CN114858555A - 混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，包括入库单元、养护单元以及抗压测试单元。入库单元包括第一输送线、第一托盘以及喷/扫码组件；养护单元包括养护仓、轨道、养护架以及堆垛机。该系统通过采用图像识别技术、物联网、自动化、智能控制、机器人等技术手段，可实现混凝土试块的自动养护、自动输送，整合抗压测试单元后，还可对混凝土试块进行自动检测，从而实现混凝土试块养护和强度检测流程的一体化、自动化、智能化，使混凝土试块的养护质量得以保证、检测过程管护更为精细，以大幅提升检测效率，保证检测质量，减少人工依赖性。
Description
技术领域
本申请涉及混凝土养护检测设备技术领域，具体而言，涉及一种混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统。
背景技术
混凝土试块作为最重要的建筑材料，其质量检测是确保建设工程质量的一个重要因素。在传统混凝土试块质量检测中，混凝土试块的制备、入库、养护、测量、试验、留样及废渣处理等全过程均需人工操作，对人工具有很强的依赖性。然而，随着混凝土试块检测业务的需求增大，人工操作的低效性、不均一性严重制约着混凝土试块的制备、养护以及检测效率的提高。
近年来，图像识别技术、物联网、自动化物料传输系统、自动化技术、智能控制技术、智能机器人等技术的发展，为混凝土试块强度检测的升级改造带来了机会。目前，将图像识别技术、物联网、自动化物料传输系统、自动化技术、智能控制技术、智能机器人等技术应用于传统混凝土试块强度检测，构建一种混凝土试块强度全自动智能检测系统及检测方法，已成为一种迫切的需求。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，以解决现有技术中由人工对混凝土试块进行养护和强度检测时，工作强度大及工作效率低等问题，该系统通过采用图像识别技术、物联网、自动化、智能控制、机器人等技术手段，可实现混凝土试块的自动养护、自动输送，整合抗压测试单元后，还可对混凝土试块进行自动检测，从而实现混凝土试块养护和强度检测流程的一体化、自动化、智能化，使混凝土试块的养护质量得以保证、检测过程管护更为精细，以此大幅提升检测效率，保证检测质量，减少人工依赖性。
为了实现上述目的，本申请提供了一种混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，包括：
入库单元，所述入库单元包括第一输送线、第一托盘以及喷/扫码组件，所述第一托盘设置于所述第一输送线以用于承载混凝土试块，所述喷/扫码组件设置于所述第一输送线上方以用于对所述混凝土试块进行喷码和扫码；
养护单元，所述养护单元包括养护仓、轨道、养护架以及堆垛机，所述养护仓设置于所述第一输送线的传输末端，所述轨道设置于所述养护仓内，所述养护架设置于所述轨道的侧边，所述堆垛机设置于所述轨道并沿所述轨道移动以将所述混凝土试块堆放于所述养护架或者从所述养护架上取下。
进一步地，所述喷/扫码组件包括：
支撑架，所述支撑架支撑设置于所述第一输送线靠近所述养护仓的一端；
喷码器，所述喷码器设置于所述支撑架并位于所述第一输送线的上方，以用于对所述混凝土试块进行喷码；以及
扫码器，所述扫码器设置于所述支撑架并位于所述第一输送线的上方，以用于对所述混凝土试块进行扫描，所述扫码器位于所述喷码器靠近所述养护仓的一侧。
进一步地，所述喷/扫码组件还包括：
移动导轨，所述移动导轨设置于所述支撑架上并沿所述第一输送线的宽度方向延伸；以及
升降组件，所述升降组件可滑动地设置于所述移动导轨，所述喷码器和所述扫码器均设置有所述升降组件。
进一步地，所述第一输送线和所述轨道均为多条并一一对应地设置，所述轨道沿所述第一输送线的方向延伸；
所述养护架为多个，多个所述养护架分别设置于所述轨道的两侧；
所述堆垛机为多个，多个所述堆垛机一一对应地设置于所述轨道。
进一步地，所述养护仓靠近所述入库单元的一端设置有入仓口和入库门，所述入库门可开闭地设置于所述入仓口；
所述第一输送线从所述入仓口延伸至所述养护仓。
进一步地，所述混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统还包括抗压测试单元，所述抗压测试单元包括第二输送线、第二托盘、移动组件以及压力试验机，所述第二输送线设置于所述轨道的传输末端，所述第二托盘设置于所述第二输送线以用于承载所述堆垛机从所述养护架上取下的所述混凝土试块，所述移动组件至少用于将所述混凝土试块移动至所述压力试验机，所述压力试验机用于对所述混凝土试块的强度进行检测。
进一步地，所述养护仓靠近所述抗压测试单元的一侧设置有出仓口和出仓门，所述出仓门可开闭地设置于所述出仓口；
所述第二输送线从所述出仓门延伸至所述养护仓。
进一步地，所述抗压测试单元还包括：
风刀机构，所述风刀机构设置于所述第二输送线上以用于对所述混凝土试块表面的水珠进行吹除；
定位机构，所述定位机构包括定位台和测量组件，所述定位台设置于所述第二输送线的末端，所述测量组件设置于所述定位台以用于对所述定位台上的混凝土试块的几何参数进行测量。
进一步地，所述压力试验机包括工作台，所述抗压测试单元还包括清扫机构，所述清扫机构用于对所述工作台上的所述混凝土试块的碎屑进行清扫。
进一步地，所述抗压测试单元还包括废料收集装置和控制器，所述压力试验机、所述清扫机构和所述废料收集装置均与所述控制器电连接，所述废料收集装置包括合格区和不合格区；
其中，所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构将所述工作台上的所述混凝土试块的碎屑清扫至所述不合格区；
所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度大于或等于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构将所述工作台上的所述混凝土试块的碎屑清扫至所述合格区。
进一步地，所述抗压测试单元还包括控制器、报警装置和/或监控装置，所述报警装置、所述监控装置以及所述压力试验机均与所述控制器连接；
其中，当所述压力试验机检测到所述混凝土试块的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号；
所述监控装置用于对所述压力试验机的工作过程进行监控并传输至所述控制器。
应用本申请的技术方案，对混凝土试块进行养护和强度检测时，只需将混凝土试块放置于第一托盘，然后通过入库单元、养护单元内的各个结构的协同工作，即可实现混凝土试块的自动养护，整个过程人工参与动作少，不仅能够保证混凝土试块的养护质量，还能降低检测人员的工作量，提高强度检测数据的准确性。该系统通过采用图像识别技术、物联网、自动化、智能控制、机器人等技术手段，可实现混凝土试块的自动养护、自动输送，整合抗压测试单元后，还可对混凝土试块进行自动检测，从而实现混凝土试块养护和强度检测流程的一体化、自动化、智能化，使混凝土试块的养护质量得以保证、检测过程管护更为精细，以此大幅提升检测效率，保证检测质量，减少人工依赖性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例公开的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统的俯视图；
图2是本申请实施例公开的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统的结构示意图；
图3是本申请实施例公开的入库单元与养护单元交界处的结构示意图；
图4是本申请实施例公开的养护单元与抗压测试单元交界处的结构示意图；
图5是图1中的M区域的放大图；
图6是图1中的N区域的放大图；
图7是图2中的I区域的放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、入库单元；11、第一输送线；12、第一托盘；13、喷/扫码组件；131、支撑架；132、喷码器；133、扫码器；134、移动导轨；135、升降组件；20、养护单元；21、养护仓；211、入仓口；213、出仓口；22、轨道；23、养护架；24、堆垛机；30、抗压测试单元；31、第二输送线；32、第二托盘；33、移动组件；34、压力试验机；35、风刀机构；36、定位机构；361、定位台；362、测量组件；37、清扫机构；40、混凝土试块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，提供了一种混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，该混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统包括入库单元10以及养护单元20。
具体来说，入库单元10包括第一输送线11、第一托盘12以及喷/扫码组件13，其中，第一托盘12设置于第一输送线11以用于承载混凝土试块40，喷/扫码组件13设置于第一输送线11的上方以用于对混凝土试块40进行喷码和扫码。
养护单元20包括养护仓21、轨道22、养护架23以及堆垛机24，其中，养护仓21设置于第一输送线11的传输末端，轨道22设置于养护仓21内，养护架23设置于轨道22的侧边，堆垛机24可移动地设置于轨道22并沿轨道22移动以将混凝土试块40堆放于养护架23或者从养护架23上取下。
采用本申请的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统进行混凝土试块40的养护时，首先将混凝土试块40放置于第一托盘12内(该动作可以通过人工执行，也可以通过机械手等执行)，然后通过第一输送线11将第一托盘12传输至养护单元20前端，再利用喷/扫码组件13对混凝土试块40进行喷码和扫码后传输至养护仓21内，此时，通过设置于养护仓21内的堆垛机24的作用，可以将第一托盘12内的混凝土试块40堆放至养护架23上，实际工作时，堆垛机24沿轨道22运动，可以将混凝土试块40放置于养护架23的任意位置上。
当混凝土试块40达到预定的养护时间后，通过堆垛机24的作用，可以将养护架23上的混凝土试块40取下，以便于对混凝土试块40进行后续的操作，例如进行强度检测。根据以上的工作流程可以知道，对混凝土试块40进行养护时，只需将混凝土试块40放置于第一托盘12，然后通过入库单元10和养护单元20内的各个结构的协同工作，即可实现混凝土试块40的自动养护，整个过程人工参与动作少，不仅能够保证混凝土试块40的养护质量，还能降低检测人员的工作量，提高强度检测数据的准确性。
进一步地，本申请中的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统还包括抗压测试单元30，通过该抗压测试单元30的作用，便于对混凝土试块40进行强度检测。具体而言，该抗压测试单元30包括第二输送线31、第二托盘32、移动组件33以及压力试验机34，其中，第二输送线31设置于轨道22的传输末端，第二托盘32设置于第二输送线31以用于承载堆垛机24从养护架23上取下的混凝土试块40，移动组件33用于将混凝土试块40移动至压力试验机34，该压力试验机34用于对混凝土试块40的强度进行检测。
当采用本申请中的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统对混凝土试块40进行强度检测时，利用养护室内的堆垛机24将养护好的混凝土试块40从养护架23上取下并放置于第二托盘32内，此时，通过第二输送线31的作用，可以将第二托盘32传输至靠近压力试验机34的一侧，此后，通过移动组件33的作用，可以将第二托盘32内的混凝土试块40移动至压力试验机34进行强度检测。
也即是说，本申请中混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统不仅可以对混凝土试块40进行自动养护，还可以对混凝土试块40的强度进行自动检测。整个过程只需将混凝土试块40放置于第一托盘12，然后通过入库单元10、养护单元20以及抗压测试单元30内的各个结构的协同工作，即可实现对混凝土试块40的自动养护和强度检测，整个过程人工参与动作少，不仅能够保证混凝土试块40的养护质量，还能降低检测人员的工作量，提高了工作效率及强度检测数据的准确性。
下面将对混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统的各个部分进行详细介绍。
如图1至图3、以及图5所示，在本申请中，第一输送线11为一链板输送线，该链板输送线上设置有定位结构(图中未示出)，该定位结构可以是定位槽、定位柱等结构，该定位结构至少可以用于对第一托盘12进行定位，可以防止第一托盘12从第一输送线11上掉落下来。实际工作时，该第一输送线11可以通过伺服电机等结构进行驱动。
进一步地，喷/扫码组件13包括支撑架131、喷码器132以及扫码器133。其中，支撑架131支撑设置于第一输送线11靠近养护仓21的一端；喷码器132设置于支撑架131并位于第一输送线11的上方，可以用于对混凝土试块40进行喷码；扫码器133设置于支撑架131并位于第一输送线11的上方，可以用于对混凝土试块40进行扫描，扫码器133位于喷码器132靠近养护仓21的一侧。
可选地，本实施例中的支撑架131为一个龙门架，该龙门架架设在第一输送线11上，便于对喷码器132和扫码器133进行安装和支撑。安装好喷码器132以及扫码器133之后，喷码器132在前，扫码器133在后，工作时，喷码器132可以对混凝土试块40进行喷码处理，喷码处理后可以用扫码器133进行扫码识别，验证喷码效果，验证通过后由堆垛机24将第一托盘12内的混凝土试块40移动至养护架23进行统一处理、集中养护。验证不通过时则会进行二次喷码以确保混凝土试块40能够被扫码器133进行识别。
本申请中的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统会记录经过喷码及扫码的混凝土试块40的编号、成型日期、养护龄期及强度等级等信息。当扫码器133对混凝土试块40表面的二维码识别后，伺服电机会驱动第一输送线11带动混凝土试块40进入养护单元20内。
参见图5所示，喷/扫码组件13还包括移动导轨134以及升降组件135。其中，移动导轨134设置于支撑架131上并沿第一输送线11的宽度方向延伸；升降组件135可滑动地设置于移动导轨134，喷码器132和扫码器133均设置有升降组件135。
实际使用时，通过使升降组件135沿第一输送线11滑动，可以带动喷码器132和扫码器133沿第一输送线11滑动，与此同时，通过该升降组件135的升降作用，可以带动喷码器132和扫码器133升降，进而可以对第一托盘12内的混凝土试块40进行喷码和扫码。可选地，本实施例中的升降组件135可以升降滑轨、升降气缸等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。
为了提高本申请中的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统工作效率，本实施例中将第一输送线11和轨道22设置为多个，对应地，养护架23和堆垛机24也设置为多个。实际安装时，第一输送线11和轨道22一一对应地设置，轨道22沿第一输送线11的方向延伸；而多个养护架23分别设置于轨道22的两侧；多个堆垛机24一一对应地设置于轨道22。通过上述的第一输送线11、轨道22、养护架23以及堆垛机24的作用，能够使多条的流水线同时工作，进而可以提高混凝土试块40的养护和强度检测效率。
参见图2、图5和图6所示，本申请的养护仓21靠近入库单元10的一端设置有入仓口211和入库门(图中未示出)，入库门可开闭地设置于入仓口211；第一输送线11从入仓口211延伸至养护仓21，便于将第一托盘12以及放置于第一托盘12内的混凝土试块40输送至养护仓21内。入库门设置有自动开合装置，可保证养护仓21温湿度要求，可避免因长期开入库门造成温湿度不达标的问题。
同样地，养护仓21靠近抗压测试单元30的一侧设置有出仓口213和出仓门(图中未示出)，出仓门可开闭地设置于出仓口213；第二输送线31从出仓门延伸至养护仓21，便于将养护仓21内的第二托盘32及放置于第二托盘32内的混凝土试块40传输至养护仓21内。与此同时，出仓门设置有自动开合装置，可保证养护仓21温湿度要求，可避免因长期开出仓门造成温湿度不达标的问题。
进一步地，本申请中的堆垛机24可以将第一托盘12内的混凝土试块40夹取至养护架23上，该堆垛机24通过电机带动齿轮、齿条装置可以实现样品XYZ三个维度的运动。堆垛机24取到混凝土试块40后，按照自上而下，自左向右的顺序进行堆垛处理，每组混凝土试块40为三个，养护架23为多层，实际使用时，可以对养护架23进行分区如A、B、C等。随后对于A区样品架第一层第一列记为A-1-1，放置于A-1-1位置处的同组的三个混凝土试块40进行唯一性标号1、2、3，即A-1-1-1、A-1-1-2和A-1-1-3，按照此堆放和命名逻辑对混凝土试块40放置位置进行定位处理，保证能够将待养护的混凝土试块40放置在养护架23的任意养护位置。当然，在本申请中的其他实施方式中，混凝土试块40的放置方式和夹取方式不限于本申请中所提及的，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。
堆垛机24将混凝土试块40夹持放置在养护架23上后，当混凝土试块40养护至规定龄期后，本申请的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统会指令堆垛机24将养护至规定龄期的混凝土试块40取下并放置在第二输送线31上的第二托盘32内，该第二输送线31为一个链板输送线，该链板输送线同样可以通过伺服电机等结构驱动，将养护至规定龄期的混凝土试块40通过养护仓21的出仓口213传输至抗压测试单元30。
参见图2、图4以及图7所示，抗压测试单元30还包括风刀机构35以及定位机构36。其中，风刀机构35设置于第二输送线31上以用于对混凝土试块40表面的水珠进行吹除；定位机构36包括定位台361和测量组件362，定位台361设置于第二输送线31的末端，测量组件362设置于定位台361以用于对定位台361上的混凝土试块40的几何参数进行测量。
实际工作时，通过移动组件33的作用，可以将第二托盘32内的混凝土试块40移动到定位台361上并定位，然后利用测量组件362对定位台361上定位好后的混凝土试块40进行几何参数的测量即可。可选地，本实施例中的移动组件33可以是工业机器人等，定位台361上设置有定位结构，该定位结构例如可以是定位卡槽等结构，混凝土试块40通过推动结构，例如推送气缸等结构推送至定位卡槽内。测量组件362包括拍摄相机，该拍摄相机对定位结构上的混凝土试块40进行拍摄后，可以对混凝土试块40的尺寸、平面度以及垂直度等几何参数进行测量，并将其反馈至混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统的控制中心内。
进一步地，该压力试验机34包括工作台，抗压测试单元30还包括清扫机构37，该清扫机构37用于对工作台上的混凝土试块40的碎屑进行清扫。可选地，该清扫机构37包括清扫刷以及驱动件(图中未示出)，其中，驱动件例如可以是驱动气缸等，该驱动件与清扫刷驱动连接以用于驱动清扫刷对工作台上的混凝土试块40的碎屑进行清扫。
进一步地，抗压测试单元30还包括废料收集装置和控制器(图中未示出)，压力试验机34、清扫机构37和废料收集装置均与控制器电连接，废料收集装置包括合格区和不合格区；其中，当压力试验机34检测到混凝土试块40的抗压强度小于预设值时，控制器控制清扫机构37将工作台上的混凝土试块40的碎屑清扫至不合格区；当压力试验机34检测到混凝土试块40的抗压强度大于或等于预设值时，控制器控制清扫机构37将工作台上的混凝土试块40上的碎屑清扫至合格区。
进一步地，抗压测试单元30还包括报警装置和/或监控装置(图中未示出)，也即是说，抗压测试单元30可以包括报警装置，还可以保护监控设备，还可以同时包括报警装置和监控设备。本申请中优选采用抗压测试单元30同时包括报警装置和监控设备的情况，报警装置、监控装置以及压力试验机34均与控制器连接；其中，当压力试验机34检测到混凝土试块40的抗压强度小于预设值时，控制器控制报警装置发出报警信号，便于及时告知试验人员，进行混凝土试块40样品信息等的确认；监控装置用于对压力试验机34的工作过程进行监控并传输至控制器，本申请的监控装置可对所有混凝土试块40抗压试验过程全程进行记录，方便对不合格样品压至破坏前后状态进行留档存证。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
本申请的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统可以节省人员搬运试块进行养护时的工作量，降低劳动强度，保证养护龄期更加精准、可控，保证试样结果的准确性，提高试验精度。与此同时，采用本申请的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统一方面可提高环节运行效率，另一方面可有效提高试块的养护质量，能够完全按照标准要求进行养护，减少人员进出对养护室温湿度影响。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，包括：
入库单元(10)，所述入库单元(10)包括第一输送线(11)、第一托盘(12)以及喷/扫码组件(13)，所述第一托盘(12)设置于所述第一输送线(11)以用于承载混凝土试块(40)，所述喷/扫码组件(13)设置于所述第一输送线(11)上方以用于对所述混凝土试块(40)进行喷码和扫码；
养护单元(20)，所述养护单元(20)包括养护仓(21)、轨道(22)、养护架(23)以及堆垛机(24)，所述养护仓(21)设置于所述第一输送线(11)的传输末端，所述轨道(22)设置于所述养护仓(21)内，所述养护架(23)设置于所述轨道(22)的侧边，所述堆垛机(24)设置于所述轨道(22)并沿所述轨道(22)移动以将所述混凝土试块(40)堆放于所述养护架(23)或者从所述养护架(23)上取下。
2.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述喷/扫码组件(13)包括：
支撑架(131)，所述支撑架(131)支撑设置于所述第一输送线(11)靠近所述养护仓(21)的一端；
喷码器(132)，所述喷码器(132)设置于所述支撑架(131)并位于所述第一输送线(11)的上方，以用于对所述混凝土试块(40)进行喷码；以及
扫码器(133)，所述扫码器(133)设置于所述支撑架(131)并位于所述第一输送线(11)的上方，以用于对所述混凝土试块(40)进行扫描，所述扫码器(133)位于所述喷码器(132)靠近所述养护仓(21)的一侧。
3.根据权利要求2所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述喷/扫码组件(13)还包括：
移动导轨(134)，所述移动导轨(134)设置于所述支撑架(131)上并沿所述第一输送线(11)的宽度方向延伸；以及
升降组件(135)，所述升降组件(135)可滑动地设置于所述移动导轨(134)，所述喷码器(132)和所述扫码器(133)均设置有所述升降组件(135)。
4.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述第一输送线(11)和所述轨道(22)均为多条并一一对应设置，所述轨道(22)沿所述第一输送线(11)的方向延伸；
所述养护架(23)为多个，多个所述养护架(23)分别设置于所述轨道(22)的两侧；
所述堆垛机(24)为多个，多个所述堆垛机(24)一一对应地设置于所述轨道(22)。
5.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述养护仓(21)靠近所述入库单元(10)的一端设置有入仓口(211)和入库门，所述入库门可开闭地设置于所述入仓口(211)；
所述第一输送线(11)从所述入仓口(211)延伸至所述养护仓(21)。
6.根据权利要求1所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述混凝土试块自动养护及强度检测系统还包括抗压测试单元(30)，所述抗压测试单元(30)包括第二输送线(31)、第二托盘(32)、移动组件(33)以及压力试验机(34)，所述第二输送线(31)设置于所述轨道(22)的传输末端，所述第二托盘(32)设置于所述第二输送线(31)以用于承载所述堆垛机(24)从所述养护架(23)上取下的所述混凝土试块(40)，所述移动组件(33)至少用于将所述混凝土试块(40)移动至所述压力试验机(34)，所述压力试验机(34)用于对所述混凝土试块(40)的强度进行检测。
7.根据权利要求6所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述养护仓(21)靠近所述抗压测试单元(30)的一侧设置有出仓口(213)和出仓门，所述出仓门可开闭地设置于所述出仓口(213)；
所述第二输送线(31)从所述出仓门延伸至所述养护仓(21)。
8.根据权利要求6所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述抗压测试单元(30)还包括：
风刀机构(35)，所述风刀机构(35)设置于所述第二输送线(31)上以用于对所述混凝土试块(40)表面的水珠进行吹除；
定位机构(36)，所述定位机构(36)包括定位台(361)和测量组件(362)，所述定位台(361)设置于所述第二输送线(31)的末端，所述测量组件(362)设置于所述定位台(361)以用于对所述定位台(361)上的混凝土试块(40)的几何参数进行测量。
9.根据权利要求6所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述压力试验机(34)包括工作台，所述抗压测试单元(30)还包括清扫机构(37)，所述清扫机构(37)用于对所述工作台上的所述混凝土试块(40)的碎屑进行清扫。
10.根据权利要求9所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述抗压测试单元(30)还包括废料收集装置和控制器，所述压力试验机(34)、所述清扫机构(37)和所述废料收集装置均与所述控制器电连接，所述废料收集装置包括合格区和不合格区；
其中，所述压力试验机(34)检测到所述混凝土试块(40)的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构(37)将所述工作台上的所述混凝土试块(40)的碎屑清扫至所述不合格区；
所述压力试验机(34)检测到所述混凝土试块(40)的抗压强度大于或等于预设值时，所述控制器控制所述清扫机构(37)将所述工作台上的所述混凝土试块(40)的碎屑清扫至所述合格区。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统，其特征在于，所述抗压测试单元(30)还包括控制器、报警装置和/或监控装置，所述报警装置、所述监控装置以及所述压力试验机(34)均与所述控制器连接；
其中，当所述压力试验机(34)检测到所述混凝土试块(40)的抗压强度小于预设值时，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号；
所述监控装置用于对所述压力试验机(34)的工作过程进行监控并传输至所述控制器。
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- 2022-05-11 CN CN202210515372.2A patent/CN114858555A/zh active Pending
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