CN218039337U - 一种入壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种入壳装置。该入壳装置包括：转盘机构及多个入壳机构，转盘机构绕第一旋转轴线可旋转地设置，多个入壳机构沿转盘机构的周向间隔设置在转盘机构上；每个入壳机构包括：安装架，安装在转盘机构上；第一承载组件，设置在安装架上，并用于承载容置部件；第二承载组件，设置在安装架上，并位于第一承载组件在第一方向上的一侧；第二承载组件用于承载元件；及顶升组件，设置在安装架上，且位于第二承载组件背离第一承载组件的一侧；其中，顶升组件相对安装架沿第一方向可移动，以将第二承载组件上的元件抵压进入容置部件内。

Description

一种入壳装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种入壳装置。

背景技术

在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池的生产过程中，需要将电芯装载至钢壳内，即入壳。传统的入壳装置的多个入壳工位沿直线式的输送线依次间隔布设，当直线式的输送线将多个电芯分别输送至各个入壳工位后，在各个入壳工位同时进行入壳动作(即将电芯送入钢壳内)。为了提高生产效率，只能增加入壳工位的数量，但是入壳工位的增多会大大增大装置所需占用的空间。在生产空间(例如厂房)的限制下，导致传统的入壳装置不能满足生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中在生产空间的限制下，不能无限制的增加入壳工位，使得增加生产效率的效果不佳，不能满足生产需求的问题，提供一种改善上述缺陷的入壳装置。

一种入壳装置，用于将元件置入容置部件的内部，所述入壳装置包括转盘机构及多个入壳机构，所述转盘机构绕第一旋转轴线可旋转地设置，所述多个入壳机构均设置在转盘机构上，并沿所述转盘机构的周向间隔布设；

每个所述入壳机构包括：

安装架，安装在所述转盘机构上；

第一承载组件，设置在所述安装架上，并用于承载所述容置部件；

第二承载组件，设置在所述安装架上，并位于所述第一承载组件在第一方向上的一侧；所述第二承载组件用于承载所述元件；及

顶升组件，设置在所述安装架上，且位于所述第二承载组件背离所述第一承载组件的一侧；

其中，所述顶升组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动，以将所述第二承载组件上的所述元件抵压进入所述容置部件内。

在其中一个实施例中，每一所述入壳机构还包括设置在所述安装架上的翻转组件，所述翻转组件与所述第一承载组件传动连接，以带动所述第一承载组件绕第二旋转轴线翻转；

其中，所述第二旋转轴线与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括齿轮轴及齿条，所述齿轮轴绕所述第二旋转轴线可转动地连接在所述安装架上，并与所述第一承载组件连接；所述齿条沿第二方向可移动地连接在所述安装架上，并与所述齿轮轴上的齿轮啮合；

其中，所述第二方向与所述第二旋转轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第一导向通道；

所述齿条上还安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；在所述安装架跟随所述转盘机构旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向下，带动所述齿条沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第二导向通道；

所述顶升组件上还安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向轮；在所述安装架跟随所述转盘机构旋转的过程中，所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向下，带动所述顶升组件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述元件通过载具承载在所述第二承载组件上；

每一所述入壳机构还包括安装在所述安装架上的止挡组件，所述止挡组件位于所述第二承载组件与所述第一承载组件之间的止挡位置；所述第二承载组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动，且在移动至所述止挡位置时，所述载具与所述止挡组件止挡配合。

在其中一个实施例中，每一所述入壳机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接在所述安装架上，另一端连接在所述第二承载组件上，用于限定所述第二承载组件的移动范围。

在其中一个实施例中，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第三导向通道；

所述第二承载组件上还安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向轮；在所述安装架随所述转盘机构旋转的过程中，所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向下，带动所述第二承载组件沿所述第一方向X移动。

在其中一个实施例中，每一所述入壳机构还包括拾取组件，所述拾取组件沿所述第一方向可移动地连接在所述安装架上，以拾取并带动所述容置部件在所述第一承载组件上的第一位置与第二位置之间移动；

所述第一承载组件具有一底托件，在所述容置部件由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述底托件运动至阻挡位置；当所述底托件运动至所述阻挡位置时，所述底托件的至少部分位于所述容置部件供所述元件进入的一端，以阻止所述元件由所述容置部件内掉落。

在其中一个实施例中，所述第一承载组件包括第一承载座及第二弹性件，所述第一承载座绕所述第一旋转轴线可旋转地连接在所述安装架上，且用于承载所述容置部件；所述底托件活动连接在所述第一承载座上，所述第二弹性件与所述底托件和所述第一承载座抵接；

当所述容置部件位于所述第一位置时，所述底托件被所述容置部件抵压至避让位置；当所述容置部件位于所述第二位置时，所述容置部件与所述底托件解除抵接，并在所述第二弹性件的弹力作用下运动至所述阻挡位置。

在其中一个实施例中，所述拾取组件包括拾取座及压杆，所述拾取座沿所述第一方向可移动地连接在所述安装架上，所述压杆的一端连接在所述拾取座上，所述压杆的另一端向所述第一承载组件延伸，并具有第一磁吸部，所述第一磁吸部用于吸附所述容置部件。

在其中一个实施例中，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第四导向通道；

所述拾取组件上还安装有与所述第四导向通道滚动配合的第四导向轮；在所述安装架跟随所述转盘机构旋转的过程中，所述第四导向轮在所述第四导向通道的导向下，带动所述拾取组件沿所述第一方向移动。

上述入壳装置，在实际使用时，利用转盘组件带动各个入壳机构绕第一旋转轴线旋转。在转盘组件旋转的过程中，对于其中任一入壳机构而言：首先，将容置部件上料至第一承载组件上，将元件上料至第二承载组件上；然后，控制顶升组件沿第一方向朝向第二承载组件移动，从而将第二承载组件上的元件朝向第一承载组件抵推，直至将元件抵推进入第一承载组件上的容置部件的内部。再然后，控制顶升组件沿第一方向远离第二承载组件移动，直至返回至初始位置。最后，对第一承载组件上的容置部件进行下料(此时，元件收容在容置部件的内部)。各个入壳机构均按照上述步骤依次进行入壳作业，以此循环往复，从而实现连续入壳作业。

如此，利用转盘机构带动各个入壳机构旋转，并在旋转的过程中依次进行入壳作业，从而实现连续的入壳作业，进而可通过提高转盘机构的转速来提高入壳作业的生产效率，也就是说在提高生产效率的同时，能够兼顾不增加装置所需占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中入壳装置的结构示意图；

图2为图1所示的入壳装置的俯视图；

图3为图1所示的入壳装置的结构示意图(仅保留了一个入壳机构)；

图4为图1所示的入壳装置的入壳机构的主视图；

图5为图4所示的入壳机构的侧视图；

图6为图5所示的入壳机构的第一承载组件和翻转组件的结构示意图；

图7位图6所示的第一承载组件的侧视图(底托件处于避让位置)；

图8为图7所示的第一承载组件的仰视图(底托件处于避让位置)；

图9为图6所示的第一承载组件的侧视图(底托件处于阻挡位置)；

图10为图9所示的第一承载组件的仰视图(底托件处于阻挡位置)。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种入壳装置，用于将元件置入容置部件A的内部。需要说明的是，该元件可以是电芯，容置部件A可以是钢壳。该钢壳可以大致呈圆柱状，其一端具有开口，电芯需要从该开口进入到钢壳内部。当然，在其它实施例中，元件和容置部件A也可是其它部件，在此不作限定。

该入壳装置包括转盘机构1及多个入壳机构2，转盘机构1绕第一旋转轴线可旋转地设置，多个入壳机构2沿转盘机构1的周向间隔设置在该转盘机构1上，以使各个入壳机构2均跟随转盘机构1一同绕第一旋转轴线旋转。

请参见图4及图5所示，每个入壳机构2包括安装架20、第一承载组件22、第二承载组件23及顶升组件21。安装架20绕第一旋转轴线可转动地设置。第一承载组件22、第二承载组件23和顶升组件21均设置在安装架20上，以随安装架20一同转动。第一承载组件22用于承载容置部件A。第二承载组件23位于第一承载组件22在第一方向X上的一侧。第二承载组件23用于承载元件。顶升组件21位于第二承载组件23背离第一承载组件22的一侧。该顶升组件21相对安装架20沿第一方向X可移动，以将第二承载组件23上的元件抵压进入容置部件A内。优选地，第一方向X与第一旋转轴线平行。

上述入壳装置，在实际使用时，利用转盘组件1带动各个入壳机构2绕第一旋转轴线旋转。在转盘组件1旋转的过程中，对于其中任一入壳机构2而言：首先，将容置部件A上料至第一承载组件22上，将元件上料至第二承载组件23上；然后，控制顶升组件21沿第一方向X朝向第二承载组件23移动，从而将第二承载组件23上的元件朝向第一承载组件22抵推，直至将元件抵推进入第一承载组件22上的容置部件A的内部。再然后，控制顶升组件21沿第一方向X远离第二承载组件23移动，直至返回至初始位置。最后，对第一承载组件22上的容置部件A进行下料(此时，元件收容在容置部件A的内部)。各个入壳机构2均按照上述步骤依次进行入壳作业，以此循环往复，从而实现连续入壳作业。

如此，利用转盘机构1带动各个入壳机构2旋转，并在旋转的过程中依次进行入壳作业，从而实现连续的入壳作业，进而可通过提高转盘机构1的转速来提高入壳作业的生产效率，也就是说在提高生产效率的同时，能够兼顾不增加装置所需占用的空间。

本实用新型的实施例中，每一入壳机构2还包括设置在安装架20上的翻转组件25。该翻转组件25与第一承载组件22传动连接，以带动第一承载组件22绕第二旋转轴线进行翻转。其中，第二旋转轴线与第一方向X垂直。

如此，在容置部件A上料至第一承载组件22上时，容置部件A的开口背离第二承载组件23(即容置部件A的开口朝上)。因此，容置部件A上料至第一承载组件22上之后，需要利用翻转组件25带动第一承载组件22翻转180°，使得容置部件A的开口朝向第二承载组件23(即容置部件A的开口朝下)，以便于顶升组件21能够抵推第二承载组件23上的元件，使得该元件由开口进入到容置部件A的内部。当元件进入到容置部件A的内部之后，再利用翻转组件25带动第一承载组件22翻转180°，使得容置部件A的开口背离第二承载组件23(即容置部件A的开口朝上)，防止在下游输送过程中电芯从开口掉落。

请参见图6所示，具体到实施例中，该翻转组件25包括齿轮轴251及齿条252。齿轮轴251绕第二旋转轴线可转动地连接在安装架20上，并与第一承载组件22连接，使得第一承载组件22跟随齿轮轴251旋转，从而实现翻转。齿条252沿第二方向可移动地连接在安装架20上，并与齿轮轴251上的齿轮啮合。其中，该第二方向与第二旋转轴线垂直。如此，当需要翻转容置部件A时，控制齿条252沿第二方向移动，从而带动齿轮轴251旋转，进而带动第一承载组件22和第一承载组件22上的容置部件A翻转。具体到图6所示的实施例中，第二方向与第一方向X平行。

请继续参见图4及图5所示，本实用新型的实施例中，元件通过载具B承载在第二承载组件23上，也就是说，元件承载在载具B上，载具B被上料至第二承载组件23上。每一入壳机构2还包括安装在安装架20上的止挡组件26，该止挡组件26位于第二承载组件23与第一承载组件22之间的止挡位置。第二承载组件23相对安装架20沿第一方向X可移动，且在移动至止挡位置时，第二承载组件23上的载具B与止挡组件26止挡配合，从而阻止第二承载组件23和载具B继续朝向第一承载组件22移动，使得顶升组件21能够将载具B上的元件抵推出载具B，进而进入到第一承载组件22上的容置部件A内。

具体到实施例中，每一入壳机构2还包括第一弹性件232，该第一弹性件232的一端连接在安装架20上，另一端连接在第二承载组件23上，用于限定第二承载组件23的移动范围。如此，第一弹性件232的设置使得第二承载组件23只能在初始位置和止挡位置之间的范围内移动，避免第二承载组件23在自身重力的作用下移动范围过大而与顶升组件21发生碰撞。可选地，该第一弹性件232可以是弹簧。

具体到实施例中，第二承载组件23包括沿第一方向X可移动地连接在安装架20上的第二承载座231，该第二承载座231用于承载载具B。第一弹性件232的一端连接在安装架20上，另一端连接在该第二承载座231上。

进一步地，安装架20上设置有沿第一方向X纵长延伸的第一滑轨201，第二承载座231上设置有与第一滑轨201滑动配合的第一滑块234，从而利用第一滑块234沿第一滑轨201的移动对第二承载座231相对安装架20的移动进行导向。

请参见图5、图7及图8所示，本实用新型的实施例中，每一入壳机构2还包括拾取组件24，该拾取组件24沿第一方向X可移动地连接在安装架20上，以拾取并带动容置部件A在第一承载组件22上的第一位置(图7和图8示出了容置部件A处于第一位置的情形)与第二位置(图9和图10示出了容置部件A处于第二位置的情形)之间移动。具体到图7和图9所示的实施例中，该第一位置低于第二位置，即拾取组件24带动容置部件由第一位置向上移动一定的距离而到达第二位置。

第一承载组件22具有一底托件222，在容置部件A由第一位置移动至第二位置时，底托件222运动至阻挡位置(见图8所示)。当底托件222运动至该阻挡位置时，底托件222的至少部分位于容置部件A供元件进入的一端224(即容置部件A具有开口的一端)，以阻止元件由容置部件A的开口掉出。如此，当顶升组件21将元件抵推进入到容置部件A的内部，且拾取组件24拾取并带动容置部件A相对第一承载组件22由第一位置移动至第二位置，底托件222运动至至少部分位于容置部件A靠近第二承载组件23的一端，从而在顶升组件21返回至初始位置而与元件分离时，容置部件A内部的元件在自身重力的作用下承托在底托件222上，避免了元件在自身重力作用下再次从容置部件A内部掉出。

具体到实施例中，第一承载组件22还包括第一承载座221及第二弹性件223。该第一承载座221绕第二旋转轴线可转动抵连接在安装架20上，且用于承载容置部件A。底托件222活动连接在第一承载座221上，第二弹性件223与底托件222和第一承载座221抵接。具体地，第一承载座221安装在齿轮轴251上，以跟随齿轮轴251旋转而实现翻转。

当容置部件A位于第一位置时，底托件222被容置部件A抵压至避让位置(见图7和图8所示)；当容置部件A位于第二位置时，底托件222与容置部件A分离，并在第二弹性件223的弹力作用下运动至阻挡位置(见图9和图10所示)，以对容置部件A内部的元件进行承托，避免元件掉出容置部件A。

如此，将容置部件A上料至第一承载座221上时，容置部件A位于第一位置，使得底托件222在容置部件A的抵压下运动至避让位置，一方面使得底托件222不会阻止容置部件A的上料，另一方面使得底托件222不会阻止顶升组件21将元件抵推进入到容置部件A的内部。可选地，第二弹性件223可以采用弹簧。

进一步地，底托件222的一端可转动地连接在第一承载座221上，在第二弹性件223的作用下底托件222相对第一承载座221由避让位置转动至阻挡位置。如此，当容置部件A位于第一承载座221上的第一位置时，该容置部件A抵压底托件222转动至避让位置(此时第二弹性件223被进一步压缩)。当容置部件A被拾取组件24带动至第二位置时，底托件222失去了容置部件A的抵压，从而底托件222在第二弹性件223的弹力作用下转动至阻挡位置(此时第二弹性件223的压缩量逐渐减小)。

进一步地，第一承载座221上设置有用于吸附固定容置部件A的第二磁吸部(图未示)，从而使得容置部件A能够被吸附在第一承载座221上，并且能够在拾取组件24的作用下由第一承载座221上的第一位置移动至第二位置。可选地，该第二磁吸部可以是磁铁。

具体到实施例中，拾取组件24包括拾取座241及压杆242。拾取座241沿第一方向X可移动地连接在安装架20上，压杆242的一端连接在拾取座241上，压杆242的另一端向第一承载组件22延伸，并具有第一磁吸部2421，该第一磁吸部2421用于吸取第一承载座221上的容置部件A，从而带动该容置部件A由第一位置移动至第二位置。

如此，顶升组件21将第一承载组件22上的元件抵推进入容置部件A的过程中，拾取座241沿第一方向X靠近第二承载组件23移动，直至压杆242上的第一磁吸部2421吸取容置部件A。然后，拾取座241沿第一方向X远离第二承载组件23移动，直至第一磁吸部2421带动容置部件A由第一位置移动至第二位置，使得底托件222在第二弹性件223的弹力作用下转动至阻挡位置，从而利用底托件222阻挡容置部件A内部的元件掉落。

进一步地，安装架20上设置有沿第一方向X纵长延伸的第二滑轨202，拾取座241上设置有与第二滑轨202滑动配合的第二滑块244，从而利用第二滑块244沿第二滑轨202的移动对拾取座241相对安装架20的移动进行导向。

本实用新型的实施例中，顶升组件21包括顶升座210及顶杆211。该顶升座210沿第一方向X可移动地连接在安装架20上。顶杆211的一端连接在顶升座210上，使得顶杆211跟随顶升座210一同沿第一方向X移动。顶杆211的另一端朝向第二承载组件23延伸，用于抵推第二承载组件23上的元件。如此，当顶升座210沿第一方向X朝向第二承载组件23移动时，顶杆211穿过第二承载组件23和载具B而与载具B上的元件抵接，进而将该元件抵推至第一承载组件22上的容置部件A内。

请参见图4及图5所示，进一步地，顶杆211背离第一承载组件22的一端安装有压力传感器213，该压力传感器213用于检测顶杆211对元件的压力，从而防止顶杆211对元件的压力过大而损坏元件。

进一步地，压力传感器213通过第三弹性件214安装在顶升座210上，从而利用该第三弹性件214对压力传感器213进行缓冲。可选地，该第三弹性件214可以采用弹簧。

进一步地，顶升座210上设置有与第一滑轨201滑动配合的第三滑块215，从而利用第三滑块215沿第一滑轨201的移动对顶升座210相对安装架20的移动进行导向。

请参见图1至图3所示，本实用新型的实施例中，入壳装置还包括驱动机构3，该驱动机构3具有围绕第一旋转轴线延伸的第二导向通道a2。顶升组件21的顶升座210上安装有第二导向轮212，该第二导向轮212与第二导向通道a2滚动配合。在安装架20随转盘机构1绕第一旋转轴线转动的过程中，第二导向轮212沿第二导向通道a2滚动，使得在第二导向通道a2的导向作用下，第二导向轮212带动顶升组件21沿第一方向X移动，以实现将第二承载座231上的元件抵推进入到容置部件A的内部。

具体到实施例中，驱动机构3还包括围绕第一旋转轴线延伸的第三导向通道a3。第二承载组件23的第二承载座231上安装有第三导向轮233，该第三导向轮233与第三导向通道a3滚动配合。在安装架20随转盘机构1绕第一旋转轴线转动的过程中，第三导向轮233沿第三导向通道a3滚动，使得在第三导向通道a3的导向作用下，第三导向轮233带动第二承载组件23沿第一方向X移动，以实现第二承载组件23运动至止挡位置，使得第二承载组件23上的载具B与止挡组件26止挡配合。

具体到实施例中，驱动机构3还包括围绕第一旋转轴线延伸的第一导向通道a1。翻转组件25的齿条252上安装有第一导向轮253，该第一导向轮253与第一导向通道a1滚动配合。在安装架20随转盘机构1绕第一旋转轴线转动的过程中，第一导向轮253沿第一导向通道a1滚动，使得在第一导向通道a1的导向作用下，第一导向轮253带动齿条252沿第二方向移动，从而带动齿轮轴251旋转，即实现第一承载座221与该第一承载座221上的容置部件A的翻转。

具体到实施例中，驱动机构3还包括围绕第一旋转轴线延伸的第四导向通道a4。拾取组件24的拾取座241上安装有第四导向轮243，该第四导向轮243与第四导向通道a4滚动配合。在安装架20随转盘机构1绕第一旋转轴线转动的过程中，第四导向轮243沿第四导向通道a4滚动，使得在第四导向通道a4的导向作用下，第四导向轮243带动拾取座241沿第一方向X移动，进而带动压杆242上的第一磁吸部2421吸取第一承载座221上的容置部件A，并带动该容置部件A由第一位置移动至第二位置。

下面结合图4及图5对入壳机构2的入壳动作过程进行说明：

转盘机构1带动各个入壳机构2旋转，并逐个地途经第一上料工位和第二上料工位。当途经第一上料工位时，容置部件A被上料至第一承载座221上，此时容置部件A位于第一承载座221上的第一位置，且容置部件A的开口朝上。途经第二上料工位时，载具B被上料至第二承载座231上，该载具B上承载有元件。需要说明的是，每一入壳机构2途经第一上料工位和第二上料工位的先后顺序可根据具体情况进行设定，在此不作限定。

上料后的入壳机构2继续跟随转盘机构1旋转的过程中，齿条252向下或向上移动，带动第一承载座221翻转180°，此时第一承载座221上的容置部件A的开口朝下。然后，顶升座210向上移动，同时第二承载座231也向上移动。当第二承载座231向上移动到达止挡组件26处时，止挡组件26对第二承载座231上的载具B进行止挡，使得第二承载座231和载具B停留在该止挡位置。此时，顶升座210继续向上移动，从而顶杆211将载具B内的元件向上顶出，进而使得该元件顶部逐渐进入容置部件A内。

与此同时，拾取座241向下移动，使得压杆242上的第一磁吸部2411吸取容置部件A。并且，在元件进入到容置部件A内的过程中，拾取座241向上移动，以带动容置部件A由第一承载座221上的第一位置向上移动至第二位置(到达第二位置时，元件已经完全进入到容置部件A内)。由于容置部件A移动至第二位置，底托件222在第二弹性件223的弹力作用下弹出至容置部件A的下端，从而阻止容置部件A内的元件从容置部件A的下端的开口掉落。

然后，顶升座210向下移动至初始位置，第二承载座231向下移动至初始位置。齿条252向上或向下移动，从而带动第一承载座221和第一承载座221上的容置部件A翻转180°，使得容置部件A的开口朝上。

再然后，转盘机构1带动完成入壳动作的入壳机构2途经第一下料工位和第二下料工位。当途经第一下料工位时第一承载座221上的容置部件A被下料，此时元件容置于该容置部件A的内部。当途经第二下料工位时第二承载座231上的载具B被下料，此时该载具B上未承载元件，即为空载具。需要说明的是，每一入壳机构2途经第一下料工位和第二下料工位的先后顺序可根据具体情况进行设定，在此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种入壳装置，用于将元件置入容置部件的内部，其特征在于，所述入壳装置包括转盘机构及多个入壳机构，所述转盘机构绕第一旋转轴线可旋转地设置，所述多个入壳机构均设置在所述转盘机构上，并沿所述转盘机构的周向间隔布设；

每个所述入壳机构包括：

安装架，安装在所述转盘机构上；

第一承载组件，设置在所述安装架上，并用于承载所述容置部件；

第二承载组件，设置在所述安装架上，并位于所述第一承载组件在第一方向上的一侧；所述第二承载组件用于承载所述元件；及

顶升组件，设置在所述安装架上，且位于所述第二承载组件背离所述第一承载组件的一侧；

其中，所述顶升组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动，以将所述第二承载组件上的所述元件抵压进入所述容置部件内。

2.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，每一所述入壳机构还包括设置在所述安装架上的翻转组件，所述翻转组件与所述第一承载组件传动连接，以带动所述第一承载组件绕第二旋转轴线翻转；

其中，所述第二旋转轴线与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述翻转组件包括齿轮轴及齿条，所述齿轮轴绕所述第二旋转轴线可转动地连接在所述安装架上，并与所述第一承载组件连接；所述齿条沿第二方向可移动地连接在所述安装架上，并与所述齿轮轴上的齿轮啮合；

其中，所述第二方向与所述第二旋转轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第一导向通道；

所述齿条上还安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；在所述安装架跟随所述转盘机构旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向下，带动所述齿条沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第二导向通道；

所述顶升组件上还安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向轮；在所述安装架跟随所述转盘机构旋转的过程中，所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向下，带动所述顶升组件沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述元件通过载具承载在所述第二承载组件上；

每一所述入壳机构还包括安装在所述安装架上的止挡组件，所述止挡组件位于所述第二承载组件与所述第一承载组件之间的止挡位置；所述第二承载组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动，且在移动至所述止挡位置时，所述载具与所述止挡组件止挡配合。

7.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，每一所述入壳机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接在所述安装架上，另一端连接在所述第二承载组件上，用于限定所述第二承载组件的移动范围。

8.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第三导向通道；

所述第二承载组件上还安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向轮；在所述安装架随所述转盘机构旋转的过程中，所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向下，带动所述第二承载组件沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，每一所述入壳机构还包括拾取组件，所述拾取组件沿所述第一方向可移动地连接在所述安装架上，以拾取并带动所述容置部件在所述第一承载组件上的第一位置与第二位置之间移动；

所述第一承载组件具有一底托件，在所述容置部件由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述底托件运动至阻挡位置；当所述底托件运动至所述阻挡位置时，所述底托件的至少部分位于所述容置部件供所述元件进入的一端，以阻止所述元件由所述容置部件内掉落。

10.根据权利要求9所述的入壳装置，其特征在于，所述第一承载组件包括第一承载座及第二弹性件，所述第一承载座绕所述第一旋转轴线可旋转地连接在所述安装架上，且用于承载所述容置部件；所述底托件活动连接在所述第一承载座上，所述第二弹性件与所述底托件和所述第一承载座抵接；

当所述容置部件位于所述第一位置时，所述底托件被所述容置部件抵压至避让位置；当所述容置部件位于所述第二位置时，所述容置部件与所述底托件解除抵接，并在所述第二弹性件的弹力作用下运动至所述阻挡位置。

11.根据权利要求9所述的入壳装置，其特征在于，所述拾取组件包括拾取座及压杆，所述拾取座沿所述第一方向可移动地连接在所述安装架上，所述压杆的一端连接在所述拾取座上，所述压杆的另一端向所述第一承载组件延伸，并具有第一磁吸部，所述第一磁吸部用于吸附所述容置部件。

12.根据权利要求9所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构具有围绕所述第一旋转轴线延伸的第四导向通道；

所述拾取组件上还安装有与所述第四导向通道滚动配合的第四导向轮；在所述安装架跟随所述转盘机构旋转的过程中，所述第四导向轮在所述第四导向通道的导向下，带动所述拾取组件沿所述第一方向移动。

Images