CN216323888U - 一种自动等离子清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动等离子清洁设备，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构，所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构均设置在所述转盘机构外侧，且所述等离子清洁机构与推夹机构相邻设置；所述转盘机构设置有至少一个包胶平台，设于所述包胶平台的工件在所述推夹机构夹持后，通过所述等离子清洁机构进行清洁。本申请的有益效果是：提高产品表面的附着能力，同时提高产品表面粘接的可靠性和持久性。

Description

一种自动等离子清洁设备

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，更具体地，涉及一种自动等离子清洁设备。

背景技术

在现有技术中，对于电池电芯的清洁工作，主要是采用人工使用酒精进行擦拭清洁的方式，该方式存在工作效率低，工人劳动强度大，清洁效果不理想等问题。

实用新型内容

本申请为克服贴VHB工作效率低，工人劳动强度大，清洁效果不理想等问题，本申请所要解决的技术问题是提供一种自动等离子清洁设备。

一种自动等离子清洁设备，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构，

所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构均设置在所述转盘机构外侧，且所述等离子清洁机构与推夹机构相邻设置；所述转盘机构设置有至少一个包胶平台，设于所述包胶平台的工件在所述推夹机构夹持后，通过所述等离子清洁机构进行清洁。

可选地，所述转盘机构还包括转盘、转动马达，所述转动马达设置在所述工作台上，且所述转动马达连接设置在所述转盘下端用于驱动转盘旋转，所述包胶平台设置在所述转盘上端，且所述包胶平台设置有电芯吸盘。

可选地，所述推夹机构包括第一支架、第一横移组件、第一纵移组件、至少一个推夹组件，所述第一支架固定在工作台上，所述第一横移组件设置在第一支架上，所述第一纵移组件设置在所述第一横移组件上，所述推夹组件设置在所述第一纵移组件上；

其中，所述推夹组件包括至少一个滑动连接在所述第一纵移组件滑轨的固定座，所述固定座中部通过导杆与滑轨一端连接，且所述导杆上设置有弹性件；所述固定座上端设置有推夹块。

可选地，所述推夹机构还包括防护板，所述防护板设置在所述第一支架上端且位于所述推夹块上方，所述防护板表面还开设通槽。

可选地，所述推夹机构还设置有吹气管、所述吹气管固定在所述第一支架上，所述吹气管一端与外部气管连接，所述吹气管另一端沿所述防护板上方吹气。

可选地，所述等离子清洁机构包括第二支架、第二横移组件、以及等离子清洁机，所述第二支架固定在所述工作台上，所述第二横移组件设置在所述第二支架上端，所述等离子清洁机设置在所述第二横移组件上且由第二横移组件驱动进行横向移动；所述等离子清洁机移动到包胶平台上方时，等离子清洁机的清洁头设置在所述包胶平台上方。

可选地，所述第一下料机构包括第三支架、第三横移组件、第一升降组件、以及第一吸盘组件，所述第三支架固定在所述工作上，所述第三横移组件设置在所述第三支架上端，所述第一升降组件设置在所述第三横移组件上，所述第一吸盘组件设置在所述第一升降组件下端，且所述第一吸盘组件位于所述包胶平台上方。

可选地，还包括第二下料机构、中转放置平台，所述第二下料机构、中转放置平台均固定在所述工作台上，且所述第二下料机构、中转放置平台均与第一下料机构一端相邻设置，且第一下料机构、第二下料机构呈直角设置；所述中转放置平台中部设置有开孔，且所述开孔下方设置有光电感应器。

可选地，所述第二下料机构包括第四支架、第四横移组件、第二升降组件、以及第二吸盘组件，所述第四支架固定在所述工作上，所述第四横移组件设置在所述第四支架上端，所述第二升降组件设置在所述第四横移组件上，所述第一吸盘组件设置在所述第二升降组件下端，且所述第二吸盘组件位于所述中转放置平台上方。

可选地，还包括扫码机构，所述扫码机构固定在工作台上且位于所述推夹机构、第一下料机构之间；所述扫码机构包括第五支架、扫码枪，所述扫码枪设置在所述第五支架上端，所述扫码枪沿包胶平台进行扫描。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过等离子清洁机构高频放电将压缩空气电离成高能量的无序的等离子体吹出，通过等离子体轰击被清洗产品表面，以达到清洗、活化、涂层目的，提高产品表面的附着能力，同时提高产品表面粘接的可靠性和持久性。

附图说明

图1为本申请实施例的整体设备示意图。

图2为本申请实施例的转盘机构示意图。

图3为本申请实施例的推夹机构示意图。

图4为本申请实施例的等离子清洁机构示意图。

图5为本申请实施例的扫码机构示意图。

图6为本申请实施例的第一下料机构示意图。

图7为本申请实施例的第二下料机构示意图。

图8为本申请实施例的中转放置平台示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在如图1-8实施例中，本申请提供了一种自动等离子清洁设备，应用于电池生产中，包括工作台1，所述工作台1上设置有转盘机构2、等离子清洁机构4、推夹机构3、第一下料机构6，转盘机构2设置在工作台1中部，等离子清洁机构4、推夹机构3、第一下料机构6均设置在转盘机构2外侧，且等离子清洁机构4与推夹机构3相邻设置；转盘机构2设置有至少一个包胶平台23，设于包胶平台23的工件在推夹机构3夹持后，通过等离子清洁机构4进行清洁。在本实施例中，产品放置在包胶平台23，并由转盘机构2驱动旋转，依次转动到推夹机构3、第一下料机构6处进行处理，当产品转动到推夹机构3上时，由推夹机构3进行固定，并通过等离子清洁机构4进行清洁。清洁完成后产品移动到第一下料机构6，由第一下料机构6抓取下料。

在一些实施例中，参见图2，转盘机构2还包括转盘21、转动马达22，转动马达22设置在工作台1上，且转动马达22连接设置在转盘21下端用于驱动转盘21旋转，包胶平台23设置在转盘21上端，且包胶平台23设置有电芯吸盘24。在本实施例中，转盘21通过转动马达22进行驱动旋转。转盘21上端可以设置4个包胶平台23，4个包胶平台23等距沿转盘21外侧设置，且包胶平台23上设置有两个并排的固定工位，电芯吸盘24设置在固定工位上。

在一些实施例中，参见图3，推夹机构3包括第一支架31、第一横移组件32、第一纵移组件33、至少一个推夹组件，第一支架31固定在工作台1上，第一横移组件32设置在第一支架31上，第一纵移组件33设置在第一横移组件32上，推夹组件设置在第一纵移组件33上；其中，推夹组件包括至少一个滑动连接在第一纵移组件33滑轨的固定座34，固定座34中部通过导杆与滑轨一端连接，且导杆上设置有弹性件35；固定座34上端设置有推夹块36。在本实施例中，第一横移组件32、第一纵移组件33为位移模组，且第一横移组件32、第一纵移组件33交错成十字横移结构，第一横移组件32驱动推夹组件横向移动，第二横移组件驱动推夹组件纵向移动。固定座34下端与滑轨活动连接。当待清洁产品移动到推夹组件工位时，依次通过驱动第一纵移组件33将推夹组件移动到产品一侧，再通过第一横移组件32将产品固定在包胶平台23上。弹性件35可以是弹簧，起到缓冲和复位作用。

在一些实施例中，推夹机构3还包括防护板37，防护板37设置在第一支架31上端且位于推夹块36上方，防护板37表面还开设通槽。推夹机构3还设置有吹气管38、吹气管38固定在第一支架31上，吹气管38一端与外部气管连接，吹气管38另一端沿防护板37上方吹气。在本实施例中，本申请通过防护板37保护电芯头部，设置通槽可使等离子清洁机构4、吹气管38通过通槽对电池表面进行清洁。且通过吹气管38在等离子清洁机构4清洁完毕后对产品表面进一步进行吹气清洁，提高清洁效果。

在一些实施例中，参见图4，等离子清洁机构4包括第二支架41、第二横移组件42、以及等离子清洁机43，第二支架41固定在工作台1上，第二横移组件42设置在第二支架41上端，等离子清洁机43设置在第二横移组件42上且由第二横移组件42驱动进行横向移动；等离子清洁机43移动到包胶平台23上方时，等离子清洁机43的清洁头设置在包胶平台23上方。在本实施例中，本申请的产品在推夹机构3夹持固定后，通过第二横移组件42将等离子清洁机43构4移动到产品上方，通过清洁头对产品进行清洁。本申请通过等离子清洁机43构4高频放电将压缩空气电离成高能量的无序的等离子体吹出，通过等离子体轰击被清洗产品表面，以达到清洗、活化、涂层目的，提高产品表面的附着能力，同时提高产品表面粘接的可靠性和持久性。

在一些实施例中，参见图6，第一下料机构6包括第三支架61、第三横移组件62、第一升降组件63、以及第一吸盘组件64，第三支架固定在工作上，第三横移组件设置在第三支架上端，第一升降组件设置在第三横移组件上，第一吸盘组件设置在第一升降组件下端，且第一吸盘组件位于包胶平台23上方。在本实施例中，本申请可通过第一下料机构6直接将清洁产品移动到下一工序中或者移动到放置位置。其中，本申请通过电芯吸盘24、第一吸盘、第二吸盘对电池进行真空吸附，实现产品的固定及移动。

在一些实施例中，参见图7-8，还包括第二下料机构7、中转放置平台8，第二下料机构7、中转放置平台8均固定在工作台1上，且第二下料机构7、中转放置平台8均与第一下料机构6一端相邻设置，且第一下料机构6、第二下料机构7呈直角设置；中转放置平台8中部设置有开孔81，且开孔81下方设置有光电感应器82。第二下料机构7包括第四支架71、第四横移组件72、第二升降组件73、以及第二吸盘组件74，第四支架固定在工作上，第四横移组件设置在第四支架上端，第二升降组件设置在第四横移组件上，第一吸盘组件设置在第二升降组件下端，且第二吸盘组件位于中转放置平台8上方。在本实施例中，本申请还设置有第二下料机构7，对产品方向进行90°调节，具体方式是通过第一下料机构6将产品移动到中转放置平台8，由光电感应器感应到产品后，向第二下料机构7发生信号并驱动第四横移组件、第二升降组件进行夹取移动到下一工序。

在一些实施例中，参见图5，还包括扫码机5，扫码机构5固定在工作台1上且位于推夹机构3、第一下料机构6之间；扫码机构5包括第五支架51、扫码枪52，扫码枪52设置在第五支架51上端，扫码枪沿包胶平台23进行扫描。在本实施例中，本申请通过将扫码机构可对产品打标签，将产品标记为已清洁的产品，实现对产品生产进行监控。同时，通过扫码机构可实现将产品信号与预设信息进行绑定；将清洁及绑定结合在一个设备中，提交产品的生产效率。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动等离子清洁设备，其特征在于，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构，

所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构均设置在所述转盘机构外侧，且所述等离子清洁机构与推夹机构相邻设置；所述转盘机构设置有至少一个包胶平台，设于所述包胶平台的工件在所述推夹机构夹持后，通过所述等离子清洁机构进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述转盘机构还包括转盘、转动马达，所述转动马达设置在所述工作台上，且所述转动马达连接设置在所述转盘下端用于驱动转盘旋转，所述包胶平台设置在所述转盘上端，且所述包胶平台设置有电芯吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述推夹机构包括第一支架、第一横移组件、第一纵移组件、至少一个推夹组件，所述第一支架固定在工作台上，所述第一横移组件设置在第一支架上，所述第一纵移组件设置在所述第一横移组件上，所述推夹组件设置在所述第一纵移组件上；

其中，所述推夹组件包括至少一个滑动连接在所述第一纵移组件滑轨的固定座，所述固定座中部通过导杆与滑轨一端连接，且所述导杆上设置有弹性件；所述固定座上端设置有推夹块。

4.根据权利要求3所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述推夹机构还包括防护板，所述防护板设置在所述第一支架上端且位于所述推夹块上方，所述防护板表面还开设通槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述推夹机构还设置有吹气管、所述吹气管固定在所述第一支架上，所述吹气管一端与外部气管连接，所述吹气管另一端沿所述防护板上方吹气。

6.根据权利要求1所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述等离子清洁机构包括第二支架、第二横移组件、以及等离子清洁机，所述第二支架固定在所述工作台上，所述第二横移组件设置在所述第二支架上端，所述等离子清洁机设置在所述第二横移组件上且由第二横移组件驱动进行横向移动；所述等离子清洁机移动到包胶平台上方时，等离子清洁机的清洁头设置在所述包胶平台上方。

7.根据权利要求1所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述第一下料机构包括第三支架、第三横移组件、第一升降组件、以及第一吸盘组件，所述第三支架固定在所述工作上，所述第三横移组件设置在所述第三支架上端，所述第一升降组件设置在所述第三横移组件上，所述第一吸盘组件设置在所述第一升降组件下端，且所述第一吸盘组件位于所述包胶平台上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，还包括第二下料机构、中转放置平台，所述第二下料机构、中转放置平台均固定在所述工作台上，且所述第二下料机构、中转放置平台均与第一下料机构一端相邻设置，且第一下料机构、第二下料机构呈直角设置；所述中转放置平台中部设置有开孔，且所述开孔下方设置有光电感应器。

9.根据权利要求8所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，所述第二下料机构包括第四支架、第四横移组件、第二升降组件、以及第二吸盘组件，所述第四支架固定在所述工作上，所述第四横移组件设置在所述第四支架上端，所述第二升降组件设置在所述第四横移组件上，所述第一吸盘组件设置在所述第二升降组件下端，且所述第二吸盘组件位于所述中转放置平台上方。

10.根据权利要求1所述的一种自动等离子清洁设备，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构固定在工作台上且位于所述推夹机构、第一下料机构之间；所述扫码机构包括第五支架、扫码枪，所述扫码枪设置在所述第五支架上端，所述扫码枪沿包胶平台进行扫描。

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