CN113666115A - 一种连接片上料设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及上料设备技术领域,特别涉及一种连接片上料设备,包括输送机构、转移机构、抬升机构和搬运机构,抬升机构用于将料盘抬升,搬运机构吸取最上层的料盘内的连接片,进而对连接片进行上料,当抬升机构上最上层料盘内的连接片上料完后,通过转移机构将抬升机构上的空料盘转移走,进而抬升机构继续抬升下层料盘,保证连接片持续上料,无需人工更换料盘,保证连接片的上料效率。输送机构输送两种材质的连接片,进而实现对两种连接片进行配对并上料,进而通过一台设备实现同时对两种连接片进行上料,大大提高连接片的上料效率,避免了需要配置多条生产线的问题,减少生产区域占用面积,同时大大减少生产成本,保证上料准确和组装效率。

Description

一种连接片上料设备
技术领域
本申请涉及上料设备技术领域,特别涉及一种连接片上料设备。
背景技术
电池模组通常通过多个单体电芯进行串联或者并联而成,各单体电芯通过连接片实现连接,为此,现有的电芯组装工序中,需要将连接片焊接在电芯的极耳上。
由于单体电芯组装时需要将多个连接片进行同时上料并焊接在电芯的极耳上,为此连接片的上料效率对电芯组装效率有着很大的影响,现有工厂的连接片上料模式通常是在抓取上料区域放置多个料盘,当料盘内的连接片上料完后,需要停机后人工替换料盘进而继续上料,通过人工切换料盘的生产方式大大降低上料效率,并且人工容易出错导致生产混乱,从而导致降低了电芯的组装效率。另外,由于电池正极和负极之分,在连接片输送和上料时需要分种类,为此,现有的生产中则需要配置两条生产线实现对不同的连接片上料,增加生产成本的同时增大占用面积,并且多条上料生产线容易发生配合故障,导致连接片上料错误的问题,影响电芯的装配质量。
发明内容
为了解决上述技术问题之一,本申请提供一种连接片上料设备,包括用于传送叠置的料盘的输送机构、以及抬升机构,设置于所述料盘的传送路径上,用于抬升所述料盘;转移机构,可沿所述输送机构传送方向往返移动,用于转移所述抬升机构上的料盘;搬运机构,悬置于所述抬升机构上,用于转移料盘上的连接片。通过转移机构将抬升机构上的空料盘转移走,进而抬升机构继续抬升下层料盘,保证连接片持续上料,无需人工更换料盘,自动换料保证连接片的上料效率。
优选的,所述输送机构对称设置有两组,每组输送机构上均配置有所述转移机构和抬升机构。两组输送机构分别输送铜质和铝质的连接片,通过搬运机构一次在两组输送机构上分别抓取一个连接片进行配对,进而通过一台设备实现同时对两种连接片进行配对和上料,保证连接片上料效率的同时,避免了上料多种连接片需要配置多条生产线的问题,减少生产区域占用面积,同时大大减少生产成本。
优选的,还包括输送工位、抬升工位、上料工位以及存储工位;所述输送机构令料盘自所述输送工位转移至所述抬升工位;所述抬升机构于所述抬升工位和上料工位上移动;所述搬运机构设置于所述上料工位,以转移料盘上的连接片;所述转移机构于所述上料工位和存储工位上移动。实现不停机持续地上料操作,提高上料效率。
优选的,所述输送机构包括承载料盘的传送带、驱动所述传送带移动的第一驱动组件,位于所述传送带的移动路径上设置有用于挡停料盘的挡块组件。通过第一驱动组件驱动传送带带动叠置的料盘移送到抬升机构。
优选的,所述抬升机构包括承托于所述料盘的承托板、驱动所述承托板升降的第二驱动组件、以及用于固定料盘的定位组件。传送带将料盘输送到承托板上后,通过第二驱动组件驱动将承托板抬升到设定的高度,进而通过搬运机构吸取最上层料盘的连接片进行上料,到达自动上料的目的。
优选的,所述定位组件包括推板、驱动所述推板固定料盘的第三驱动组件,于所述推板一侧设置有用于检测料盘的在位检测组件。通过定位组件的推板将承托板上的料盘进行固定,防止在上料过程中料盘位置发生偏移,以便搬运机构准确地抓取料盘上的连接片。
优选的,所述转移机构包括悬置于所述输送机构上的承载台、用于转移料盘的转移件、驱动所述转移件升降的升降驱动组件、以及驱动所述转移件于所述承载台和所述抬升机构之间位置转移的位移驱动组件。转移件获取抬升机构上的空料盘后,通过位移驱动组件驱动移动到承载台,进而将空料盘放置在承载台上,实现自动高效地转移和替换料盘,无需停机操作,大大提高生产效率。
优选的,所述转移件包括若干组吸附于所述料盘的四周边的吸盘,若干组所述吸盘通过连接板与所述升降驱动组件连接。通过若干组吸盘吸取料盘的四周边位置实现稳固转移料盘,具体的,根据料盘的大小,可以将吸盘的数量可以设置6个、9个、10或者12个,多个吸盘相对于料盘均匀分布。
优选的,所述搬运机构包括外形与连接片匹配的吸附件、驱动所述吸附件升降的第四驱动组件以及驱动所述吸附件移动的转移驱动组件,所述吸附件和第四驱动组件构成所述执行端,所述转移驱动组件上设置有用于安装所述执行端的安装座,位于所述吸附件一侧设置有用于识别连接片材质的检测组件。其中,吸附件包括两组,进而实现分别吸取两种连接片完成配对,通过检测组件检测连接片是否正确,再通过转移驱动组件将配对的两种连接片转移到折弯机构进行折弯,进而到达自由转移的目的。
优选的,所述吸附件至少包括两组,所述吸附件与所述第四驱动组件之间通过弹性件连接,所述第四驱动组件设置于所述安装座上,所述安装座设置有旋转驱动组件,所述旋转驱动组件分别驱动所述吸附件旋转,以调整所述吸附件吸取连接片的方向。旋转驱动组件通过驱动吸附件旋转,进而调整连接片的方向,使得两组吸附件吸取到的两种连接片配对为正确的方向和位置,保证两种连接片相对位置的准确性,以便后续的焊接组装工序。通过弹性件避免在吸附件下压吸取过程中因压力过大造成连接片变形,保证连接片的质量,通过设置两组吸附件实现一次上料两种连接片,对应于一个电池的正负极耳,上料效率高。
优选的,所述搬运机构包括移动组件以及活动设置于所述移动组件上的下料组件和移送组件,所述移动组件沿所述输送机构的输送方向设置。移动组件位于两组输送机构之间,通过移送组件将抬升机构上的连接片进行上料,再通过下料组件实现下料转移。
优选的,所述移送组件包括用于吸取连接片的吸附块、驱动所述吸附块升降的第五驱动组件、以及驱动所述吸附块移动的移送驱动组件,所述移送驱动组件上设置有驱动所述吸附块旋转的第六驱动组件。通过移送组件吸取料盘上的连接片,进而完成连接片上料。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:本申请方案通过输送机构,传送路径上设置抬升机构,抬升机构用于抬升料盘,在抬升机构上方悬置有搬运机构,搬运机构吸取最上层的料盘内的连接片,进而对连接片进行上料,在输送机构上悬置有转移机构,转移机构沿输送机构传送方向移动,当抬升机构上最上层料盘内的连接片上料完后,通过转移机构将抬升机构上的空料盘转移走,进而抬升机构继续抬升下层料盘,保证连接片持续上料,无需人工更换料盘,保证连接片的上料效率。同时,可以通过设置两组输送机构、转移机构和抬升机构分别对两种材质的连接片进行上料,进而通过一台设备实现同时对两种连接片进行上料,避免了上料多种连接片需要配置多条生产线的问题,减少生产区域占用面积,同时大大减少生产成本,保证上料准确和组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例1的连接片上料设备整体结构图;
图2为本申请实施例1的输送机构结构示意图;
图3为本申请实施例1的抬升机构、转移机构结构图;
图4为本申请实施例1的抬升机构、转移机构立体图;
图5为本申请实施例1的搬运机构结构图;
图6为本申请实施例1的下料机构结构图;
图7为本申请实施例2的连接片上料设备整体结构图;
图8为本申请实施例2的搬运机构结构图;
图9为本申请实施例2的传送组件结构图。
附图标记
10、输送机构;11、传送带;12、第一驱动组件;13、挡块组件;131、挡块;132、第一气缸;20、转移机构;21、吸盘;22、升降驱动组件;23、位移驱动组件;24、承载台;30、抬升机构;31、承托板;32、第二驱动组件;33、定位组件;331、推板;332、第三驱动组件;333、在位检测组件;40、搬运机构;41、吸附件;411、弹性件;42、第四驱动组件;43、转移驱动组件;431、安装座;44、旋转驱动组件;45、检测组件;46、下料组件;461、第二吸附块;462、第三气缸;463、机械手;464、第二夹爪气缸;47、移动组件;48、移送组件;481、吸附块;482、第五驱动组件;483、移送驱动组件;484、旋转气缸;485、第六驱动组件;486、弹簧;49、驱动电机;50、下料机构;51、第二吸附件;52、第二气缸;53、单轴机械手;54、第一夹爪气缸;60、折弯机构;70、中转机构;71、回流传送带;72、治具;73、传感器。
具体实施方式
以下将以图式揭露本申请的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说,在本申请的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本申请,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
为能进一步了解本申请内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
实施例1
为了解决上述技术问题,本实施例提供一种连接片上料设备,如图1所示,包括用于传送叠置的料盘的输送机构10,在料盘的传送路径上设置抬升机构30,抬升机构30用于将料盘抬升到一定的高度,在抬升机构30上方悬置有搬运机构40,搬运机构40吸取最上层的料盘内的连接片,进而对连接片进行上料,在输送机构10上悬置有转移机构20,转移机构20沿输送机构10传送方向往返移动,当抬升机构30上最上层料盘内的连接片上料完后,通过转移机构20将抬升机构30上的空料盘转移走,进而抬升机构30继续抬升下层料盘,保证连接片持续上料,无需人工更换料盘,无需停机操作,大大提高连接片的上料效率。
其中,还包括形成于输送机构10的输送工位、抬升工位、上料工位以及存储工位,输送机构10令料盘自输送工位转移至抬升工位,抬升机构30于抬升工位和上料工位上移动,进而在料盘从输送工位转移至抬升工位后通过抬升机构30将料盘抬升至上料工位,搬运机构40设置于上料工位,料盘抬升至上料工位后,通过搬运机构40将料盘上的连接片转移进行上料,转移机构20于上料工位和存储工位上移动,进一步的,当料盘上的连接片全部上料后,通过转移机构20将位于上料工位的空料盘转移到存储工位,进而搬运机构40对下一个料盘上的连接片进行上料。实现不停机持续地对连接片上料,提高上料效率。
具体的,输送机构10可以对称设置有两组,每组输送机构10上均配置转移机构20和抬升机构30,输送机构10设置于输送工位以实现输送叠置料盘,并将料盘输送到抬升工位上,进而两组输送机构10可以实现上料相同的连接片,以实现提高连接片的上料效率。还可以的,两组输送机构10对两种不同的连接片进行上料,本实施例中,两组输送机构10分别输送铜质和铝质的连接片,以实现将两种连接片分别上料以实现后续焊接在电芯的正负极。进一步的,通过搬运机构40一次分别抓取两组输送机构10上一个连接片并配对成一组,用于焊接在电芯的正负极上,进而搬运机构40将两种配对后连接片转移到折弯机构60进行折弯工序,再通过下料机构50对两种连接片下料转移。进而通过一台设备实现同时对两种连接片进行上料,保证连接片上料效率的同时,避免了上料多种连接片需要配置多条生产线的问题,减少生产区域占用面积,同时大大减少生产成本,保证上料准确和组装效率。
为了实现料盘持续上料,如图2所示,输送机构10包括承载料盘的传送带11、驱动传送带11移动的第一驱动组件12,第一驱动组件12为电机,装有连接片的料盘叠置在传送带11上,传送带11承托于料盘底部两侧,进而通过第一驱动组件12驱动传送带11带动叠置的料盘移送到抬升机构30,位于传送带11的移动路径上设置有用于挡停料盘的挡块组件13。挡块组件13包括阻挡块131以及驱动阻挡块131升降的第一气缸132,当一组叠置的料盘移动到抬升机构30后,通过第一气缸132驱动阻挡块131伸出截停后面的料盘,进而实现将多组料盘分别移送到抬升工位。
如图3所示,为了实现将传送带11的料盘抬升以便搬运机构40搬运连接片,在抬升工位上设置抬升机构30,抬升机构30包括承托于料盘底部的承托板31、驱动承托板31升降的第二驱动组件32、以及用于固定料盘的定位组件33,第二驱动组件32为气缸滑台,第二驱动组件32设置在传送带11的出料端,传送带11将料盘输送到承托板31上后,通过第二驱动组件32驱动将承托板31抬升到设定的高度,进而将料盘从抬升工位抬升至上料工位,进而通过搬运机构40在上料工位吸取最上层料盘的连接片进行上料,最上层料盘内的连接片上料完后,通过转移机构20移走最上层的空料盘,第二驱动组件32驱动承托板31继续抬升进而对下一层料盘的连接片上料,实现持续不停机不间断地上料操作,提高上料效率。
进一步的,为了实现对承托板31抬升到设定高度的料盘进行固定,如图2-3所示,在承托板31侧方设置定位组件33,定位组件33包括推板331、驱动推板331固定料盘的第三驱动组件332,在推板331一侧设置有用于检测料盘的在位检测组件333。第三驱动组件332为气缸,当在位检测组件333检测到料盘上升到位后,通过第三驱动组件332驱动推板331将承托板31上的料盘进行固定,防止在上料过程中料盘位置发生偏移,以便搬运机构40准确地抓取料盘上的连接片。其中,推板331可以设置在承托板31两侧,通过两侧的推板331夹持料盘,实现料盘固定。还可以的,推板331设置在承托板31一侧,另一侧设置定位基准板,通过推板331推动料盘抵靠在定位基准板上,进而达到固定料盘的目的。
为了实现转移抬升机构30上的空料盘。在上料工位和存储工位上设置转移机构20实现转移空料盘,如图3-4所示,转移机构20包括悬置于输送机构10上的承载台24、用于吸附料盘的转移件、驱动转移件升降的升降驱动组件22、以及驱动转移件于承载台24和抬升机构30之间位置转移的位移驱动组件23。承载台24位于存储工位上,转移件吸取空料盘并在在上料工位和存储工位上移动,进而将空料盘转移到存储工位上。其中,转移件可以是夹持结构或吸附结构实现对料盘进行搬运,本实施例中转移件为吸盘12,承载台24通过支撑柱悬置在传送带11上方,吸盘21安装在升降驱动组件22上,通过升降驱动组件22驱动吸盘21在承载台24的上方升降,位移驱动组件23设置在传送带11的两侧并且沿传送带11的传送方向设置,位移驱动组件23为滑台气缸,升降驱动组件22设置在位移驱动组件23上,进而通过位移驱动组件23驱动升降驱动组件22上的吸盘21在承载台24和抬升机构30之间位置转移。吸盘21吸取抬升机构30上的空料盘后,通过位移驱动组件23驱动吸盘21移动到承载台24,进而将空料盘放置在承载台24上,实现自动高效地转移和替换料盘。
其中,为了实现稳固吸取料盘,吸盘21包括若干组并且分布于四周,进而吸附于料盘的四周边,若干组吸盘21安装在连接板211上,连接板211连接于升降驱动组件22的移动端,通过吸取料盘的四周边位置实现稳固转移料盘。具体的,根据料盘的大小,可以将吸盘的数量可以设置6个、9个、10或者12个,多个吸盘相对于料盘均匀分布,实现稳固转移料盘。
为了实现将两组输送机构10上的连接片进行上料和配对,如图5所示,搬运机构40包括外形与连接片匹配的吸附件41、驱动吸附件41升降的第四驱动组件42以及驱动吸附件41移动的转移驱动组件43,吸附件41和第四驱动组件42构成用于吸取连接片的执行端,在转移驱动组件43上设置有用于安装执行端的安装座431,进一步的,第四驱动组件42设置在安装座431上,第四驱动组件42为驱动气缸,吸附件41安装于第四驱动组件42的伸缩端,吸附件41的吸附面形状与连接片相匹配,保证吸取连接片的稳定性,第四驱动组件42驱动吸附件41下降以实现吸附料盘上的连接片,其中,吸附件41包括两组,进而实现分别吸取两种连接片完成配对,再通过转移驱动组件43将配对的两种连接片转移到折弯机构60进行折弯,转移驱动组件43可以是六轴机器人,执行端通过安装座431设置于六轴机器人的移动端,进而通过六轴机器人多轴移动实现带动执行端移动,进而到达自由转移连接片的目的,通过设置两组吸附件41实现一次上料两种连接片,对应于一个电池的正负极耳,上料效率高。
其中,在吸附件41吸取连接片时需要先对连接片进行检测,确保两组吸附件41吸取到正确的连接片,为此,位于吸附件41一侧设置有用于识别连接片材质的检测组件45,由于铜质的连接片和铝质的连接片的颜色不一样,为此,检测组件45可以是颜色传感器,通过颜色传感器检测连接片为正确后吸附件41再吸取连接片,确保连接片上料的准确性。还包括设置在安装座431上且驱动吸附件41旋转的旋转驱动组件44,旋转驱动组件44通过驱动第四驱动组件42旋转进而带动吸附件41旋转,进而调整连接片的放置方向,使得两组吸附件41吸取到的两种连接片配对为正确的方向和位置,保证两种连接片相对位置的准确性,以便后续的焊接组装工序,同时,吸附件41与第四驱动组件42之间通过弹性件411连接,通过弹性件411避免在吸附件41下压吸取过程中因压力过大造成连接片变形,保证连接片的质量。
将配对的两种连接片转移到折弯机构60进行折弯后,需要对两种连接片下料转移至下工序,为此,还包括下料机构50,如图6所示,下料机构50包括两组第二吸附件51、以及用于第二吸附件51升降的第二气缸52,第二吸附件51安装在第一夹爪气缸54上,第一夹爪气缸54安装在第二气缸52上,通过第一夹爪气缸54调整两组的第二吸附件51的间距,以实现同时抓取两种连接片,再通过单轴机械手53实现移送第二吸附件51。
实施例2
本实施例提供一种连接片上料设备,如图7所示,同样包括用于传送叠置的料盘的输送机构10、转移机构20、抬升机构30和搬运机构40,在料盘的传送路径上设置抬升机构30,抬升机构30用于将料盘抬升到一定的高度,通过搬运机构40吸取最上层的料盘内的连接片,进而对连接片进行上料,在输送机构10上悬置有转移机构20,转移机构20沿输送机构10传送方向移动用于转移抬升机构30上的料盘。
与实施例1不同的是,本实施例的搬运机构40包括移动组件47以及活动设置于移动组件47上的下料组件46和移送组件48,移动组件47沿输送机构10的输送方向设置。进一步的,移动组件47位于两组输送机构10之间,通过移送组件48将抬升机构30上的连接片进行上料,再通过下料组件46实现下料转移,还包括中转机构70,实现中转的作用。
具体的,移送组件48和下料组件46设置有两组,且对称设置于移动组件47两侧。如图8所示,移送组件48和下料组件46通过驱动电机49实现在移动组件47上移动,移送组件48包括用于吸取连接片的吸附块481、驱动吸附块481升降的第五驱动组件482、以及驱动吸附块481移动的移送驱动组件483,移送驱动组件483上设置有驱动吸附块481旋转的第六驱动组件485。第五驱动组件482和第六驱动组件485均为气缸,吸附块481通过弹簧486连接第五驱动组件482,移送驱动组件483为单轴机械手。
进一步的,如图8所示,下料组件46包括两组第二吸附块461,驱动两组第二吸附块461升降的第三气缸462、以及驱动第二吸附块461下料移动的机械手463,两组第二吸附块461设置在第二夹爪气缸464上,通过第二夹爪气缸464调整两组第二吸附块461的间距。还包括设置在中转机构70一侧的传送组件,如图9所示,传送组件包括回流传送带71,在回流传送带71上固定设置有多个放置连接片的治具72,并且通过传感器73实现检测治具72是否到位,进而放置和抓取治具72上的连接片。
综上所述,在本申请一或多个实施方式中,本申请方案通过输送机构,传送路径上设置抬升机构,抬升机构用于抬升料盘,在抬升机构上方悬置有搬运机构,搬运机构吸取最上层的料盘内的连接片,进而对连接片进行上料,在输送机构上悬置有转移机构,转移机构沿输送机构传送方向移动,当抬升机构上最上层料盘内的连接片上料完后,通过转移机构将抬升机构上的空料盘转移走,进而抬升机构继续抬升下层料盘,保证连接片持续上料,无需人工更换料盘,保证连接片的上料效率。同时,可以通过两组输送机构、转移机构和抬升机构分别对两种材质的连接片进行上料,进而通过一台设备实现同时对两种连接片进行上料,避免了上料多种连接片需要配置多条生产线的问题,减少生产区域占用面积,同时大大减少生产成本,保证上料准确和组装效率。
以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种连接片上料设备,其特征在于:包括用于传送叠置的料盘的输送机构(10)、以及
抬升机构(30),设置于所述料盘的传送路径上,用于抬升所述料盘;
转移机构(20),可沿所述输送机构(10)传送方向往返移动,用于转移所述抬升机构(30)上的料盘;
搬运机构(40),所述搬运机构(40)的执行端悬置于所述抬升机构(30)上,用于转移料盘上的连接片。
2.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:所述输送机构(10)对称设置有两组,每组输送机构(10)上均配置有所述转移机构(20)和抬升机构(30)。
3.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:还包括输送工位、抬升工位、上料工位以及存储工位;所述输送机构(10)令料盘自所述输送工位转移至所述抬升工位;所述抬升机构(30)于所述抬升工位和上料工位上移动;所述搬运机构(40)设置于所述上料工位,以转移料盘上的连接片;所述转移机构(20)于所述上料工位和存储工位上移动。
4.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:所述输送机构(10)包括承载料盘的传送带(11)、驱动所述传送带(11)移动的第一驱动组件(12),位于所述传送带(11)的移动路径上设置有用于挡停料盘的挡块组件(13)。
5.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:所述抬升机构(30)包括承托于所述料盘的承托板(31)、驱动所述承托板(31)升降的第二驱动组件(32)、以及用于固定料盘的定位组件(33)。
6.根据权利要求5所述的连接片上料设备,其特征在于:所述定位组件(33)包括推板(331)、驱动所述推板(331)固定料盘的第三驱动组件(332),于所述推板(331)一侧设置有用于检测料盘的在位检测组件(333)。
7.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:所述转移机构(20)包括悬置于所述输送机构(10)上的承载台(24)、用于转移料盘的转移件、驱动所述转移件升降的升降驱动组件(22)、以及驱动所述转移件于所述承载台(24)和所述抬升机构(30)之间位置转移的位移驱动组件(23)。
8.根据权利要求7所述的连接片上料设备,其特征在于:所述转移件包括若干组吸附于所述料盘的四周边的吸盘(21),若干组所述吸盘(21)通过连接板(211)与所述升降驱动组件(22)连接。
9.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:所述搬运机构(40)包括外形与连接片匹配的吸附件(41)、驱动所述吸附件(41)升降的第四驱动组件(42)以及驱动所述吸附件(41)移动的转移驱动组件(43),所述吸附件(41)和第四驱动组件(42)构成所述执行端,所述转移驱动组件(43)上设置有用于安装所述执行端的安装座(431),位于所述吸附件(41)一侧设置有用于识别连接片材质的检测组件(45)。
10.根据权利要求9所述的连接片上料设备,其特征在于:所述吸附件(41)至少包括两组,所述吸附件(41)与所述第四驱动组件(42)之间通过弹性件(411)连接,所述第四驱动组件(42)设置于所述安装座,所述安装座(431)设置有旋转驱动组件(44),所述旋转驱动组件(44)分别驱动所述吸附件(41)旋转,以调整所述吸附件(41)吸取连接片的方向。
11.根据权利要求1所述的连接片上料设备,其特征在于:所述搬运机构(40)包括移动组件(47)以及活动设置于所述移动组件(47)上的下料组件(46)和移送组件(48),所述移动组件(47)沿所述输送机构(10)的输送方向设置。
12.根据权利要求11所述的连接片上料设备,其特征在于:所述移送组件(48)包括用于吸取连接片的吸附块(481)、驱动所述吸附块(481)升降的第五驱动组件(482)、以及驱动所述吸附块(481)移动的移送驱动组件(483),所述移送驱动组件(483)上设置有驱动所述吸附块(481)旋转的第六驱动组件(485)。
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