CN210150253U

CN210150253U - 一种新型多款电芯通用上料机

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Publication number: CN210150253U
Application number: CN201920662950.9U
Authority: CN
Inventors: 章荣忠; 郭庆明; 罗仕桂; 聂龙如; 张尚冬; 陈月座; 陈磊; 郑柳
Original assignee: Huizhou Desay Battery Co Ltd
Current assignee: Huizhou Desay Battery Co Ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型涉及电芯上料设备领域，具体公开了一种新型多款电芯通用上料机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有上料模块、进料模块、取料模块和出料模块；所述进料模块设于上料模块的一侧，所述取料模块设于进料模块的上端，所述出料模块设于进料模块的下端；所述上料模块包括上料组件，所述上料组件包括上料料仓，所述上料料仓上依次设有上料调节单元、分盘单元和托盘单元；所述托盘单元的下端设有拉盘单元，所述上料调节单元的前端设有前推单元；所述上料组件的数量为至少两个，本实用新型能够实现不同电芯的同时上料，通用性强以及生产效率高。

Description

一种新型多款电芯通用上料机

技术领域

本实用新型涉及电芯上料设备领域，尤其涉及一种新型多款电芯通用上料机。

背景技术

电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在电池制造行业中，由于自动上料机具有通用性强、生产效率高等优点，被广泛应用于各种电芯制作自动化产线中。但是，目前市面上的电芯自动上料机都只能针对一款电芯的上料，无法针对多款电芯的同时上料，生产效率低下，不能满足现有生产需求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种新型多款电芯通用上料机，能够实现不同电芯的同时上料，通用性强以及生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种新型多款电芯通用上料机，包括机架，所述机架上设有上料模块、进料模块、取料模块和出料模块；

所述进料模块设于上料模块的一侧，所述取料模块设于进料模块的上端，所述出料模块设于进料模块的下端；

所述上料模块包括上料组件，所述上料组件包括上料料仓，所述上料料仓上依次设有上料调节单元、分盘单元和托盘单元；

所述托盘单元的下端设有拉盘单元，所述上料调节单元的前端设有前推单元；

所述上料组件的数量为至少两个。

可选的，所述上料料仓包括底板和设于底板两侧的挡板；

所述上料调节单元包括与挡板连接的调节螺杆和调节导轨，在调节螺杆和调节导轨的作用下，调节两侧挡板之间的距离，以适用于所要上料的电芯吸塑盘宽度，整个调节过程十分简便，可随时根据吸塑盘的宽度进行调整，灵活性高和通用性强。

可选的，所述分盘单元包括分盘气缸和与分盘气缸连接的分盘块，所述分盘块设于挡板内侧，所述分盘气缸设于挡板外侧，分盘气缸驱动分盘块运动，对上料料仓上的吸塑盘进行分盘。

可选的，所述托盘单元包括托盘气缸和与托盘气缸连接的承托板，所述托盘气缸设于上料料仓的末端，所述承托板设于两侧的挡板之间，分盘单元将最底下的吸塑盘与其余吸塑盘分离开来，当托盘气缸驱动承托板收缩时，最底下的吸塑盘由拉盘单元送至进料模块。

可选的，所述拉盘单元设于承托板的下端，拉盘单元包括升降气缸和与升降气缸连接的吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有吸盘，升降气缸向上升，吸盘吸住吸塑盘，升降气缸下降，将吸塑盘放置在进料模块上。

可选的，所述上料调节单元和分盘单元之间还设有挡料单元；

所述挡料单元包括挡料气缸和与挡料气缸连接的阻挡块，所述阻挡块设于挡板内侧，所述挡料气缸设于挡板外侧，挡板气缸驱动挡块运动，防止后续放料的吸塑盘与之前的吸塑盘干涉。

可选的，所述进料模块包括与上料组件对应设置的进料组件，所述进料组件包括横移模组和与横移模组平行设置的横移导轨，所述横移模组和横移导轨之间设有横移托盘，所述横移模组一侧设有后夹紧单元和后推定位单元，所述横移导轨一侧设有前夹紧单元，所述横移托盘一侧设有侧推定位单元。

可选的，所述取料模块包括电芯上转盘机械手和与上料组件对应设置的取电芯机械手，取电芯机械手取走上料组件上的电芯放置到安装在下一工位的中转机构上，电芯上转盘机械手将中转机构上的电芯取放至转盘上。

可选的，所述电芯上转盘机械手包括模组安装板，所述模组安装板上安装有X轴模组，所述X轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组连接有电芯吸盘组件，在X轴模组和Z轴模组的驱动下，调整电芯吸盘组件的整体位置。

可选的，所述电芯吸盘组件包括与Z轴模组连接的电芯吸盘调节板，所述电芯吸盘调节板上设有步进电机，所述步进电机连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带上连接有多个电芯吸盘，通过同步带的传送，能够实现电芯吸盘的分距，吸取相应的电芯类型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的上料模块包括有多个上料组件，上料组件的上料调节单元能够对上料料仓的宽度进行调整，以适用于各种不同电芯的同时上料，通用性强且生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的上料模块整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的进料模块整体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的进料模块俯视图。

图5为本实用新型实施例中的取料模块整体结构示意图。

图6为本实用新型实施例中的取料模块俯视图。

图7为本实用新型实施例中的前推单元结构示意图。

图8为本实用新型实施例中的拉盘单元结构示意图。

图9为本实用新型实施例中的电芯上转盘机械手结构示意图。

其中，1为机架；2为上料模块；21为上料料仓；211为底板；212为挡板；22为上料调节单元；221为调节螺杆；222为调节导轨；23为分盘单元；24为托盘单元；241为托盘气缸；242为承托板；25为拉盘单元；251为升降气缸；252为吸盘安装板；253为吸盘；26为前推单元；261为前推气缸安装板；262为前推气缸；263为前推立板；264为前推加强筋；265为直线导轨；266为优力胶垫块；27为挡料单元；3为进料模块；31为横移模组；32为横移导轨；33为横移托盘；34为后夹紧单元；35为后推定位单元；36为前夹紧单元；37为侧推定位单元；4为取料模块；41为电芯上转盘机械手；42为取电芯机械手；43为X轴模组；44为Z轴模组；45为电芯吸盘组件；451为电芯吸盘调节板；452为步进电机；453为同步轮；454为同步带；455为电芯吸盘；5为出料模块。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种新型多款电芯通用上料机，包括机架，所述机架上设有上料模块、进料模块、取料模块和出料模块；所述进料模块设于上料模块的一侧，所述取料模块设于进料模块的上端，所述出料模块设于进料模块的下端；所述上料模块包括上料组件，所述上料组件包括上料料仓，所述上料料仓上依次设有上料调节单元、分盘单元和托盘单元；所述托盘单元的下端设有拉盘单元，所述上料调节单元的前端设有前推单元；所述上料组件的数量为至少两个。

本实施例的上料模块包括有多个上料组件，上料组件的上料调节单元能够对上料料仓的宽度进行调整，以适用于各种不同电芯的同时上料，通用性强且生产效率高。

在一些实施例中，如图1-图8所示，提供一种新型多款电芯通用上料机，包括机架，所述机架上设有上料模块、进料模块、取料模块和出料模块；所述进料模块设于上料模块的一侧，所述取料模块设于进料模块的上端，所述出料模块设于进料模块的下端；所述上料模块包括上料组件，所述上料组件包括上料料仓，所述上料料仓上依次设有上料调节单元、分盘单元和托盘单元；所述托盘单元的下端设有拉盘单元，所述上料调节单元的前端设有前推单元；所述上料组件的数量为两个。

具体的，在该示例中，上料模块共包括两个上料组件，如图2所示，上料组件包括上料料仓，上料料仓包括底板和设于底板两侧的挡板，在上料料仓的上料方向上依次设置前推单元、上料调节单元、分盘单元和托盘单元，在上料之前，上料调节单元根据需要上料的吸塑盘的宽度大小，调整上料料仓的宽度大小，上料调节单元包括与挡板连接的调节螺杆和调节导轨，在调节螺杆和调节导轨的作用下，调节两侧挡板之间的距离，以适用于所要上料的电芯吸塑盘宽度，整个调节过程十分简便，可随时根据吸塑盘的宽度进行调整，灵活性高和通用性强。在调整好合适的上料料仓宽度后，人工将一叠吸塑盘放置上料料仓的上料口处，随即前推单元将一叠吸塑盘推送至分盘位，即分盘单元处。

在一些实施例中，如图7所示，前推单元26包括前推气缸安装板261，在前推气缸安装板261上安装有前推气缸262和前推立板263，前推立板263上设有前推加强筋264、直线导轨265以及优力胶垫块266，优力胶垫块用于与上料料仓处的连接缓冲，在直线导轨的引导下，前推气缸推动吸塑盘至分盘单元。

在一些实施例中，如图2所示，分盘单元包括分盘气缸和与分盘气缸连接的分盘块，所述分盘块设于挡板内侧，所述分盘气缸设于挡板外侧，分盘气缸驱动分盘块运动，对上料料仓上的吸塑盘进行分盘，将最底下的吸塑盘与其他吸塑盘分隔开来。在该示例中，托盘单元包括托盘气缸和与托盘气缸连接的承托板，所述托盘气缸设于上料料仓的末端，所述承托板设于两侧的挡板之间，即分盘单元的下端，在分盘单元将最底下的吸塑盘与其余吸塑盘分离开来时，承托板托住最底下的吸塑盘，当托盘气缸驱动承托板收缩时，最底下的吸塑盘失去承托板的承托作用，向下掉落至拉盘单元。

在一些实施例中，如图8所示，拉盘单元设于承托板的下端，拉盘单元包括升降气缸和与升降气缸连接的吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有吸盘，升降气缸向上升，吸盘吸住吸塑盘，升降气缸下降，将吸塑盘放置在进料模块上。

在一些实施例中，为了防止上料料仓处后续放料的吸塑盘与之前放料的吸塑盘互相干涉，在该示例中，所述上料调节单元和分盘单元之间还设有挡料单元；如图2所示，所述挡料单元包括挡料气缸和与挡料气缸连接的阻挡块，所述阻挡块设于挡板内侧，所述挡料气缸设于挡板外侧，挡板气缸驱动挡块运动，防止后续放料的吸塑盘与之前的吸塑盘干涉。

在一些实施例中，如图3和图4所示，所述进料模块包括与上料组件对应设置的进料组件，所述进料组件包括横移模组和与横移模组平行设置的横移导轨，所述横移模组和横移导轨之间设有横移托盘，所述横移模组一侧设有后夹紧单元和后推定位单元，所述横移导轨一侧设有前夹紧单元，所述横移托盘一侧设有侧推定位单元。

具体的，横移托盘的初始位置为位于承托板的下端，且低于吸塑盘的高度，以便于拉盘单元的升降气缸下降时，能顺利的将吸塑盘放置在横移托盘上，当吸塑盘放置到横移托盘上后，横移托盘在横移导轨和横移模组的作用下，移动至进料位，随即，设于横移模组一侧的后推定位单元和设于横移托盘一侧的侧推定位单元开始动作，顶紧吸塑盘，待取料模块取完吸塑盘上的电芯后，设于横移模组一侧的后夹紧气单元和设于导轨一侧的前夹紧单元开始动作，夹紧空吸塑盘，此时后推定位单元和侧推定位单元恢复原位，横移托盘在横移模组和横移导轨的作用下回复到取吸塑盘位，前夹紧单元和后夹紧单元恢复原位，空吸塑盘下落至出料模块。

在一些实施例中，如图5和图6所示，所述取料模块包括电芯上转盘机械手和与上料组件对应设置的取电芯机械手，取电芯机械手取走上料组件上的电芯放置到安装在下一工位的中转机构上，电芯上转盘机械手将中转机构上的电芯取放至转盘上。在该示例中，所述电芯上转盘机械手包括模组安装板，所述模组安装板上安装有X轴模组，所述X轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组连接有电芯吸盘组件，在X轴模组和Z轴模组的驱动下，调整电芯吸盘组件的整体位置。

在一些实施例中，如图9所示，所述电芯吸盘组件包括与Z轴模组连接的电芯吸盘调节板，所述电芯吸盘调节板上设有步进电机，所述步进电机连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带上连接有多个电芯吸盘，通过同步带的传送，能够实现电芯吸盘的分距，吸取相应的电芯类型。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种新型多款电芯通用上料机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有上料模块（2）、进料模块（3）、取料模块（4）和出料模块（5）；

所述进料模块（3）设于上料模块（2）的一侧，所述取料模块（4）设于进料模块（3）的上端，所述出料模块（5）设于进料模块（3）的下端；

所述上料模块（2）包括上料组件，所述上料组件包括上料料仓（21），所述上料料仓（21）上依次设有上料调节单元（22）、分盘单元（23）和托盘单元（24）；

所述托盘单元（24）的下端设有拉盘单元（25），所述上料调节单元（22）的前端设有前推单元（26）；

所述上料组件的数量为至少两个。

2.根据权利要求1所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述上料料仓（21）包括底板（211）和设于底板（211）两侧的挡板（212）；

所述上料调节单元（22）包括与挡板（212）连接的调节螺杆（221）和调节导轨（222）。

3.根据权利要求2所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述分盘单元（23）包括分盘气缸和与分盘气缸连接的分盘块，所述分盘块设于挡板（212）内侧，所述分盘气缸设于挡板（212）外侧。

4.根据权利要求2所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述托盘单元（24）包括托盘气缸（241）和与托盘气缸（241）连接的承托板（242），所述托盘气缸（241）设于上料料仓（21）的末端，所述承托板（242）设于两侧的挡板（212）之间。

5.根据权利要求4所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述拉盘单元（25）设于承托板（242）的下端，拉盘单元（25）包括升降气缸（251）和与升降气缸（251）连接的吸盘安装板（252），所述吸盘安装板（252）上安装有吸盘（253）。

6.根据权利要求2所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述上料调节单元（22）和分盘单元（23）之间还设有挡料单元（27）；

所述挡料单元（27）包括挡料气缸和与挡料气缸连接的阻挡块，所述阻挡块设于挡板（212）内侧，所述挡料气缸设于挡板（212）外侧。

7.根据权利要求1所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述进料模块（3）包括与上料组件对应设置的进料组件，所述进料组件包括横移模组（31）和与横移模组（31）平行设置的横移导轨（32），所述横移模组（31）和横移导轨（32）之间设有横移托盘（33），所述横移模组（31）一侧设有后夹紧单元（34）和后推定位单元（35），所述横移导轨（32）一侧设有前夹紧单元（36），所述横移托盘（33）一侧设有侧推定位单元（37）。

8.根据权利要求1所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述取料模块（4）包括电芯上转盘机械手（41）和与上料组件对应设置的取电芯机械手（42）。

9.根据权利要求8所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述电芯上转盘机械手（41）包括模组安装板，所述模组安装板上安装有X轴模组（43），所述X轴模组（43）上设有Z轴模组（44），所述Z轴模组（44）连接有电芯吸盘组件（45）。

10.根据权利要求9所述的新型多款电芯通用上料机，其特征在于，所述电芯吸盘组件（45）包括与Z轴模组（44）连接的电芯吸盘调节板（451），所述电芯吸盘调节板（451）上设有步进电机（452），所述步进电机（452）连接有同步轮（453），所述同步轮（453）连接有同步带（454），所述同步带（454）上连接有多个电芯吸盘（455）。