盒夹爪；
所述料条输送机构包括连接于所述机架的第二驱动装置以及设于所述第二驱动装置的活动端的料条夹爪；
所述料条装夹机构包括活动相连接的第一装夹部件和第二装夹部件，所述料条夹爪位于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间，所述第一装夹部件和第二装夹部件相向运动或相背运动以适应多个规格尺寸的料条，位于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间的所述料条处于检测基准面，所述检测基准面与水平面的夹角为60～70°；
所述检测机构包括相机，所述相机与所述料条装夹机构相对设置。
2.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置包括第一主动轮、第一从动轮以及卷绕于所述第一主动轮和第一从动轮的第一上料输送带，料盒的底面抵接于所述第一上料输送带；
所述下料装置包括第二主动轮、第二从动轮以及卷绕于所述第二主动轮和第二从动轮的第一下料输送带，料盒的底面抵接于所述第一下料输送带。
3.根据权利要求2所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置还包括第三主动轮、第三从动轮以及卷绕于所述第三主动轮和第三从动轮的第二上料输送带，所述第二上料输送带位于所述第一上料输送带的一侧且二者平行设置，所述料盒的侧面抵接于所述第二上料输送带；
所述下料装置还包括第四主动轮、第四从动轮以及卷绕于所述第四主动轮和第四从动轮的第二下料输送带，所述第二下料输送带位于所述第一下料输送带的一侧且二者平行设置，所述料盒的侧面抵接于所述第二下料输送带。
4.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括平行于所述检测基准面且设于所述机架的第一导轨以及垂直于所述检测基准面的第二导轨，所述第二导轨的一端设有可滑动地连接于所述第一导轨的第一滑台，所述料盒夹爪可滑动地连接于所述第二导轨。
5.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括平行设置且均设于所述机架的第三导轨和驱动螺杆，所述第三导轨和驱动螺杆均平行于所述检测基准面，所述料条夹爪可滑动地连接于所述第三导轨，且所述料条夹爪上设有与所述驱动螺杆配合连接的从动螺母。
6.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述第一装夹部件包括第一装夹导轨和垂直于所述第一装夹导轨且固定连接于所述机架的调节导轨，所述第一装夹导轨可滑动地连接于所述调节导轨；
所述第二装夹部件包括固定连接于所述机架的第二装夹导轨，所述第一装夹导轨和第二装夹导轨平行设置；
所述料条的两侧分别可滑动地连接于所述第一装夹导轨和第二装夹导轨。
7.根据权利要求6所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述料条装夹机构还包括夹持组件，所述第一装夹导轨的末端和所述第二装夹导轨的末端均设有所述夹持组件，所述相机与夹持组件相对设置；
夹持组件包括夹持气缸、第一夹持轨和第二夹持轨，所述夹持气缸的两端分别连接于所述第一夹持轨和第二夹持轨，所述第一夹持轨和第二夹持轨之间设有允许所述料条的侧边通过的间隙。
8.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括第三驱动装置；
所述第三驱动装置包括两两相垂直设置的第四导轨、第五导轨和第六导轨，所述第四导轨和第五导轨均平行于所述检测基准面，且所述第四导轨固定连接于所述机架；
所述第五导轨上设有可滑动地连接于所述第四导轨的第二滑台，所述第六导轨上设有可滑动地连接于所述第五导轨的第三滑台，所述相机可滑动地连接于所述第六导轨。
9.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述机架上还设有位于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间的背光源，所述背光源和相机相对设置。
10.根据权利要求1所述的芯片缺陷立式视觉检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括位于所述相机的光轴上的同轴光源，所述同轴光源照射装夹于所述第一装夹部件和第二装夹部件之间的所述料条。
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