CN115394509B - 电位器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电位器生产设备技术领域，特指一种电位器自动组装机；包括工作台板，工作台板的中部安装有弹片组件转盘、组装转盘，弹片组件转盘上设置有多个治具，每个治具上均配有升降杆，升降杆的顶部具有料座；弹片组件转盘的旁边依次设置有：弹片组件固定座送料机构、第一弹片自动成型装置、弹片组件翻转机构、第二弹片自动成型装置、弹片组件检测机构、弹片组件送料机构，组装转盘的旁边依次设置有：电位器底座送料机构、电位器旋钮送料机构、底弹簧送料机构、弹片组件送料机构、引脚组件送料机构、电位器主体送料机构、电位器主体组装机构、电位器检测出料机构。可以实现整体各部件的自动化组装，生产效率高。

Description

电位器自动组装机

技术领域

本发明涉及电位器生产设备技术领域，特指一种电位器自动组装机。

背景技术

见图1、图2、图3，现有的电位器，包括：弹片组件固定座01、上弹片02、下弹片03、电位器底座04、电位器旋钮05、底弹簧06、引脚组件07、电位器主体08，目前，一般通过操作员手工组装的方式进行生产，特别是图2所示的弹片组件，它的上弹片02、下弹片03也需要通过人工操作的方式分别组装在弹片组件固定座01的两端，整体组装的效率低，而且劳动强度较大。

因此，基于上述现有的电位器组装方式的缺陷，需要对现有的电位器组装方式进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电位器自动组装机，该电位器自动组装机解决了现有的电位器组装方式所存在的：组装效率低等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：电位器自动组装机，包括工作台板，工作台板的中部安装有弹片组件转盘、组装转盘，弹片组件转盘上设置有多个升降杆，升降杆的顶部具有料座；

弹片组件转盘的旁边依次设置有：弹片组件固定座送料机构、第一弹片自动成型装置、弹片组件翻转机构、第二弹片自动成型装置、弹片组件检测机构、弹片组件送料机构，

组装转盘上设置有多个组装工位，组装转盘的旁边依次设置有：电位器底座送料机构、电位器旋钮送料机构、底弹簧送料机构、弹片组件送料机构、引脚组件送料机构、电位器主体送料机构、电位器主体组装机构、电位器检测出料机构。

进一步的，所述的弹片自动成型装置包括有料带传送轨道、成型气缸，料带传送轨道的前端上方安装有成型气缸，成型气缸的下端驱动有主成型杆。可以对料带进行加工成型出所需要的弹片。

进一步的，所述的弹片组件固定座送料机构包括有弹片组件固定座夹臂，弹片组件送料机构包括有弹片组件送料夹臂，电位器底座送料机构包括有电位器底座送料夹臂。可以自动弹片组件固定座、弹片组件、电位器底座。

进一步的，所述的弹片组件翻转机构包括弹片组件旋转气缸、旋转夹臂、顶升气缸，顶升气缸位于旋转夹臂的前端下方，弹片组件旋转气缸驱动旋转夹臂旋转。可以在组装好一个弹片后旋转以进行另一个弹片组装。

进一步的，所述的弹片组件检测机构包括弹片组件检测压杆、弹片组件检测相机、弹片组件检测反光镜、顶升气缸，弹片组件检测压杆、弹片组件检测相机竖直设置，弹片组件检测相机的下方配有弹片组件检测反光镜，弹片组件检测压杆的下方配有顶升气缸。可以快速对弹片组件进行拍照检测。

进一步的，所述的电位器旋钮送料机构，电位器旋钮送料机构包括：电位器旋钮送料夹臂、电位器旋钮送料中转座、顶压杆，电位器旋钮送料夹臂活动位于电位器旋钮送料中转座的上方，顶压杆水平垂直于电位器旋钮送料中转座。可以对电位器旋钮正确送料。

进一步的，所述的引脚组件送料机构包括：引脚组件送料夹臂、引脚组件中转座、定位压杆，引脚组件送料夹臂活动位于引脚组件中转座的上方，引脚组件送料夹臂、定位压杆并排设置，定位压杆活动位于引脚组件中转座的上方。可以快速进行引脚组件送料。

进一步的，所述的电位器主体送料机构，电位器主体送料机构包括：电位器主体送料夹臂、中转移动座、中转固定座、电位器连接杆送料压杆，电位器主体送料夹臂可以活动位于中转移动座、中转固定座的上方，中转移动座活动设置于滑轨上，中转移动座连接有气缸，中转移动座的前方具有电位器连接杆送料压杆，电位器连接杆送料压杆具有送料管。可以快速进行电位器主体送料。

进一步的，所述的电位器检测出料机构，电位器检测出料机构包括：电位器检测出料夹臂、电位器检测出料中转座、电位器检测出料相机，电位器检测出料夹臂活动位于电位器检测出料中转座的上方，电位器检测出料相机正对电位器检测出料中转座。可以快速对电位器进行拍照检测。

进一步的，所述的第一弹片自动成型装置、第二弹片自动成型装置的结构相同。实现上弹片、下弹片的自动化生产。

本发明的有益效果在于：可以在组装过程中自动进行弹片加工生产，实现整体各部件的自动化组装，生产效率高。

附图说明

图1为本发明应用的电位器结构示意图。

图2为本发明应用的电位器的弹片组件示意图。

图3为本发明应用的电位器的引脚组件示意图。

图4为本发明的弹片自动成型装置示意图。

图5为本发明的电位器弹片组件自动组装机示意图。

图6为本发明的弹片组件转盘示意图。

图7为本发明的弹片组件固定座送料机构示意图。

图8为本发明的弹片组件翻转机构示意图。

图9为本发明的弹片组件检测机构示意图。

图10为本发明的弹片组件送料机构示意图。

图11为本发明的俯视结构示意图。

图12为本发明的电位器底座送料机构示意图。

图13为本发明的电位器旋钮送料机构示意图。

图14为本发明的引脚组件送料机构示意图。

图15为本发明的电位器主体送料机构示意图。

图16为本发明的电位器检测出料机构示意图。

图17为本发明的中间组装状态示意图一。

图18为本发明的中间组装状态示意图二。

标号及说明：

弹片组件固定座01、上弹片02、下弹片03、电位器底座04、电位器旋钮05、底弹簧06、引脚组件07、电位器主体08、料带传送轨道1、升降杆2、成型气缸3、切带气缸4、连杆5、升降块6、切刀7、顶升气缸8、辅助成型杆9、推动块10、料架11、工作台板12、弹片组件转盘13、治具14、料座15、弹片组件固定座送料机构16、弹片组件固定座夹臂161、第一弹片自动成型装置17、弹片组件翻转机构18、第二弹片自动成型装置19、弹片组件检测机构20、弹片组件检测压杆201、弹片组件检测相机202、弹片组件检测反光镜203、弹片组件送料机构21、弹片组件送料夹臂211、弹片组件出料管212、弹片组件固定座料盘22、电位器底座料盘23、电位器旋钮料盘24、引脚组件料盘25、电位器主体料盘26、电位器底座送料机构27、电位器底座送料夹臂271、电位器旋钮送料机构28、电位器旋钮送料夹臂281、电位器旋钮送料中转座282、中转气缸283、顶压杆284、底弹簧送料机构29、引脚组件送料机构30、引脚组件送料夹臂301、引脚组件旋转气缸302、定位压杆303、电位器主体送料机构31、电位器主体送料夹臂311、中转移动座312、中转固定座313、电位器连接杆送料压杆314、电位器主体组装机构32、电位器检测出料机构33、电位器检测出料夹臂331、电位器检测出料中转座332、电位器检测出料相机333、电位器检测出料轨道334。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图11，本发明电位器自动组装机包括：工作台板12，工作台板12的中部安装有弹片组件转盘13、组装转盘，弹片组件转盘13可以完成如图2所示的电位器的弹片组件的自动组装生产，组装转盘可以完成电位器整体的自动组装生产。

其中，见图6，本发明的弹片组件转盘13上设置有多个治具14，每个治具14上均配有升降杆2，升降杆2的顶部具有料座15且位于治具14的上方，升降杆2的底部位于弹片组件转盘13的下方，弹片组件转盘13与升降杆2的底端之间具有复位弹簧。

见图5，本发明的弹片组件转盘13的旁边依次设置有：弹片组件固定座送料机构16、第一弹片自动成型装置17、弹片组件翻转机构18、第二弹片自动成型装置19、弹片组件检测机构20、弹片组件送料机构21，弹片组件送料机构21用于将组装好的弹片组件移动出料，合格的弹片组件被移送到组装转盘上进行组装生产。

第一弹片自动成型装置17、第二弹片自动成型装置19分别配置有料架11。第一弹片自动成型装置17、第二弹片自动成型装置19的结构相同，料架11用于输送金属料带，本申请的工序是，通过第一弹片自动成型装置17成型出下弹片03，通过第二弹片自动成型装置19成型出上弹片02，从而可以在组装时加工弹片，实现弹片自动组装，提高生产效率。

组装转盘上设置有多个组装工位，组装转盘的旁边依次设置有：电位器底座送料机构27、电位器旋钮送料机构28、底弹簧送料机构29、弹片组件送料机构21、引脚组件送料机构30、电位器主体送料机构31、电位器主体组装机构32、电位器检测出料机构33。

弹片组件固定座送料机构16外接弹片组件固定座料盘22，电位器底座送料机构27外接电位器底座料盘23，电位器旋钮送料机构28外接电位器旋钮料盘24，引脚组件送料机构30外接引脚组件料盘25，电位器主体送料机构31外接电位器主体料盘26。

见图4，本发明的弹片自动成型装置包括有料带传送轨道1、成型气缸3、切带气缸4、连杆5、升降块6、切刀7，料带传送轨道1的前端上方安装有成型气缸3、切带气缸4，成型气缸3的下端驱动有主成型杆，成型气缸3向下驱动主成型杆，主成型杆与料带接触，使料带上的弹片弯折成型。

本发明的切带气缸4的下端枢接于连杆5的一端，连杆5的另一端枢接于升降块6的一端，升降块6位于料带传送轨道1的上方、成型气缸3的下方，升降块6安装有切刀7，切带气缸4驱动连杆5，从而控制升降块6升降，升降块6带动切刀7将料带切断。

本发明的料带传送轨道1的下方安装有顶升气缸8，顶升气缸8位于成型气缸3的下方，顶升气缸8可以将升降杆2向上顶起，使得料座15与主成型杆接触。

本发明的料带传送轨道1的后端上方竖直安装有辅助成型杆9，辅助成型杆9配设有气缸，辅助成型杆9可以对料带进行辅助成型。

本发明的料带传送轨道1的中部上方活动安装有推动块10，推动块10配有气缸，推动块10水平安装，可以将料带向前推动。

见图7，本发明的弹片组件固定座送料机构16用于将弹片组件固定座料盘22内的弹片组件固定座01送入料座15，弹片组件固定座送料机构16包括有弹片组件固定座夹臂161，弹片组件固定座夹臂161可以夹取弹片组件固定座01后移动到料座15内。

见图8，本发明的弹片组件翻转机构18包括弹片组件旋转气缸、旋转夹臂、顶升气缸8，顶升气缸8位于旋转夹臂的前端下方，弹片组件旋转气缸驱动旋转夹臂旋转。本申请的旋转夹臂夹住一个料座15上的弹片组件固定座01，该弹片组件固定座01上已经组装好第一弹片自动成型装置17成型的下弹片03，旋转夹臂夹住弹片组件固定座01旋转180度，恰好将弹片组件固定座01放置于相邻的另一个料座15上，等待组装第二弹片自动成型装置19成型的上弹片02。

顶升气缸8用于将升降杆2顶起，使料座15与旋转夹臂对齐。

组装好上弹片02后，弹片组件的结构如图2所示。

见图9，本发明组装好上弹片02后，弹片组件转盘13继续转动，弹片组件固定座01由弹片组件检测机构20进行检测。弹片组件检测机构20包括弹片组件检测压杆201、弹片组件检测相机202、弹片组件检测反光镜203、顶升气缸8，弹片组件检测压杆201、弹片组件检测相机202竖直设置，弹片组件检测相机202的下方配有弹片组件检测反光镜203，弹片组件检测压杆201的下方配有顶升气缸8，顶升气缸8用于将升降杆2顶起，使料座15与弹片组件检测反光镜203对齐，弹片组件检测压杆201下移压紧弹片组件固定座01，由弹片组件检测反光镜203进行拍照检测。

见图10，本发明的弹片组件送料机构21包括有弹片组件送料夹臂211，弹片组件送料夹臂211由电机、丝杆带动实现水平移动，同时配有气缸实现竖直移动，弹片组件送料夹臂211用于将检测合格的弹片组件从料座15上转移到组装转盘的组装工位上。弹片组件送料机构21的旁边配有弹片组件出料管212，弹片组件送料夹臂211活动位于弹片组件出料管212的上方，不合格的弹片组件被弹片组件送料夹臂211移动到弹片组件出料管212出料。

见图12，本发明的电位器底座送料机构27包括有电位器底座送料夹臂271，电位器底座送料夹臂271用于将电位器底座04转移到组装转盘的组装工位上。

见图13，本发明的电位器旋钮送料机构28，电位器旋钮送料机构28包括：电位器旋钮送料夹臂281、电位器旋钮送料中转座282、中转气缸283、顶压杆284，电位器旋钮送料中转座282位于中转气缸283的转轴上端，电位器旋钮送料夹臂281活动位于电位器旋钮送料中转座282的上方，电位器旋钮送料夹臂281用于将电位器旋钮05移动到电位器旋钮送料中转座282、并转移到组装转盘的组装工位上。顶压杆284水平垂直于电位器旋钮送料中转座282，顶压杆284由气缸驱动可以接触电位器旋钮05，由于电位器旋钮05本身具有水平部，水平部与顶压杆284接触时，电位器旋钮05的方向就是正确的，如果不是的话，中转气缸283旋转，带动电位器旋钮05旋转到正确的方向。

本发明的底弹簧送料机构29，包括送料管，送料管下移恰好套住电位器旋钮05，底弹簧06经由送料管进料套设于电位器旋钮05上。

见图14，本发明的引脚组件送料机构30包括：引脚组件送料夹臂301、引脚组件中转座、引脚组件旋转气缸302、定位压杆303，引脚组件中转座位于引脚组件旋转气缸302的旋转轴上端，引脚组件旋转气缸302可以驱动引脚组件中转座旋转到正确的方向，引脚组件送料夹臂301活动位于引脚组件中转座的上方，引脚组件送料夹臂301、定位压杆303并排设置，定位压杆303活动位于引脚组件中转座的上方，定位压杆303可以将引脚组件07从引脚组件中转座转移到组装转盘的组装工位上。定位压杆303由气缸驱动升降，可以将引脚组件07压紧。

见图15，本发明的电位器主体送料机构31，电位器主体送料机构31包括：电位器主体送料夹臂311、中转移动座312、中转固定座313、电位器连接杆送料压杆314，电位器主体送料夹臂311可以活动位于中转移动座312、中转固定座313的上方，中转移动座312活动设置于滑轨上，中转移动座312连接有气缸，中转移动座312的前方具有电位器连接杆送料压杆314。电位器连接杆送料压杆314具有送料管，送料管下移恰好对准电位器主体08的组装孔，电位器连接杆经由送料管进料落入电位器主体08的组装孔内。

电位器主体送料夹臂311夹取电位器主体08后移动到中转移动座312上，中转移动座312向前移动，由电位器连接杆送料压杆314输送电位器连接杆，然后中转移动座312复位，电位器主体送料夹臂311夹取中转移动座312上的电位器主体08并放置于中转固定座313上，再转移到组装转盘的组装工位上。

本发明的电位器主体组装机构32具有下压块，下压块配有顶针，下压块下移时，一方面将电位器主体08与电位器底座04压紧组装，另一方面顶针将电位器连接杆压入电位器底座04的连接孔固定。

见图16，本发明的电位器检测出料机构33，电位器检测出料机构33包括：电位器检测出料夹臂331、电位器检测出料中转座332、电位器检测出料相机333，电位器检测出料夹臂331活动位于电位器检测出料中转座332的上方，电位器检测出料相机333正对电位器检测出料中转座332，电位器检测出料相机333对电位器检测出料中转座332上的电位器进行拍照检测。电位器检测出料机构33的旁边配设有电位器检测出料轨道334，用于电位器出料，电位器检测出料夹臂331活动位于电位器检测出料轨道334的上方。

如图17所示，组装转盘旋转时，经过电位器底座送料机构27、电位器旋钮送料机构28、底弹簧送料机构29后，组装工位依次组装有电位器底座04、电位器旋钮05、底弹簧06。

然后经过弹片组件送料机构21组入弹片组件，再经过引脚组件送料机构30、电位器主体送料机构31、电位器主体组装机构32、电位器检测出料机构33，分别组装引脚组件、电位器主体，并进行压紧、检测，最后出料。

Claims (8)

1.电位器自动组装机，其特征在于：包括工作台板，工作台板的中部安装有弹片组件转盘、组装转盘，弹片组件转盘上设置有多个升降杆，升降杆的顶部具有料座；

弹片组件转盘的旁边依次设置有：弹片组件固定座送料机构、第一弹片自动成型装置、弹片组件翻转机构、第二弹片自动成型装置、弹片组件检测机构、弹片组件送料机构，

组装转盘上设置有多个组装工位，组装转盘的旁边依次设置有：电位器底座送料机构、电位器旋钮送料机构、底弹簧送料机构、弹片组件送料机构、引脚组件送料机构、电位器主体送料机构、电位器主体组装机构、电位器检测出料机构；

所述的电位器旋钮送料机构，电位器旋钮送料机构包括：电位器旋钮送料夹臂、电位器旋钮送料中转座、顶压杆，电位器旋钮送料夹臂活动位于电位器旋钮送料中转座的上方，顶压杆水平垂直于电位器旋钮送料中转座；

所述的电位器主体送料机构，电位器主体送料机构包括：电位器主体送料夹臂、中转移动座、中转固定座、电位器连接杆送料压杆，电位器主体送料夹臂可以活动位于中转移动座、中转固定座的上方，中转移动座活动设置于滑轨上，中转移动座连接有气缸，中转移动座的前方具有电位器连接杆送料压杆，电位器连接杆送料压杆具有送料管。

2.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的弹片自动成型装置包括有料带传送轨道、成型气缸，料带传送轨道的前端上方安装有成型气缸，成型气缸的下端驱动有主成型杆。

3.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的弹片组件固定座送料机构包括有弹片组件固定座夹臂，弹片组件送料机构包括有弹片组件送料夹臂，电位器底座送料机构包括有电位器底座送料夹臂。

4.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的弹片组件翻转机构包括弹片组件旋转气缸、旋转夹臂、顶升气缸，顶升气缸位于旋转夹臂的前端下方，弹片组件旋转气缸驱动旋转夹臂旋转。

5.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的弹片组件检测机构包括弹片组件检测压杆、弹片组件检测相机、弹片组件检测反光镜、顶升气缸，弹片组件检测压杆、弹片组件检测相机竖直设置，弹片组件检测相机的下方配有弹片组件检测反光镜，弹片组件检测压杆的下方配有顶升气缸。

6.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的引脚组件送料机构包括：引脚组件送料夹臂、引脚组件中转座、定位压杆，引脚组件送料夹臂活动位于引脚组件中转座的上方，引脚组件送料夹臂、定位压杆并排设置，定位压杆活动位于引脚组件中转座的上方。

7.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的电位器检测出料机构，电位器检测出料机构包括：电位器检测出料夹臂、电位器检测出料中转座、电位器检测出料相机，电位器检测出料夹臂活动位于电位器检测出料中转座的上方，电位器检测出料相机正对电位器检测出料中转座。

8.根据权利要求2所述的电位器自动组装机，其特征在于：所述的第一弹片自动成型装置、第二弹片自动成型装置的结构相同。