CN111077682A - 一种屏幕上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏幕上料机构，包括进料单元和上料单元，进料单元包括入料流水线、出料流水线、对接流水线、对夹导向组件、第一扫码组件、第二扫码组件、第三扫码组件、托盘机械手、取料机械手；第一扫码组件设置在入料流水线上，出料流水线和对接流水线对应设置，入料流水线和出料流水线一端均设置有升降组件，托盘机械手将托盘从入料流水线移动至出料流水线的升降组件上，取料机械手将屏幕移动至对接流水线上的移动平台上，第二扫码组件设置在托盘机械手上，第三扫码组件设置在对接流水线上；本发明通过三个扫码组件进行扫码检测，可有效避免对错码产品进行误检，从而提高整体屏幕检测系统的准确度，同时避免错码产品进入检测程序，提高效率。

Description

一种屏幕上料机构

技术领域

本发明涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种屏幕上料机构。

背景技术

随着LCD行业发展迅速，将芯片直接固定在柔性FPC上的COF工艺生产屏幕逐渐得到发展。在屏幕生产领域，无论是对屏幕的进一步贴膜加工，还是对屏幕是否有坏点的检测，现都通过一体化的生产线进行智能化生产。

同时，对于屏幕加工检测的厂家来说，所生产检测的屏幕也是种类繁多，故在进行一种屏幕的加工检测时，也易于不小心掺入少部分其他种类的屏幕，现有的智能化生产时无法有效的避免这种情况的发生，掺入其他种类的屏幕轻者延长了检测时间，重则造成屏幕和设备的损坏。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种屏幕上料机构，包括进料单元和上料单元，所述进料单元用于将放设有待测屏幕的托盘经扫码移动至屏幕检测系统内，所述上料单元将所述进料单元上的待测屏幕移动至检测机构内进行检测，所述进料单元包括入料流水线、出料流水线、对接流水线、对夹导向组件、第一扫码组件、第二扫码组件、第三扫码组件、托盘机械手、取料机械手；所述第一扫码组件设置在所述入料流水线上，所述出料流水线和所述对接流水线对应设置，所述入料流水线和所述出料流水线一端均设置有升降组件，所述托盘机械手将单个所述托盘从所述入料流水线移动至所述出料流水线的所述升降组件上，所述取料机械手将所述托盘上的屏幕移动至所述对接流水线上的移动平台上，所述第二扫码组件设置在所述托盘机械手上，所述第三扫码组件设置在所述对接流水线上。

较佳的，所述对接流水线端部设置有视觉对接组件，所述视觉对接组件对完成三次扫码并保留的待测屏幕进行视觉拍照矫正，所述上料单元对完成视觉拍照矫正的待测屏幕进行抓取。

较佳的，所述进料单元还设置有排出机械手，用于将经所述第一扫码组件、所述第二扫码组件、所述第三扫码组件扫码判断出的错码托盘或错码屏幕移出所述进料单元。

较佳的，所述入料流水线和所述出料流水线平行设置，所述对接流水线设置在所述出料流水线的延长线上。

较佳的，所述入料流水线在所述升降组件位置还设置有对夹导向组件，所述对夹导向组件对所述托盘组进行对夹导向。

较佳的，所述升降组件包括升降组、载物平台，所述升降组控制所述载物平台升降，所述升降组采用丝杆结构设置，所述托盘组或所述托盘设置在所述载物平台上。

较佳的，所述分离组件包括插板、推动件，所述插板对称设置在所述托盘组的两侧，所述推动件带动所述插板移动，使两所述插板相向或反向移动。

较佳的，所述插板设置为横板和竖板垂直连接形成的L形，所述托盘组上相邻两所述托盘之间设置有间隙，L形所述插板下端的所述横板可通过所述推动件插入所述间隙中，所述竖板对所述托盘进行夹持，所述横板对所述托盘进行支撑。

较佳的，所述插板上设置有稳定杆，所述稳定杆上设置有稳定座，所述稳定杆穿过所述稳定座上的支撑孔，且所述稳定杆可在所述支撑孔内轴向移动。

较佳的，所述上料单元包括移动组件和上料机械手，所述上料机械手与所述移动组件连接，所述移动组件通过转动组件与所述上料机械手连接，所述上料机械手通过所述转动组件进行转动，所述上料机械手上设置有视觉拍照组件，当所述上料机械手吸取所述待测屏幕时，所述视觉拍照组件对所述待测屏幕进行视觉拍照，并在移动至对应所述检测机构时，对治具载台上的压头再次进行视觉拍照。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明通过三个扫码组件进行扫码检测，可有效避免对错码产品进行误检，从而提高整体所述屏幕检测系统的准确度，同时避免错码产品进入检测程序，提高检测效率。

附图说明

图1为所述进料单元的结构视图；

图2为所述升降组件的结构视图；

图3为所述分离组件的结构视图；

图4为所述上料单元的结构视图；

图5为所述上料机械手的结构视图。

图中数字表示：

11-入料流水线；12-出料流水线；13-对接流水线；14-对夹导向组件；15-第一扫码组件；16-第二扫码组件；17-第三扫码组件；18-托盘机械手；19-取料机械手；20-升降组件；21-视觉对接组件；22-排出机械手；23-分离组件；24-移动组件；25-上料机械手；26-视觉拍照组件；201-升降组；202载物平台；231-插板；232推动件；233稳定杆；234稳定座；251真空发生器；252-吸盘；253-固定杆；254-调节杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

本发明所述屏幕上料机构包括进料单元和上料单元，所述进料单元用于将放设有待测屏幕的托盘经扫码移动至屏幕检测系统内，所述上料单元将所述进料单元上的待测屏幕移动至检测机构内进行检测。

具体的，如图1所示，图1为所述进料单元的结构视图；所述进料单元包括入料流水线11、出料流水线12、对接流水线13、对夹导向组件14、第一扫码组件15、第二扫码组件16、第三扫码组件17、托盘机械手18、取料机械手19；所述第一扫码组件15设置在所述入料流水线11上，所述出料流水线12和所述对接流水线13对应设置，所述入料流水线11和所述出料流水线12一端均设置有升降组件20，所述升降组件20用于实现单个所述托盘的分离以及所述托盘向所述出料流水线12的移动，所述托盘机械手18将单个所述托盘从所述入料流水线11移动至所述出料流水线12的所述升降组件20上，所述取料机械手19将所述托盘上的屏幕移动至所述对接流水线13上的移动平台上，所述第二扫码组件16设置在所述托盘机械手18上，所述第三扫码组件17设置在所述对接流水线13上。所述第一扫码组件15实现对叠加在一体的多个所述托盘的托盘组进行整体扫码，所述第二扫码组件16实现对单个所述托盘进行扫码，所述第三扫码组件17实现对单个所述待测屏幕进行扫码，通过三个扫码组件进行扫码检测，可有效避免对错码产品进行误检，从而提高整体所述屏幕检测系统的准确度，同时避免错码产品进入检测程序，提高检测效率。

所述对接流水线13端部设置有视觉对接组件21，所述视觉对接组件21对完成三次扫码并保留的待测屏幕进行视觉拍照矫正，从而便于所述上料单元对待测屏幕的抓取。

一般的，所述进料单元还设置有排出机械手22，用于将经所述第一扫码组件15、所述第二扫码组件16、所述第三扫码组件17扫码判断出的错码托盘或错码屏幕移出所述进料单元。

较佳的，所述入料流水线11和所述出料流水线12平行设置，所述对接流水线13设置在所述出料流水线12的延长线上，从而便于所述托盘的运输以及所述托盘上屏幕的搬运。

对应所述入料流水线11的所述升降组件20还设置有分离组件23，所述分离组件23将叠加一起的多个所述托盘进行分离，从而便于所述托盘机械手18进行单一所述托盘的搬运。

较佳的，为保证所述托盘组上各所述托盘在分离前保持整齐稳定，所述入料流水线11在所述升降组件20位置还设置有对夹导向组件14，所述对夹导向组件14对所述托盘组进行对夹，保证叠加的各所述托盘竖直整齐，同时在所述升降组件20在抬升所述托盘组时对各所述托盘起到移动导向作用。

所述进料单元的具体工作过程为：

S1，自动物流小车或天车运送叠加一起的多个所述托盘的所述托盘组进入所述入流流水线，当所述托盘组经所述入流流水线的制动作用移动至入流扫码位置时，所述第一扫码组件15对所述托盘进行扫码。

S2，完成第一次扫码工序后，所述入流流水线继续移动所述托盘组进入矫正位置，在所述矫正位置所述对夹导向组件14对所述托盘组进行初步的对夹定位矫正。

S3，在所述分离组件23和所述升降组件20的配合作用下，对所述托盘组进行单个所述托盘的分离操作，在分离的同时，所述分离组件23还对被分离的所述托盘进行第二次定位矫正，从而便于所述托盘机械手18进行搬运，所述托盘机械手18将被分离的所述托盘吸起，并通过所述第二扫码组件16进行第二次扫码确认后移动至所述出料流水线12的所述升降组件20上。

S4，所述取料机械手19对所述托盘上的待测屏幕进行取料，并放置在所述移动平台上；较佳的，所述取料机械手19上设置有视觉定位装置，通过所述视觉定位装置对所述托盘进行大视野视觉拍照，以判断所述托盘上所述待测屏幕的位置，从而通过矫正所述取料机械手19的位置和姿势，进而实现对所述待测屏幕的准确抓取。所述移动平台一般设置为微孔陶瓷平台，从而适用于柔性的待测屏幕；所述移动平台带动待测屏幕移动至对接扫码位置，在所述第三扫码组件17在所述对接扫码位置对待测屏幕进行第三次扫码。设置在所述对接流水线13上的所述排出机械手22将扫码错误的待测屏幕排除。

S5，在完成第三次扫码后扔保留的待测屏幕经所述对接流水线13移动至所述视觉对接组件21位置处，通过所述视觉对接组件21对待测屏幕进行视觉拍照矫正。

S6，在所述出料流水线12上，当所述升降组件20上所述托盘无待测屏幕时，所述升降组件20使所述托盘移动至所述出料流水线12上，空的所述托盘通过所述出料流水线12排出。

实施例二

如图2所示，图2为所述升降组件的结构视图；所述升降组件20包括升降组201、载物平台202，所述升降组201控制所述载物平台202升降，所述升降组201采用丝杆结构设置，通过螺纹连接的自锁作用，从而保证所述载物平台202的位置稳定。所述托盘组或所述托盘设置在所述载物平台202上，从而通过所述升降组件20控制所述托盘组或所述托盘的升降位置。

如图3所示，图3为所述分离组件的结构视图；所述分离组件23包括插板231、推动件232，所述插板231对称设置在所述托盘组的两侧，所述推动件232可带动所述插板231移动，实现两所述插板231相向或反向移动，从而实现对所述托盘组上单个所述托盘的夹持分离。所述推动件232一般为推进气缸，所述插板231优选设置为横板和竖板垂直连接形成的L形，所述托盘组上相邻两所述托盘之间设置有间隙，L形所述插板231下端的所述横板可通过所述推动件232插入所述间隙中，从而实现所述竖板对所述托盘的夹持和所述横板对所述托盘的支撑作用，同时，两所述竖板对所述托盘的夹持也实现了对位矫正作用。

较佳的，所述插板231上设置有稳定杆233，所述稳定杆233上设置有稳定座234，所述稳定杆233穿过所述稳定座234上的支撑孔，且所述稳定杆233可在所述支撑孔内轴向移动。所述插板231上固定设置有至少两个所述稳定杆233，所述稳定杆233对称设置在所述推动件232的两侧，且所述稳定杆233的一端固定连接在所述插板231上，通过所述推动件232推动所述插板231，所述稳定杆233也在所述支撑孔内轴向移动。所述稳定杆233的设置，可保证所述插板231移动稳定，同时增加所述分离组件23的支撑强度，保证对所述插板231上的所述托盘进行稳定支撑。所述推动件232和所述稳定座234均固定设置在所述进料单元上。

所述升降组件20和所述分离组件23配合设置，实现对所述托盘组上的单一所述托盘进行分离，具体的，通过所述升降组件20提升所述载物平台202上的所述托盘组，将最上端两所述托盘之间的间隙对应移动至所述插板231位置，并在所述推动件232的作用下，将所述横板插入所述托盘间的间隙内；进一步的，所述升降组件20将所述载物平台202下降，所述横板支撑最上端的所述托盘，所述横板下方的各所述托盘与最上端所述托盘分离。

同样的，通过所述升降组件20可实现空的所述托盘向所述出料流水线12的转移。

实施例三

如图4所示，图4为所述上料单元的结构视图；所述上料单元包括移动组件24和上料机械手25，所述上料机械手25与所述移动组件24连接，所述移动组件24可带动所述上料机械手25进行多方位的移动。

较佳的，所述移动组件24通过转动组件与所述上料机械手25连接，所述上料机械手25可通过所述转动组件进行转动，从而可调整被所述上料机械手25吸取的所述待测屏幕的位置。

所述上料机械手25上设置有视觉拍照组件26，当所述上料机械手25吸取所述待测屏幕时，所述视觉拍照组件26对所述待测屏幕进行视觉拍照，并在移动至对应所述检测机构2时，对治具载台上的压头再次进行视觉拍照，从而通过所述转动组件和所述移动组件24进行微调，实现所述待测屏幕和治具载台的配合安放。

一般的，所述上料机械手25采用真空吸附的方式实现对所述待测屏幕进行抓取，具体的，所述上料机械手25包括真空发生器251、吸盘252和定位杆，所述吸盘252设置在所述定位杆上，所述真空发生器251与所述吸盘252连接。

如图5所示，图5为所述上料机械手的结构视图；较佳的，所述定位杆包括固定杆253和调节杆254，所述调节杆254和所述固定杆253转动连接，所述调节杆254和所述固定杆253均设置有调节孔，所述调节孔为长孔，所述吸盘252设置在所述调节孔内，并可在所述调节孔内自由移动，通过固定件可实现所述吸盘252在所述调节孔上特定位置的固定，所述固定件可以是与所述吸盘252螺纹连接的螺母，两螺母分别设置在所述调节孔的两端面，通过拧紧螺母，从而将所述吸盘252在所述调节孔上进行固定。同样，所述固定杆253和所述调节杆254之间也可采用转轴和螺母的方式进行连接，从而调节所述调节杆254和所述固定杆253之间的转动位置。

所述固定杆253上的所述吸盘252吸附屏幕本体，所述调节杆254上的所述吸盘252用于吸附屏幕上的FPC，通过可调的所述吸盘252，从而可适合于不同种类和结构的待测屏幕。

较佳的，为提高所述屏幕上料机构的工作效率，所述上料机械手25设置有两个所述调节杆254。从而可使一所述上料机械手25同时吸附2个所述待测屏幕；同样的，也可设置两个所述出料流水线12，同时所述取料机械手19也可吸附2个所述待测屏幕，从而实现所述屏幕上料机构工作效率的提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种屏幕上料机构，其特征在于，包括进料单元和上料单元，所述进料单元用于将放设有待测屏幕的托盘经扫码移动至屏幕检测系统内，所述上料单元将所述进料单元上的待测屏幕移动至检测机构内进行检测，所述进料单元包括入料流水线、出料流水线、对接流水线、对夹导向组件、第一扫码组件、第二扫码组件、第三扫码组件、托盘机械手、取料机械手；所述第一扫码组件设置在所述入料流水线上，所述出料流水线和所述对接流水线对应设置，所述入料流水线和所述出料流水线一端均设置有升降组件，所述托盘机械手将单个所述托盘从所述入料流水线移动至所述出料流水线的所述升降组件上，所述取料机械手将所述托盘上的屏幕移动至所述对接流水线上的移动平台上，所述第二扫码组件设置在所述托盘机械手上，所述第三扫码组件设置在所述对接流水线上。

2.如权利要求1所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述对接流水线端部设置有视觉对接组件，所述视觉对接组件对完成三次扫码并保留的待测屏幕进行视觉拍照矫正，所述上料单元对完成视觉拍照矫正的待测屏幕进行抓取。

3.如权利要求1所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述进料单元还设置有排出机械手，用于将经所述第一扫码组件、所述第二扫码组件、所述第三扫码组件扫码判断出的错码托盘或错码屏幕移出所述进料单元。

4.如权利要求1所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述入料流水线和所述出料流水线平行设置，所述对接流水线设置在所述出料流水线的延长线上。

5.如权利要求1所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述入料流水线在所述升降组件位置还设置有对夹导向组件，所述对夹导向组件对所述托盘组进行对夹导向。

6.如权利要求1所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降组、载物平台，所述升降组控制所述载物平台升降，所述升降组采用丝杆结构设置，所述托盘组或所述托盘设置在所述载物平台上。

7.如权利要求6所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述分离组件包括插板、推动件，所述插板对称设置在所述托盘组的两侧，所述推动件带动所述插板移动，使两所述插板相向或反向移动。

8.如权利要求7所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述插板设置为横板和竖板垂直连接形成的L形，所述托盘组上相邻两所述托盘之间设置有间隙，L形所述插板下端的所述横板可通过所述推动件插入所述间隙中，所述竖板对所述托盘进行夹持，所述横板对所述托盘进行支撑。

9.如权利要求8所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述插板上设置有稳定杆，所述稳定杆上设置有稳定座，所述稳定杆穿过所述稳定座上的支撑孔，且所述稳定杆可在所述支撑孔内轴向移动。

10.如权利要求1所述的屏幕上料机构，其特征在于，所述上料单元包括移动组件和上料机械手，所述上料机械手与所述移动组件连接，所述移动组件通过转动组件与所述上料机械手连接，所述上料机械手通过所述转动组件进行转动，所述上料机械手上设置有视觉拍照组件，当所述上料机械手吸取所述待测屏幕时，所述视觉拍照组件对所述待测屏幕进行视觉拍照，并在移动至对应所述检测机构时，对治具载台上的压头再次进行视觉拍照。

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