CN115985799A - 芯片自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种芯片自动检测装置，包括上料部、运输部及检测部，其中：上料部被配置为将存储有待检测引线框架的料盒搬运至上料位置；运输部包括取料机构和输送机构，取料机构被配置为将料盒中待检测的引线框架取出并压紧至输送机构，以及将检测合格的引线框架送回料盒；输送机构被配置为固定并输送引线框架；检测部被配置为对输送机构上的引线框架上的芯片及焊线进行检测。通过上料部自动进行料盒的搬运以实现自动上下料，运输部将料盒中的待检测的引线框架输送至检测位，再通过检测部对引线框架的多个指标进行检测，全程自动，效率高。

Description

芯片自动检测装置

技术领域

本发明涉及半导体芯片封装技术领域，具体地说是一种芯片自动检测装置。

背景技术

在半导体芯片封装技术领域，芯片会固定在框架上，这个过程被称为固晶或者装片；将芯片上的节点与框架上的节点通过焊线连起来，这个过程被称为键合。对键合后的框架和芯片需要进行检测，查看是否有缺陷。常用的检测项目包括：芯片装片异常(贴歪、破损、漏贴、错贴等)、焊线焊接异常(焊歪、多线、少线、错线、断线等)。

传统的检测方法是通过人工上下料，而且对芯片一个外表面进行外观检测，这种检测方法存在一定的局限性，不能检测焊线和芯片之间的焊接质量，检测效率较低。

发明内容

为了解决现有的相关技术中的问题，本申请提供了一种高效自动检测芯片多种缺陷的芯片自动检测装置。

本发明中的芯片自动检测装置的技术方案如下：

一种芯片自动检测装置包括上料部、运输部及检测部，其中：

上料部被配置为将存储有待检测引线框架的料盒搬运至上料位置；

运输部包括取料机构和输送机构，取料机构被配置为将料盒中待检测的引线框架取出并压紧至输送机构，以及将检测合格的引线框架送回料盒；输送机构被配置为固定并输送引线框架；

检测部被配置为对输送机构上的引线框架上的芯片及焊线进行检测。

通过上料部自动进行料盒的搬运以实现自动上下料，运输部将料盒中的待检测的引线框架输送至检测位，再通过检测部对引线框架的多个指标进行检测，全程自动，效率高。

可选的，输送机构包括承载组件、压紧组件及平移组件，其中：

承载组件被配置为承载引线框架；

压紧组件位于承载组件的第一侧边，被配置为压紧承载组件上的引线框架；

承载组件及压紧组件均安装在平移组件上，平移组件被配置带动引线框架沿第一方向移动。

通过压紧组件压紧承载组件所承载的引线框架，再通过平移组件带动引线框架移动，保证引线框架在运动过程中保持稳定。

可选的，承载组件包括支撑架、检测板及定位销，其中：

检测板通过定位销安装在支撑架上，支撑架与检测板接触的端面上还设置有磁铁，支撑架安装在平移组件上。

通过设置可拆卸的检测板，提高兼容性，当切换不同尺寸的引线框架时便于切换对应的检测板。

可选的，压紧组件包括压板、第一升降件和第一驱动件，第一驱动件的固定端与承载组件固定连接，第一驱动件的活动端与第一升降件的固定端连接，第一升降件的活动端安装有压板，第一升降件被配置为带动压板升降，第一驱动件被配置为带动压板沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

通过压板和第一升降件配合压紧检测板上的引线框架，通过设置第一驱动件，便于调节压板在宽度方向上的位置，以便切换不同宽度的引线框架。

可选的取料机构包括第二驱动件、夹板组件及移动板，其中：

夹板组件被配置为夹紧或松开输送机构上所承载的引线框架；

第二驱动件的固定端与输送机构固定连接，第二驱动件的活动端与移动板传动连接，第二驱动件被配置为带动夹板组件沿第一方向运动。

通过第二驱动件带动夹住引线框架的夹板组件沿第一方向运动，实现引线框架在检测板上平移。

可选的，夹板组件包括第一夹板、第二夹板、第三驱动件和第四驱动件，其中：

第三驱动件和第四驱动件的固定端均与移动板固定连接，第三驱动件的活动端与第一夹板固定连接，第四驱动件的活动端与第二夹板固定连接，第一夹板和第二夹板分别在第三驱动件和第四驱动件的带动下作相互靠近和远离运动。

通过设置上下对应的第一夹板和第二夹板，实现夹紧和松开引线框架的功能。

可选的，取料机构还包括感应组件、支撑杆和导杆，其中：

支撑杆的一端与第二驱动件的活动端固定连接，支撑杆的另一端套接在导杆上；

感应组件包括感应件和两个感应器，感应件固定安装在支撑杆上，并被配置为跟随支撑杆运动，两个感应器均固定安装在移动板上，并且导杆的两端分别与两个感应器固定连接；

取料机构还包括顶紧组件，顶紧组件分设在支撑杆的两侧并与支撑杆抵接。

通过设置感应组件检测取料机构在驱动引线框架的运动过程中是否卡料；顶紧组件的设置提供了检测阈值，避免惯性对卡料检测的影响。

可选的，取料机构还包括锁紧组件，锁紧组件包括锁紧气缸和限位槽口朝下的锁紧块，锁紧气缸的固定端与移动板固定连接，锁紧气缸的活动端安装有锁紧块，支撑杆上方形成有定位凸起，锁紧气缸被配置为带动锁紧块下压使限位槽口与定位凸起抵接，以及带动锁紧块远离定位凸起。

通过设置锁紧组件，避免在检测时取料机构能够压紧引线框架，避免引线框架发生窜动。

可选的，检测部包括正面检测相机及侧面检测相机，正面检测相机竖直安装在运输部的上方并被配置为对输送机构上承载的待检测的引线框架的正面进行拍照检测；侧面检测相机倾斜安装在运输部的上方，侧面检测相机的倾斜角度被配置为可调。

设置多组相机从多个方向对引线框架的待检测位置进行检测，实现针对多种缺陷的检测。

可选的，NG出料部包括NG搬运机构和NG输送机构，其中：

NG输送机构被配置为输送空的NG料盒及装载有检测不合格的引线框架的NG料盒；

NG搬运机构被配置为将NG输送机构上的空的NG料盒搬运至NG上料位，并将装载有检测不合格的引线框架的NG料盒搬运至NG输送机构上。

通过设置NG搬运机构和NG输送机构，实现对检测结果为NG的引线框架进行出料。

可选的，运输部为两个，两个运输部交替地从上料部取出待检测的引线框架并输送至检测部。

通过设置两个运输部，交替输送引线框架，提高设备的检测效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一个实施例中提供的一种芯片自动检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请一个实施例中提供的料盒搬运机构和料盒推料机构的结构示意图；

图3为图2中上压紧组件和下压紧组件的结构示意图；

图4为本申请一个实施例中提供的运输部的结构示意图；

图5为图4中承载组件的结构示意图；

图6为图4中压紧组件的安装位置和结构结构示意图；

图7为图4中取料机构的安装位置和结构结构示意图；

图8为图4中检测板、取料机构和压紧组件的侧视位置图；

图9为图4中取料机构的结构示意图；

图10为图9的取料机构的另一个视角的结构示意图；

图11为图9中取料机构一个实施例的结构示意图；

图12为图9中取料机构另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，本申请提供的芯片自动检测装置包括上料部1、运输部2及检测部3，其中：上料部1被配置为将存储有待检测引线框架的料盒搬运至上料位置；运输部2包括取料机构和输送机构，取料机构安装在输送机构的侧边，取料机构被配置为将料盒中待检测的引线框架取出并压紧至输送机构，以及将检测合格的引线框架送回料盒；输送机构被配置为固定并输送引线框架；检测部3被配置为对输送机构上的引线框架上的芯片及焊线进行检测。

在一种可实现的实施方式中，上料部1包括料盒输送机构11、料盒搬运机构12和推料机构13，其中：料盒输送机构11被配置为将装载有待检测引线框架的料盒输送至上料位，以及将装载有检测合格的引线框架的料盒输送至出料位；可选的，料盒输送机构11包括上下设置的上料机构和下料机构，上料机构及下料机构均设置有输送皮带，上料机构被配置为承载并输送装载有待检测的引线框架的料盒，下料机构被配置为承载并输送装载有检测合格的引线框架的料盒。

料盒搬运机构12被配置为将位于上料位的料盒搬运至推料位，并将装载有检测合格的引线框架的料盒搬运至料盒输送机构11；

推料机构13被配置为将位于推料位的料盒中的引线框架推出，使引线框架的一端搭接在输送机构上。在一种可实现的实施方式中，推料机构包括推板和推板驱动组件，推板驱动组件的活动端与推板连接，推板在推板驱动组件的带动下将料盒中的引线框架推出料盒并搭接在输送机构上。可选的，推板驱动组件包括推板驱动电机，当然也可以使用气缸、电缸等其他动力元件，在此不过多赘述

如图2所示，上料部还包括平移机构14和升降机构15，料盒搬运机构12滑动安装在升降机构14上，升降机构14滑动安装在平移机构15上，料盒搬运机构12在平移机构14和升降机构15的带动下在水平方向和竖直方向运动以到达预定的推料位。

如图3所示，料盒搬运机构12包括安装架121、升降电机122、上压紧组件123及下压紧组件124，其中；下压紧组件124的一端与安装架121固定连接，下压紧组件124的另一端被配置为从下方托住料盒；升降电机122的固定端与安装架121固定连接，升降电机122的活动端与上压紧组件123固定连接，升降电机122被配置为带动上压紧组件123升降，以夹紧或松开料盒；上压紧组件123包括升降板1231、压块1232和导杆1233，升降板1231的一端与升降电机122的活动端固定连接，导杆1233的上端通过轴套与升降板1231的另一端滑动连接，导杆1233的下端与压块1232固定连接。下压紧组件124包括下托板1241，下托板1241的一端与安装架121固定连接，下托板1241的另一端用于从料盒的下方托住料盒。可选的，料盒搬运机构12还包括定位杆125，定位杆125的一端与安装架121固定连接，定位杆125的另一端与料盒抵接，定位杆125的另一端还设置有传感器，传感器被配置为感应料盒是否到位。通过设置定位杆125和传感器，保证夹紧前料盒已被输送到位，避免夹歪料盒。可选的，定位杆125至少上下设置有两组，两组定位杆125的传感器的感应端处于同一竖平面。通过设置上下多组感应端处于同一竖平面的定位杆125，对料盒侧面进行限位。在实际应用中，上下两个定位杆125同时与料盒的侧面接触，直到两个定位杆125上的传感器都感应到料盒，代表料盒已到位，之后升降电机122带动升降板1231下降以压紧料盒。

如图4所示，为本申请一个实施例中运输部2的布局图，在本实施例中，运输部2平行设置有两个，两个运输部2与推料机构13配合，交替地从上料部1取出待检测的引线框架并输送至检测部3，即当其中一个运输部2承载引线框架正在检测部3检测时，另一个运输部2可进行上下料操作，提高了设备的运行效率。每个运输部2均包括取料机构21和输送机构22，其中输送机构22包括承载组件221、压紧组件222及平移组件223。承载组件221被配置为承载引线框架；压紧组件222位于承载组件221的第一侧边，被配置为压紧承载组件221上的引线框架；承载组件221及压紧组件222均安装在平移组件223上，平移组件223被配置带动引线框架沿第一方向移动。在一种可实现的实施方式中，平移组件223还被配置为带动引线框架沿着与第一方向垂直的第二方向移动以在输送引线框架的过程中避让另一组运输部2，避免干涉。

图5为承载组件221的结构示意图，在一种可实现的实施方式中，承载组件221包括支撑架2211、检测板2212及定位销2213，其中：检测板2212通过定位销2213安装在支撑架2211上，支撑架2211与检测板2212接触的端面上还设置有磁铁2214，支撑架2211安装在平移组件223上。通过设置可拆卸的检测板2212，提高兼容性，当切换不同尺寸的引线框架时便于切换对应的检测板2212。

图6-图8为取料机构21和输送机构22的安装位置关系示意图，如图6和图7所示，取料机构21安装在承载组件221的一侧，压紧组件222安装在承载组件221的另一侧，取料机构21和压紧组件222都对承载组件221所承载的引线框架施加夹紧或松开的动作。可选的，压紧组件222包括压板2221、第一升降件2222和第一驱动件2223，第一驱动件2223的固定端与承载组件221固定连接，第一驱动件2223的活动端与第一升降件2222的固定端连接，第一升降件2222的活动端安装有压板2221，第一升降件2222被配置为带动压板2221升降，第一驱动件2223被配置为带动压板2221沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

可选的，第一升降件2222为气缸，第一驱动件2223为伺服电机，压紧机构222滑动安装在沿第二方向排布的导轨上，并在第一驱动件的带动下可沿滑轨滑动。本申请通过压板2221和第一升降件2222配合压紧检测板2212上的引线框架，还通过设置第一驱动件2223，便于调节压板2221在宽度方向上的位置，以便切换不同宽度的引线框架。

如图8所示，取料机构21的端部与检测板2212不接触，便于在更换不同宽度的引线框架时更换对应规格的检测板2212。另外，压紧组件222的压板在垂直方向上的投影与检测板2212有重合，用于将引线框架压紧在检测板2212上，当设备切换不同规格的引线框架时，第一驱动件2223控制压紧机构222沿检测板2212的宽度方向运动，人工更换对应规格的检测板2212，之后第一驱动件2223控制压紧机构222移动至合适的压紧位置，继续对新规格的引线框架进行压紧，更换流程简单快捷，不需要重新标定，效率高。

下面结合图9-图12对取料机构21进一步进行描述，图9为本申请一个实施例中取料机构21的结构示意图，图10为图9另一个视角的示意图，在本实施例中，取料机构21包括第二驱动件211、夹板组件213及移动板212，其中：夹板组件213被配置为夹紧或松开输送机构22上所承载的引线框架；第二驱动件211的固定端与输送机构22固定连接，第二驱动件211的活动端与移动板212传动连接，第二驱动件211被配置为带动夹板组件213沿第一方向运动。通过第二驱动件211带动夹住引线框架的夹板组件213沿第一方向运动，实现引线框架在检测板2212上平移。可选的，取料机构21还包括感应组件214、支撑杆216和导杆215，其中：支撑杆216的一端与第二驱动件211的活动端固定连接，支撑杆216的另一端套接在导杆215上；感应组件214包括感应件2141和两个感应器2142，感应件2141固定安装在支撑杆216上，并被配置为跟随支撑杆216运动，两个感应器2142均固定安装在移动板212上，并且导杆215的两端分别与两个感应器2142固定连接；取料机构21还包括顶紧组件217，顶紧组件217分设在支撑杆216的两侧并与支撑杆216抵接。通过设置感应组件214检测取料机构21在驱动引线框架的运动过程中是否卡料；顶紧组件217的设置提供了检测阈值，避免惯性对卡料检测的影响。当夹板组件213带动引线框架沿第一方向运动时，如果发生卡料，夹板组件213的阻力大于顶紧组件217提供的推力，夹板组件213与支撑杆216产生错位，即夹板组件213在阻力的影响下停止运动，但是支撑杆216在第二驱动件211的带动继续向第一方向运动，当安装在支撑杆216上的感应件2141运动至安装在移动板212上的感应器2142的感应区域时，控制器以此判断取料机构21出现卡料的情况，从而停止设备。感应件2141两侧均设置感应器2142，以此保证移动板212在前后两个方向上运动时均有卡料检测。

图11是本申请一种可实现的实施方式中夹板组件213的结构示意图，在一种可实现的实施方式中，顶紧组件217包括两个以支撑杆216为中线镜像设置的顶紧气缸2171，顶紧气缸2171的固定端与移动板212固定连接，顶紧气缸2171的活动端抵接支撑杆216，两侧的顶紧气缸2171给中间的移动板212提供两个方向上的推顶力。

图12是本申请另一种可实现的实施方式中夹板组件213的结构示意图，在本实施例中，顶紧组件217包括两个套设在导杆215上的弹簧2172，弹簧2172分设在支撑杆216的两个，给支撑杆216提供两个方向上的推力，效果和作用和图9中的顶紧气缸2171是相同的，都是为了在支撑杆216运动方向上给支撑杆216提供一定的阻力，避免感应组件214受到结构惯性的影响导致经常性报警，导致过多的错误判断。

再参见图9，在一种可实现的实施方式中，第二驱动件211包括伺服电机、同步带、丝杆和轴承座，伺服电机的固定端固定安装在输送机构22上，伺服电机的活动端与同步带的一端配合连接，同步带的另一端与丝杆传动连接，轴承座安装在沿第一方向设置的丝杆上，支撑杆216的一端与轴承座固定连接，伺服电机带动同步带转动，从而带动丝杆转动，促使支撑杆216同步轴承座在丝杆上移动，达到带动上方夹板组件213沿第一方向平移的效果。

图10为取料机构21另一角度的示意图，如图9和图10所示，夹板组件213包括第一夹板2131、第二夹板2132、第三驱动件2133和第四驱动件2134，其中：第三驱动件2133和第四驱动件2134的固定端均与移动板212固定连接，第三驱动件2133的活动端与第一夹板2131固定连接，第四驱动件2134的活动端与第二夹板2132固定连接，第一夹板2131和第二夹板2132分别在第三驱动件2133和第四驱动件2134的带动下作相互靠近和远离运动。通过设置上下对应的第一夹板2131和第二夹板2132，实现夹紧和松开引线框架的功能。

再参见图11，可选的，取料机构21还包括锁紧组件218，锁紧组件218包括锁紧气缸和限位槽口朝下的锁紧块，锁紧气缸的固定端与移动板212固定连接，锁紧气缸218的活动端安装有锁紧块，支撑杆216上方形成有定位凸起，锁紧气缸被配置为带动锁紧块下压使限位槽口与定位凸起抵接，以及带动锁紧块远离定位凸起。通过设置锁紧组件218，在检测时取料机构21能够在检测过程中压紧引线框架，避免引线框架发生窜动。

可选的，检测部3包括正面检测相机及侧面检测相机，正面检测相机竖直安装在运输部2的上方并被配置为对输送机构22上承载的待检测的引线框架的正面进行拍照检测；侧面检测相机倾斜安装在运输部的上方，侧面检测相机的倾斜角度被配置为可调。通过设置多组相机从多个方向对引线框架的待检测位置进行检测，实现针对多种缺陷的检测。可选的，检测部3包括五个相机，四个相机被配置为分别朝向运输部2上的承载的引线框架与芯片之间相连的焊线进行检测，一个相机朝向运输部2上的承载的引线框架上的芯片的正面进行检测。通过设置五个相机，可对待检测的引线框架进行五个方向全面的检测，避免漏检。可选地，检测部3还包括用于调整相机位置的相机调整组件，相机调整组件被配置为调整安装于相机调整组件上的相机的角度和/或位置。在一种可实现的实施方式中，除了垂直向下的正面检测相机外，其余四个相机均配备有相机调整组件。通过设置相机调整组件可调节相机的位置，使相机对焦准确、拍照清晰，且图像大小合适。

在一种可实现的实施方式中，NG出料部包括NG搬运机构和NG输送机构，其中：NG输送机构被配置为输送空的NG料盒及装载有检测不合格的引线框架的NG料盒；NG搬运机构被配置为将NG输送机构上的空的NG料盒搬运至NG上料位，并将装载有检测不合格的引线框架的NG料盒搬运至NG输送机构上。通过设置NG搬运机构和NG输送机构，实现对检测结果为NG的引线框架进行出料。可选的，NG搬运机构的结构与上料部中的料盒搬运机构的结构相同，NG输送机构的结构与上料部中的料盒输送机构的结构相同。NG搬运机构夹住NG料盒并将NG料盒输送至NG上料位，通过取料机构21将检测结果为NG的引线框架输送至NG料盒内，当NG料盒满料后，NG搬运机构再将满料的NG料盒搬运至NG输送机构，然后从NG输送机构上重新夹取空料盒，用于承接新的NG来料。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种芯片自动检测装置，其特征在于，所述芯片自动检测装置包括上料部、运输部及检测部，其中：

所述上料部被配置为将存储有待检测引线框架的料盒搬运至上料位置；

所述运输部包括取料机构和输送机构，所述取料机构被配置为将所述料盒中待检测的引线框架取出并压紧至所述输送机构，以及将检测合格的引线框架送回所述料盒；所述输送机构被配置为固定并输送所述引线框架；

所述检测部被配置为对所述输送机构上的所述引线框架上的芯片及焊线进行检测。

2.根据权利要求1所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述输送机构包括承载组件、压紧组件及平移组件，其中：

所述承载组件被配置为承载所述引线框架；

所述压紧组件位于所述承载组件的第一侧边，被配置为压紧所述承载组件上的引线框架；

所述承载组件及所述压紧组件均安装在所述平移组件上，所述平移组件被配置带动所述引线框架沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述承载组件包括支撑架、检测板及定位销，其中：

所述检测板通过所述定位销安装在所述支撑架上，所述支撑架与所述检测板接触的端面上还设置有磁铁，所述支撑架安装在所述平移组件上。

4.根据权利要求2所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括压板、第一升降件和第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述承载组件固定连接，所述第一驱动件的活动端与所述第一升降件的固定端连接，所述第一升降件的活动端安装有所述压板，所述第一升降件被配置为带动所述压板升降，所述第一驱动件被配置为带动所述压板沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述取料机构包括第二驱动件、夹板组件及移动板，其中：

所述夹板组件被配置为夹紧或松开所述输送机构上所承载的引线框架；

所述第二驱动件的固定端与所述输送机构固定连接，所述第二驱动件的活动端与所述移动板传动连接，所述第二驱动件被配置为带动所述夹板组件沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述夹板组件包括第一夹板、第二夹板、第三驱动件和第四驱动件，其中：

所述第三驱动件和所述第四驱动件的固定端均与所述移动板固定连接，所述第三驱动件的活动端与所述第一夹板固定连接，所述第四驱动件的活动端与所述第二夹板固定连接，所述第一夹板和所述第二夹板分别在所述第三驱动件和所述第四驱动件的带动下作相互靠近和远离运动。

7.根据权利要求5所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述取料机构还包括感应组件、支撑杆和导杆，其中：

所述支撑杆的一端与所述第二驱动件的活动端固定连接，所述支撑杆的另一端套接在所述导杆上；

所述感应组件包括感应件和两个感应器，所述感应件固定安装在所述支撑杆上，并被配置为跟随所述支撑杆运动，两个所述感应器均固定安装在所述移动板上，并且所述导杆的两端分别与两个所述感应器固定连接；

所述取料机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件分设在所述支撑杆的两侧并与所述支撑杆抵接。

8.根据权利要求7所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述取料机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧气缸和限位槽口朝下的锁紧块，所述锁紧气缸的固定端与所述移动板固定连接，所述锁紧气缸的活动端安装有所述锁紧块，所述支撑杆上方形成有定位凸起，所述锁紧气缸被配置为带动所述锁紧块下压使所述限位槽口与所述定位凸起抵接，以及带动所述锁紧块远离所述定位凸起。

9.根据权利要求1所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述检测部包括正面检测相机及侧面检测相机，所述正面检测相机竖直安装在所述运输部的上方并被配置为对所述输送机构上承载的待检测的引线框架的正面进行拍照检测；所述侧面检测相机倾斜安装在所述运输部的上方，所述侧面检测相机的倾斜角度被配置为可调。

10.根据权利要求1所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述的芯片自动检测装置还包括NG出料部，所述NG出料部包括NG搬运机构和NG输送机构，其中：

所述NG输送机构被配置为输送空的NG料盒及装载有检测不合格的引线框架的NG料盒；

所述NG搬运机构被配置为将所述NG输送机构上的空的所述NG料盒搬运至NG上料位，并将装载有检测不合格的引线框架的NG料盒搬运至所述NG输送机构上。

11.根据权利要求1所述的芯片自动检测装置，其特征在于，所述运输部为两个，两个所述运输部交替地从所述上料部取出待检测的引线框架并输送至所述检测部。

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