CN112792550B - 一种磁铁组装机及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁组装机及组装方法，其包括：机架、安装于机架上并用于转移产品的运动轨道模组、设置于运动轨道模组旁侧并用于提供磁铁的磁铁供料模组、设置于运动轨道模组上方并用于将磁铁安装产品中的磁铁组装模组、设置于磁铁组装模组旁侧并用于点胶固定产品和磁铁的点胶模组及设置于运动轨道模组两端的上料机构和下料机构，下料机构旁侧还设置有用于检测安装到产品上的磁铁的磁极是否正确的磁极检测装置。本发明中通过运动轨道模组将产品逐个连续依次送至点胶模组和磁铁组装模组及磁极检测装置处，并通过磁铁供料模组将磁铁按所需磁极排列送出，从而替代人工手动安装磁铁，提高装配效率，节约成本，确保产品品质，降低次品率。

Description

一种磁铁组装机及组装方法

技术领域：

本发明涉及自动化生产技术领域，特指一种磁铁组装机及组装方法。

背景技术：

目前在很多电子产品中都需要用到磁铁，而在传统的生产过程中一般采用人工手动将磁铁装配到产品中，装配效率低，成本高，且容易出现磁极装反的情况，品质难以管控，导致次品率高，影响产品生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁铁组装机及组装方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该磁铁组装机，包括：机架、安装于所述机架上并用于转移产品的运动轨道模组、设置于所述运动轨道模组旁侧并用于提供磁铁的磁铁供料模组、设置于所述运动轨道模组上方并用于将所述磁铁安装所述产品中的磁铁组装模组、设置于所述磁铁组装模组旁侧并用于点胶固定所述产品和所述磁铁的点胶模组及设置于所述运动轨道模组两端的上料机构和下料机构，所述下料机构旁侧还设置有用于检测安装到所述产品上的所述磁铁的磁极是否正确的磁极检测装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述磁铁组装模组包括有安装于所述机架上并横跨于所述运动轨道模组上方的第一支撑天桥、安装于所述第一支撑天桥一侧的第一X轴移动模组、安装于所述第一X轴移动模组上的第一Z轴移动模组及安装于所述第一Z轴移动模组上并用于夹紧所述磁铁的夹爪装置，所述磁铁供料模组和所述运动轨道模组分别位于所述第一X轴移动模组两端，且所述夹爪装置随所述第一X轴移动模组在所述磁铁供料模组与所述运动轨道模组之间来回移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹爪装置包括有安装于所述第一Z轴移动模组上的第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸中活塞座上并用于将所述磁铁压入所述产品中安装槽内的压紧气缸及安装于所述第一升降气缸中活塞座上并用于夹紧所述磁铁的第一夹爪气缸，所述压紧气缸的压臂从所述第一夹爪气缸的第一夹臂和第二夹臂之间穿过，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间形成有用于供所述压臂穿过的通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述点胶模组包括有安装于所述第一支撑天桥另一侧的第二X轴移动模组、安装于所述第二X轴移动模组上的第二Z轴移动模组及安装于所述第二Z轴移动模组上并用于点胶的针筒，所述针筒随所述第二X轴移动模组在所述产品上来回移动并向所述安装槽内滴加胶液。

进一步而言，上述技术方案中，所述磁铁供料模组包括有安装于所述机架上的立架、竖直设置于所述立架上并用于承载磁铁的储料槽、设置于所述储料槽上端进料口处并用于检测所述磁铁初始磁极的磁极感应器、设置于所述磁极感应器旁侧并与所述磁极感应器配合打开和关闭所述进料口的选料机构、设置于所述储料槽下端并用于推出所述磁铁的进料机构、设置于所述进料机构端部并用于改变所述磁铁方向的磁极换向机构及设置于所述磁极换向机构旁侧并用于将所述磁铁顶出的出料机构，所述磁极换向机构上设置有用于检测和定位所述磁铁的定位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述磁极换向机构包括有安装于所述立架上的支撑座、以可转动的方式安装于所述支撑座上的转轴、成型于所述转轴上并与所述出料槽对接的定位槽及用于驱动所述转轴旋转的第二驱动装置，所述定位机构设置于所述定位槽内；所述出料机构包括有设置于所述定位槽下方并用于将所述磁铁从所述定位槽内顶出的推动块及安装于所述立架上并用于驱动所述推动块的第五驱动装置，所述推动块可在所述定位槽内滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述运动轨道模组包括有安装于所述机架上的第一支撑架、安装于所述第一支撑架两端并分别用于上料和下料的上料转移模组和下料转移模组及设置于所述上料转移模组与所述下料转移模组之间并用于过度转移所述产品的水平转移模组，所述磁极检测装置设置于所述下料转移模组与所述水平转移模组之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述水平转移模组包括有安装于所述机架上的第一Y轴移动模组、安装于所述第一Y轴移动模组上的第一顶升气缸及安装于所述第一顶升气缸上并用于夹住所述产品的第二夹爪气缸，所述第一支撑架两侧设置有用于限制所述第一顶升气缸将所述产品顶开的限位滑槽；所述上料转移模组包括有安装于所述第一支撑架两侧的第一滑轨、以可移动的方式安装于所述第一滑轨上的第二支撑天桥、安装于所述第二支撑天桥中间的第二升降气缸、安装于所述第二升降气缸下端并用于抓取所述产品的第三夹爪气缸及安装于所述第一支撑架一侧并用于推动所述第二支撑天桥沿所述第一滑轨移动的第一直线气缸，所述下料转移模组与所述上料转移模组结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料机构包括有安装于所述机架一侧的第二支撑架、竖直安装于所述第二支撑架上的第二滑轨、设置于所述第二支撑架前面并用于放置所述产品的上料架、以可移动的方式安装于所述第二滑轨并套设于所述上料架上的第一升降架、安装于所述第一升降架上并用于夹取所述产品上下移动的第四夹爪气缸、安装于所述第一升降架上并用于驱动所述第四夹爪气缸将所述产品从所述上料架中抽出的出料气缸及安装于所述第二支撑架上并用于驱动所述第一升降架沿所述第二滑轨移动的第三驱动装置，所述上料转移模组可移动至所述上料架上方，所述上料架内壁上成型有复数用于装载所述产品的承载槽；所述下料机构包括有安装于所述机架另一侧的第三支撑架、竖直安装于所述第三支撑架上的第三滑轨、安装于所述第三滑轨上并用于叠加放置所述产品的第二升降架、安装于所述第三支撑架上并用于驱动所述第二升降架沿所述第三滑轨移动的第四驱动装置、设置于所述第三支撑架前端的第四滑轨及安装于所述第四滑轨上并用于定位所述产品且可向一侧移开的定位板。

进一步而言，一种磁铁组装方法，包括有如下步骤：第一步，由工人将产品放置到上料机构的承载槽中，并向磁铁供料模组内放入足够的磁铁；第二步，由上料机构将产品移动到上料机构的上端；第三步，由运动轨道模组中的上料转移模组将产品移动到点胶模组下方，再由点胶模组向产品的安装槽内滴加胶水；第四步，由运动轨道模组中的水平转移模组将点胶后的产品转移至磁铁组装模组下方，再由磁铁组装模组将磁铁供料模组排列好的磁铁转移安装到产品的安装槽内；第五步，由运动轨道模组中的水平转移模组将安装好磁铁后的产品转移至磁极检测装置处，由磁极检测装置检查产品中磁铁是否安装正确；第六步，由运动轨道模组中的下料转移模组将磁铁安装正确产品转移到下料机构中，再由下料机构将产品堆叠在一起，最后由工人将下料机构中产品转移到下一工位。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明中通过运动轨道模组将产品逐个连续依次送至点胶模组和磁铁组装模组及磁极检测装置处，并通过磁铁供料模组将磁铁按所需磁极排列送出，由点胶模组向产品的安装槽内滴加固定胶水，并由磁铁组装模组将磁铁供料模组送出的磁铁安装到带有胶水的安装槽内，最后经磁极检测装置确认产品中磁铁是否安装正确，从而替代人工手动安装磁铁，提高装配效率，节约成本，能够确保产品品质，进而提高生产效率，同时降低次品率。

2、本发明中磁铁供料模组通过采用储料槽、磁极感应器、选料机构、进料机构、磁极换向机构、出料机构及定位机构的相互配合，实现对磁铁的自动检测磁极、自动上料、自动换向及自动出料，从而代替人工组装，提高装配效率，节约成本，保证装配品质。

附图说明：

图1是本发明去掉机罩的立体图；

图2是本发明中点胶模组的立体图；

图3是本发明中磁铁组装模组的立体图；

图4是本发明中夹爪装置的立体图；

图5是本发明中运动轨道模组的立体图；

图6是本发明中水平转移模组的立体图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明中下料机构的立体图；

图9是本发明中上料机构的立体图；

图10是本发明的立体图；

图11是本发明中磁铁供料模组的立体图1；

图12是本发明中磁铁供料模组的立体图2；

图13是本发明中磁铁供料模组的主视图；

图14是图13中B-B截面的剖视图；

图15是图11中D处的局部放大图；

图16是图14中C处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1至图16所示，为一种磁铁组装机，其包括：机架1、安装于所述机架1上并用于转移产品10的运动轨道模组2、设置于所述运动轨道模组2旁侧并用于提供磁铁32的磁铁供料模组3、设置于所述运动轨道模组2上方并用于将所述磁铁32安装所述产品10中的磁铁组装模组4、设置于所述磁铁组装模组4旁侧并用于点胶固定所述产品10和所述磁铁32的点胶模组5及设置于所述运动轨道模组2两端的上料机构6和下料机构7，所述下料机构7旁侧还设置有用于检测安装到所述产品10上的所述磁铁32的磁极是否正确的磁极检测装置8。通过运动轨道模组2将产品10逐个连续依次送至点胶模组5和磁铁组装模组4及磁极检测装置8处，并通过磁铁供料模组3将磁铁32按所需磁极排列送出，由点胶模组5向产品10的安装槽101内滴加固定胶水，并由磁铁组装模组3将磁铁供料模组3送出的磁铁32安装到带有胶水的安装槽101内，最后经磁极检测装置8确认产品10中磁铁32是否安装正确，从而替代人工手动安装磁铁32，提高装配效率，节约成本，能够确保产品品质，进而提高生产效率，同时降低次品率。

所述磁铁组装模组4包括有安装于所述机架1上并横跨于所述运动轨道模组2上方的第一支撑天桥41、安装于所述第一支撑天桥41一侧的第一X轴移动模组42、安装于所述第一X轴移动模组42上的第一Z轴移动模组43及安装于所述第一Z轴移动模组43上并用于夹紧所述磁铁32的夹爪装置44，所述磁铁供料模组3和所述运动轨道模组2分别位于所述第一X轴移动模组42两端，且所述夹爪装置44随所述第一X轴移动模组42在所述磁铁供料模组3与所述运动轨道模组2之间来回移动。所述第一X轴移动模组42和第一Z轴移动模组43为直线电机模组，所述第一Z轴移动模组43上并列安装有两个夹爪装置44。所述产品10上设置有六个安装槽101，其中，两端各设置有一个安装槽101，中间每两个为一组共设置有两组，且将安装槽101从左到右依次排列，顺序为一、二的两个安装槽101之间的距离等于两个夹爪装置44的距离，顺序为三、四的两个安装槽101之间的距离等于两个夹爪装置44的距离，顺序为五、六的两个安装槽101之间的距离等于两个夹爪装置44的距离，且顺序为二、三的两个安装槽101为一组，且顺序为四、五的两个安装槽101为一组。

所述夹爪装置44包括有安装于所述第一Z轴移动模组43上的第一升降气缸441、安装于所述第一升降气缸441中活塞座442上并用于将所述磁铁32压入所述产品10中安装槽101内的压紧气缸443及安装于所述第一升降气缸441中活塞座442上并用于夹紧所述磁铁32的第一夹爪气缸444，所述压紧气缸443的压臂445从所述第一夹爪气缸444的第一夹臂446和第二夹臂447之间穿过。所述第一夹臂446与所述第二夹臂447之间形成有用于供所述压臂445穿过的通孔。所述第一升降气缸441的下端设置有第一缓冲器448，所述活塞座442上设置有用于与所述第一缓冲器448配合抵压的第一缓冲块449。

所述点胶模组5包括有安装于所述第一支撑天桥41另一侧的第二X轴移动模组51、安装于所述第二X轴移动模组51上的第二Z轴移动模组52及安装于所述第二Z轴移动模组52上并用于点胶的针筒53，所述针筒53随所述第二X轴移动模组51在所述产品10上来回移动并向所述安装槽101内滴加胶液。所述第二X轴移动模组51为直线电机模组，所述第二Z轴移动模组52包括有竖直安装于所述第二X轴移动模组51上并用于带动所述针筒53移动的丝杆模组521、安装于所述第二X轴移动模组51上并用于驱动所述丝杆模组521工作的第一电机522及连接所述第一电机522与所述丝杆模组521的第一皮带轮组523，通过第一皮带轮组523连接第一电机522与丝杆模组521可以使针筒53升降移动更平稳。

所述磁铁供料模组3包括有安装于所述机架1上的立架31、竖直设置于所述立架31上并用于承载所述磁铁32的储料槽33、设置于所述储料槽33上端进料口30处并用于检测所述磁铁32初始磁极的磁极感应器34、设置于所述磁极感应器34旁侧并与所述磁极感应器34配合打开和关闭所述进料口30的选料机构35、设置于所述储料槽33下端并用于推出所述磁铁32的进料机构36、设置于所述进料机构36端部并用于改变所述磁铁32方向的磁极换向机构37及设置于所述磁极换向机构37旁侧并用于将所述磁铁32顶出的出料机构38，所述磁极换向机构37上设置有用于检测和定位所述磁铁32的定位机构39。

所述进料机构36包括有设置于所述储料槽33下端并与所述储料槽33垂直的出料槽361、以可滑动的方式设置于所述出料槽361内并用于推出所述磁铁32的推杆362及用于驱动所述推杆362沿所述出料槽361滑动的第一驱动装置363，所述出料槽361一端与所述储料槽33对接，所述出料槽361另一端与所述磁极换向机构37对接。

所述第一驱动装置363包括有安装于所述立架31上并与所述出料槽361共线的第五滑轨3631、安装于所述第五滑轨3631上的第一滑动座3632及用于推动所述第一滑动座3632沿所述第五滑轨3631移动的第二直线气缸3633，所述推杆362一端固定于所述第一滑动座3632上，所述推杆362另一端安装于所述出料槽361内。

所述磁极换向机构37包括有安装于所述立架31上的支撑座371、以可转动的方式安装于所述支撑座371上的转轴372、成型于所述转轴372上并与所述出料槽361对接的定位槽373及用于驱动所述转轴372旋转的第二驱动装置374，所述定位机构39设置于所述定位槽373内；所述出料机构38包括有设置于所述定位槽373下方并用于将所述磁铁32从所述定位槽373内顶出的推动块381及安装于所述立架31上并用于驱动所述推动块381的第五驱动装置382，所述推动块381可在所述定位槽373内滑动。所述第二驱动装置374为第二电机。

所述定位槽373内包括有可与所述出料槽361对接并用于定位所述磁铁32的第一滑槽3731及与所述第一滑槽3731垂直并用于所述推动块381滑动推出所述磁铁32的第二滑槽3732，所述定位机构39位于所述第一滑槽3731内并用于抵压定位所述磁铁32。

所述储料槽33包括有设置于所述机架31上的第一槽体331及以可拆装的方式安装于所述第一槽体331侧边的第一固定板332和第二固定板333，所述选料机构35设置于所述第一槽体331顶端；所述出料槽361包括有安装于所述立架31上的第二槽体3611及以可拆卸的方式安装于所述第二槽体3611侧边的第三固定板3612和第四固定板3613，所述第二槽体3611一端与所述第一槽体331底端连通。

所述选料机构35包括有安装于所述立架31上并位于所述储料槽33顶端的第四驱动装置351及设置于所述第四驱动装置351上并可伸入所述第一槽体331阻挡所述磁铁32进入的挡料块352。所述第四驱动装置351为气缸。

所述储料槽33并列设置有两个，所述选料机构35也设置有两个并分别位于两个所述储料槽33上端，所述进料机构36也设置有两个并分别位于两个所述储料槽33下端，所述磁极换向机构37上设置有两个所述定位槽373并分别与两个所述进料机构36对接，所述定位机构39也设置有两个并分别位两个所述定位槽373内，所述出料机构38也设置有两个并分别与两个所述定位槽373对应。

所述磁极换向机构37一端还设置有用于定位所述转轴372位置的光电传感器375，所述转轴372一端设置有用于触发所述光电传感器375的触发块3721。所述光电传感器375为市面上常规传感器。

其中，磁铁供料模组3使用时，先由转移机械手将堆叠在一起磁铁32移动至磁极感应器34上检测一下，如果符合初始设定的极性，选料机构35将会将储料槽33的进料口30打开，再由转移机械手将堆叠在一起的磁铁32放入储料槽33内，如果不符合初始设定的极性，选料机构35将会将储料槽33的进料口30关闭，磁铁32无法放入，需要转移机械手将磁铁32翻转并重新与磁极感应器34接触检测，下一步，磁铁32放入储料槽33内后，由于重力会自动下降到储料槽33的最下端，且最后一个磁铁32落到上料结构36的出料槽361内，下一步，由进料机构36的推杆362逐个将最低端的磁铁32推出至磁极换向机构37中，由于重力作用，当推杆362将最低端一个磁铁32推出并退回到初始位置后，储料槽33内的磁铁32会自动下降补充，下一步，当推杆362将磁铁32推入至定位槽373内后，第二驱动装置374会根据需要驱动转轴372正转90°或反转90°，例如：当需要装S极，则驱动转轴372正转90度，当需要装N极则驱动转轴372反转90度，下一步，当，定位机构39检测到定位槽373内有磁铁32时，出料机构38会将磁铁32从定位槽373内顶出并由夹爪装置44将磁铁32抓取移动到产品10上。通过采用储料槽33、磁极感应器34、选料机构35、进料机构36、磁极换向机构37、出料机构38及定位机构39的相互配合，实现对磁铁32的自动检测磁极、自动上料、自动换向及自动出料，从而代替人工组装，提高装配效率，节约成本，保证装配品质。

所述运动轨道模组2包括有安装于所述机架1上的第一支撑架21、安装于所述第一支撑架21两端并分别用于上料和下料的上料转移模组22和下料转移模组23及设置于所述上料转移模组22与所述下料转移模组23之间并用于过度转移所述产品10的水平转移模组24，所述磁极检测装置8设置于所述下料转移模组23与所述水平转移模组24之间。将运动轨道模组2采用三段式分布设置，由上料移动模组22和下料转移模组组23分别负责产品10的上料和下料，并由水平转移模组24带动产品10逐步向点胶模组5和磁铁组装模组4及磁极检测装置8移动，进而实现连续对产品10进行转移，减少滞留时间，提高生产效率，且上料移动模22和水平转移模组24及下料转移模组组23之间不相互干涉。所述第一支撑架21上还设置有位于所述磁铁组装模组4下方并用于使产品10中安装槽101准确停止在第一夹爪气缸444下方的定位气缸211，该定位气缸211设置有两个并分别位于水平移动模24两侧。

所述水平转移模组24包括有安装于所述机架1上的第一Y轴移动模组241、安装于所述第一Y轴移动模组241上的第一顶升气缸242及安装于所述第一顶升气缸242上并用于夹住所述产品10的第二夹爪气缸243，所述第一支撑架21两侧设置有用于限制所述第一顶升气缸242将所述产品10顶开的限位滑槽244；所述上料转移模组22包括有安装于所述第一支撑架21两侧的第一滑轨221、以可移动的方式安装于所述第一滑轨221上的第二支撑天桥222、安装于所述第二支撑天桥222中间的第二升降气缸223、安装于所述第二升降气缸223下端并用于抓取所述产品10的第三夹爪气缸224及安装于所述第一支撑架21一侧并用于推动所述第二支撑天桥222沿所述第一滑轨221移动的第一直线气缸225，所述下料转移模组23与所述上料转移模组22结构一样。所述水平转移模组24还包括有安装于所述第一Y轴移动模组241上的第二顶升气缸245、安装于所述第二顶升气缸245上并用于将产品10推动到磁极检测装置8处的推动爪246、安装于所述第一顶升气缸242中缸体上的第二缓冲器247及安装于所述第一顶升气缸242中活塞上并用于与所述第二缓冲器247抵压的第二缓冲块248。所述第一Y轴移动模组241为直线电机模组。所述磁极检测装置8包括有竖直安装于所述第一支撑架21一端的第六滑轨81、安装于所述第六滑轨81上的升降移动板82、至少四根并列安装于所述升降移动板82上端并用于检测所述磁铁32磁极的磁极检测传感器83及安装于所述第一支撑架21上并用于驱动所述升降移动板82沿第六滑轨81上下移动的第三直线气缸84。所述磁极检测传感器83垂直安装于所述升降移动板82上端。该磁极检测传感器83为市面上常规型号的传感器。

其中，运动轨道模组2工作时，首先由第一直线气缸225推动第二支撑天桥222沿第一滑轨221移动到上料机构6上方，再由第二升降气缸223驱动第三夹爪气缸224下降抓取上料机构6上端的产品10，然后由第一直线气缸225驱动第二支撑天桥222带动产品10移动到点胶模组5处进行点胶工序；下一步，由第一Y轴移动模组241驱动第一顶升气缸242移动到点胶模组5处的产品10下方，再由第一顶升气缸242驱动第二夹爪气缸243夹住产品10并由第一Y轴移动模组241带动产品10移动到磁铁组装模组4下方进行磁铁32安装，在磁铁32安装完成后，由第一Y轴移动模组241带动产品10移动到磁极检测装置8旁侧并由第二夹爪气缸243松开产品10，然后第一Y轴移动模组241带动第二顶升气缸245退回到产品10一侧，再由第二顶升气缸245将推动爪246上升到与产品10水平并由第一Y轴移动模组241带动第二顶升气缸245将产品10推动到磁极检测装置8处；下一步，由第三直线气缸84推动升降移动板82上升使磁极检测传感器83与产品10水平并对应产品10中磁铁32，然后由磁极检测传感器83判断磁铁32是否安装正确，若磁铁32安装正确则由下料转移模组23将合成产品10移动到下料机构7处完成下料，若磁铁32安装错误则发出警告，由人工将该产品10取下进处理。

所述上料机构6包括有安装于所述机架1一侧的第二支撑架61、竖直安装于所述第二支撑架61上的第二滑轨62、设置于所述第二支撑架61前面并用于放置所述产品10的上料架63、以可移动的方式安装于所述第二滑轨62并套设于所述上料架63上的第一升降架64、安装于所述第一升降架64上并用于夹取所述产品10上下移动的第四夹爪气缸65、安装于所述第一升降架6上并用于驱动所述第四夹爪气缸65将所述产品10从所述上料架63中抽出的出料气缸67及安装于所述第二支撑架61上并用于驱动所述第一升降架64沿所述第二滑轨62移动的第三驱动装置66，所述上料转移模组22可移动至所述上料架63上方，所述上料架63内壁上成型有复数用于装载所述产品10的承载槽631；所述下料机构7包括有安装于所述机架1另一侧的第三支撑架71、竖直安装于所述第三支撑架71上的第三滑轨72、安装于所述第三滑轨72上并用于叠加放置所述产品10的第二升降架73、安装于所述第三支撑架71上并用于驱动所述第二升降架73沿所述第三滑轨72移动的第四驱动装置74、设置于所述第三支撑架71前端的第四滑轨75及安装于所述第四滑轨75上并用于定位所述产品10且可向一侧移开的定位板76。所述机架1上还罩设有机罩9，该机罩9上安装有若干可滑动打开的透明亚克力门板91。所述第三驱动装置66包括有第三电机661和第二皮带轮组622，所述第一升降架64与所述第二皮带轮组62的皮带连接；所述第四驱动装置74与第三驱动装置66结构一样。所述上料机构6工作时，由第三驱动装置66带动第一升降架64移动到上料架63指定的承载槽631处，再由出料气缸67驱动第四夹爪气缸65向前夹住产品10，并将产品10抽出，然后由第三驱动装置66带动第一升降架64移动到最上端，以便于上料转移模组22抓取。所述下料机构7工作时，由第四驱动装置74带动第二升降架73移动到最上端，在下料转移模组23逐个将产品10放置到第二升降架73上后，第四驱动装置74带动第二升降架73逐渐下降，以将产品10堆叠在一起，便于后续人工批量提取转移。

一种磁铁组装方法，其包括有如下步骤：第一步，由工人将产品10放置到上料机构6的承载槽631中，并向磁铁供料模组3内放入足够的磁铁32；第二步，由上料机构6将产品10移动到上料机构6的上端；第三步，由运动轨道模组2中的上料转移模组22将产品10移动到点胶模组5下方，再由点胶模组5向产品10的安装槽101内滴加胶水；第四步，由运动轨道模组2中的水平转移模组24将点胶后的产品10转移至磁铁组装模组4下方，再由磁铁组装模组4将磁铁供料模组3排列好的磁铁32转移安装到产品10的安装槽101内；第五步，由运动轨道模组2中的水平转移模组24将安装好磁铁32后的产品10转移至磁极检测装置8处，由磁极检测装置8检查产品10中磁铁32是否安装正确；第六步，由运动轨道模组2中的下料转移模组23将磁铁32安装正确产品10转移到下料机构7中，再由下料机构7将产品10堆叠在一起，最后由工人将下料机构7中产品10转移到下一工位。

综上所述，本发明工作时，由工人将产品10放置到上料机构6的承载槽631中；进一步，由上料机构6将产品10移动到上料机构6的上端；进一步，由运动轨道模组2中的上料转移模组22将产品10移动到点胶模组5下方，再由点胶模组5向产品10的安装槽101内滴加胶水；进一步，由运动轨道模组2中的水平转移模组24将点胶后的产品10转移至磁铁组装模组4下方，再由磁铁组装模组4将磁铁供料模组3排列好的磁铁32转移安装到产品10的安装槽101内；进一步，由运动轨道模组2中的水平转移模组24将安装好磁铁32后的产品10转移至磁极检测装置8处，由磁极检测装置8检查产品10中磁铁32是否安装正确；进一步，由运动轨道模组2中的下料转移模组23将磁铁32安装正确的产品10转移到下料机构7中，再由下料机构7将产品10堆叠在一起，最后由工人将下料机构7中产品10转移到下一工位。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种磁铁组装机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上并用于转移产品(10)的运动轨道模组(2)、设置于所述运动轨道模组(2)旁侧并用于提供磁铁(32)的磁铁供料模组(3)、设置于所述运动轨道模组(2)上方并用于将所述磁铁(32)安装所述产品(10)中的磁铁组装模组(4)、设置于所述磁铁组装模组(4)旁侧并用于点胶固定所述产品(10)和所述磁铁(32)的点胶模组(5)及设置于所述运动轨道模组(2)两端的上料机构(6)和下料机构(7)，所述下料机构(7)旁侧还设置有用于检测安装到所述产品(10)上的所述磁铁(32)的磁极是否正确的磁极检测装置(8)；所述磁铁组装模组(4)包括有安装于所述机架(1)上并横跨于所述运动轨道模组(2)上方的第一支撑天桥(41)、安装于所述第一支撑天桥(41)一侧的第一X轴移动模组(42)、安装于所述第一X轴移动模组(42)上的第一Z轴移动模组(43)及安装于所述第一Z轴移动模组(43)上并用于夹紧所述磁铁(32)的夹爪装置(44)，所述磁铁供料模组(3)和所述运动轨道模组(2)分别位于所述第一X轴移动模组(42)两端，且所述夹爪装置(44)随所述第一X轴移动模组(42)在所述磁铁供料模组(3)与所述运动轨道模组(2)之间来回移动；所述夹爪装置(44)包括有安装于所述第一Z轴移动模组(43)上的第一升降气缸(441)、安装于所述第一升降气缸(441)中活塞座(442)上并用于将所述磁铁(32)压入所述产品(10)中安装槽(101)内的压紧气缸(443)及安装于所述第一升降气缸(441)中活塞座(442)上并用于夹紧所述磁铁(32)的第一夹爪气缸(444)，所述压紧气缸(443)的压臂(445)从所述第一夹爪气缸(444)的第一夹臂(446)和第二夹臂(447)之间穿过，所述第一夹臂(446)与所述第二夹臂(447)之间形成有用于供所述压臂(445)穿过的通孔；所述点胶模组(5)包括有安装于所述第一支撑天桥(41)另一侧的第二X轴移动模组(51)、安装于所述第二X轴移动模组(51)上的第二Z轴移动模组(52)及安装于所述第二Z轴移动模组(52)上并用于点胶的针筒(53)，所述针筒(53)随所述第二X轴移动模组(51)在所述产品(10)上来回移动并向所述安装槽(101)内滴加胶液；所述运动轨道模组(2)包括有安装于所述机架(1)上的第一支撑架(21)，所述磁极检测装置(8)包括有竖直安装于所述第一支撑架(21)一端的第六滑轨(81)、安装于所述第六滑轨(81)上的升降移动板(82)、至少四根并列安装于所述升降移动板(82)上端并用于检测所述磁铁(32)磁极的磁极检测传感器(83)及安装于所述第一支撑架(21)上并用于驱动所述升降移动板(82)沿所述第六滑轨(81)上下移动的第三直线气缸(84)，所述磁极检测传感器(83)垂直安装于所述升降移动板(82)上端；所述上料机构(6)包括有安装于所述机架(1)一侧的第二支撑架(61)、竖直安装于所述第二支撑架(61)上的第二滑轨(62)、设置于所述第二支撑架(61)前面并用于放置所述产品(10)的上料架(63)、以可移动的方式安装于所述第二滑轨(62)并套设于所述上料架(63)上的第一升降架(64)、安装于所述第一升降架(64)上并用于夹取所述产品(10)上下移动的第四夹爪气缸(65)、安装于所述第一升降架(64)上并用于驱动所述第四夹爪气缸(65)将所述产品(10)从所述上料架(63)中抽出的出料气缸(67)及安装于所述第二支撑架(61)上并用于驱动所述第一升降架(64)沿所述第二滑轨(62)移动的第三驱动装置(66)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装机，其特征在于：所述磁铁供料模组(3)包括有安装于所述机架(1)上的立架(31)、竖直设置于所述立架(31)上并用于承载所述磁铁(32)的储料槽(33)、设置于所述储料槽(33)上端进料口(30)处并用于检测所述磁铁(32)初始磁极的磁极感应器(34)、设置于所述磁极感应器(34)旁侧并与所述磁极感应器(34)配合打开和关闭所述进料口(30)的选料机构(35)、设置于所述储料槽(33)下端并用于推出所述磁铁(32)的进料机构(36)、设置于所述进料机构(36)端部并用于改变所述磁铁(32)方向的磁极换向机构(37)及设置于所述磁极换向机构(37)旁侧并用于将所述磁铁(32)顶出的出料机构(38)，所述磁极换向机构(37)上设置有用于检测和定位所述磁铁(32)的定位机构(39)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装机，其特征在于：所述进料机构(36)包括有设置于所述储料槽(33)下端并与所述储料槽(33)垂直的出料槽(361)，所述磁极换向机构(37)包括有安装于所述立架(31)上的支撑座(371)、以可转动的方式安装于所述支撑座(371)上的转轴(372)、成型于所述转轴(372)上并与所述出料槽(361)对接的定位槽(373)及用于驱动所述转轴(372)旋转的第二驱动装置(374)，所述定位机构(39)设置于所述定位槽(373)内；所述出料机构(38)包括有设置于所述定位槽(373)下方并用于将所述磁铁(32)从所述定位槽(373)内顶出的推动块(381)及安装于所述立架(31)上并用于驱动所述推动块(381)的第五驱动装置(382)，所述推动块(381)可在所述定位槽(373)内滑动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种磁铁组装机，其特征在于：所述运动轨道模组(2)还包括有安装于所述第一支撑架(21)两端并分别用于上料和下料的上料转移模组(22)和下料转移模组(23)及设置于所述上料转移模组(22)与所述下料转移模组(23)之间并用于过度转移所述产品(10)的水平转移模组(24)，所述磁极检测装置(8)设置于所述下料转移模组(23)与所述水平转移模组(24)之间。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装机，其特征在于：所述水平转移模组(24)包括有安装于所述机架(1)上的第一Y轴移动模组(241)、安装于所述第一Y轴移动模组(241)上的第一顶升气缸(242)及安装于所述第一顶升气缸(242)上并用于夹住所述产品(10)的第二夹爪气缸(243)，所述第一支撑架(21)两侧设置有用于限制所述第一顶升气缸(242)将所述产品(10)顶开的限位滑槽(244)；所述上料转移模组(22)包括有安装于所述第一支撑架(21)两侧的第一滑轨(221)、以可移动的方式安装于所述第一滑轨(221)上的第二支撑天桥(222)、安装于所述第二支撑天桥(222)中间的第二升降气缸(223)、安装于所述第二升降气缸(223)下端并用于抓取所述产品(10)的第三夹爪气缸(224)及安装于所述第一支撑架(21)一侧并用于推动所述第二支撑天桥(222)沿所述第一滑轨(221)移动的第一直线气缸(225)，所述下料转移模组(23)与所述上料转移模组(22)结构一样。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁组装机，其特征在于：所述上料转移模组(22)可移动至所述上料架(63)上方，所述上料架(63)内壁上成型有复数用于装载所述产品(10)的承载槽(631)；所述下料机构(7)包括有安装于所述机架(1)另一侧的第三支撑架(71)、竖直安装于所述第三支撑架(71)上的第三滑轨(72)、安装于所述第三滑轨(72)上并用于叠加放置所述产品(10)的第二升降架(73)、安装于所述第三支撑架(71)上并用于驱动所述第二升降架(73)沿所述第三滑轨(72)移动的第四驱动装置(74)、设置于所述第三支撑架(71)前端的第四滑轨(75)及安装于所述第四滑轨(75)上并用于定位所述产品(10)且可向一侧移开的定位板(76)。

7.一种用于权利要求6所述的磁铁组装机的组装方法，其特征在于，该磁铁组装方法包括有如下步骤：第一步，由工人将产品(10)放置到上料机构(6)的承载槽(631)中，并向磁铁供料模组(3)内放入足够的磁铁(32)；第二步，由上料机构(6)将产品(10)移动到上料机构(6)的上端；第三步，由运动轨道模组(2)中的上料转移模组(22)将产品(10)移动到点胶模组(5)下方，具体来说：首先由第一直线气缸(225)推动第二支撑天桥(222)沿第一滑轨(221)移动到上料机构(6)上方，再由第二升降气缸(223)驱动第三夹爪气缸(224)下降抓取上料机构(6)上端的产品(10)，然后由第一直线气缸(225)驱动第二支撑天桥(222)带动产品(10)移动到点胶模组(5)处，再由点胶模组(5)向产品(10)的安装槽(101)内滴加胶水；第四步，由运动轨道模组(2)中的水平转移模组(24)将点胶后的产品(10)转移至磁铁组装模组(4)下方，具体来说：由第一Y轴移动模组(241)驱动第一顶升气缸(242)移动到点胶模组(5)处的产品(10)下方，再由第一顶升气缸(242)驱动第二夹爪气缸(243)夹住产品(10)并由第一Y轴移动模组(241)带动产品(10)移动到磁铁组装模组(4)下方，再由磁铁组装模组(4)将磁铁供料模组(3)排列好的磁铁(32)转移安装到产品(10)的安装槽(101)内；第五步，由运动轨道模组(2)中的水平转移模组(24)将安装好磁铁(32)后的产品(10)转移至磁极检测装置(8)处，具体来说：由第一Y轴移动模组(241)带动产品(10)移动到磁极检测装置(8)旁侧并由第二夹爪气缸(243)松开产品(10)，然后第一Y轴移动模组(241)带动第二顶升气缸(245)退回到产品(10)一侧，再由第二顶升气缸(245)将推动爪(246)上升到与产品(10)水平并由第一Y轴移动模组(241)带动第二顶升气缸(245)将产品(10)推动到磁极检测装置(8)处，再由磁极检测装置(8)检查产品(10)中磁铁(32)是否安装正确；第六步，由第三直线气缸(84)推动升降移动板(82)上升使磁极检测传感器(83)与产品(10)水平并对应产品(10)中磁铁(32)，然后由磁极检测传感器(83)判断磁铁(32)是否安装正确，若磁铁(32)安装正确则由下料转移模组(23)将合成产品(10)移动到下料机构(7)处完成下料，若磁铁(32)安装错误则发出警告，由人工将该产品(10)取下进处理；第七步，由运动轨道模组(2)中的下料转移模组(23)将磁铁(32)安装正确产品(10)转移到下料机构(7)中，再由下料机构(7)将产品(10)堆叠在一起，最后由工人将下料机构(7)中产品(10)转移到下一工位。

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