CN217417279U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转装置。该翻转装置包括翻转机构，翻转机构包括：安装架；承载组件，设置在安装架上，用于承载载具；顶升组件，设置在安装架上，且可受控地相对安装架沿第一方向移动；翻转组件，设置在安装架上，且与顶升组件分别位于承载组件在第一方向上的两侧；下压组件，设置在安装架上，并位于翻转组件背离承载组件的一侧，且可受控地相对安装架沿第一方向移动；其中，顶升组件沿第一方向靠近承载组件移动的过程中，能够朝向翻转组件抵推出载具内的元件至翻转位置；翻转组件用于夹持并翻转翻转位置的元件；下压组件沿第一方向靠近承载组件移动的过程中，能够将翻转位置的元件抵推进承载组件上的载具内。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种翻转装置。

背景技术

在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池的生产过程中，需要在电芯的两端均焊接集流盘，该两个集流盘分别为正极集流盘和负极集流盘。当电芯的一端焊接集流盘完成后，需要利用翻转装置将电芯翻转180°，以便于在电芯的另一端焊接集流盘。

然而，传统的翻转装置包括直线式的输送线以及沿该直线式的输送线依次布设的各个动作机构，电芯定位在托杯上，该托杯在直线式的输送线上输送。该各个机构一般包括将电芯从托杯中顶出的顶出机构、对顶出的电芯进行翻转的翻转机构、将翻转后的电芯压入托杯的压入机构等。也就是说，直线式的输送线上依次间隔布设有各个工位，各个工位对应布设一个上述机构。电芯在直线式的输送线上依次经过该各个工位，并在该各个工位处完成相应的动作，最终完成电芯的翻转。由于完成电芯翻转的动作步骤较多，因此沿直线式的输送线布设的工位较多，导致传统的翻转装置存在结构复杂、所需占用的空间较大的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中翻转装置的结构复杂、所需占用的空间较大的问题，提供一种改善上述缺陷的翻转装置。

一种翻转装置，用于对承载在载具内的元件进行翻转，所述翻转装置包括翻转机构，所述翻转机构包括：

安装架；

承载组件，设置在所述安装架上，用于承载所述载具；

顶升组件，设置在所述安装架上，且相对所述安装架沿所述第一方向可移动；

翻转组件，设置在所述安装架上，且与所述顶升组件分别位于所述承载组件在所述第一方向上的两侧；

下压组件，设置在所述安装架上，并位于所述翻转组件背离所述承载组件的一侧，且相对所述安装架沿所述第一方向可移动；

其中，所述顶升组件沿所述第一方向靠近所述承载组件移动的过程中，能够朝向所述翻转组件抵推出所述载具内的元件至翻转位置；所述翻转组件用于夹持并翻转位于所述翻转位置的元件；所述下压组件沿所述第一方向靠近所述承载组件移动的过程中，能够将位于所述翻转位置的元件抵推进所述承载组件上的所述载具内。

在其中一个实施例中，所述承载组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动；

所述翻转机构还包括设置在所述安装架上的止挡组件，所述止挡组件位于所述承载组件与所述翻转组件之间；在所述顶升组件朝向所述翻转组件抵推所述载具内的元件的过程中，所述止挡组件能够对所述载具进行止挡。

在其中一个实施例中，所述止挡组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动，并能够停留在一止挡位置；所述止挡组件移动至所述止挡位置时，能够与途经的所述载具止挡配合。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括连接在所述承载组件和所述止挡组件之间的第一弹性件，所述承载组件沿所述第一方向远离所述翻转组件移动的过程中，通过所述第一弹性件带动所述止挡组件离开所述止挡位置。

在其中一个实施例中，所述翻转装置还包括转盘及驱动机构，所述转盘绕一与所述第一方向平行的旋转轴线可转动地设置，所述安装架安装在所述转盘上；所述驱动机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述顶升组件上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；

在所述转盘的带动所述安装架绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述顶升组件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第二导向通道，所述承载组件上安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向轮；

在所述转盘的带动所述安装架绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向作用下，带动所述承载组件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第三导向通道，所述下压组件上安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向轮；

在所述转盘的带动所述安装架绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向作用下，带动所述下压组件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括安装板、第一夹持座和第二夹持座；

所述安装板绕一转动轴线可转动地连接在所述安装架上，且所述转动轴线与所述第一方向垂直；所述第一夹持座和所述第二夹持座彼此相对地设置在所述安装板上，且可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开位于所述翻转位置的元件。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴可转动地连接在所述安装架上，且与所述安装板固定连接；所述齿条可受控移动地连接在所述安装架上，并与所述齿轮轴上的齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括沿第二方向可移动地连接在所述安装架上的顶针，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述顶针具有延伸至所述第一夹持座和所述第二夹持座之间的楔形端，所述楔形端朝向所述第一夹持座的一侧具有第一楔形面，且朝向所述第二夹持座的一侧具有第二楔形面，所述第一楔形面和所述第二楔形面之间的距离在所述第二方向上逐渐增大或减小；

所述翻转组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述第一夹持座和所述第二夹持座之间，以提供使得所述第一夹持座和所述第二夹持座具有彼此靠近的移动趋势的预紧力。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括安装在所述第一夹持座上的第一滚轮以及安装在所述第二夹持座上的第二滚轮；

所述第一滚轮与所述第一楔形面滚动配合，所述第二滚轮与所述第二楔形面滚动配合。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括可转动地连接在所述安装板上的限位块，所述限位块具有一限定槽；

所述第一夹持座上安装有第一限位滚轮，所述第二夹持座上安装有第二限位滚轮，且所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮均滚动配合于所述限定槽内。

上述翻转装置，在实际翻转作业时，首先，将承载有元件的载具上料至承载组件上。然后，控制顶升组件沿第一方向朝向承载组件移动，使得顶升组件将承载组件上的载具内的元件朝向翻转组件抵推，直至该元件与载具分离并到达翻转位置，进而被翻转组件夹持。再然后，控制顶升组件沿第一方向远离承载组件移动。翻转组件带动夹持的元件翻转180°。元件翻转到位后，翻转组件解除对元件的夹持，同时控制下压组件沿第一方向朝向翻转组件移动，使得下压组件将翻转位置的元件抵压进入到承载组件的载具内。最后，控制下压组件沿第一方向远离翻转组件移动至初始位置，并对承载组件上的载具进行下料，以便于完成后续工序。

如此，本实用新型的翻转装置集成了将元件从载具内顶出、对元件进行翻转以及将元件重新压入载具的三个工序，即在一个工位完成三个工序。与现有技术中将顶出、翻转和压入三个工序在沿直线式的输送线布设的三个工位上分别完成相比，大大简化了装置的结构，节省了所需占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中翻转装置的结构示意图；

图2为图1所示的翻转装置的俯视图；

图3为图1所示的翻转装置的翻转机构的结构示意图；

图4为图3所示的翻转机构的侧视图(未将元件由载具内顶出的状态)；

图5为图3所示的翻转机构的侧视图(将元件由载具内定出的状态，省略了下压组件)；

图6为图3所示的翻转机构的翻转组件的结构示意图；

图7为图6所示的翻转组件的剖视图；

图8为图6所示的翻转组件的右视图；

图9为图6所示的翻转组件的顶针的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件B必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件B内部的连通或两个元件B的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件B被称为“固定于”或“设置于”另一个元件B，它可以直接在另一个元件B上或者也可以存在居中的元件B。当一个元件B被认为是“连接”另一个元件B，它可以是直接连接到另一个元件B或者可能同时存在居中元件B。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1所示，本实用新型一实施例提供了一种翻转装置，用于对承载在载具A内的元件B进行翻转。需要说明的是，该元件B可以是电芯，当然在其它实施例中也可以是其它产品，在此不作限定。

请参见图3及图4所示，该翻转装置包括翻转机构1，该翻转机构1包括安装架10、承载组件20、顶升组件30、翻转组件40及下压组件50。承载组件20设置在安装架10上，用于承载载具A。顶升组件30设置在安装架10上，且可受控地相对安装架10沿第一方向X移动。翻转组件40设置在安装架10上，且与顶升组件30分别位于承载组件20在第一方向X上的两侧。下压组件50设置在安装架10上，并位于翻转组件40背离承载组件20的一侧，且该下压组件50可受控地相对安装架10沿第一方向X移动。也就是说，顶升组件30、承载组件20、翻转组件40和下压组件50依次沿第一方向X布设在安装架10上，且能够控制顶升组件30沿第一方向X靠近或远离承载组件20移动，也能够控制下压组件50沿第一方向X靠近或远离翻转组件40移动。

其中，顶升组件30沿第一方向X靠近承载组件20移动的过程中，能够朝向翻转组件40抵推出载具A内的元件B至翻转位置a。翻转组件40用于夹持并翻转到达翻转位置a的元件B。下压组件50沿第一方向X靠近承载组件20移动的过程中，能够将翻转位置a的元件B抵推进入承载组件20上的载具A内。

上述翻转装置，在实际翻转作业时，首先，将承载有元件B的载具A上料至承载组件20上。然后，控制顶升组件30沿第一方向X朝向承载组件20移动，使得顶升组件30将承载组件20上的载具A内的元件B朝向翻转组件40抵推，直至该元件B与载具A分离并到达翻转位置a，进而被翻转组件40夹持。再然后，控制顶升组件30沿第一方向X远离承载组件20移动。翻转组件40带动夹持的元件B翻转180°。元件B翻转到位后，翻转组件40解除对元件B的夹持，同时控制下压组件50沿第一方向X朝向翻转组件40移动，使得下压组件50将翻转位置a的元件B抵压进入到承载组件20的载具A内。最后，控制下压组件50沿第一方向X远离翻转组件40移动至初始位置，并对承载组件20上的载具A进行下料，以便于完成后续工序。

如此，本实用新型的翻转装置集成了将元件B从载具A内顶出、对元件B进行翻转以及将元件B重新压入载具A的三个工序，即在一个工位完成三个工序。与现有技术中将顶出、翻转和压入三个工序在沿直线式的输送线布设的三个工位上分别完成相比，大大简化了装置的结构，节省了所需占用的空间。

本实用新型的实施例中，承载组件20可受控地相对安装架10沿第一方向X移动。翻转机构1还包括设置在安装架10上的止挡组件60，该止挡组件60位于承载组件20与翻转组件40之间，以使在顶升组件30朝向翻转组件40抵推载具A内的元件B的过程中，该止挡组件60能够对载具A进行止挡。

如此，当需要将元件B顶出载具A时，首先，控制顶升组件30沿第一方向X朝向承载组件20移动(即图3及图4中所示的向上移动)，同时控制承载组件20沿第一方向X朝向翻转组件40移动(即图3及图4中所示的向上移动)。在承载组件20到达止挡组件60处时，承载组件20上的载具A与止挡组件60接触并带动止挡组件60一同朝向翻转组件40移动，直至止挡组件60到达止挡位置。止挡组件60到达止挡位置并停止移动，从而对载具A进行止挡，使得承载组件20和载具A也停止移动。随着顶升组件30继续沿第一方向X朝向承载组件20移动(即图3及图4中所示的向上移动)，使得顶升组件30将载具A内的元件B朝向翻转组件40顶出(此时，由于止挡组件60的止挡，承载组件20和承载组件20上的载具A停止移动)，直至该元件B到达翻转位置a(见图5所示)，并被翻转组件40夹持固定。

需要说明的是，到达翻转位置a的元件B仍然可以有一部分位于载具A内，避免该元件B被翻转组件40夹持固定之前与载具A完全分离而掉落或发生位置偏移。在元件B被翻转组件40夹持固定之后，控制顶升组件30和承载组件20沿第一方向X返回(即图3及图4中所示的向下移动)，使得被翻转组件40夹持固定的元件B完全与承载组件20上的载具A分离。

具体到实施例中，止挡组件60相对安装架10沿第一方向X可移动，并在朝向翻转组件40移动的过程中能够停留在止挡位置。止挡组件60移动至止挡位置时能够与途经的承载组件20上的载具A止挡配合，从而阻止承载组件20和载具A继续朝向翻转组件40移动，进而使得载具A内的元件B能够被顶升组件30顶出至翻转位置a。当载具A内的元件B被顶出至翻转位置a，并被翻转组件40夹持固定后，控制顶升组件30、承载组件20和止挡组件60沿第一方向X远离翻转组件40移动，一方面使得元件B完全与承载组件20上的载具A分离，另一方面对翻转组件40的翻转动作进行避位，从而避免顶升组件30、承载组件20和止挡组件60干涉翻转组件40翻转元件B的动作。

进一步地，翻转机构1还包括连接在承载组件20和止挡组件60之间的第一弹性件70。承载组件20沿第一方向X远离翻转组件40移动的过程中，该承载组件20通过第一弹性件70带动止挡组件60离开止挡位置，从而实现对翻转组件40的翻转动作进行避位。可选地，该第一弹性件70可以采用弹簧。

具体到实施例中，顶升组件30包括顶升座31及顶杆32，顶升座31沿第一方向X可受控移动地连接在安装架10上。顶杆32的一端固定连接在顶升座31上，顶杆32的另一端朝向承载组件20延伸，用于对承载组件20上的载具A内的元件B抵推。

进一步地，安装架10上设置有沿第一方向X纵长延伸的第一滑轨11，顶升座31上设置有与第一滑轨11滑动配合的第一滑块34，从而利用第一滑块34沿第一滑轨11的移动对顶升座31相对安装架10的移动进行导向。

具体到实施例中，承载组件20包括用于承载载具A的承载座21，该承载座21沿第一方向X可受控移动地连接在安装架10上。该承载座21具有一供顶杆32穿过的穿设孔(图未示)，顶杆32通过该穿设孔穿入载具A内，并对载具A内的元件B进行顶升。

进一步地，承载座21上设置有与第一滑轨11滑动配合的第二滑块23，从而利用第二滑块23沿第一滑轨11的滑动对承载座21相对安装架10沿第一方向X的移动进行导向。

具体到实施例中，止挡组件60包括安装块61及固定连接在安装块61上的止挡块62。安装块61沿第一方向X可移动地连接在安装架10上，以带动止挡块62沿第一方向X移动到达或离开止挡位置。当止挡块62到达止挡位置时，该止挡块62用于与途经的承载座21上的载具A止挡配合。

进一步地，安装块61上设置有与第一滑轨11滑动配合的第三滑块，从而利用第三滑块沿第一滑轨11的滑动对安装座相对安装架10沿第一方向X的移动进行导向。

需要说明的是，当安装块61移动至止挡位置时，可利用安装块61与翻转组件40抵接而使得安装块61停止移动，即使得安装块61停留在该止挡位置。当然，在其它实施例中，也可通过在第一滑轨或安装架上设置阻挡部件，对移动至止挡位置的安装块61进行阻挡，使得安装块61能够停留在止挡位置而不继续朝向翻转组件40移动。

具体到实施例中，下压组件50包括下压座51及下压杆52，下压座51沿第一方向X可移动地连接在安装架10上。下压杆52的一端连接在下压座51上，使得下压座51带动下压杆52一同沿第一方向X移动。下压杆52的另一端朝向翻转组件40延伸，用于与翻转位置a的元件B抵接。

进一步地，安装架10上设置有沿第一方向X纵长延伸的第二滑轨12，下压座51上设置有与第二滑轨12滑动配合的第四滑块54。如此，利用第四滑块54沿第二滑轨12的滑动对下压座51相对安装架10的移动进行导向。

请参见图6至图9所示，本实用新型的实施例中，翻转组件40包括安装板41、第一夹持座42a和第二夹持座42b。该安装板41绕一转动轴线可转动地连接在安装架10上，且该转动轴线与第一方向X垂直。第一夹持座42a和第二夹持座42b彼此相对地设置在安装板41上，且可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开到达翻转位置a的元件B。如此，当元件B被顶升至翻转位置a后，控制第一夹持座42a和第二夹持座42b彼此靠拢，直至夹紧元件B。然后，控制安装板41旋转，从而带动元件B翻转180°。翻转到位后，控制第一夹持座42a和第二夹持座42b彼此远离，从而松开元件B，以便于该元件B被下压组件50压入承载组件20上的载具A内。

具体到实施例中，翻转组件40还包括齿轮轴43和齿条44。齿轮轴43可转动地连接在安装架10上，且与安装板41固定连接，从而带动安装板41绕转动轴线旋转。齿条44可受控移动地连接在安装架10上，并与齿轮轴43上的齿轮啮合，使得控制齿条44相对安装架10移动时能够带动齿轮轴43旋转，进而齿轮轴43带动安装板41旋转。如此，利用齿条44与齿轮轴43上的齿轮的啮合，将齿条44的直线运动转化成齿轮轴43的旋转运动。可以理解的是，上述转动轴线即为齿轮轴43的轴线。

在一些实施例中，翻转组件40还包括沿第二方向Y可受控移动地连接在安装架10上的顶针45，该第二方向Y与第一方向X垂直。该顶针45具有延伸至第一夹持座42a和第二夹持座42b之间的楔形端451。该楔形端451朝向第一夹持座42a的一侧具有第一楔形面4511，朝向第二夹持座42b的一侧具有第二楔形面。该第一楔形面4511和第二楔形面之间的距离在第二方向Y上逐渐增大或减小，使得顶针45沿第二方向Y移动时能够利用第一楔形面4511和第二楔形面撑开第一夹持座42a和第二夹持座42b，进而松开元件B。

翻转组件40还包括第二弹性件425，该第二弹性件425连接在第一夹持座42a和第二夹持座42b之间，以提供使得第一夹持座42a和第二夹持座42b具有彼此靠近的移动趋势的预紧力。如此，当顶针45沿第二方向Y退出第一夹持座42a与第二夹持座42b之间移动时，即楔形端451退出第一夹持座42a与第二夹持座42b之间的位置，使得第一夹持座42a与第二夹持座42b在第二弹性件425的作用下彼此靠近移动，从而夹紧元件B。当顶针45沿第二方向Y朝向第一夹持座42a与第二夹持座42b之间移动时，即楔形端451进入第一夹持座42a与第二夹持座42b之间，使得第一楔形面4511和第二楔形面撑开第一夹持座42a和第二夹持座42b(此时，第二弹性件425被进一步拉长)，即使得第一夹持座42a和第二夹持座42b彼此远离移动，从而松开元件B。可选地，第二弹性件425可以采用弹簧。

需要说明的是，利用顶针45的楔形端451进入或退出第一夹持座42a与第二夹持座42b之间，从而实现第一夹持座42a与第二夹持座42b由夹紧元件a的状态切换至松开元件a的状态，状态切换快速灵活，且结构简单。

进一步地，翻转组件40还包括第一滚轮421和第二滚轮422，该第一滚轮421安装在第一夹持座42a上，且与第一楔形面4511滚动配合。第二滚轮422安装在第二夹持座42b上，且与第二楔形面滚动配合。如此，顶针45的楔形端451沿第二方向Y进入或退出第一夹持座42a和第二夹持座42b之间的过程中，第一夹持座42a通过第一滚轮421抵接在第一楔形面4511上，第二夹持座42b通过第二滚轮422抵接在第二楔形面上，一方面，将第一夹持座42a与第一楔形面4511之间的滑动摩擦转化成了滚动摩擦，将第二夹持座42b与第二楔形面之间的滑动摩擦转化成了滚动摩擦，大大减弱了第一楔形面4511和第二楔形面的磨损，提升了使用寿命；另一方面，利用第一滚轮421沿第一楔形面4511的滚动和第二滚轮422沿第二楔形面的滚动来驱使第一夹持座42a和第二夹持座42b彼此靠近或远离，使得第一夹持座42a与第二夹持座42b的夹紧和松开动作更加顺畅。

具体到实施例中，翻转组件40还包括可转动地连接在安装板41上的限位块49，该限位块49具有一限定槽491。第一夹持座42a上安装有第一限位滚轮423，第二夹持座42b上安装有第二限位滚轮424，且第一限位滚轮423和第二限位滚轮424均滚动配合于限定槽491内。如此，利用限定槽491对第一限位滚轮423和第二限位滚轮424进行限定，实现对在夹紧状态下或松开状态下的第一夹持座42a和第二夹持座42b进行限定，从而确保在夹紧或松开的过程中第一夹持座42a和第二夹持座42b保持同步移动，即二者的中心位置保持恒定，进而确保元件B和载具A的同心度，确保下压组件50能够将元件B重新压入载具A内。需要说明的是，限位块49的转动轴线与第二方向Y平行。

具体到实施例中，齿轮轴43为空心轴，顶针45穿设在该齿轮轴43内，且沿齿轮轴43的轴向(即第二方向Y)可移动。顶针45的楔形端451穿出齿轮轴43，并延伸至第一夹持座42a和第二夹持座42b之间的位置，以便于与第一滚轮421和第二滚轮422滚动配合。

请参见图1及图2所示，本实用新型的实施例中，翻转装置还包括转盘和驱动机构2。该转盘绕一旋转轴线可转动地设置，该旋转轴线与第一方向X平行。安装架10安装在转盘上，使得安装架10随转盘一同转动。该驱动机构2具有均围绕旋转轴线延伸的第一导向通道b1、第二导向通道b2和第三导向通道b3。

顶升组件30的顶升座31上安装有与第一导向通道b1滚动配合的第一导向轮33。在转盘的带动安装架10绕旋转轴线旋转的过程中，第一导向轮33沿第一导向通道b1滚动，从而在第一导向通道b1的导向作用下第一导向轮33带动顶升组件30沿第一方向X上移动，以使顶升组件30完成将载具A内的元件B顶出至翻转位置a的动作。

进一步地，承载组件20的承载座21上安装有与第二导向通道b2滚动配合的第二导向轮22。在转盘的带动安装架10绕旋转轴线旋转的过程中，第二导向轮22沿第二导向通道b2滚动，从而在第二导向通道b2的导向作用下第二导向轮22带动承载组件20沿第一方向X移动，以配合顶升组件30和止挡组件60实现将元件B从载具A内顶出至翻转位置a。

进一步地，下压组件50的下压座51上安装有与第三导向通道b3滚动配合的第三导向轮53。在转盘的带动安装架10绕旋转轴线旋转的过程中，第三导向轮53沿第三导向通道b3滚动，从而在第三导向通道b3的导向作用下第三导向轮53带动下压组件50沿第一方向X移动，以将翻转位置a的元件B重新压入载具A内。

具体到实施例中，该驱动机构2还具有围绕旋转轴线延伸的第四导向通道b4。齿条44上安装有与第四导向通道b4滚动配合的第四导向轮46(见图4)。在转盘的带动安装架10绕旋转轴线旋转的过程中，第四导向轮46沿第四导向通道b4滚动，从而在第四导向通道b4的导向作用下第四导向轮46带动齿条44沿第一方向X移动，进而带动齿轮轴43和齿轮轴43上的安装板41旋转，以实现夹紧在第一夹持座42a和第二夹持座42b之间的元件B的翻转。

具体到实施例中，该驱动机构2还具有围绕旋转轴线延伸的第五导向通道b5。顶针45背离楔形端451的一端上安装有第五导向轮47(见图4)，该第五导向轮47与第五导向通道b5滚动配合。在转盘的带动安装架10绕旋转轴线旋转的过程中，第五导向轮47沿第五导向通道b5滚动，从而在第五导向通道b5的导向作用下第五导向轮47带动定针沿第二方向Y移动，进而顶针45的楔形端451驱使第一夹持座42a和第二夹持座42b在夹紧元件B的状态与松开元件B的状态之间切换。

请参见图5至图6所示，进一步地，安装架10上设置有沿第二方向Y延伸的第三滑轨13，顶针45上设置有与第三滑轨13滑动配合的第五滑块481，从而利用第五滑块481沿第三滑轨13的滑动对顶针45相对安装架10沿第二方向Y的移动进行导向。

进一步地，翻转组件40还包括第三弹性件48，该第三弹性件48与安装架10和顶针45连接，以提供使得顶针45上的第五导向轮47始终与第五导向通道b5的外侧壁保持抵靠的预紧力，从而避免顶针45晃动，使得第一夹持座42a和第二夹持座42b夹紧和松开元件B的动作响应迅速，且对元件B的夹紧更加稳固。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种翻转装置，用于对承载在载具内的元件进行翻转，其特征在于，所述翻转装置包括翻转机构，所述翻转机构包括：

安装架；

承载组件，设置在所述安装架上，用于承载所述载具；

顶升组件，设置在所述安装架上，并位于所述承载组件在第一方向上的一侧，且相对所述安装架沿所述第一方向可移动；

翻转组件，设置在所述安装架上，且位于所述承载组件背离所述顶升组件的一侧；

下压组件，设置在所述安装架上，并位于所述翻转组件背离所述承载组件的一侧，且相对所述安装架沿所述第一方向可移动；

其中，所述顶升组件靠近所述承载组件移动的过程中，能够将元件从所述载具内顶出至翻转位置；所述翻转组件用于夹持并翻转位于所述翻转位置的元件；所述下压组件靠近所述承载组件移动的过程中，能够将位于所述翻转位置的元件压入所述载具内。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述承载组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动；

所述翻转机构还包括设置在所述安装架上的止挡组件，所述止挡组件位于所述承载组件与所述翻转组件之间；在所述顶升组件朝向所述翻转组件抵推所述载具内的元件的过程中，所述止挡组件能够对所述载具进行止挡。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述止挡组件相对所述安装架沿所述第一方向可移动，并能够停留在止挡位置；所述止挡组件移动至所述止挡位置时，能够与途经的所述载具止挡配合。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括连接在所述承载组件和所述止挡组件之间的第一弹性件；所述承载组件远离所述翻转组件移动的过程中，通过所述第一弹性件带动所述止挡组件离开所述止挡位置。

5.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括转盘及驱动机构，所述转盘绕与所述第一方向平行的旋转轴线可转动地设置，所述安装架安装在所述转盘上；

所述驱动机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述顶升组件上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；

在所述转盘的带动所述安装架旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述顶升组件沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第二导向通道，所述承载组件上安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向轮；

在所述转盘的带动所述安装架旋转的过程中，所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向作用下，带动所述承载组件沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第三导向通道，所述下压组件上安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向轮；

在所述转盘的带动所述安装架旋转的过程中，所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向作用下，带动所述下压组件沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括安装板、第一夹持座和第二夹持座；

所述安装板绕一转动轴线可转动地连接在所述安装架上，且所述转动轴线与所述第一方向垂直；所述第一夹持座和所述第二夹持座彼此相对地设置在所述安装板上，且可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开位于所述翻转位置的元件。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴可转动地连接在所述安装架上，且与所述安装板固定连接；所述齿条可受控移动地连接在所述安装架上，并与所述齿轮轴上的齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括沿第二方向可移动地连接在所述安装架上的顶针，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述顶针具有延伸至所述第一夹持座和所述第二夹持座之间的楔形端，所述楔形端朝向所述第一夹持座的一侧具有第一楔形面，且朝向所述第二夹持座的一侧具有第二楔形面，所述第一楔形面和所述第二楔形面之间的距离在所述第二方向上逐渐增大或减小；

所述翻转组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述第一夹持座和所述第二夹持座之间，以提供使得所述第一夹持座和所述第二夹持座具有彼此靠近的移动趋势的预紧力。

11.根据权利要求10所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一夹持座上，且与所述第一楔形面滚动配合；所述第二滚轮安装在所述第二夹持座上，且与所述第二楔形面滚动配合。

12.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括可转动地连接在所述安装板上的限位块，所述限位块具有一限定槽；

所述第一夹持座上安装有第一限位滚轮，所述第二夹持座上安装有第二限位滚轮，且所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮均滚动配合于所述限定槽内。

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