CN209531490U - 机械手分拣产品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手分拣产品装置，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；机械手包括机械手本体和一旋转板，旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，抓手用于抓取流水线上的产品；料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，侧推机构用于推动料盒组，使得OK料盒或NG料盒接收抓手抓取的产品。本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高。

Description

机械手分拣产品装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手分拣产品装置。

背景技术

众所周知，产品在入库前主要是靠人工进行分类统计和筛选，然后在将合格的产品分类好并放置到仓库内的指定位置处，但是人工筛分和分类统计不仅劳动强度大，而且效率低，还容易出错。

目前，市场上已经出现自动分拣系统，如申请号为CN205628634U的中国专利公开了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签。该工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点。但是该分拣生产线仍存在分拣效率低的缺点，无法满足大量产品的分拣需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手分拣产品装置，与现有技术相比，本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手分拣产品装置，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；

所述机械手包括机械手本体和一旋转板，所述旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；所述旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，所述扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，所述抓手用于抓取流水线上的产品；

所述料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，所述侧推机构用于推动所述料盒组，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的产品。

进一步地，所述抓手为真空吸盘、真空吸嘴、气爪或夹爪。

进一步地，所述侧推机构为侧推气缸。

进一步地，所述工作台上还设有滑轨，所述料盒组滑动连接于所述滑轨上。

进一步地，所述流水线上设有用于阻挡产品流动的阻挡板。

进一步地，所述流水线的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升流水线上的产品。

进一步地，所述旋转板的两端还设有CCD相机，所述CCD相机用于拍照确定产品上有无二维码。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的机械手分拣产品装置，通过一对流水线之间的机械手本体带动旋转板转动，从而能够同时对两侧流水线上的产品进行扫码和抓取，并根据产品的信息，将其放置到机械手两侧的料盒组中。与现有的自动分拣系统相比，本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高，能够满足大量产品的分拣需求。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的机械手分拣产品装置的俯视图，其中，虚线为旋转板处于放置工位的状态图；

图2是图1中的机械手的结构示意图；

图3是图2中抓手和扫码枪的结构示意图；

图中标号说明：100、流水线；110、阻挡板；210、机械手本体；220、旋转板；230、真空吸盘；231、圆形开口；240、扫码枪；310、料盒组；311、OK料盒；312、NG料盒；320、侧推气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的机械手分拣产品装置的一实施例，包括设置于工作台上的一对平行的流水线100以及设置于所述一对流水线100之间的机械手和一对料盒组310。

具体的，所述机械手包括机械手本体210和一旋转板220，所述旋转板220的中部连接于机械手本体210的末端，其可绕机械手本体210的末端360°旋转。所述旋转板220的两端处均设有抓手和扫码枪240，当所述旋转板220与流水线100处于相垂直的状态时(即抓取工位)，所述抓手/扫码枪240能够抓取/扫码流水线100上的产品。

本实用新型中，流水线100上的产品喷有二维码，记录了产品的信息。所述扫码枪240通过扫描产品的二维码，从而获取产品的信息。

所述抓手用于抓取流水线100上的产品，抓取到产品后，机械手本体210带动旋转板220转动90°(即放置工位)，将产品放置到正确的料盒中。其中，所述抓手可为真空吸盘230、真空吸嘴、气爪或夹爪。

参见图3，本实施例中，所述抓手为圆形的真空吸盘230，其中部开开设有圆形开口231，所述扫码枪240设置于所述圆形开口231中。

参见图2，所述一对料盒组310分别设置于机械手的两侧，每个料盒组310均包括连接于一起的OK料盒311和NG料盒312，分别用于承接OK产品和NG产品。每个料盒组310还设有对应的侧推机构，所述侧推机构用于推动所述料盒组310，使得所述OK料盒311或NG料盒312处于抓手的正下方，从而承接抓手抓取的OK产品或NG产品。本实施例中，所述侧推机构为侧推气缸320。为了使料盒组310顺畅地滑动，不致偏离位置，优选地，在工作台上还设有滑轨，所述料盒组310滑动连接于所述滑轨上。

本实施例中，在流水线100上设有用于阻挡产品流动的阻挡板110，当产品随流水线100流动到抓手和扫码枪240的下方时，阻挡板110上升挡住产品，从而接受扫码和抓取。优选地，在抓取工位的下方设有感应器，用于感应抓取工位上是否有产品，从而控制阻挡板110的升降。在另一种实施方式中，流水线100的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升流水线100上的产品，从而接受扫码和抓取。

在某些情况下，如产品在输送过程中发生翻转、或产品表面未喷上二维码，此时扫码枪240无法扫描到产品信息，无法完成分拣。因此，在另一种实施方式中，旋转板220的两端还设有CCD相机，该CCD相机用于拍照确定产品上有无二维码。当发现产品表面无二维码时，通知警报器发出警报，提醒工作人员移走产品或翻转产品使二维码朝上。

本实施例的机械手分拣产品装置的工作过程为：

首先，当感应到抓取工位上有产品时，流水线100上的阻挡板110升起挡住产品；接着扫码枪240对产品表面的二维码进行扫码，获取产品的信息，同时抓手抓取产品；

然后，机械手本体210带动旋转板220转动90°，处于放置工位；同时根据获取到的产品信息(OK或NG)，侧推气缸320推动料盒组310，使对应的OK料盒311或NG料盒312处于抓手的正下方；接着抓手松开，产品落入对应的料盒中；

最后，机械手本体210带动旋转板220回到原来的位置(抓取工位)，等待抓取下一产品。

本实施例的机械手分拣产品装置，通过一对流水线100之间的机械手本体210带动旋转板220转动，从而能够同时对两侧流水线100上的产品进行扫码和抓取，并根据产品的信息，将其放置到机械手两侧的料盒组310中。与现有的自动分拣系统相比，本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高，能够满足大量产品的分拣需求。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种机械手分拣产品装置，其特征在于，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；

所述机械手包括机械手本体和一旋转板，所述旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；所述旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，所述扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，所述抓手用于抓取流水线上的产品；

所述料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，所述侧推机构用于推动所述料盒组，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的产品。

2.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述抓手为真空吸盘、真空吸嘴、气爪或夹爪。

3.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述侧推机构为侧推气缸。

4.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述工作台上还设有滑轨，所述料盒组滑动连接于所述滑轨上。

5.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述流水线上设有用于阻挡产品流动的阻挡板。

6.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述流水线的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升流水线上的产品。

7.如权利要求1所述的机械手分拣产品装置，其特征在于，所述旋转板的两端还设有CCD相机，所述CCD相机用于拍照确定产品上有无二维码。