CN211889711U - 一种磁铁自动供料与极性换向装置 - Google Patents
一种磁铁自动供料与极性换向装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种磁铁自动供料与极性换向装置，包括：机架、设置于机架上并用于承载磁铁的储料槽、设置于储料槽上端进料口处并用于检测磁铁初始磁极的磁极感应器、设置于磁极感应器旁侧并用于打开和关闭进料口的选料机构、设置于储料槽下端并用于推出磁铁的上料机构、设置于上料机构端部并用于改变磁铁方向的磁极换向机构、设置于磁极换向机构旁侧并用于将磁铁顶出的出料机构及设置于磁极换向机构上的定位机构。本实用新型通过采用储料槽、磁极感应器、选料机构、上料机构、磁极换向机构、出料机构及定位机构的相互配合，实现对磁铁的自动检测磁极、自动上料、自动换向及自动出料，从而代替人工组装，提高装配效率，节约成本，保证装配品质。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种磁铁自动供料与极性换向装置。
背景技术：
目前市面上大部分产生线均采用传统的人工组装磁铁，效率低、成本高、且品质难以管控。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁铁自动供料与极性换向装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该磁铁自动供料与极性换向装置，包括：机架、竖直设置于所述机架上并用于承载磁铁的储料槽、设置于所述储料槽上端进料口处并用于检测所述磁铁初始磁极的磁极感应器、设置于所述磁极感应器旁侧并与所述磁极感应器配合打开和关闭所述进料口的选料机构、设置于所述储料槽下端并用于推出所述磁铁的上料机构、设置于所述上料机构端部并用于改变所述磁铁方向的磁极换向机构及设置于所述磁极换向机构旁侧并用于将所述磁铁顶出的出料机构，所述磁极换向机构上设置有用于检测和定位所述磁铁的定位机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述上料机构包括有设置于所述储料槽下端并与所述储料槽垂直的出料槽、以可滑动的方式设置于所述出料槽内并用于推出所述磁铁的推杆及用于驱动所述推杆沿所述出料槽滑动的第一驱动装置，所述出料槽一端与所述储料槽对接，所述出料槽另一端与所述磁极换向机构对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括有安装于所述机架上并与所述出料槽共线的滑轨、安装于所述滑轨上的滑动座及用于推动所述滑动座沿所述滑轨移动的气缸，所述推杆一端固定于所述滑动座上，所述推杆另一端安装于所述出料槽内。
进一步而言，上述技术方案中，所述磁极换向机构包括有安装于所述机架上的支撑座、以可转动的方式安装于所述支撑座上的转轴、成型于所述转轴上并与所述出料槽对接的定位槽及用于驱动所述转轴旋转的第二驱动装置，所述定位机构设置于所述定位槽内。
进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括有设置于所述定位槽下方并用于将所述磁铁从所述定位槽内顶出的推动块及安装于所述机架上并用于驱动所述推动块的第三驱动装置，所述推动块可在所述定位槽内滑动。
进一步而言，上述技术方案中，所述定位槽内包括有可与所述出料槽对接并用于定位所述磁铁的第一滑槽及与所述第一滑槽垂直并用于所述推动块滑动推出所述磁铁的第二滑槽，所述定位机构位于所述第一滑槽内并用于抵压定位所述磁铁。
进一步而言，上述技术方案中，所述储料槽包括有设置于所述机架上的第一槽体及以可拆装的方式安装于所述第一槽体侧边的第一固定板和第二固定板，所述选料机构设置于所述第一槽体顶端；所述出料槽包括有安装于所述机架上的第二槽体及以可拆卸的方式安装于所述第二槽体侧边的第三固定板和第四固定板，所述第二槽体一端与所述第一槽体底端连通。
进一步而言，上述技术方案中，所述选料机构包括有安装于所述机架上并位于所述储料槽顶端的第四驱动装置及设置于所述第四驱动装置上并可伸入所述第一槽体阻挡所述磁铁进入的挡料块。
进一步而言，上述技术方案中，所述储料槽并列设置有两个，所述选料机构也设置有两个并分别位于两个所述储料槽上端，所述上料机构也设置有两个并分别位于两个所述储料槽下端，所述磁极换向机构上设置有两个所述定位槽并分别与两个所述上料机构对接，所述定位机构也设置有两个并分别位两个所述定位槽内，所述出料机构也设置有两个并分别与两个所述定位槽对应。
进一步而言，上述技术方案中，所述磁极换向机构一端还设置有用于定位所述转轴位置的光电传感器，所述转轴一端设置有用于触发所述光电传感器的触发块。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过采用储料槽、磁极感应器、选料机构、上料机构、磁极换向机构、出料机构及定位机构的相互配合，实现对磁铁的自动检测磁极、自动上料、自动换向及自动出料，从而代替人工组装，提高装配效率，节约成本，保证装配品质。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图1；
图2是本实用新型的立体图2；
图3是本实用新型的主视图；
图4是图3中B-B截面的剖视图；
图5是图1中A处的局部放大图；
图6是图4中C处的局部放大图。
附图标记说明：
1机架 2磁铁 3储料槽
30进料口 31第一槽体 32第一固定板
33第二固定板 4磁极感应器 5选料机构
51第四驱动装置 52挡料块 6上料机构
61出料槽 611第二槽体 612第三固定板
613第四固定板 62推杆 63第一驱动装置
631滑轨 632滑动座 633气缸
7磁极换向机构 71支撑座 72转轴
721触发块 73定位槽 731第一滑槽
732第二滑槽 74第二驱动装置 75光电传感器
8出料机构 81推动块 82第三驱动装置
9定位机构
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图6所示，为一种磁铁自动供料与极性换向装置，其包括：机架1、竖直设置于所述机架1上并用于承载磁铁2的储料槽3、设置于所述储料槽3上端进料口30处并用于检测所述磁铁2初始磁极的磁极感应器4、设置于所述磁极感应器4旁侧并与所述磁极感应器4配合打开和关闭所述进料口30的选料机构5、设置于所述储料槽3下端并用于推出所述磁铁2的上料机构6、设置于所述上料机构6端部并用于改变所述磁铁2方向的磁极换向机构7及设置于所述磁极换向机构7旁侧并用于将所述磁铁2顶出的出料机构8，所述磁极换向机构7上设置有用于检测和定位所述磁铁2的定位机构9。
所述上料机构6包括有设置于所述储料槽3下端并与所述储料槽3垂直的出料槽61、以可滑动的方式设置于所述出料槽61内并用于推出所述磁铁2的推杆 62及用于驱动所述推杆62沿所述出料槽61滑动的第一驱动装置63，所述出料槽61一端与所述储料槽3对接，所述出料槽61另一端与所述磁极换向机构7对接。
所述第一驱动装置63包括有安装于所述机架1上并与所述出料槽61共线的滑轨631、安装于所述滑轨631上的滑动座632及用于推动所述滑动座632沿所述滑轨631移动的气缸633，所述推杆62一端固定于所述滑动座632上，所述推杆62另一端安装于所述出料槽61内。
所述磁极换向机构7包括有安装于所述机架1上的支撑座71、以可转动的方式安装于所述支撑座71上的转轴72、成型于所述转轴72上并与所述出料槽 61对接的定位槽73及用于驱动所述转轴72旋转的第二驱动装置74，所述定位机构9设置于所述定位槽73内。所述第二驱动装置74为电机。
所述出料机构8包括有设置于所述定位槽73下方并用于将所述磁铁2从所述定位槽73内顶出的推动块81及安装于所述机架1上并用于驱动所述推动块 81的第三驱动装置82，所述推动块81可在所述定位槽73内滑动。所述第三驱动装置82为气缸。
所述定位槽73内包括有可与所述出料槽61对接并用于定位所述磁铁2的第一滑槽731及与所述第一滑槽731垂直并用于所述推动块81滑动推出所述磁铁 2的第二滑槽732，所述定位机构9位于所述第一滑槽731内并用于抵压定位所述磁铁2。
所述储料槽3包括有设置于所述机架1上的第一槽体31及以可拆装的方式安装于所述第一槽体31侧边的第一固定板32和第二固定板33，所述选料机构5 设置于所述第一槽体31顶端；所述出料槽61包括有安装于所述机架1上的第二槽体611及以可拆卸的方式安装于所述第二槽体611侧边的第三固定板612和第四固定板613，所述第二槽体611一端与所述第一槽体31底端连通。
所述选料机构5包括有安装于所述机架1上并位于所述储料槽3顶端的第四驱动装置51及设置于所述第四驱动装置51上并可伸入所述第一槽体31阻挡所述磁铁2进入的挡料块52。所述第四驱动装置51为气缸。
所述储料槽3并列设置有两个，所述选料机构5也设置有两个并分别位于两个所述储料槽3上端，所述上料机构6也设置有两个并分别位于两个所述储料槽 3下端，所述磁极换向机构7上设置有两个所述定位槽73并分别与两个所述上料机构6对接，所述定位机构9也设置有两个并分别位两个所述定位槽73内，所述出料机构8也设置有两个并分别与两个所述定位槽73对应。
所述磁极换向机构7一端还设置有用于定位所述转轴72位置的光电传感器 75，所述转轴72一端设置有用于触发所述光电传感器75的触发块721。所述光电传感器75为市面上常规传感器。
综上所述，本实用新型使用时，先由转移机械手将堆叠在一起磁铁2移动至磁极感应器4上检测一下，如果符合初始设定的极性，选料机构5将会将储料槽 3的进料口30打开，再由转移机械手将堆叠在一起的磁铁2放入储料槽3内，如果不符合初始设定的极性，选料机构5将会将储料槽3的进料口30关闭，磁铁2无法放入，需要转移机械手将磁铁2翻转并重新与磁极感应器4接触检测，下一步，磁铁2放入储料槽3内后，由于重力会自动下降到储料槽3的最下端，且最后一个磁铁2落到上料结构6的出料槽61内，下一步，由上料机构6的推杆62逐个将最低端的磁铁2推出至磁极换向机构7中，由于重力作用，当推杆 62将最低端一个磁铁2推出并退回到初始位置后，储料槽3内的磁铁2会自动下降补充，下一步，当推杆62将磁铁2推入至定位槽73内后，第二驱动装置 74会根据需要驱动转轴72正转90°或反转90°，例如：当需要装S极，则驱动转轴72正转90度，当需要装N极则驱动转轴72反转90度，下一步，当，定位机构9检测到定位槽73内有磁铁2时，出料机构8会将磁铁2从定位槽73内顶出到后续工位的预设位置。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过采用储料槽3、磁极感应器4、选料机构5、上料机构6、磁极换向机构7、出料机构8及定位机构9的相互配合，实现对磁铁2的自动检测磁极、自动上料、自动换向及自动出料，从而代替人工组装，提高装配效率，节约成本，保证装配品质。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于，包括：机架(1)、竖直设置于所述机架(1)上并用于承载磁铁(2)的储料槽(3)、设置于所述储料槽(3)上端进料口(30)处并用于检测所述磁铁(2)初始磁极的磁极感应器(4)、设置于所述磁极感应器(4)旁侧并与所述磁极感应器(4)配合打开和关闭所述进料口(30)的选料机构(5)、设置于所述储料槽(3)下端并用于推出所述磁铁(2)的上料机构(6)、设置于所述上料机构(6)端部并用于改变所述磁铁(2)方向的磁极换向机构(7)及设置于所述磁极换向机构(7)旁侧并用于将所述磁铁(2)顶出的出料机构(8)，所述磁极换向机构(7)上设置有用于检测和定位所述磁铁(2)的定位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括有设置于所述储料槽(3)下端并与所述储料槽(3)垂直的出料槽(61)、以可滑动的方式设置于所述出料槽(61)内并用于推出所述磁铁(2)的推杆(62)及用于驱动所述推杆(62)沿所述出料槽(61)滑动的第一驱动装置(63)，所述出料槽(61)一端与所述储料槽(3)对接，所述出料槽(61)另一端与所述磁极换向机构(7)对接。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述第一驱动装置(63)包括有安装于所述机架(1)上并与所述出料槽(61)共线的滑轨(631)、安装于所述滑轨(631)上的滑动座(632)及用于推动所述滑动座(632)沿所述滑轨(631)移动的气缸(633)，所述推杆(62)一端固定于所述滑动座(632)上，所述推杆(62)另一端安装于所述出料槽(61)内。
4.根据权利要求2所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述磁极换向机构(7)包括有安装于所述机架(1)上的支撑座(71)、以可转动的方式安装于所述支撑座(71)上的转轴(72)、成型于所述转轴(72)上并与所述出料槽(61)对接的定位槽(73)及用于驱动所述转轴(72)旋转的第二驱动装置(74)，所述定位机构(9)设置于所述定位槽(73)内。
5.根据权利要求4所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述出料机构(8)包括有设置于所述定位槽(73)下方并用于将所述磁铁(2)从所述定位槽(73)内顶出的推动块(81)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述推动块(81)的第三驱动装置(82)，所述推动块(81)可在所述定位槽(73)内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述定位槽(73)内包括有可与所述出料槽(61)对接并用于定位所述磁铁(2)的第一滑槽(731)及与所述第一滑槽(731)垂直并用于所述推动块(81)滑动推出所述磁铁(2)的第二滑槽(732)，所述定位机构(9)位于所述第一滑槽(731)内并用于抵压定位所述磁铁(2)。
7.根据权利要求4所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述储料槽(3)包括有设置于所述机架(1)上的第一槽体(31)及以可拆装的方式安装于所述第一槽体(31)侧边的第一固定板(32)和第二固定板(33)，所述选料机构(5)设置于所述第一槽体(31)顶端；所述出料槽(61)包括有安装于所述机架(1)上的第二槽体(611)及以可拆卸的方式安装于所述第二槽体(611)侧边的第三固定板(612)和第四固定板(613)，所述第二槽体(611)一端与所述第一槽体(31)底端连通。
8.根据权利要求7所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述选料机构(5)包括有安装于所述机架(1)上并位于所述储料槽(3)顶端的第四驱动装置(51)及设置于所述第四驱动装置(51)上并可伸入所述第一槽体(31)阻挡所述磁铁(2)进入的挡料块(52)。
9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述储料槽(3)并列设置有两个，所述选料机构(5)也设置有两个并分别位于两个所述储料槽(3)上端，所述上料机构(6)也设置有两个并分别位于两个所述储料槽(3)下端，所述磁极换向机构(7)上设置有两个所述定位槽(73)并分别与两个所述上料机构(6)对接，所述定位机构(9)也设置有两个并分别位于两个所述定位槽(73)内，所述出料机构(8)也设置有两个并分别与两个所述定位槽(73)对应。
10.根据权利要求4所述的一种磁铁自动供料与极性换向装置，其特征在于：所述磁极换向机构(7)一端还设置有用于定位所述转轴(72)位置的光电传感器(75)，所述转轴(72)一端设置有用于触发所述光电传感器(75)的触发块(721)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113955462A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-21 | 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 | 一种全自动磁铁分装设备 |
| CN114406641A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-29 | 歌尔股份有限公司 | 一种上料结构以及组装设备 |
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