CN111970826A - 一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置及上料方法和自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及聚酰亚胺薄膜柔性电路板领域，尤其涉及一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置及上料方法和裁切折弯设备。该装置包括上料机架、上料驱动机构、上料夹持机构和柔性电路板夹具；上料机架固定在工作台上；上料驱动机构固定在上料机架上，并且上料驱动机构输出端与上料夹持机构相连接；上料夹持机构与柔性电路板夹具相配合；上料驱动机构用于驱动上料夹持机构运动；上料夹持机构用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板；该装置通过设置柔性电路板夹具实现聚酰亚胺薄膜柔性电路板快速上下料。

Description

一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置及上料方法和自动成 型设备

技术领域

本发明涉及聚酰亚胺薄膜柔性电路板领域，尤其涉及一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置及上料方法和自动成型设备。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。电子产品中，不同的电子部件之间通常采用柔性电路板实现通电和通信连接。电子部件设置有与其电连接的柔性电路板，柔性电路板伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术，得到了广泛的应用。对手机来说，手机内部的空间设计的越来越紧凑留给电芯的空间并不多，电芯与手机主板间的连接需要满足抗震的要求又要便于安装，因此需要将电芯的柔性电路板进行弯曲成型，以满足电芯与手机扣合的需求。

现有的弯曲成型设备，包括数据补偿执行机构以及弯曲成型机构，数据补偿执行机构与弯曲成型机构传动连接；弯曲成型机构包括成型定位载台，成型定位载台用于承载柔性电路板，成型定位载台与数据补偿执行机构传动连接，通过数据补偿执行机构调节成型定位载台的位置，用于调整柔性电路板在弯曲成型机构上的位置。弯曲成型设备通过数据补偿执行机构调节成型定位载台的位置确保折弯柔性电路板的良率，且整个弯曲成型过程都是自动进行，无需人工进行操作，降低了人工成本。

现有技术存在以下不足：1、在输送聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品时，先将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在柔性电路板夹具底板上，再用螺钉将柔性电路板夹具上盖板与柔性电路板夹具底板连接起来完成对聚酰亚胺薄膜柔性电路板的定位；而使用螺钉拧紧时每次上料需要固定多颗螺钉，增加了上料的时间；同时下料时也需要依次拆除螺钉才能取出加工后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板，降低了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率。2、对聚酰亚胺薄膜柔性电路板进行裁断时，先通过柔性电路板定位治具将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品输送至切断机构切断，而后搬移机构将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品搬移；落料收集装置将柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料收集后，再使用同一个柔性电路板定位治具对下一个聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品进行定位输送；而在落料收集装置收集柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料时，落料收集装置占用唯一的柔性电路板定位治具，此时聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品不能通过柔性电路板定位治具定位输送；造成在落料收集装置工作时聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品不能加工，降低了聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率。3、在切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，先将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出较长距离，而后切断机构动作将伸出的聚酰亚胺薄膜柔性电路板切断；而聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出距离较长时聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具后方固定滑槽对聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出部分支撑作用较小，当切断机构与聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具相接触时容易造成聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具的倾斜，影响聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性。4、在切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料时，直接使用切断气缸在一定气压下推动切刀到达固定位置将聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料切断；而切断气缸在一定气压下推动力是一定的，当更换厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，切断气缸提供的推动力远大于切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板所需的推动力，引起上下切断刀切断厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料后上下切断刀之间刚性接触力较大损坏切刀的情况，从而降低切断机构的使用寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置柔性电路板夹具实现聚酰亚胺薄膜柔性电路板快速上下料的一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置及上料方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置上料装置实现聚酰亚胺薄膜柔性电路板快速上下料；通过设置治具循环机构提高聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率；通过设置治具支撑机构避免聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具的倾斜，保证聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性；通过设置柔性电路板切断机构调节切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板力大小，延长切断机构的使用寿命的一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动成型设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，该装置包括上料机架、上料驱动机构、上料夹持机构和柔性电路板夹具；上料机架固定在工作台上；上料驱动机构固定在上料机架上，并且上料驱动机构输出端与上料夹持机构相连接；上料夹持机构与柔性电路板夹具相配合；上料驱动机构用于驱动上料夹持机构运动；上料夹持机构用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板；柔性电路板夹具包括夹具底板、夹具盖板、夹具锁扣和锁扣弹簧；夹具盖板和夹具锁扣分别位于夹具底板上下方，并且夹具盖板和夹具底板之间与聚酰亚胺薄膜柔性电路板相接触；多个夹具盖板一端与夹具底板相铰接，多个夹具盖板另一端分别与多个夹具锁扣外侧相勾连；夹具锁扣中端与夹具底板相铰接；锁扣弹簧一端与夹具锁扣内侧相接触，锁扣弹簧另一端与夹具底板相接触。

作为优选，夹具底板包括夹具底板主体和夹具底板定位面；夹具底板定位面与上料夹持机构相配合；夹具底板定位面与上料夹持机构的相应斜面凹槽相配合。夹具底板定位面为上下对称斜面。

作为优选，夹具锁扣包括锁扣主体、锁扣凹槽和锁扣挂钩；锁扣凹槽与锁扣弹簧相配合；锁扣挂钩底面与夹具盖板相应平面相勾连。锁扣凹槽为圆柱形状凹槽，锁扣凹槽圆柱直径与锁扣弹簧外径相同。锁扣挂钩顶面为斜平面或者斜圆弧面的一种或者多种。锁扣挂钩顶面与夹具盖板不接触。上料驱动机构为电机、减速机或者连杆其中的一种或者多种驱动。

另外，本发明还公开了一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料方法，该方法采用所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，该方法包括以下的步骤：

1）按压夹具锁扣内侧，夹具锁扣绕着其与夹具底板铰接处转动；

2）锁扣弹簧被压缩，锁扣挂钩与多个夹具盖板相脱离；

3）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在夹具底板和夹具盖板之间；

4）将多个夹具盖板盖下，夹具底板和夹具盖板将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹持；

5）夹具锁扣中的锁扣挂钩勾住与之相接触的夹具盖板，锁扣弹簧下压锁扣凹槽使锁扣挂钩勾紧夹具盖板；

6）上料夹持机构夹持住柔性电路板夹具，上料驱动机构带动柔性电路板夹具输送至下一工位完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料过程。

另外，本发明还公开了一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动成型设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置和成型装置；上料装置采用所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置；上料装置一端与进料口相衔接，上料装置另一端与成型装置进料端相衔接；上料装置用于柔性电路板的上料；成型装置用于柔性电路板多余材料的裁断。

本发明采用上述技术方案的一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置及上料方法的优点是：

通过设置柔性电路板夹具；在装入聚酰亚胺薄膜柔性电路板时：将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在夹具底板和夹具盖板之间；将多个夹具盖板盖下，夹具底板和夹具盖板将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹持；夹具锁扣中的锁扣挂钩勾住与之相接触的夹具盖板，锁扣弹簧下压锁扣凹槽使锁扣挂钩勾紧夹具盖板完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板装入过程。在取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板时：按压夹具锁扣内侧，夹具锁扣绕着其与夹具底板铰接处转动；锁扣弹簧被压缩，锁扣挂钩与多个夹具盖板相脱离完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板取出过程。在整个装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，只分别需要按压夹具盖板和夹具锁扣就可以完成；从而避免了装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板需要拧紧及松开多个螺钉，节省了装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板的时间，提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率。

本发明公开的一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动成型设备的优点是：

1、通过设置柔性电路板夹具；在装入聚酰亚胺薄膜柔性电路板时：将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在夹具底板和夹具盖板之间；将多个夹具盖板盖下，夹具底板和夹具盖板将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹持；夹具锁扣中的锁扣挂钩勾住与之相接触的夹具盖板，锁扣弹簧下压锁扣凹槽使锁扣挂钩勾紧夹具盖板完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板装入过程。在取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板时：按压夹具锁扣内侧，夹具锁扣绕着其与夹具底板铰接处转动；锁扣弹簧被压缩，锁扣挂钩与多个夹具盖板相脱离完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板取出过程。在整个装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，只分别需要按压夹具盖板和夹具锁扣就可以完成；从而避免了装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板需要拧紧及松开多个螺钉，节省了装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板的时间，提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率。

2、通过设置治具顶升组件和治具拨动组件；聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品完成裁断过程后，第一治具拨动模块动作，将第二顶升模块上的柔性电路板定位治具经过位于上方的顶升中转平台拨动至第一顶升模块的推动滑槽中，落料收集装置将切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料收集；同时，第二顶升模块的顶升气缸收缩，第二治具拨动模块动作将位于下方顶升中转平台上的清理干净的柔性电路板定位治具拨动至第二顶升模块的推动滑槽中，治具固定气缸伸出与定位治具连接孔相配合；第二顶升模块的顶升气缸伸出至初始接收工位；第一顶升模块的顶升气缸收缩，第二治具拨动模块动作将第一顶升模块上清理干净的柔性电路板定位治具拨动至位于下方的顶升中转平台后，第一顶升模块的顶升气缸伸出到初始工位；在治具循环过程中，当落料收集装置将切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料收集时，第二顶升模块将位于下方顶升中转平台已经清理干净的柔性电路板定位治具接收并且迅速回到初始位置；第二顶升模块回到初始工位后可以再次将上料装置输送过来的柔性电路板产品定位输送完成切断过程，而在柔性电路板产品完成切断过程后，第一顶升模块上的柔性电路板定位治具已经被清理干净并且被输送至位于下方的顶升中转平台上以供第二顶升模块再次取用；从而使得第二顶升模块源源不断的取用清理干净的柔性电路板定位治具并且不用等待落料收集装置收集切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料的时间，提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率。

3、通过设置支撑驱动组件和支撑上移组件；当柔性电路板定位治具伸出较长距离时，支撑驱动组件动作带动支撑滑块沿着支撑上移滑道向上运动，支撑滑块上端面与柔性电路板定位治具下端面相接触实现对柔性电路板定位治具伸出端的支撑。当切断机构与聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具相接触时，柔性电路板定位治具伸出端由于受到下方支撑滑块上端面的支撑也不容易发生倾斜，从而保证了聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性。

4、通过设置切断力调节组件；当更换厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板，转动调节螺钉到设定位置，调节螺钉下端面沿着调节外壳内壁上滑；调节弹簧伸长，并且调节弹簧上端始终与调节螺钉下端面相接触；此时上切断刀上端受到调节弹簧的压紧力变小并且压紧力与较小厚度的聚酰亚胺薄膜柔性电路板所需的切断力相对应；从而使得当切断较小厚度的聚酰亚胺薄膜柔性电路板时上切断刀与下切断刀之间的切断力减小，避免了上切断刀与下切断刀之间切断力较大时的刚性接触损坏切刀的情况，延长了切断机构的使用寿命。

附图说明

图1为本专利聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动成型设备的结构示意图。

图2为聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的产品结构示意图。

图3为上料装置的结构示意图。

图4为柔性电路板夹具的结构示意图。

图5为成型装置的结构示意图。

图6为治具循环机构的结构示意图。

图7为治具顶升组件的结构示意图。

图8为治具支撑机构的结构示意图。

图9为柔性电路板切断机构的结构示意图。

图10为切断力调节组件的结构示意图。

图11为切断力调节组件的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动成型设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置2和成型装置3；上料装置2一端与进料口相衔接，上料装置2另一端与成型装置3进料端相衔接；上料装置2用于柔性电路板的上料；成型装置3用于柔性电路板多余材料的裁断。

聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品流动方向为：上料装置2到成型装置3。

如图2所示为聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的产品结构示意图。聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品由柔性电路板夹具24和聚酰亚胺薄膜柔性电路板240组成：聚酰亚胺薄膜柔性电路板240两端被柔性电路板夹具24夹持；聚酰亚胺薄膜柔性电路板240需要裁断及弯曲成型部分位于柔性电路板夹具24外侧两端。

如图3所示，上料装置2包括上料机架21、上料驱动机构22、上料夹持机构23和柔性电路板夹具24；上料机架21固定在工作台上；上料驱动机构22固定在上料机架21上，并且上料驱动机构22输出端与上料夹持机构23相连接；上料夹持机构23与柔性电路板夹具24相配合；上料驱动机构22用于驱动上料夹持机构23运动；上料夹持机构23用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具24用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板。

如图4所示，柔性电路板夹具24包括夹具底板241、夹具盖板242、夹具锁扣243和锁扣弹簧；夹具盖板242和夹具锁扣243分别位于夹具底板241上下方，并且夹具盖板242和夹具底板241之间与聚酰亚胺薄膜柔性电路板相接触；多个夹具盖板242一端与夹具底板241相铰接，多个夹具盖板242另一端分别与多个夹具锁扣243外侧相勾连；夹具锁扣243中端与夹具底板241相铰接；锁扣弹簧一端与夹具锁扣243内侧相接触，锁扣弹簧另一端与夹具底板241相接触；夹具底板241包括夹具底板主体2411和夹具底板定位面2412；夹具底板定位面2412与上料夹持机构23相配合；夹具底板定位面2412为上下对称斜面，并且夹具底板定位面2412与上料夹持机构23的相应斜面凹槽相配合；夹具锁扣243包括锁扣主体2431、锁扣凹槽2432和锁扣挂钩2433；锁扣凹槽2432与锁扣弹簧相配合；锁扣挂钩2433底面与夹具盖板242相应平面相勾连；锁扣凹槽2432为圆柱形状凹槽，锁扣凹槽2432圆柱直径与锁扣弹簧外径相同；锁扣挂钩2433顶面为斜平面或者斜圆弧面的一种或者多种；锁扣挂钩2433顶面与夹具盖板242不接触；上料驱动机构22为电机、减速机或者连杆其中的一种或者多种驱动。

上料装置2在工作过程中：1）按压夹具锁扣243内侧，夹具锁扣243绕着其与夹具底板241铰接处转动；2）锁扣弹簧被压缩，锁扣挂钩2433与多个夹具盖板242相脱离；3）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在夹具底板241和夹具盖板242之间；4）将多个夹具盖板242盖下，夹具底板241和夹具盖板242将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹持；5）夹具锁扣243中的锁扣挂钩2433勾住与之相接触的夹具盖板242，锁扣弹簧下压锁扣凹槽2432使锁扣挂钩2433勾紧夹具盖板242；6）上料夹持机构23夹持住柔性电路板夹具24，上料驱动机构22带动柔性电路板夹具24输送至下一工位完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料过程。

上料装置2解决了在输送聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品时，先将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在柔性电路板夹具底板上，再用螺钉将柔性电路板夹具上盖板与柔性电路板夹具底板连接起来完成对聚酰亚胺薄膜柔性电路板的定位；而使用螺钉拧紧时每次上料需要固定多颗螺钉，增加了上料的时间；同时下料时也需要依次拆除螺钉才能取出加工后的聚酰亚胺薄膜柔性电路板，降低了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率的问题。通过设置柔性电路板夹具24；在装入聚酰亚胺薄膜柔性电路板时：将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在夹具底板241和夹具盖板242之间；将多个夹具盖板242盖下，夹具底板241和夹具盖板242将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹持；夹具锁扣243中的锁扣挂钩2433勾住与之相接触的夹具盖板242，锁扣弹簧下压锁扣凹槽2432使锁扣挂钩2433勾紧夹具盖板242完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板装入过程。在取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板时：按压夹具锁扣243内侧，夹具锁扣243绕着其与夹具底板241铰接处转动；锁扣弹簧被压缩，锁扣挂钩2433与多个夹具盖板242相脱离完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板取出过程。在整个装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，只分别需要按压夹具盖板242和夹具锁扣243就可以完成；从而避免了装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板需要拧紧及松开多个螺钉，节省了装入及取出聚酰亚胺薄膜柔性电路板的时间，提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板的上下料的效率。

如图5所示，成型装置3包括治具循环机构31、治具支撑机构32和柔性电路板切断机构33；治具循环机构31、治具支撑机构32和柔性电路板切断机构33都固定在工作台上；治具循环机构31进料端与上料装置2出料端相衔接，治具循环机构31出料端分别与多个治具支撑机构32和多个柔性电路板切断机构33相衔接，并且治具循环机构31与弯曲成型装置4进料端相衔接；治具循环机构31用于柔性电路板定位治具的循环输送；治具支撑机构32用于支撑柔性电路板定位治具防止其倾斜；柔性电路板切断机构33用于柔性电路板多余材料的裁断。

如图6所示，治具循环机构31包括治具顶升组件311、治具拨动组件312和柔性电路板搬移组件313；治具顶升组件311、治具拨动组件312和柔性电路板搬移组件313都固定在工作台上，治具顶升组件311和治具拨动组件312都分别有多组，并且多组治具拨动组件312和多组治具顶升组件311分别位于柔性电路板搬移组件313两侧；治具拨动组件312输出端与治具顶升组件311相衔接；多组治具顶升组件311都与柔性电路板搬移组件313相衔接；治具拨动组件312用于拨动治具顶升组件311中的柔性电路板定位治具；治具顶升组件311用于顶升或者下移柔性电路板定位治具；柔性电路板搬移组件313用于将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品在多组治具顶升组件311之间旋转输送。

如图7所示，治具顶升组件311包括第一顶升模块3111、第二顶升模块3112和顶升中转平台3113；第一顶升模块3111、第二顶升模块3112和顶升中转平台3113都固定在工作台上；多个顶升中转平台3113上下放置，并且第二顶升模块3112和第一顶升模块3111分别位于顶升中转平台3113前后两侧；第一顶升模块3111和第二顶升模块3112都包括推动滑槽31111和柔性电路板定位治具31112；顶升中转平台3113包括顶升滑槽31131；柔性电路板定位治具31112分别与推动滑槽31111和顶升滑槽31131相嵌合，并且柔性电路板定位治具31112与聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品相配合；第一顶升模块3111和第二顶升模块3112在顶升与下落时分别与上下顶升中转平台3113相衔接，第一顶升模块3111的推动滑槽31111和第二顶升模块3112的推动滑槽31111分别与顶升滑槽31131相连接，并且柔性电路板定位治具31112与治具拨动组件312输出端相衔接；第一顶升模块3111和第二顶升模块3112用于顶升和下移柔性电路板定位治具；顶升中转平台3113用于第一顶升模块3111和第二顶升模块3112传输柔性电路板定位治具时接收暂存柔性电路板定位治具；柔性电路板定位治具31112用于对聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品进行定位。第一顶升模块3111和第二顶升模块3112都还包括顶升气缸31113、顶升导柱31114、顶升底板31115和推动气缸31116；顶升气缸31113和顶升导柱31114都固定在工作台上，顶升气缸31113伸出端与顶升底板31115相连接；顶升导柱31114活动端与顶升底板31115相连接；推动气缸31116固定在顶升底板31115上；推动滑槽31111固定在推动气缸31116上；第一顶升模块3111和第二顶升模块3112都还包括治具固定气缸31117；治具固定气缸31117固定在推动滑槽31111上，并且治具固定气缸31117输出端与柔性电路板定位治具31112相接触或者分离。

如图6所示，治具拨动组件312包括第一治具拨动模块3121和第二治具拨动模块3122；第一治具拨动模块3121和第二治具拨动模块3122都固定在工作台上，并且第一治具拨动模块3121和第二治具拨动模块3122上下放置；第一治具拨动模块3121与顶升气缸31113伸出状态下的治具顶升组件311中的柔性电路板定位治具31112相衔接，第二治具拨动模块3122与顶升气缸31113收缩状态下的治具顶升组件311中的柔性电路板定位治具31112相衔接。

如图7所示，柔性电路板定位治具31112包括定位底板311121、定位块311122、裁断凹槽311123和定位治具连接孔311124；定位块311122固定在定位底板311121相应凹槽中，并且定位块311122与柔性电路板定位治具31112相配合；裁断凹槽311123与柔性电路板多余材料相接触，并且裁断凹槽311123与成型装置3相衔接；定位治具连接孔311124位于定位底板311121侧面，并且定位治具连接孔311124在治具固定气缸31117伸出状态时与治具固定气缸31117伸出端相配合，在治具固定气缸31117收缩状态时与治具固定气缸31117伸出端分离；裁断凹槽311123上表面与柔性电路板多余材料下表面相接触；柔性电路板定位治具31112还包括滑动组件311125；滑动组件311125包括滑动机架311126和滑动滚轮311127；滑动机架311126一端固定在定位底板311121上，滑动机架311126另一端与滑动滚轮311127相连接；滑动滚轮311127滑动表面与推动滑槽31111表面相接触。

如图6所示，柔性电路板搬移组件313包括搬移机架3131、搬移推动气缸3132、搬移旋转气缸3133和搬移气爪3134；搬移机架3131固定在工作台上；搬移推动气缸3132固定在搬移机架3131上，搬移推动气缸3132输出端与搬移旋转气缸3133相连接；搬移旋转气缸3133输出端与搬移气爪3134相连接；搬移气爪3134分别与柔性电路板搬移组件313两侧的柔性电路板定位治具31112相衔接，并且搬移气爪3134与聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品相接触。

治具循环机构31在工作过程中：1）第一顶升模块3111和第二顶升模块3112的顶升气缸31113伸出，上料装置2将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品输送至第二顶升模块3112中的柔性电路板定位治具31112，定位块311122对聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品进行定位；此时治具固定气缸31117伸出与定位治具连接孔311124相配合；2）推动气缸31116动作带动与之相连的推动滑槽31111向前运动，推动滑槽31111带动柔性电路板定位治具31112运动至柔性电路板切断机构33，柔性电路板切断机构33将聚酰亚胺薄膜柔性电路板一端多余材料切断；3）柔性电路板搬移组件313动作将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品旋转搬移至下一工位将聚酰亚胺薄膜柔性电路板另一端多余材料切断；4）第二顶升模块3112中的推动气缸31116收缩，治具固定气缸31117缩回，治具固定气缸31117伸出端与推动滑槽31111不接触；5）第一治具拨动模块3121动作，将第二顶升模块3112上的柔性电路板定位治具31112经过位于上方的顶升中转平台3113拨动至第一顶升模块3111的推动滑槽31111中，落料收集装置将切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料收集；同时，第二顶升模块3112的顶升气缸31113收缩，第二治具拨动模块3122动作将位于下方顶升中转平台3113上的清理干净的柔性电路板定位治具31112拨动至第二顶升模块3112的推动滑槽31111中，治具固定气缸31117伸出与定位治具连接孔311124相配合；6）第二顶升模块3112的顶升气缸31113伸出至初始接收工位；7）第一顶升模块3111的顶升气缸31113收缩，第二治具拨动模块3122动作将第一顶升模块3111上清理干净的柔性电路板定位治具31112拨动至位于下方的顶升中转平台3113后，第一顶升模块3111的顶升气缸31113伸出到初始工位完成治具循环过程。

治具循环机构31解决了对聚酰亚胺薄膜柔性电路板进行裁断时，先通过柔性电路板定位治具将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品输送至切断机构切断，而后搬移机构将聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品搬移；落料收集装置将柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料收集后，再使用同一个柔性电路板定位治具对下一个聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品进行定位输送；而在落料收集装置收集柔性电路板定位治具上的柔性电路板断料时，落料收集装置占用唯一的柔性电路板定位治具，此时聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品不能通过柔性电路板定位治具定位输送；造成在落料收集装置工作时聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品不能加工，降低了聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率的问题。通过设置治具顶升组件311和治具拨动组件312；聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品完成裁断过程后，第一治具拨动模块3121动作，将第二顶升模块3112上的柔性电路板定位治具31112经过位于上方的顶升中转平台3113拨动至第一顶升模块3111的推动滑槽31111中，落料收集装置将切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料收集；同时，第二顶升模块3112的顶升气缸31113收缩，第二治具拨动模块3122动作将位于下方顶升中转平台3113上的清理干净的柔性电路板定位治具31112拨动至第二顶升模块3112的推动滑槽31111中，治具固定气缸31117伸出与定位治具连接孔311124相配合；第二顶升模块3112的顶升气缸31113伸出至初始接收工位；第一顶升模块3111的顶升气缸31113收缩，第二治具拨动模块3122动作将第一顶升模块3111上清理干净的柔性电路板定位治具31112拨动至位于下方的顶升中转平台3113后，第一顶升模块3111的顶升气缸31113伸出到初始工位；在治具循环过程中，当落料收集装置将切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料收集时，第二顶升模块3112将位于下方顶升中转平台3113已经清理干净的柔性电路板定位治具31112接收并且迅速回到初始位置；第二顶升模块3112回到初始工位后可以再次将上料装置2输送过来的柔性电路板产品定位输送完成切断过程，而在柔性电路板产品完成切断过程后，第一顶升模块3111上的柔性电路板定位治具31112已经被清理干净并且被输送至位于下方的顶升中转平台3113上以供第二顶升模块3112再次取用；从而使得第二顶升模块3112源源不断的取用清理干净的柔性电路板定位治具31112并且不用等待落料收集装置收集切断的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料的时间，提高了聚酰亚胺薄膜柔性电路板产品的裁断效率。

如图8所示，治具支撑机构32包括支撑驱动组件321和支撑上移组件322；支撑驱动组件321和支撑上移组件322都固定在工作台上；支撑驱动组件321输出端与支撑上移组件322相连接；支撑上移组件322位于柔性电路板切断机构33内侧，支撑上移组件322输出端与治具循环机构31中的柔性电路板定位治具31112下端面相接触；支撑驱动组件321用于驱动支撑上移组件322上下运动；支撑上移组件322用于支撑柔性电路板定位治具31112；支撑驱动组件321包括支撑驱动气缸3211、支撑气缸连接块3212、支撑导轨滑块3213和支撑连杆3214；支撑驱动气缸3211、支撑导轨滑块3213中的导轨和支撑连杆3214都固定在工作台上；支撑驱动气缸3211伸出端与支撑气缸连接块3212一端相连接，支撑气缸连接块3212另一端与支撑连杆3214输入端相接触，并且支撑气缸连接块3212固定在支撑导轨滑块3213活动端上；支撑连杆3214输出端与支撑上移组件322相接触；支撑气缸连接块3212包括支撑连接块滑动面3215；支撑连接块滑动面3215位于支撑气缸连接块3212输出端，并且支撑连接块滑动面3215与支撑连杆3214输入端相接触；支撑连接块滑动面3215为平面与斜面组合面，并且平面长度和斜面的倾斜角度与支撑上移组件322运动轨迹相对应；支撑连杆3214包括支撑连杆架3216、支撑转动连杆3217和支撑连杆滚轮3218；支撑连杆架3216固定在工作台上；支撑转动连杆3217中部与支撑连杆架3216相配合；多个支撑连杆滚轮3218固定在支撑转动连杆3217两端并且分别与支撑气缸连接块3212和支撑上移组件322相接触。支撑上移组件322包括支撑上移滑道3221、支撑滑块3222和支撑凸块3223；支撑上移滑道3221固定在工作台上；支撑滑块3222嵌合于支撑上移滑道3221中，并且支撑滑块3222上端面与柔性电路板定位治具31112相衔接；支撑凸块3223固定在支撑滑块3222上，并且支撑凸块3223与支撑转动连杆3217输出端的支撑连杆滚轮3218相接触；支撑滑块3222上端面为长方形平面，支撑滑块3222上端面与柔性电路板定位治具31112下端面相接触，并且支撑滑块3222长方形上端面长度大于柔性电路板定位治具31112宽度。

治具支撑机构32在工作过程中：1）支撑驱动气缸3211动作带动支撑气缸连接块3212沿着支撑导轨滑块3213中的导轨向前运动；2）支撑连接块滑动面3215向前运动依次带动支撑连杆滚轮3218和支撑转动连杆3217的一端向下运动；3）支撑转动连杆3217的另一端向上运动带动与之接触的支撑凸块3223向上运动；4）支撑滑块3222沿着支撑上移滑道3221向上运动，支撑滑块3222上端面与柔性电路板定位治具31112下端面相接触完成治具支撑过程。

治具支撑机构32解决了在切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，先将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出较长距离，而后切断机构动作将伸出的聚酰亚胺薄膜柔性电路板切断；而聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出距离较长时聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具后方固定滑槽对聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具伸出部分支撑作用较小，当切断机构与聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具相接触时容易造成聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具的倾斜，影响聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性的问题。通过设置支撑驱动组件321和支撑上移组件322；当柔性电路板定位治具31112伸出较长距离时，支撑驱动组件321动作带动支撑滑块3222沿着支撑上移滑道3221向上运动，支撑滑块3222上端面与柔性电路板定位治具31112下端面相接触实现对柔性电路板定位治具31112伸出端的支撑。当切断机构与聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具相接触时，柔性电路板定位治具31112伸出端由于受到下方支撑滑块3222上端面的支撑也不容易发生倾斜，从而保证了聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹具在切断过程中的稳定性。

如图9所示，柔性电路板切断机构33包括上切断组件331、下切断组件332和切断力调节组件333；上切断组件331和下切断组件332都固定在工作台上并且上下相对；上切断组件331包括上切断刀3311，切断力调节组件333输出端与上切断刀3311相连接。

如图10、图11所示，切断力调节组件333包括调节机架334、调节螺钉335、调节外壳336、调节弹簧337和调节导柱338；调节机架334与上切断组件331输出端相连接；调节外壳336固定在调节机架334上，并且调节螺钉335与调节外壳336内部通过螺纹连接；调节弹簧337一端与上切断刀3311相接触，调节弹簧337另一端与调节螺钉335下端面相接触；调节导柱338固定在调节机架334上，并且调节导柱338活动端与上切断刀3311相连接。调节外壳336内部为圆柱形状，圆柱直径与调节弹簧337外圆直径相同；调节外壳336包括外壳滑槽3361；外壳滑槽3361为长方形滑槽，并且外壳滑槽3361与调节外壳336内部相连通。

如图9所示，调节机架334包括下调节机架3341、上调节机架3342、调节机架滑槽3343和调节机架螺钉3344；下调节机架3341和上调节机架3342相连接；多个调节机架滑槽3341位于上调节机架3342上，并且调节机架滑槽3341为圆弧状滑槽；调节机架螺钉3344穿过调节机架滑槽3343与下调节机架3341相接触；上切断组件331包括上驱动机架3311和固定在上驱动机架3311上的上驱动电机3312和上驱动导轨滑块3313；上驱动机架3311固定在工作台上；上驱动电机3312输出端与上驱动导轨滑块3313相连接；上驱动导轨滑块3313活动端与上调节机架3342相连接；下切断组件332包括下切断机架3321、下切断气缸3322和下切断刀3323；下切断机架3321固定在工作台上；下切断气缸3322固定在下切断机架3321上，并且下切断气缸3322伸出端与下切断刀3323相连接；上切断刀3311与下切断刀3323的长度都大于柔性电路板多余材料的宽度；上切断刀3311的长度大于下切断刀3323的长度。

柔性电路板切断机构33在工作过程中：1）根据聚酰亚胺薄膜柔性电路板厚度转动调节螺钉335到设定位置，调节螺钉335下端面沿着调节外壳336内壁上滑；2）调节弹簧337伸长，并且调节弹簧337上端始终与调节螺钉335下端面相接触；此时上切断刀3311上端受到调节弹簧337的压紧力变小并且压紧力与较小厚度的聚酰亚胺薄膜柔性电路板所需的切断力相对应；3）上驱动电机3312动作带动与之相连的切断力调节组件333和上切断刀3311运动到切断位置；4）下切断气缸3322动作带动与之相连的下切断刀3323向上运动到切断位置将较小厚度的聚酰亚胺薄膜柔性电路板切断完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板切断过程。

柔性电路板切断机构33解决了在切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料时，直接使用切断气缸在一定气压下推动切刀到达固定位置将聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料切断；而切断气缸在一定气压下推动力是一定的，并且上下切断刀之间为刚性接触；当更换厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板时，切断气缸提供的推动力远大于切断聚酰亚胺薄膜柔性电路板所需的推动力，引起上下切断刀切断厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板多余材料后上下切断刀之间刚性接触力较大损坏切刀的情况，从而降低切断机构的使用寿命的问题。通过设置切断力调节组件333；当更换厚度较小的聚酰亚胺薄膜柔性电路板，转动调节螺钉335到设定位置，调节螺钉335下端面沿着调节外壳336内壁上滑；调节弹簧337伸长，并且调节弹簧337上端始终与调节螺钉335下端面相接触；此时上切断刀3311上端受到调节弹簧337的压紧力变小并且压紧力与较小厚度的聚酰亚胺薄膜柔性电路板所需的切断力相对应；从而使得当切断较小厚度的聚酰亚胺薄膜柔性电路板时上切断刀3311与下切断刀3323之间的切断力减小，避免了上切断刀3311与下切断刀3323之间切断力较大时的刚性接触损坏切刀的情况，延长了切断机构的使用寿命。

Claims (10)

1.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，该装置包括上料机架（21）、上料驱动机构（22）、上料夹持机构（23）和柔性电路板夹具（24）；上料机架（21）固定在工作台上；上料驱动机构（22）固定在上料机架（21）上，并且上料驱动机构（22）输出端与上料夹持机构（23）相连接；上料夹持机构（23）与柔性电路板夹具（24）相配合；上料驱动机构（22）用于驱动上料夹持机构（23）运动；上料夹持机构（23）用于夹持柔性电路板夹具；柔性电路板夹具（24）用于固定聚酰亚胺薄膜柔性电路板；

柔性电路板夹具（24）包括夹具底板（241）、夹具盖板（242）、夹具锁扣（243）和锁扣弹簧；夹具盖板（242）和夹具锁扣（243）分别位于夹具底板（241）上下方，并且夹具盖板（242）和夹具底板（241）之间与聚酰亚胺薄膜柔性电路板相接触；多个夹具盖板（242）一端与夹具底板（241）相铰接，多个夹具盖板（242）另一端分别与多个夹具锁扣（243）外侧相勾连；夹具锁扣（243）中端与夹具底板（241）相铰接；锁扣弹簧一端与夹具锁扣（243）内侧相接触，锁扣弹簧另一端与夹具底板（241）相接触。

2.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，夹具底板（241）包括夹具底板主体（2411）和夹具底板定位面（2412）；夹具底板定位面（2412）与上料夹持机构（23）相配合；夹具底板定位面（2412）与上料夹持机构（23）的相应斜面凹槽相配合。

3.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，所述夹具底板定位面（2412）为上下对称斜面。

4.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，夹具锁扣（243）包括锁扣主体（2431）、锁扣凹槽（2432）和锁扣挂钩（2433）；锁扣凹槽（2432）与锁扣弹簧相配合；锁扣挂钩（2433）底面与夹具盖板（242）相应平面相勾连。

5.根据权利要求4所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，锁扣凹槽（2432）为圆柱形状凹槽，锁扣凹槽（2432）圆柱直径与锁扣弹簧外径相同。

6.根据权利要求4所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，锁扣挂钩（2433）顶面为斜平面或者斜圆弧面的一种或者多种。

7.根据权利要求4所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，锁扣挂钩（2433）顶面与夹具盖板（242）不接触。

8.根据权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，其特征在于，上料驱动机构（22）为电机、减速机或者连杆其中的一种或者多种驱动。

9.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置，该方法包括以下的步骤：

1）按压夹具锁扣（243）内侧，夹具锁扣（243）绕着其与夹具底板（241）铰接处转动；

2）锁扣弹簧被压缩，锁扣挂钩（2433）与多个夹具盖板（242）相脱离；

3）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板放置在夹具底板（241）和夹具盖板（242）之间；

4）将多个夹具盖板（242）盖下，夹具底板（241）和夹具盖板（242）将聚酰亚胺薄膜柔性电路板夹持；

5）夹具锁扣（243）中的锁扣挂钩（2433）勾住与之相接触的夹具盖板（242），锁扣弹簧下压锁扣凹槽（2432）使锁扣挂钩（2433）勾紧夹具盖板（242）；

6）上料夹持机构（23）夹持住柔性电路板夹具（24），上料驱动机构（22）带动柔性电路板夹具（24）输送至下一工位完成聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料过程。

10.一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板自动成型设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的上料装置（2）和成型装置（3）；上料装置（2）采用权利要求1所述一种聚酰亚胺薄膜柔性电路板上料装置；上料装置（2）一端与进料口相衔接，上料装置（2）另一端与成型装置（3）进料端相衔接；上料装置（2）用于柔性电路板的上料；成型装置（3）用于柔性电路板多余材料的裁切。

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