CN221101962U - 一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,属于电力设备生产制造领域,包括工作台,所述工作台的上端安装有用于使熔断器底座自动定位的熔断器底座定位组件;所述工作台的顶部安装有用于使熔断器自动定位的熔芯定位组件;所述工作台的顶部安装有组装熔断器底座和熔芯的熔芯组装组件;所述熔断器底座定位组件包括下料通道、运料台、定位输送组件和T形槽;运料台和定位输送组件固定连接于工作台的顶部,且运料台位于定位输送组件的正上方,下料通道固定连接于运料台的顶部;运料台开设有T形槽;该结构可以实现熔断器底座的自动对准,自动上料和精准定位,并且在定位过程中,进行组装和卸料,多步骤同时进行,生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力设备生产制造领域,具体涉及一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置。
背景技术
熔断器是一种常用的电流保护器,可以减少线路短路和过载等问题对线路材料的破坏,熔断器主要包括熔断器熔芯和熔断器底座,熔断器熔芯可拆卸的安装于熔断器底座内,在熔断器的生产过程中为减少人工压力,实现自动化组装,可以使用一种能够自动对准的组装装置。
中国专利CN215469449U公开了一种组装设备,其结构定位机构,固定在安装板上,用于定位的头部和尾部;并通过压紧机构,设置在定位机构的一侧,用于压紧头部支架、中间部件及尾部支架组装设备。
但是,其结构在对工件定位前的上料过程需进行进一步操作,不能实现自动化上料,自动化组装;其实,其结构定位过程,组装过程和卸料过程分开进行,生产效率较低。
基于此,本实用新型设计了一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,包括工作台,所述工作台的上端安装有用于使熔断器底座自动定位的熔断器底座定位组件;
所述工作台的顶部安装有用于使熔断器自动定位的熔芯定位组件;
所述工作台的顶部安装有组装熔断器底座和熔芯的熔芯组装组件;
所述熔断器底座定位组件包括下料通道、运料台、定位输送组件和T形槽;运料台和定位输送组件固定连接于工作台的顶部,且运料台位于定位输送组件的正上方,下料通道固定连接于运料台的顶部。
更进一步的,运料台开设有T形槽。
更进一步的,所述定位输送组件包括电动推杆、滑板、滑台、固定连接块、第一连接销和L形推动块;电动推杆和滑台位于运料台的正下方与工作台的顶部固定连接,电动推杆的输出端与滑板底部固定连接,滑板的底部与滑台的顶部滑动连接,滑板的顶部固定连接有多组固定连接块;第一连接销与L形推动块固定连接,且第一连接销的前后端均与固定连接块转动连接。
更进一步的,L形推动块由一个短连接块和一个长连接块固定连接组成,第一连接销位于L形推动块的短连接块和长连接块的连接处与L形推动块固定连接。
更进一步的,L形推动块位于运料台的T形槽内。
更进一步的,L形推动块的短连接块竖直放置,L形推动块的长连接块水平放置。
更进一步的,L形推动块采用硬度高且重量轻的材料。
更进一步的,所述熔芯定位组件包括伺服电机、转动辊、输送带、熔芯携带组件和熔芯下料通道;伺服电机和熔芯下料通道固定连接于工作台的顶部,伺服电机的输出端与转动辊固定连接,输送带有两个,两个输送带分为位于转动辊的弧面的左右两端与转动辊滚动连接,两个输送带之间转动连接有熔芯携带组件;熔芯下料通道的出料口位于熔芯携带组件的正上方。
更进一步的,所述熔芯携带组件包括第二连接销、扭簧、第一熔芯仓和第二熔芯仓;第一熔芯仓和第二熔芯仓前后对称设置,第一熔芯仓和第二熔芯仓的左右两端均固定连接有第二连接销,第二连接销与输送带转动连接,两个相邻的第二连接销与扭簧的两端固定连接。
更进一步的,所述熔芯组装组件包括限位支架和电动推杆,限位支架与工作台固定连接的同时与电动推杆固定连接,电动推杆的输出端位于运料台和熔芯携带组件的正上方。
本实用新型具有以下技术效果:
1.本实用新型启动熔断器底座定位组件的定位输送组件的电动推杆;电动推杆的输出端伸出,并带动滑板在滑台顶部向右滑动,滑板带动固定连接块、第一连接销和L形推动块向右移动,使L形推动块的短连接块与熔断器底座接触,L形推动块的长连接块受到向下的力与滑板的顶部接触,L形推动块的短连接块推动熔断器底座在运料台开设的T形槽顶部向右滑动特定的距离,直至推至熔芯组装组件的正下方,此时下料通道内部下侧的熔断器底座被推走后,上一层的熔断器底座掉落至T形槽的顶部;再次启动电动推杆,电动推杆的输出端收回,并带动滑板在滑台顶部向左滑动,使L形推动块的短连接块与熔断器底座接触,L形推动块的长连接块受到向上的力并翘起,此时第一连接销与固定连接块发生转动连接,熔断器底座不会滑动;该结构可以实现熔断器底座的自动对准,自动上料和精准定位。
2.本实用新型启动熔芯定位组件的伺服电机;伺服电机的输出端带动转动辊转动,转动辊带动输送带进行输送,熔芯下料通道将熔断器熔芯输送至熔芯携带组件的熔芯仓内,并在输送带的带动下向前移动;当熔芯仓移动至熔芯组装组件正下方时,关闭伺服电机,熔芯组装组件向下推动熔断器熔芯至熔断器底座内,此时第一熔芯仓和第二熔芯仓受到向下的压力,使第二连接销与输送带发生转动连接,扭簧受力发生形变;组装完成后,收回熔芯组装组件,扭簧不受力并自动复位,同时带动第二连接销发生反向旋转,使第一熔芯仓和第二熔芯仓复位;该结构在熔断器底座定位的同时对熔断器熔芯进行定位,并实现了自动上料。
3.本实用新型熔芯定位组件的输送带将装有熔芯的熔芯携带组件的熔芯仓输送至电动推杆的正下方,熔断器底座定位组件的定位输送组件的L形推动块将熔断器底座输送至电动推杆的正下方,启动电动推杆,电动推杆的输出端将熔芯向下输送与熔断器底座卡接,卡接完成后,再次启动电动推杆收回输出端;该结构在定位过程中,进行组装和卸料,多步骤同时进行,生产效率较高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型的立体图二;
图4为本实用新型的熔断器底座定位组件的放大图;
图5为本实用新型的熔芯定位组件的放大图;
图6为本实用新型的熔芯携带组件的放大图;
图中的标号分别代表:
1、工作台;2、熔断器底座定位组件;21、下料通道;22、运料台;23、定位输送组件;231、电动推杆;232、滑板;233、滑台;234、固定连接块;235、第一连接销;236、L形推动块;3、熔芯定位组件;31、伺服电机;32、转动辊;33、输送带;34、熔芯携带组件;341、第二连接销;342、扭簧;343、第一熔芯仓;344、第二熔芯仓;35、熔芯下料通道;4、熔芯组装组件;41、限位支架;42、电动推杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”,以图2的视角方向定向。
在一些实施例中,请参阅说明书附图1-6,一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,包括工作台1;所述工作台1的上端安装有用于使熔断器底座自动定位的熔断器底座定位组件2;所述熔断器底座定位组件2包括下料通道21、运料台22、定位输送组件23和T形槽24;运料台22和定位输送组件23固定连接于工作台1的顶部,且运料台22位于定位输送组件23的正上方,下料通道21固定连接于运料台22的顶部;运料台22开设有T形槽24;所述定位输送组件23包括电动推杆231、滑板232、滑台233、固定连接块234、第一连接销235和L形推动块236;电动推杆231和滑台233位于运料台22的正下方与工作台1的顶部固定连接,电动推杆231的输出端与滑板232底部固定连接,滑板232的底部与滑台233的顶部滑动连接,滑板232的顶部固定连接有多组固定连接块234;L形推动块236位于运料台22的T形槽24内,L形推动块236由一个短连接块和一个长连接块固定连接组成,第一连接销235位于L形推动块236的短连接块和长连接块的连接处与L形推动块236固定连接,且第一连接销235的前后端均与固定连接块234转动连接。
使用时,启动熔断器底座定位组件2的定位输送组件23的电动推杆231;电动推杆231的输出端伸出,并带动滑板232在滑台233顶部向右滑动,滑板232带动固定连接块234、第一连接销235和L形推动块236向右移动,使L形推动块236的短连接块与熔断器底座接触,L形推动块236的长连接块受到向下的力与滑板232的顶部接触,L形推动块236的短连接块推动熔断器底座在运料台22开设的T形槽24顶部向右滑动特定的距离,直至推至熔芯组装组件4的正下方,此时下料通道21内部下侧的熔断器底座被推走后,上一层的熔断器底座掉落至T形槽24的顶部;再次启动电动推杆231,电动推杆231的输出端收回,并带动滑板232在滑台233顶部向左滑动,使L形推动块236的短连接块与熔断器底座接触,L形推动块236的长连接块受到向上的力并翘起,此时第一连接销235与固定连接块234发生转动连接,熔断器底座不会滑动;该结构可以实现熔断器底座的自动对准,自动上料和精准定位。
所述工作台1的顶部安装有用于使熔断器自动定位的熔芯定位组件3。
所述熔芯定位组件3包括伺服电机31、转动辊32、输送带33、熔芯携带组件34和熔芯下料通道35;伺服电机31和熔芯下料通道35固定连接于工作台1的顶部,伺服电机31的输出端与转动辊32固定连接,输送带33有两个,两个输送带33分为位于转动辊32的弧面的左右两端与转动辊32滚动连接,两个输送带33之间转动连接有熔芯携带组件34;熔芯下料通道35的出料口位于熔芯携带组件34的正上方。
所述熔芯携带组件34包括第二连接销341、扭簧342、第一熔芯仓343和第二熔芯仓344;第一熔芯仓343和第二熔芯仓344前后对称设置,第一熔芯仓343和第二熔芯仓344的左右两端均固定连接有第二连接销341,第二连接销341与输送带33转动连接,两个相邻的第二连接销341与扭簧342的两端固定连接。
使用时,启动熔芯定位组件3的伺服电机31;伺服电机31的输出端带动转动辊32转动,转动辊32带动输送带33进行输送,熔芯下料通道35将熔断器熔芯输送至熔芯携带组件34的熔芯仓343内,并在输送带33的带动下向前移动;当熔芯仓343移动至熔芯组装组件4正下方时,关闭伺服电机31,熔芯组装组件4向下推动熔断器熔芯至熔断器底座内,此时第一熔芯仓343和第二熔芯仓344受到向下的压力,使第二连接销341与输送带33发生转动连接,扭簧342受力发生形变;组装完成后,收回熔芯组装组件4,扭簧342不受力并自动复位,同时带动第二连接销341发生反向旋转,使第一熔芯仓343和第二熔芯仓344复位;该结构在熔断器底座定位的同时对熔断器熔芯进行定位,并实现了自动上料。
所述工作台1的顶部安装有组装熔断器底座和熔芯的熔芯组装组件4。
所述熔芯组装组件4包括限位支架41和电动推杆42,限位支架41与工作台1固定连接的同时与电动推杆42固定连接,电动推杆42的输出端位于运料台22和熔芯携带组件34的正上方。
使用时,熔芯定位组件3的输送带33将装有熔芯的熔芯携带组件34的熔芯仓343输送至电动推杆42的正下方,熔断器底座定位组件2的定位输送组件23的L形推动块236将熔断器底座输送至电动推杆42的正下方,启动电动推杆42,电动推杆42的输出端将熔芯向下输送与熔断器底座卡接,卡接完成后,再次启动电动推杆42收回输出端;该结构在定位过程中,进行组装和卸料,多步骤同时进行,生产效率较高。
在一些实施例中,如图1-6所示,作为本实用新型的一种优选实施例,优选的,L形推动块236的短连接块竖直放置,L形推动块236的长连接块水平放置;该结构在推动与熔断器底座时,右端与滑板232接触。
在一些实施例中,如图1-6所示,作为本实用新型的一种优选实施例,优选的,L形推动块236采用硬度高且重量轻的材料;该结构在L形推动块236复位时,不会因为重量过大,导致推动熔断器底座。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,包括工作台(1),其特征在于:
所述工作台(1)的上端安装有用于使熔断器底座自动定位的熔断器底座定位组件(2);
所述工作台(1)的顶部安装有用于使熔断器自动定位的熔芯定位组件(3);
所述工作台(1)的顶部安装有组装熔断器底座和熔芯的熔芯组装组件(4);
所述熔断器底座定位组件(2)包括下料通道(21)、运料台(22)、定位输送组件(23)和T形槽(24);运料台(22)和定位输送组件(23)固定连接于工作台(1)的顶部,且运料台(22)位于定位输送组件(23)的正上方,下料通道(21)固定连接于运料台(22)的顶部。
2.根据权利要求1所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,运料台(22)开设有T形槽(24)。
3.根据权利要求2所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,所述定位输送组件(23)包括电动推杆(231)、滑板(232)、滑台(233)、固定连接块(234)、第一连接销(235)和L形推动块(236);电动推杆(231)和滑台(233)位于运料台(22)的正下方与工作台(1)的顶部固定连接,电动推杆(231)的输出端与滑板(232)底部固定连接,滑板(232)的底部与滑台(233)的顶部滑动连接,滑板(232)的顶部固定连接有多组固定连接块(234);第一连接销(235)与L形推动块(236)固定连接,且第一连接销(235)的前后端均与固定连接块(234)转动连接。
4.根据权利要求3所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,L形推动块(236)由一个短连接块和一个长连接块固定连接组成,第一连接销(235)位于L形推动块(236)的短连接块和长连接块的连接处与L形推动块(236)固定连接。
5.根据权利要求4所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,L形推动块(236)位于运料台(22)的T形槽(24)内。
6.根据权利要求5所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,L形推动块(236)的短连接块竖直放置,L形推动块(236)的长连接块水平放置。
7.根据权利要求6所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,L形推动块(236)采用硬度高且重量轻的材料。
8.根据权利要求7所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,所述熔芯定位组件(3)包括伺服电机(31)、转动辊(32)、输送带(33)、熔芯携带组件(34)和熔芯下料通道(35);伺服电机(31)和熔芯下料通道(35)固定连接于工作台(1)的顶部,伺服电机(31)的输出端与转动辊(32)固定连接,输送带(33)有两个,两个输送带(33)分为位于转动辊(32)的弧面的左右两端与转动辊(32)滚动连接,两个输送带(33)之间转动连接有熔芯携带组件(34);熔芯下料通道(35)的出料口位于熔芯携带组件(34)的正上方。
9.根据权利要求8所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,所述熔芯携带组件(34)包括第二连接销(341)、扭簧(342)、第一熔芯仓(343)和第二熔芯仓(344);第一熔芯仓(343)和第二熔芯仓(344)前后对称设置,第一熔芯仓(343)和第二熔芯仓(344)的左右两端均固定连接有第二连接销(341),第二连接销(341)与输送带(33)转动连接,两个相邻的第二连接销(341)与扭簧(342)的两端固定连接。
10.根据权利要求9所述的能够自动对准的熔芯熔断器组装装置,其特征在于,所述熔芯组装组件(4)包括限位支架(41)和电动推杆(42),限位支架(41)与工作台(1)固定连接的同时与电动推杆(42)固定连接,电动推杆(42)的输出端位于运料台(22)和熔芯携带组件(34)的正上方。
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