CN111828489A - 一种轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承组装设备，包括底座，所述底座中心转动连接有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定连接有转动架，所述转动架的内壁活动连接有活动柱，所述活动柱的顶部固定连接有活动板，所述活动板的外侧滑动连接有转台，所述转台的顶部固定连接有组装台，所述组装台的内壁相对两侧均设置有限位装置，所述组装台靠近活动柱的内壁一侧通过卡扣连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有拨杆，所述拨杆的底部滑动连接有顶架，本发明涉及轴承技术领域。该一种轴承组装设备，解决了现有的轴承生产多为产线式生产，其加工行程长，生产效率低，且体积大，占地面积大，同时采用电气控制，设备成本高，不易维护维修的问题。

Description

一种轴承组装设备

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，具体为一种轴承组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。现有的轴承生产多为产线式生产，其加工行程长，生产效率低，且体积大，占地面积大，同时采用电气控制，设备成本高，不易维护维修。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承组装设备，解决了现有的轴承生产多为产线式生产，其加工行程长，生产效率低，且体积大，占地面积大，同时采用电气控制，设备成本高，不易维护维修的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轴承组装设备，包括底座，所述底座中心转动连接有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定连接有转动架，所述转动架的内壁活动连接有活动柱，所述活动柱的顶部固定连接有活动板，所述活动板的外侧滑动连接有转台，所述转台的顶部固定连接有组装台，所述组装台的内壁相对两侧均设置有限位装置，所述组装台靠近活动柱的内壁一侧通过卡扣连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有拨杆，所述拨杆的底部滑动连接有顶架，所述顶架与底座之间设置有第一弹簧，所述驱动轴的底部固定连接有连接套，所述连接套的外侧固定连接有凸轮，所述凸轮的表面与顶架内端活动连接，所述底座的前端固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有轴承外圈叠料桶，所述底座靠近组装台的一侧固定连接有连接座，所述连接座的顶部分别固定连接有滚珠上料管和轴承内圈叠料桶，所述滚珠上料管的下部设置有控量装置，所述轴承外圈叠料桶和轴承内圈叠料桶的下部均设置有顶料装置，所述活动板的内端固定连接有推板。

优选的，所述底座的表面设置有导槽，所述活动柱表面与导槽的内壁活动卡接，所述活动柱底部等距滚动连接有滚球，所述转动架的表面且与活动柱相对应的位置开设有活动槽。

优选的，所述活动板、转台、组装台的内部且与拨杆相对应的位置均设置有通槽，所述顶架与底座滑动连接。

优选的，所述限位装置包括连接框，所述连接框的内壁滑动连接有弧形块，所述弧形块与连接框之间设置有第二弹簧。

优选的，所述拨杆的表面且位于转台和限位块之间设置有第三弹簧，所述限位块靠近轴承外圈叠料桶的一侧顶部做了斜面处理。

优选的，所述轴承外圈叠料桶和轴承内圈叠料桶的内部分别堆叠有轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈叠料桶和轴承内圈叠料桶的底部均设置有出料口，且出料口对应的高度均略大于轴承外圈和轴承内圈厚度。

优选的，所述控量装置包括Z型架，所述Z型架的上下两端分别固定连接有上挡板和下挡板，所述Z型架的前端固定连接有第一顶杆，所述第一顶杆的表面与轴承内圈叠料桶一侧滑动连接，所述Z型架的背侧固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的外端与连接座固定连接，所述Z型架的中心且与滚珠上料管相对应的位置开设有活动孔。

优选的，所述顶料装置包括滑动座，所述滑动座的中心滑动连接有第二顶杆，所述第二顶杆的前端设置有第五弹簧，所述第二顶杆的尾端固定连接有推架，所述推架的顶部固定连接有限位板，所述限位板与滑动座滑动连接。

优选的，所述连接座靠近组装台的一侧内部设置有落料槽，所述落料槽的顶部与轴承内圈叠料桶底部连通。

优选的，所述连接套的内壁卡接有伺服电机，所述底座的底部且位于伺服电机外侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部设置有控组件。

(三)有益效果

本发明提供了一种轴承组装设备。具备了以下有益效果：

该轴承组装设备，通过底部伺服电机控制转动架转动，配合转动柱带动活动板做直线和转动往复运动，配合轴承外圈叠料桶和轴承内圈叠料桶底部是顶料装置和滚珠上料管上的控量装置，实现轴承外圈和轴承内圈组装台上自动上料，且自动进行定量滚珠灌入，然后配合底部凸轮和顶架、拨杆带动限位块做往复运动，实现灌装后轴承内圈拨正，完成轴承整体组装，该设备整体机构设计合理紧凑，组装行程短，组装效率高，且体积小，方便设备小型化发展，降低空间占用，易于维护维修，同时采用电控设计，设备成本低，可满足中小型企业加工生产用。

附图说明

图1为本发明轴承外圈上料位前轴视图；

图2为本发明轴承外圈上料位后轴视图；

图3为本发明轴承外圈上料位底轴视图；

图4为本发明轴承内圈、滚珠上料位后轴视图；

图5为本发明活动板运动结构轴视图；

图6为本发明导槽、活动柱结构剖视图；

图7为本发明组装台运动结构轴视图；

图8为本发明组装台运动结构剖视图；

图9为本发明图8A处放大图；

图10为本发明轴承外圈上料结构轴视图；

图11为本发明轴承内圈、滚珠上料结构前轴视图；

图12为本发明轴承内圈、滚珠上料结构底轴视图；

图13为本发明轴承内圈、滚珠上料结构剖视图。

图中：1底座、2驱动轴、3转动架、4活动柱、5活动板、6转台、7组装台、8限位装置、81连接框、82弧形块、83第二弹簧、9限位块、10拨杆、11顶架、12第一弹簧、13连接套、14凸轮、15连接架、16轴承外圈叠料桶、17连接座、18滚珠上料管、19轴承内圈叠料桶、20控量装置、201Z型架、202上挡板、203下挡板、204第一顶杆、205第四弹簧、206活动孔、21顶料装置、211滑动座、212第二顶杆、213第五弹簧、214推架、215限位板、22推板、23导槽、24滚球、25通槽、26第三弹簧、27轴承外圈、28轴承内圈、29落料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种轴承组装设备，包括底座1，底座1中心转动连接有驱动轴2，驱动轴2的顶部固定连接有转动架3，转动架3的内壁活动连接有活动柱4，活动柱4的顶部固定连接有活动板5，活动板5的外侧滑动连接有转台6，实现不同加工位运动切换，满足组装加工需求，转台6的顶部固定连接有组装台7，实现轴承内、外圈组装固定，组装台7的内壁相对两侧均设置有限位装置8，组装台7靠近活动柱4的内壁一侧通过卡扣连接有限位块9，限位块9的底部固定连接有拨杆10，拨杆10的底部滑动连接有顶架11，顶架11与底座1之间设置有第一弹簧12，驱动轴2的底部固定连接有连接套13，连接套13的外侧固定连接有凸轮14，凸轮14的表面与顶架11内端活动连接，实现限位块9同心、偏心状态来回切换，达到灌珠时偏心、灌装后同心，底座1的前端固定连接有连接架15，连接架15的顶部固定连接有轴承外圈叠料桶16，方便轴承外圈存放，底座1靠近组装台7的一侧固定连接有连接座17，连接座17的顶部分别固定连接有滚珠上料管18和轴承内圈叠料桶19，方便滚珠和轴承内圈存放，滚珠上料管18的下部设置有控量装置20，实现滚珠定量控制，轴承外圈叠料桶16和轴承内圈叠料桶19的下部均设置有顶料装置21，实现轴承内、外圈顶出，活动板5的内端固定连接有推板22，实现顶料装置和控量装置前推驱动。

底座1的表面设置有导槽23，活动柱4表面与导槽23的内壁活动卡接，活动柱4底部等距滚动连接有滚球24，转动架3的表面且与活动柱4相对应的位置开设有活动槽，降低运动阻力，保证运动平稳性。

活动板5、转台6、组装台7的内部且与拨杆10相对应的位置均设置有通槽25，顶架11与底座1滑动连接，满足拨杆活动需求，方便限位同心、偏心状态切换。

限位装置8包括连接框81，连接框81的内壁滑动连接有弧形块82，弧形块82与连接框81之间设置有第二弹簧83，方便轴承外圈限位。

拨杆10的表面且位于转台6和限位块9之间设置有第三弹簧26，限位块9靠近轴承外圈叠料桶16的一侧顶部做了斜面处理，方便轴承外圈推入和轴承内圈拨正时限位。

轴承外圈叠料桶16和轴承内圈叠料桶19的内部分别堆叠有轴承外圈27和轴承内圈28，轴承外圈叠料桶16和轴承内圈叠料桶19的底部均设置有出料口，且出料口对应的高度均略大于轴承外圈27和轴承内圈28厚度，方便轴承内、外圈推出。

控量装置20包括Z型架201，Z型架201的上下两端分别固定连接有上挡板202和下挡板203，Z型架201的前端固定连接有第一顶杆204，第一顶杆204的表面与轴承内圈叠料桶19一侧滑动连接，Z型架201的背侧固定连接有第四弹簧205，第四弹簧205的外端与连接座17固定连接，Z型架201的中心且与滚珠上料管18相对应的位置开设有活动孔206，实现滚珠定量注入。

顶料装置21包括滑动座211，滑动座211的中心滑动连接有第二顶杆212，第二顶杆212的前端设置有第五弹簧213，第二顶杆212的尾端固定连接有推架214，推架214的顶部固定连接有限位板215，限位板215与滑动座211滑动连接，实现轴承内圈和轴承外圈推料，实现机械化自动组装上料。

连接座17靠近组装台7的一侧内部设置有落料槽29，落料槽29的顶部与轴承内圈叠料桶19底部连通，实现轴承内圈单个下料。

连接套13的内壁卡接有伺服电机，底座1的底部且位于伺服电机外侧固定连接有控制箱，控制箱的内部设置有控组件，实现动力驱动和电信号控制。

使用时，启动伺服电机，利用伺服电机正转带动连接套13转动，连接套13带动驱动轴2转动，驱动轴2带动转动架3转动，转动架3带动活动柱4沿导槽23前面水平直线段移动，进而带动活动板5水平方向前移，从而带动推板22前移，推板22带动轴承外圈叠料桶16底部顶料装置21内第二顶杆212前移，第二顶杆212带动推架214前移，推架214将轴承外圈叠料桶16最底部的轴承外圈27从出料口推入组装台7上，然后利用弧形块82进行限位(限位时，限位块9位于和轴承外圈27同心，且轴承外圈27前推时，限位块9可在轴承外圈27重力作用下下移，轴承外圈27到位后，利用第三弹簧26进行限位块9复位)，完成轴承外圈27机械上料，然后利用伺服电机反转，配合驱动轴2、转动架3、活动柱4进行带动活动板5沿导槽23反向移动，实现轴承外圈叠料桶16底部第二推杆212在第五弹簧215的作用下带动推架214复位，方便下个轴承外圈27自动装填，然后沿导槽23弧形段进行活动板5水平方向变换到垂直方向，且带动转台6也做水平方向变换到垂直方向运动，且利用底部凸轮14配合第一弹簧12带动顶架11内移，顶架11带动拨杆10内移，让限位块9与轴承外圈27处于偏心状态，然后随着伺服电机持续转动，活动柱4将沿导槽23垂直直线段继续移动，实现活动板5内移，进而带动推板22内移，然后先挤压轴承内圈叠料桶19底部顶料装置21内第二顶杆212内移，第二顶杆212带动推架214内移，推架214将轴承内圈叠料桶19最底部的轴承内圈28从出料口沿落料槽29推出，然后落入组装台7上，卡接在限位块9内，进而实现轴承内圈28自动上料，且与轴承外圈27偏心，然后随着推板22的继续内移，再挤压第一顶杆204，第一顶杆204带动Z型架201外移，进而同时带动上挡板202内移，下挡板203外移，达到滚珠上料管18上部密封，下部导通，实现Z型架201中间的滚珠依次落入轴承外圈27和轴承内圈28之间，达到滚珠自动灌入，然后再利用伺服电机正转，带动推板22反程，配合第四弹簧205带动Z型架201复位，实现上挡板202外移，下挡板203内移，实现下次灌装滚珠灌装自动装填，配合轴承内圈叠料桶19底部第五弹簧215带动第二推杆212外移，实现下次加工的轴承内圈自动上料，且带动凸轮14复位，进而带动限位块9移动到同心状态，将偏心的轴承内圈28与轴承外圈27拨正，完成轴承整体组装，最终带动活动板5和组装台7复位，进而将轴承外圈叠料桶16最底部的轴承外圈27再次推入组装台7内，然后将前面组装好的轴承推出，重复上述操作，可实现连续性自动化轴承组装加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轴承组装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中心转动连接有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的顶部固定连接有转动架(3)，所述转动架(3)的内壁活动连接有活动柱(4)，所述活动柱(4)的顶部固定连接有活动板(5)，所述活动板(5)的外侧滑动连接有转台(6)，所述转台(6)的顶部固定连接有组装台(7)，所述组装台(7)的内壁相对两侧均设置有限位装置(8)，所述组装台(7)靠近活动柱(4)的内壁一侧通过卡扣连接有限位块(9)，所述限位块(9)的底部固定连接有拨杆(10)，所述拨杆(10)的底部滑动连接有顶架(11)，所述顶架(11)与底座(1)之间设置有第一弹簧(12)，所述驱动轴(2)的底部固定连接有连接套(13)，所述连接套(13)的外侧固定连接有凸轮(14)，所述凸轮(14)的表面与顶架(11)内端活动连接，所述底座(1)的前端固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)的顶部固定连接有轴承外圈叠料桶(16)，所述底座(1)靠近组装台(7)的一侧固定连接有连接座(17)，所述连接座(17)的顶部分别固定连接有滚珠上料管(18)和轴承内圈叠料桶(19)，所述滚珠上料管(18)的下部设置有控量装置(20)，所述轴承外圈叠料桶(16)和轴承内圈叠料桶(19)的下部均设置有顶料装置(21)，所述活动板(5)的内端固定连接有推板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有导槽(23)，所述活动柱(4)表面与导槽(23)的内壁活动卡接，所述活动柱(4)底部等距滚动连接有滚球(24)，所述转动架(3)的表面且与活动柱(4)相对应的位置开设有活动槽。

3.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述活动板(5)、转台(6)、组装台(7)的内部且与拨杆(10)相对应的位置均设置有通槽(25)，所述顶架(11)与底座(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述限位装置(8)包括连接框(81)，所述连接框(81)的内壁滑动连接有弧形块(82)，所述弧形块(82)与连接框(81)之间设置有第二弹簧(83)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述拨杆(10)的表面且位于转台(6)和限位块(9)之间设置有第三弹簧(26)，所述限位块(9)靠近轴承外圈叠料桶(16)的一侧顶部做了斜面处理。

6.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述轴承外圈叠料桶(16)和轴承内圈叠料桶(19)的内部分别堆叠有轴承外圈(27)和轴承内圈(28)，所述轴承外圈叠料桶(16)和轴承内圈叠料桶(19)的底部均设置有出料口，且出料口对应的高度均略大于轴承外圈(27)和轴承内圈(28)厚度。

7.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述控量装置(20)包括Z型架(201)，所述Z型架(201)的上下两端分别固定连接有上挡板(202)和下挡板(203)，所述Z型架(201)的前端固定连接有第一顶杆(204)，所述第一顶杆(204)的表面与轴承内圈叠料桶(19)一侧滑动连接，所述Z型架(201)的背侧固定连接有第四弹簧(205)，所述第四弹簧(205)的外端与连接座(17)固定连接，所述Z型架(201)的中心且与滚珠上料管(18)相对应的位置开设有活动孔(206)。

8.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述顶料装置(21)包括滑动座(211)，所述滑动座(211)的中心滑动连接有第二顶杆(212)，所述第二顶杆(212)的前端设置有第五弹簧(213)，所述第二顶杆(212)的尾端固定连接有推架(214)，所述推架(214)的顶部固定连接有限位板(215)，所述限位板(215)与滑动座(211)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述连接座(17)靠近组装台(7)的一侧内部设置有落料槽(29)，所述落料槽(29)的顶部与轴承内圈叠料桶(19)底部连通。

10.根据权利要求1所述的一种轴承组装设备，其特征在于：所述连接套(13)的内壁卡接有伺服电机，所述底座(1)的底部且位于伺服电机外侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部设置有控组件。

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