CN117645146B - 一种正反位储能电芯同步固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正反位储能电芯同步固定装置，属于储能电芯技术领域，本发明包括竖梁，所述竖梁的上端固定连接有横梁；还包括：所述横梁的左端固定连接有第一横移电机，且第一横移电机的输出端连接有第一丝杆，所述横梁的右端安装有第二横移电机，且第二横移电机的输出端连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均连接有一个螺纹套。该正反位储能电芯同步固定装置，通过带翻转机构的二轴机械手则可将侧放的电芯转运至旋转中转平台，解决侧放电芯翻转问题，也将运输带上的电芯转移到可供机械手抓取的旋转平台上，在旋转平台旁边设置CCD扫码装置，在旋转平台上料的同时对电芯进行扫码登记，节省了CCD扫码装置需要移动拍照的麻烦。

Description

一种正反位储能电芯同步固定装置

技术领域

本发明涉及储能电芯技术领域，具体为一种正反位储能电芯同步固定装置。

背景技术

传输带上的电芯在堆叠前需要将电芯进行正反位交错排列并由机械手转运到堆叠机构进行堆叠定位，传统的上料方式是采用CCD识别设备搭配可转向的多轴机械手逐个抓取电芯放置到堆叠定位机构进行加工，需要的多轴机械手的结构更复杂，搭配CCD识别设备后，造价也更高。

其中现有的储能电芯固定夹取装置存在以下技术问题：

现有传输带不便于对电芯进行正反位排列，需要机械手或者人工进行正反位排列，机械手单次只抓取单个电芯，导致机械手工作效率过低，从而拉低整个生产线的效率，为了防止电芯在运输过程中侧翻，主流的电芯传输过程是通过电极侧放来降低电芯重心，而机械手无法进行翻转，导致侧放的电芯不利于抓取转移到堆叠定位工位，传统的正反电芯组合到中转位后，机械手直接从中转位取电芯，导致电芯上料和机械手抓取必须分两个步骤完成，从而导致生产效率降低，在使用时，不便于在上料的同时对储能电芯进行扫码登记，进而降低了整体的工作效率。

所以我们提出了一种正反位储能电芯同步固定装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种正反位储能电芯同步固定装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有传输带不便于对电芯进行正反位排列，需要机械手或者人工进行正反位排列，机械手单次只抓取单个电芯，导致机械手工作效率过低，从而拉低整个生产线的效率，为了防止电芯在运输过程中侧翻，主流的电芯传输过程是通过电极侧放来降低电芯重心，而机械手无法进行翻转，导致侧放的电芯不利于抓取转移到堆叠定位工位，传统的正反电芯组合到中转位后，机械手直接从中转位取电芯，导致电芯上料和机械手抓取必须分两个步骤完成，从而导致生产效率降低，在使用时，不便于在上料的同时对储能电芯进行扫码登记，进而降低了整体的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种正反位储能电芯同步固定装置，包括竖梁，所述竖梁的上端固定连接有横梁，竖梁在横梁的底部设置有三个；

还包括：

所述横梁的左端固定连接有第一横移电机，且第一横移电机的输出端连接有第一丝杆，所述横梁的右端安装有第二横移电机，且第二横移电机的输出端连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均连接有一个螺纹套，且两个螺纹套的上端固定连接有机械手定位架，并且机械手定位架的下端固定连接有引导滑块，所述引导滑块安装在横梁上端的滑轨上；

所述横梁上端左侧的机械手定位架上固定连接有第一机械手，且横梁上端右侧的机械手定位架上固定连接有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的下端均安装有输送机，两个所述输送机之间安装有中转台，且中转台的上端安装有四个中转位，并且中转台的下端中部由电机控制实现旋转，四个中转位上均安装有限位机构，所述中转台的右侧安装有扫码机构，用于对储能电芯扫码登记。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆均与对应的螺纹套螺纹连接，且螺纹套上方固定连接的机械手定位架通过引导滑块与横梁上端的滑轨构成滑动连接结构。

通过采用上述技术方案，通过机械手定位架下端引导滑块在横梁滑轨上的移动，从而能够避免机械手定位架跟随丝杆进行同步旋转。

优选的，所述输送机右侧的挡板上安装有导向辊，且导向辊的上端转轴外侧安装有提供复位回弹力的涡旋弹簧，所述导向辊的下端中部固定连接有传动丝杆，且传动丝杆的下端连接有活塞板，所述活塞板位于储气腔的内部，且储气腔开设在衔接柱的内部，所述储气腔通过输气软管和分流块相互连通，且分流块朝向输送机内侧的一端固定连接有吹气管，所述吹气管贯穿安装在清洁板的侧边，且清洁板固定在输送机左侧挡板的内部，所述分流块通过内置弹簧和清洁板的侧边相互连接，且分流块朝向清洁板的一侧固定连接有敲击块。

通过采用上述技术方案，通过涡旋弹簧的设置能够使其与储能电芯相互脱离的导向辊进行复位反转。

优选的，所述传动丝杆的下端和活塞板的中部为螺纹连接，且活塞板的下端设置为矩形结构，并且活塞板的外壁和储气腔的内部相互贴合，所述活塞板和储气腔为滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过活塞板的矩形结构，从而能够避免传动丝杆旋转时带动活塞板进行同步旋转。

优选的，所述分流块和吹气管内部相互连通，且分流块上的敲击块在初始状态下与清洁板相互贴合。

通过采用上述技术方案，当分流块的内部进入气流后，从而能够使其气流通过吹气管朝向储能电芯吹出。

优选的，所述限位机构包括限位块，且限位块设置为两个，并且两个限位块在中转位上相对设置，两个限位块的中部均通过轴承连接有挡辊，所述中转位的上端固定连接有抵触块和支撑块，且抵触块的两侧安装有两个可旋转的滑轮。

通过采用上述技术方案，通过两根挡辊位置的相对设置，用于对两个储能电芯进行隔挡。

优选的，所述扫码机构包括支架，且支架的上端安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩端固定连接有调节块，且调节块上固定连接有对储能电芯扫码登记的扫码枪，所述调节块安装在支架上端的导轨上。

通过采用上述技术方案，通过将调节块安装在支架上端的导轨上，从而能够保证调节块在移动时的稳定性。

优选的，所述第一机械手和第二机械手的结构相同，且第一机械手和第二机械手包括竖向导柱，所述竖向导柱上滑动连接有升降滑块，且升降滑块的前端固定连接有升降架，所述升降架上固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端通过同步带和悬挂架的中部转轴连接，所述悬挂架上安装有两个通过气缸控制的横移导块，且横移导块的侧边固定连接有夹手，并且夹手与储能电芯接触的一侧固定连接有硅胶软垫。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机的转动能够利用同步带带动悬挂架进行同步旋转。

优选的，所述横移导块和悬挂架为滑动连接，且悬挂架通过中部的转轴与升降架构成转动连接结构。

通过采用上述技术方案，通过悬挂架在升降架上的转动，从而能够使其带动被夹持后的储能电芯实现水平和垂直方向翻转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该正反位储能电芯同步固定装置，通过带翻转机构的二轴机械手则可将侧放的电芯转运至旋转中转平台，解决侧放电芯翻转问题，也将运输带上的电芯转移到可供机械手抓取的旋转平台上，在旋转平台旁边设置CCD扫码装置，在旋转平台上料的同时对电芯进行扫码登记，节省了CCD扫码装置需要移动拍照的麻烦；

1、设置有横梁，横梁支撑第一机械手和第二机械手，同时为机械手提供横移动力和行程空间，通过第一丝杆和第二丝杆的转动能够使得螺纹套和机械定位架带动第一机械手和第二机械手进行运动，从而方便将输送机上的储能电芯移送至中转台上的中转位上；

2、设置有驱动电机，通过悬挂架上两个横移导块的移动能够使其夹手同步运动，从而对储能电芯进行夹紧固定，同时利用驱动电机的开启能够通过同步带使得悬挂架进行旋转，使其悬挂架能够带动被固定后储能电芯以水平和垂直方向的翻转；

3、设置有调节块，通过调节块在支架上端导轨上的滑动，从而能够方便对扫码枪的位置进行改变，利用中转台的旋转，使其中转台上的中转位顺时针旋转到下一个中转位，由扫码枪对两块储能电芯分别进行扫码识别；

4、设置有挡辊，右侧储能电芯竖放到由支撑块、挡辊、两个限位块围合而成的区域内，左侧电芯则竖放到由抵触块、挡辊、两个限位块围合而成的区域内，由于挡辊和滑轮可以滑动，所以电芯上取放时会更加轻松，且利用两根挡辊位置相对，用于对两个电芯进行格挡；

5、设置有清洁板，当储能电池在输送机上移动时，能够利用储能电芯扫码区域与清洁板上刷毛的接触，从而能够将储能电芯扫码区域上附着的杂质清扫，同时导向辊与储能电芯接触后能够进行旋转，使其传动丝杆下端螺纹连接的活塞板能够向储气腔的下方移动，由此将储气腔内部的气流通过输气软管挤出至分流块的内部，分流块内部气流通过吹气管朝向储能电芯喷出，实现对储能电芯的进一步清洁，然而吹气管将气流朝向储能电芯喷出后，利用气流的反作用力能够使得分流块和吹气管朝向输送机的外侧移动，当导向辊与储能电芯脱离后，通过涡旋弹簧复位反转，此时吹气管吸气失去气流的反作用推力，分流块和敲击块在内置弹簧的作用下复位回弹，通过回弹后敲击块对清洁板的敲击，从而能够实现清洁板的自洁，且利用分流块和吹气管既实现吹气清洁又实现对清洁板的震动清理，从而使其单一部件同时具备两种有益效果，减少不必要的设备使用。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图；

图2为本发明背面立体结构示意图；

图3为本发明第一丝杆和螺纹套结构示意图；

图4为本发明同步带和悬挂架结构示意图；

图5为本发明限位块和挡辊结构示意图；

图6为本发明推进气缸和调节块结构示意图；

图7为本发明输送机和导向辊结构示意图；

图8为本发明输送机和清洁板结构示意图；

图9为本发明导向辊和涡旋弹簧结构示意图；

图10为本发明输气软管和分流块结构示意图；

图11为本发明分流块和敲击块剖视结构示意图；

图12为本发明图9中A处放大结构示意图。

图中：1、竖梁；2、横梁；3、第一横移电机；4、第一丝杆；5、第二横移电机；6、第二丝杆；7、螺纹套；8、机械手定位架；9、引导滑块；10、第一机械手；11、第二机械手；12、输送机；121、导向辊；122、涡旋弹簧；123、传动丝杆；124、活塞板；125、储气腔；126、衔接柱；127、输气软管；128、分流块；129、吹气管；1210、清洁板；1211、内置弹簧；1212、敲击块；13、中转台；14、中转位；15、限位机构；151、限位块；152、挡辊；153、抵触块；154、滑轮；155、支撑块；16、扫码机构；161、支架；162、推进气缸；163、调节块；164、扫码枪；17、竖向导柱；18、升降滑块；19、升降架；20、驱动电机；21、同步带；22、悬挂架；23、横移导块；24、夹手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图6，现有传输带不便于对电芯进行正反位排列，需要机械手或者人工进行正反位排列，机械手单次只抓取单个电芯，导致机械手工作效率过低，从而拉低整个生产线的效率，为了防止电芯在运输过程中侧翻，主流的电芯传输过程是通过电极侧放来降低电芯重心，而机械手无法进行翻转，导致侧放的电芯不利于抓取转移到堆叠定位工位，传统的正反电芯组合到中转位14后，机械手直接从中转位14取电芯，导致电芯上料和机械手抓取必须分两个步骤完成，从而导致生产效率降低，在使用时，不便于在上料的同时对储能电芯进行扫码登记，进而降低了整体的工作效率，本实施例公开了如下技术内容；一种正反位储能电芯同步固定装置，包括竖梁1，竖梁1的上端固定连接有横梁2，竖梁1在横梁2的底部设置有三个；横梁2的左端固定连接有第一横移电机3，且第一横移电机3的输出端连接有第一丝杆4，横梁2的右端安装有第二横移电机5，且第二横移电机5的输出端连接有第二丝杆6，第一丝杆4和第二丝杆6上均连接有一个螺纹套7，且两个螺纹套7的上端固定连接有机械手定位架8，并且机械手定位架8的下端固定连接有引导滑块9，引导滑块9安装在横梁2上端的滑轨上；横梁2上端左侧的机械手定位架8上固定连接有第一机械手10，且横梁2上端右侧的机械手定位架8上固定连接有第二机械手11，第一机械手10和第二机械手11的下端均安装有输送机12，两个输送机12之间安装有中转台13，且中转台13的上端安装有四个中转位14，并且中转台13的下端中部由电机控制实现旋转，四个中转位14上均安装有限位机构15，中转台13的右侧安装有扫码机构16，用于对储能电芯扫码登记。第一丝杆4和第二丝杆6均与对应的螺纹套7螺纹连接，且螺纹套7上方固定连接的机械手定位架8通过引导滑块9与横梁2上端的滑轨构成滑动连接结构。限位机构15包括限位块151，且限位块151设置为两个，并且两个限位块151在中转位14上相对设置，两个限位块151的中部均通过轴承连接有挡辊152，中转位14的上端固定连接有抵触块153和支撑块155，且抵触块153的两侧安装有两个可旋转的滑轮154。扫码机构16包括支架161，且支架161的上端安装有推进气缸162，推进气缸162的伸缩端固定连接有调节块163，且调节块163上固定连接有对储能电芯扫码登记的扫码枪164，调节块163安装在支架161上端的导轨上。第一机械手10和第二机械手11的结构相同，且第一机械手10和第二机械手11包括竖向导柱17，竖向导柱17上滑动连接有升降滑块18，且升降滑块18的前端固定连接有升降架19，升降架19上固定连接有驱动电机20，且驱动电机20的输出端通过同步带21和悬挂架22的中部转轴连接，悬挂架22上安装有两个通过气缸控制的横移导块23，且横移导块23的侧边固定连接有夹手24，并且夹手24与储能电芯接触的一侧固定连接有硅胶软垫。横移导块23和悬挂架22为滑动连接，且悬挂架22通过中部的转轴与升降架19构成转动连接结构。

储能电芯从横梁2右侧的输送机12转运到第二机械手11的下方，储能电芯的电极朝向中转台13一侧，第二机械手11上的升降滑块18和升降架19将悬挂架22下移至输送机12的储能电芯处，气缸驱动悬挂架22上的左右两个横移导块23带动夹手24进行移动，从而将输送机12上的储能电芯夹持住，并在竖向导柱17上提升升降架19，第二机械手11将储能电芯提起，接着开启第二横移电机5，第二横移电机5的开启能够通过第二丝杆6的转动使得螺纹连接的螺纹套7带动机械手定位架8在横梁2上横向转移到中转台13上端的中转位14上方，在这个过程中，控制悬挂架22上的驱动电机20开启，从而通过同步带21带动悬挂架22进行90°翻转，从而将储能电芯从平放变成竖放，第二机械手11驱动升降架19将储能电芯竖放到中转位14由支撑块155、挡辊152、两个限位块151围合而成的区域内，然后松开悬挂架22上的左右夹手24，并使其第二机械手11复位到横梁2右侧输送机12的上方进行待命，完成上一步骤后，第一机械手10的升降架19将悬挂架22下移至横梁2左侧输送机12的储能电芯处，储能电芯的电极方向背向中转台13，气缸驱动左右夹手24将储能电芯夹持住，并提升升降架19，第一机械手10将电芯提起，开启第一横移电机3，使其第一丝杆4进行转动，从而通过第一丝杆4螺纹连接的螺纹套7带动第一机械手10横向转移到中转位14的上方，在这个过程中，驱动电机20驱动悬挂架22进行90°翻转，从而将电芯从平放变成竖放，第一机械手10驱动升降架19将电芯竖放到由抵触块153、挡辊152、两个限位块151围合而成的区域内，然后松开左右夹手24，并使其第一机械手10复位到横梁2左侧输送机12的上方处进行待命，由于挡辊152和限位块151上的滑轮154可以旋转，所以电芯上取放时会更加轻松，紧接着中转台13进行转动使其中转位14顺时针旋转到靠近扫码枪164的中转位14上，由扫码枪164对两块电芯分别进行扫码识别，同时推进气缸162能够控制调节块163和扫码枪164在支架161上进行移动，由此即可方便对扫码枪164的位置进行调节，在扫码结束后，中转台13继续旋转90°，此时靠近扫码枪164的中转位14上的电芯旋转到下一个中转位14处，并利用多轴机械手将中转位14上的电芯夹起并转移到堆叠捆扎加工位。

实施例二：本实施例中公开的技术内容是在上述实施例一的基础上作出的进一步改进，现有的传输带在对电芯进行传输时，不便于对电芯上的待扫码区域进行清理，从而导致电芯扫码区域上附着较多的灰尘后，容易影响到后续扫码装置的正常扫码登记，如图1和图7-图12所示，本实施例公开了如下技术内容；输送机12右侧的挡板上安装有导向辊121，且导向辊121的上端转轴外侧安装有提供复位回弹力的涡旋弹簧122，导向辊121的下端中部固定连接有传动丝杆123，且传动丝杆123的下端连接有活塞板124，活塞板124位于储气腔125的内部，且储气腔125开设在衔接柱126的内部，储气腔125通过输气软管127和分流块128相互连通，且分流块128朝向输送机12内侧的一端固定连接有吹气管129，吹气管129贯穿安装在清洁板1210的侧边，且清洁板1210固定在输送机12左侧挡板的内部，分流块128通过内置弹簧1211和清洁板1210的侧边相互连接，且分流块128朝向清洁板1210的一侧固定连接有敲击块1212。传动丝杆123的下端和活塞板124的中部为螺纹连接，且活塞板124的下端设置为矩形结构，并且活塞板124的外壁和储气腔125的内部相互贴合，活塞板124和储气腔125为滑动连接。分流块128和吹气管129内部相互连通，且分流块128上的敲击块1212在初始状态下与清洁板1210相互贴合。

当电芯在输送机12上进行输送时，电芯的扫码区域与输送机12侧边清洁板1210上的刷毛接触，由此利用刷毛对电芯扫码区域附着的灰尘以及杂质进行清理，同时电芯在输送时与导向辊121接触后，能够使得导向辊121进行旋转，导向辊121旋转后能够使其下端传动丝杆123进行同步旋转，传动丝杆123转动后能够使得螺纹连接的活塞板124向储气腔125的下方进行移动，此时利用活塞板124将储气腔125内部的气流通过输气软管127挤出至分流块128的内部，分流块128内部的气流通过吹气管129朝向电芯扫码区域喷出，由此实现对电芯扫码区域的进一步清理，当吹气管129朝向电芯吹气时，通过吹气时的反向作用力，能够使得吹气管129和分流块128带动敲击块1212朝向输送机12的外侧移动，当电芯移动后与导向辊121发生脱离后，导向辊121和传动丝杆123通过涡旋弹簧122的复位弹力反向回转，此时螺纹连接的活塞板124向储气腔125的上方移动，储气腔125通过输气软管127、分流块128和吹气管129对外界气流进行吸取，而此过程中吹气管129吹气所受到的反向作用力消失，吹气管129、分流块128和敲击块1212在内置弹簧1211的作用下复位回弹，复位后的敲击块1212与清洁板1210发生撞击，通过对清洁板1210撞击产生的震动，从而将附着在清洁板1210表面刷毛上的杂质进行清理，由此利用分流块128和吹气管129既实现对电芯吹气清洁又实现对清洁板1210的震动清理，从而使其单一部件同时具备两种有益效果，减少多余设备的使用，进而达到显著的进步。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种正反位储能电芯同步固定装置，包括竖梁（1），所述竖梁（1）的上端固定连接有横梁（2），竖梁（1）在横梁（2）的底部设置有三个；

其特征在于，还包括：

所述横梁（2）的左端固定连接有第一横移电机（3），且第一横移电机（3）的输出端连接有第一丝杆（4），所述横梁（2）的右端安装有第二横移电机（5），且第二横移电机（5）的输出端连接有第二丝杆（6），所述第一丝杆（4）和第二丝杆（6）上均连接有一个螺纹套（7），且两个螺纹套（7）的上端分别固定连接有一个机械手定位架（8），并且每个机械手定位架（8）的下端均固定连接有引导滑块（9），所述引导滑块（9）安装在横梁（2）上端的滑轨上；

所述横梁（2）上端左侧的机械手定位架（8）上固定连接有第一机械手（10），且横梁（2）上端右侧的机械手定位架（8）上固定连接有第二机械手（11），所述第一机械手（10）和第二机械手（11）的下端均安装有输送机（12），两个所述输送机（12）之间安装有中转台（13），且中转台（13）的上端安装有四个中转位（14），并且中转台（13）的下端中部由电机控制实现旋转，四个中转位（14）上均安装有限位机构（15），所述中转台（13）的右侧安装有扫码机构（16），用于对储能电芯扫码登记；

所述输送机（12）右侧的挡板上安装有导向辊（121），且导向辊（121）的上端转轴外侧安装有提供复位回弹力的涡旋弹簧（122），所述导向辊（121）的下端中部固定连接有传动丝杆（123），且传动丝杆（123）的下端连接有活塞板（124），所述活塞板（124）位于储气腔（125）的内部，且储气腔（125）开设在衔接柱（126）的内部，所述储气腔（125）通过输气软管（127）和分流块（128）相互连通，且分流块（128）朝向输送机（12）内侧的一端固定连接有吹气管（129），所述吹气管（129）贯穿安装在清洁板（1210）的侧边，且清洁板（1210）固定在输送机（12）左侧挡板的内部，所述分流块（128）通过内置弹簧（1211）和清洁板（1210）的侧边相互连接，且分流块（128）朝向清洁板（1210）的一侧固定连接有敲击块（1212）；

所述传动丝杆（123）的下端和活塞板（124）的中部为螺纹连接，且活塞板（124）的下端设置为矩形结构，并且活塞板（124）的外壁和储气腔（125）的内部相互贴合，所述活塞板（124）和储气腔（125）为滑动连接；

所述分流块（128）和吹气管（129）内部相互连通，且分流块（128）上的敲击块（1212）在初始状态下与清洁板（1210）相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种正反位储能电芯同步固定装置，其特征在于：所述第一丝杆（4）和第二丝杆（6）均与对应的螺纹套（7）螺纹连接，且螺纹套（7）上方固定连接的机械手定位架（8）通过引导滑块（9）与横梁（2）上端的滑轨构成滑动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种正反位储能电芯同步固定装置，其特征在于：所述限位机构（15）包括限位块（151），且限位块（151）设置为两个，并且两个限位块（151）在中转位（14）上相对设置，两个限位块（151）的中部均通过轴承连接有挡辊（152），所述中转位（14）的上端固定连接有抵触块（153）和支撑块（155），且抵触块（153）的两侧安装有两个可旋转的滑轮（154）。

4.根据权利要求1所述的一种正反位储能电芯同步固定装置，其特征在于：所述扫码机构（16）包括支架（161），且支架（161）的上端安装有推进气缸（162），所述推进气缸（162）的伸缩端固定连接有调节块（163），且调节块（163）上固定连接有对储能电芯扫码登记的扫码枪（164），所述调节块（163）安装在支架（161）上端的导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种正反位储能电芯同步固定装置，其特征在于：所述第一机械手（10）和第二机械手（11）的结构相同，且第一机械手（10）和第二机械手（11）包括竖向导柱（17），所述竖向导柱（17）上滑动连接有升降滑块（18），且升降滑块（18）的前端固定连接有升降架（19），所述升降架（19）上固定连接有驱动电机（20），且驱动电机（20）的输出端通过同步带（21）和悬挂架（22）的中部转轴连接，所述悬挂架（22）上安装有两个通过气缸控制的横移导块（23），且横移导块（23）的侧边固定连接有夹手（24），并且夹手（24）与储能电芯接触的一侧固定连接有硅胶软垫。

6.根据权利要求5所述的一种正反位储能电芯同步固定装置，其特征在于：所述横移导块（23）和悬挂架（22）为滑动连接，且悬挂架（22）通过中部的转轴与升降架（19）构成转动连接结构。