CN219233824U - 一种igbt自动裁切和折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括上料装置，上料装置用于送出IGBT本体；移料装置位于上料装置的一端；裁切装置位于移料装置的一侧，用于固定IGBT本体的引脚并裁切引脚；折弯装置位于移料装置的一侧，且与裁切装置并列设置，用于固定并折弯引脚；移料装置用于将IGBT本体依次从上料装置移动到裁切装置、从裁切装置移动到折弯装置以及从折弯装置移出。该通过固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，提高了产品的合格率，并且每个工序都是进行两个IGBT的裁切和折弯，极大地提高了加工效率，同时通过固定槽定位，提高了裁切和折弯的精度，产品的一致性更好，能够满足自动化生产对产品一致性的要求。

Description

一种IGBT自动裁切和折弯装置

技术领域

本实用新型涉及一种IGBT生产装置，尤其是一种IGBT自动裁切和折弯装置。

背景技术

现有的IGBT生产装置，如中国专利CN109967659A公开的一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其折弯时，当安装在气缸固定板的物料光电传感器三感应到电子元器件从裁脚机构位移过来时，启动折弯气缸一，折弯压力杠在折弯气缸一的带动下折弯度冲模向电子元器件的针脚处施压，并压住针脚，折弯度冲模继续向前走将产品推弯到大约度角，折弯度冲模行程到达极限，到达极限折弯度冲模回缩到原位，紧接着，折弯气缸二开始工作，启动90度冲模工作，对着电子元器件本体垂直下压在工装底面，使电子元器件折弯到90度，折弯气缸二复位，电子元器件回弹，后续由安装导料槽上的起振器将成品往出料方向移动，完成一此加工。该设备折弯时是通过推动IGBT本体进行折弯，并且两侧被气缸推动，由于气缸具有一定的冲击力，并且生产过程中需要两次被气缸挤压，导致IGBT本体容易受损，产生质量问题，并且容易划伤IGBT本体的表面，造成表面瑕疵。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，产品合格率高的一种IGBT自动裁切和折弯装置，具体技术方案为：

一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括：上料装置，所述上料装置用于送出IGBT本体；移料装置，所述移料装置位于所述上料装置的一端；裁切装置，所述裁切装置位于所述移料装置的一侧，用于固定所述IGBT本体的引脚并裁切所述引脚；折弯装置，所述折弯装置位于所述移料装置的一侧，且与所述裁切装置并列设置，用于固定并折弯所述引脚；其中，所述移料装置用于将所述IGBT本体依次从所述上料装置移动到所述裁切装置、从所述裁切装置移动到所述折弯装置以及从折弯装置移出。

优选的，所述上料装置包括：上料架，所述上料架位于所述移料装置和送料装置的一端；上料座，所述上料座滑动安装在所述上料架上，所述上料座上设有用于放置不少与一个的所述IGBT本体的上料槽；及上料气缸，所述上料气缸安装在所述上料架上，且与所述上料座连接，用于带动所述上料座在所述移料装置与所述送料装置之间移动。

进一步的，还包括上料旋转气缸，所述上料旋转气缸滑动安装在所述上料架上，所述上料座安装在所述上料旋转气缸的旋转台上。

优选的，所述移料装置包括：移栽装置；移料杆，所述移料杆安装在所述移栽装置上；及吸附装置，所述吸附装置安装在所述移料杆上，且设有三个，用于吸附所述IGBT本体；其中，所述移栽装置用于带动所述吸附装置同时进行升降和左右移动。

其中，所述吸附装置包括：吸附座，所述吸附座滑动安装在所述移料杆上；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件分别与所述移料杆和所述吸附座连接；真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述吸附座上，且不少于一个，所述真空吸盘与所述上料装置上的所述IGBT本体相对设置；及弹性销组件，所述弹性销组件活动安装在所述吸附座上，且位于所述真空吸盘的一侧，用于插入所述IGBT本体的固定孔内。

优选的，所述裁切装置包括：裁切架，所述裁切架位于移料装置的一侧；裁切气缸，所述裁切气缸安装在所述裁切架的顶部；裁切上模，所述裁切上模滑动安装在所述裁切架上，并且与所述裁切气缸连接；裁切下模，所述裁切下模滑动安装在所述裁切架上，且与所述裁切上模相对设置；及裁切移动气缸，所述裁切移动气缸安装在所述裁切架上，并且与所述裁切下模连接；其中，所述裁切上模与所述裁切下模用于固定并裁切所述引脚。

优选的，所述裁切上模上设有裁切上模块和用于压紧所述引脚的裁切压块；所述裁切下模上设有用于定位所述IGBT本体的裁切固定槽和与所述裁切上模块相对设置的裁切下刀块，所述裁切上模块与所述裁切下刀块用于裁切所述引脚；所述裁切固定槽内装有不少于一个的所述IGBT本体。

优选的，所述折弯装置包括：折弯架，所述折弯架位于所述移料装置的一侧；折弯气缸，所述折弯气缸安装在所述折弯架的顶部；折弯上模，所述折弯上模滑动安装在所述折弯架上，并且与所述折弯气缸连接；折弯下模，所述折弯下模滑动安装在所述折弯架上，且与所述折弯上模相对设置；及折弯移动气缸，所述折弯移动气缸安装在所述折弯架上，并且与所述折弯下模连接；其中，所述折弯上模与所述折弯下模用于折弯所述IGBT本体的引脚。

进一步的，所述折弯上模上设有折弯辊轮和用于压紧所述引脚的折弯压块；所述折弯下模上设有用于定位所述IGBT本体的折弯固定槽和与所述折弯辊轮相对设置的折弯块，所述折弯辊轮与所述折弯块对所述引脚折弯；所述折弯固定槽内装有不少于一个的所述IGBT本体。

优选的，还包括出料装置，所述出料装置包括：出料气缸，所述出料气缸位于所述移料装置的另一端；出料旋转气缸，所述出料旋转气缸安装在所述出料气缸上；及出料座，所述出料座安装在所述出料旋转气缸的旋转台上，且对称设有两个，所述出料座上设有用于定位所述IGBT本体的出料定位槽。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种IGBT自动裁切和折弯装置通过固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，提高了产品的合格率，并且每个工序都是进行两个IGBT的裁切和折弯，极大地提高了加工效率，同时通过固定槽定位，提高了裁切和折弯的精度，产品的一致性更好，能够满足自动化生产对产品一致性的要求；还可以通过翻转装置实现IGBT的方向调整，方便后道工序的生产，整体结构和控制简单，并且结构紧凑、加工的稳定性好。

附图说明

图1是一种IGBT自动裁切和折弯装置的结构示意图；

图2是一种IGBT自动裁切和折弯装置的俯视图；

图3是移料装置、裁切装置、折弯装置和出料装置的装配示意图；

图4是图3的正视图；

图5是上料装置的结构示意图；

图6是上料座的结构示意图；

图7是移料装置的结构示意图；

图8是吸附装置的结构示意图；

图9是吸附装置的剖视图；

图10是裁切装置和折弯装置的装配示意图；

图11是裁切上模的结构示意图；

图12是裁切上模的剖视图；

图13是裁切下模的结构示意图；

图14是折弯上模的结构示意图；

图15是折弯上模的剖视图；

图16是折弯下模的结构示意图；

图17是出料装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图17所示，一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括上料装置2、移料装置3、裁切装置4和折弯装置5。上料装置2用于送出IGBT本体9；移料装置3位于上料装置2的一端；裁切装置4位于移料装置3的一侧，用于固定IGBT本体9的引脚91并裁切引脚91；折弯装置5位于移料装置3的一侧，且与裁切装置4并列设置，用于固定并折弯引脚91；移料装置3用于将IGBT本体9依次从上料装置2移动到裁切装置4、从裁切装置4移动到折弯装置5以及从折弯装置5移出。其中，上料装置2位于送料装置1的一侧，送料装置1通过直振器和送料导轨进行送料，为现有成熟技术，在此不做详细描述。

裁切装置4和折弯装置5均是压紧引脚91再进行裁切和折弯，整个生产过程中IGBT本体9不受挤压，不会收到气缸的冲击力，有效保护了IGBT本体9，避免产生质量问题，并且能够有效防止划伤IGBT本体9的表面。

具体的，上料装置2包括上料架21、上料座24和上料气缸25，上料架21位于移料装置3与送料装置1之间；上料架21为L形，上料气缸25固定在上料架21的一端，上料座24通过直线导轨副滑动安装在上料架21上，并且与上料气缸25的活塞杆连接。上料座24的顶部设有上料槽241，上料槽241用于放置IGBT本体9，其中，上料槽241为阶梯槽，与IGBT本体9和引脚91相匹配，上料槽241还与上料座24的一侧相通，方便从上料座24的侧面将IGBT本体9插入到上料槽241内，从而实现插入两个IGBT本体9，两个IGBT本体9并列设置，从而实现两个IGBT本体9共同加工，能够提高效率。上料气缸25用于带动上料座24在移料装置3与送料装置1之间移动。

为了方便翻转IGBT本体9的方向，还包括上料旋转气缸23，上料旋转气缸23滑动安装在上料架21上，上料座24安装在上料旋转气缸23的旋转台上，上料旋转气缸23可以转动上料座24，实现IGBT本体9的方向翻转。

移料装置3包括移栽装置31、移料杆32和吸附装置33，移栽装置31为现有的成熟产品，能够同时进行升降和左右移动。移料杆32安装在移栽装置31的移料杆32上，移料杆32固定在移料杆32上，吸附装置33设有三个，吸附装置33安装在移料杆32上，分别与上料装置2、裁切装置4和折弯装置5相对，吸附装置33用于吸附IGBT本体9；移栽装置31用于带动吸附装置33同时进行升降和左右移动。其中，吸附装置33包括吸附座331、弹性压紧组件、真空吸盘332和弹性销组件，吸附座331通过直线导轨副安装在移料杆32上，并且沿竖直方向升降。弹性压紧组件包括弹性座336、弹性杆337和压紧弹簧338，弹性座336固定在移料杆32上，弹性杆337活动插在弹性座336上，并且与吸附座331连接，压紧弹簧338活动插在弹性杆337上，两端分别压在弹性座336和吸附座331上；真空吸盘332设有两个，并列固定在吸附座331的底部，真空吸盘332与上料装置2上的IGBT本体9相对设置，用于真空吸附IGBT本体9。弹性销组件包括第一弹簧335和吸附定位销334，吸附定位销334滑动安装在吸附座331上，第一弹簧335活动插在吸附定位销334上，并且两端分别与吸附座331和吸附定位销334连接，在吸附定位销334插到IGBT本体9的固定孔92时防止压花IGBT本体9。吸附定位销334定位IGBT本体9，实现IGBT本体9的精确定位，方便送料。弹性压紧组件在真空吸盘332压到IGBT本体9上时进行缓冲，减小对IGBT本体9的冲击，有效保护IGBT本体9。吸附座331的顶部装有气管接头，用于通过气管与真空发生器连接。

裁切装置4和折弯装置5均安装在机架61的两端，机架61位于移栽装置31的一侧，与移栽装置31相对设置，机架61上设有废料盒62，废料盒62位于裁切装置4和折弯装置5的下方，用于收集裁切后的废料。机架61方便裁切装置4和折弯装置5的安装。

裁切装置4包括裁切架、裁切气缸41、裁切上模43、裁切下模44和裁切移动气缸45。裁切上模43与裁切下模44用于固定并裁切引脚91。

裁切架包括裁切顶板421、裁切升降板423和裁切圆导杆422，裁切顶板421通过裁切圆导杆422安装在机架61的顶部，裁切升降板423通过直线轴承滑动安装在裁切圆导杆422上，沿竖直方向升降。

裁切气缸41安装在裁切顶板421上，并且与裁切升降板423连接。裁切上模43固定在裁切升降板423上。裁切下模44通过直线导轨副滑动安装在机架61的顶部，并且与裁切移动气缸45的活塞杆连接，裁切移动气缸45安装在机架61的顶部，用于移动裁切下模44，使裁切下模44在裁切上模43与吸附装置33之间移动，实现裁切下模44的上下料。

裁切上模43包括裁切上模板431、裁切上模座432、裁切弹簧436、裁切上模块435和裁切压块434，裁切上模座432固定在裁切上模板431上，裁切上模块435固定在裁切上模座432上，裁切上模块435上设有裁切槽4351，裁切压块434滑动安装在裁切上模座432上，并且位于裁切上模块435的一侧，裁切弹簧436的两端分别与裁切上模板431和裁切压块434连接，裁切压块434用于压紧引脚91。裁切上模板431通过上裁切座46安装在裁切升降板423上，上裁切座46方便裁切上模43的拆装。

裁切下模44包括裁切下模板441和裁切下模块442，裁切下模块442固定在裁切下模板441上，裁切下模块442上设有裁切固定槽4421和裁切下刀块4423，裁切固定槽4421用于定位IGBT本体9，并且裁切固定槽4421内装有裁切定位销443，裁切定位销443活动插在IGBT本体9的固定孔92内，实现IGBT本体9的精确定位。裁切下刀块4423位于裁切下模板441上的裁切落料孔4411内，并且与裁切槽4351相对设置，同时相匹配。裁切槽4351与裁切下刀块4423用于裁切引脚91；裁切固定槽4421内装有两个IGBT本体9。裁切下模板441安装在下裁切座47上，下裁切座47通过直线导轨副滑动安装在机架61的顶部，并且与裁切移动气缸45的活塞杆连接。

裁切时，裁切移动气缸45先带动裁切下模块442移动到吸附装置33的下方，然后吸附装置33将IGBT本体9释放到裁切固定槽4421内，然后裁切移动气缸45带动裁切下模块442复位，接着裁切气缸41带动裁切上模43下降，裁切压块434将引脚91压紧在裁切下模块442上，裁切上模块435下降，裁切槽4351与裁切下刀块4423裁切引脚91，引脚91裁切完成后，裁切气缸41带动裁切上模43上升，然后裁切移动气缸45带动裁切好引脚91的IGBT本体9移动至吸附装置33的下方。

折弯装置5包括折弯架、折弯气缸51、折弯上模53、折弯下模54和折弯移动气缸55。折弯上模53与折弯下模54用于固定并折弯引脚91。

折弯架包括折弯顶板521、折弯升降板523和折弯圆导杆522，折弯顶板521通过折弯圆导杆522安装在机架61的顶部，折弯升降板523通过直线轴承滑动安装在折弯圆导杆522上，沿竖直方向升降。

折弯气缸51安装在折弯顶板521上，并且与折弯升降板523连接。折弯上模53固定在折弯升降板523上。折弯下模54通过直线导轨副滑动安装在机架61的顶部，并且与折弯移动气缸55的活塞杆连接，折弯移动气缸55安装在机架61的顶部，用于移动折弯下模54，使折弯下模54在折弯上模53与吸附装置33之间移动，实现折弯下模54的装料。

折弯上模53包括折弯上模板531、折弯上模座533、折弯弹簧537、折弯辊轮538和折弯压块532，折弯上模座533固定在折弯上模板531上，折弯辊轮538的两端转动安装在折弯固定板535上，折弯固定板535安装在折弯上模板531上，折弯压块532滑动安装在折弯上模座533上，并且位于折弯辊轮538的一侧，折弯压块532上设有折弯定位槽5321，折弯定位槽5321活动抵在折弯辊轮538上，折弯辊轮538限定折弯压块532的位置。折弯弹簧537的两端分别与折弯上模板531和折弯压块532连接，折弯压块532用于压紧引脚91。折弯上模板531通过上折弯座56安装在折弯升降板523上，方便折弯上模53的拆装。折弯辊轮538折弯引脚91时将滑动摩擦变成滚动摩擦，能够有效保护引脚91的表面，避免引脚91的表面出现损伤，减小压痕，提高了引脚91的表面质量。

折弯下模54包括折弯下模板541和折弯下模块542，折弯下模块542固定在折弯下模板541上，折弯下模块542上设有折弯固定槽5421和折弯块5422，折弯固定槽5421用于定位IGBT本体9，并且折弯固定槽5421内装有折弯定位销543，折弯定位销543活动插在IGBT本体9的固定孔92内，实现IGBT本体9的精确定位。折弯块5422位于折弯下模板541上的折弯孔5411内，并且与折弯辊轮538相对设置，折弯辊轮538与折弯块5422用于折弯引脚91。折弯固定槽5421内装有两个IGBT本体9。折弯下模板541安装在下折弯座58上，下折弯座58通过直线导轨副滑动安装在机架61的顶部，并且与折弯移动气缸55的活塞杆连接。

折弯时，折弯移动气缸55先带动折弯下模块542移动到吸附装置33的下方，然后吸附装置33将IGBT本体9释放到折弯固定槽5421内，然后折弯移动气缸55带动折弯下模块542复位，接着折弯气缸51带动折弯上模53下降，折弯压块532将引脚91压紧在折弯块5422上，折弯辊轮538下降，折弯辊轮538推动引脚91沿折弯块5422折弯，引脚91折弯完成后，折弯气缸51带动折弯上模53上升，然后折弯移动气缸55带动折弯好引脚91的IGBT本体9移动至吸附装置33的下方。

工作时，上料气缸25先带动上料座24移动到送料装置1处，然后送料装置1将IGBT本体9输送到上料装置2的上料座24上，并且上料槽241内并列装有两个IGBT本体9，上料气缸25带动上料座24移动到移料装置3处，移栽装置31带动最前端的吸附装置33下降到上料槽241的上方，然后真空吸附IGBT本体9，移栽装置31带动中间的吸附装置33下降到裁切装置4的裁切固定槽4421处(此时裁切下模44处于伸出状态)，吸附裁切好的IGBT本体9，移栽装置31带动最后端的吸附装置33下降到折弯固定槽5421处(此时折弯下模54处于伸出状态)，吸附折弯好的IGBT本体9；然后移栽装置31带动三个吸附装置33上升，并向后移动一个工位，再下降，使三个吸附装置33分别与裁切装置4和折弯装置5以及出料工位相对设置，将未裁切的IGBT本体9插到裁切固定槽4421内，将裁切好未折弯的IGBT本体9插到折弯固定槽5421内，然后裁切装置4和折弯装置5工作，其中，裁切移动气缸45带动裁切下模块442复位，接着裁切气缸41带动裁切上模43下降，裁切压块434将引脚91压紧在裁切下模块442上，裁切上模块435下降，裁切槽4351与裁切下刀块4423裁切引脚91，引脚91裁切完成后，裁切气缸41带动裁切上模43上升，然后裁切移动气缸45带动裁切好引脚91的IGBT本体9移动至吸附装置33的下方；折弯移动气缸55先带动折弯下模块542移动到吸附装置33的下方，然后吸附装置33将IGBT本体9释放到折弯固定槽5421内，然后折弯移动气缸55带动折弯下模块542复位，接着折弯气缸51带动折弯上模53下降，折弯压块532将引脚91压紧在折弯块5422上，折弯辊轮538下降，折弯辊轮538推动引脚91沿折弯块5422折弯，引脚91折弯完成后，折弯气缸51带动折弯上模53上升，然后折弯移动气缸55带动折弯好引脚91的IGBT本体9移动至吸附装置33的下方；重复上述步骤实现连续生产。

实施例二

如图17所示，为了方便后续工序的工作，还包括出料装置7，出料装置7包括出料气缸72、出料旋转气缸73和出料座75，出料气缸72安装在出料架71上，出料架71位于移料装置3的另一端，并且位于折弯装置5的一侧，出料旋转气缸73安装在出料气缸72的滑台上，其中，出料气缸72为滑台气缸，出料旋转气缸73的旋转台上装有出料底板74，出料底板74的顶部对称装有两个出料座75，出料座75的顶部设有出料定位槽751，出料定位槽751与IGBT本体9相匹配，并且能够装入两个IGBT本体9，出料定位槽751上装有出料定位销76，出料定位销76插在IGBT本体9的固定孔92上。

出料旋转气缸73和两个出料座75形成缓存工位，方便后续工序抓取IGBT本体9。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，包括：

上料装置(2)，所述上料装置(2)用于送出IGBT本体(9)；

移料装置(3)，所述移料装置(3)位于所述上料装置(2)的一端；

裁切装置(4)，所述裁切装置(4)位于所述移料装置(3)的一侧，用于固定所述IGBT本体(9)的引脚(91)并裁切所述引脚(91)；

折弯装置(5)，所述折弯装置(5)位于所述移料装置(3)的一侧，且与所述裁切装置(4)并列设置，用于固定并折弯所述引脚(91)；

其中，所述移料装置(3)用于将所述IGBT本体(9)依次从所述上料装置(2)移动到所述裁切装置(4)、从所述裁切装置(4)移动到所述折弯装置(5)以及从折弯装置(5)移出。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括：

上料架(21)，所述上料架(21)位于所述移料装置(3)和送料装置(1)的一端；

上料座(24)，所述上料座(24)滑动安装在所述上料架(21)上，所述上料座(24)上设有用于放置不少与一个的所述IGBT本体(9)的上料槽(241)；及

上料气缸(25)，所述上料气缸(25)安装在所述上料架(21)上，且与所述上料座(24)连接，用于带动所述上料座(24)在所述移料装置(3)与所述送料装置(1)之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，还包括上料旋转气缸(23)，所述上料旋转气缸(23)滑动安装在所述上料架(21)上，所述上料座(24)安装在所述上料旋转气缸(23)的旋转台上。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述移料装置(3)包括：

移栽装置(31)；

移料杆(32)，所述移料杆(32)安装在所述移栽装置(31)上；

吸附装置(33)，所述吸附装置(33)安装在所述移料杆(32)上，且设有三个，用于吸附所述IGBT本体(9)；

其中，所述移栽装置(31)用于带动所述吸附装置(33)同时进行升降和左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述吸附装置(33)包括：

吸附座(331)，所述吸附座(331)滑动安装在所述移料杆(32)上；

弹性压紧组件，所述弹性压紧组件分别与所述移料杆(32)和所述吸附座(331)连接；

真空吸盘(332)，所述真空吸盘(332)安装在所述吸附座(331)上，且不少于一个，所述真空吸盘(332)与所述上料装置(2)上的所述IGBT本体(9)相对设置；及

弹性销组件，所述弹性销组件活动安装在所述吸附座(331)上，且位于所述真空吸盘(332)的一侧，用于插入所述IGBT本体(9)的固定孔(92)内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述裁切装置(4)包括：

裁切架，所述裁切架位于移料装置(3)的一侧；

裁切气缸(41)，所述裁切气缸(41)安装在所述裁切架的顶部；

裁切上模(43)，所述裁切上模(43)滑动安装在所述裁切架上，并且与所述裁切气缸(41)连接；

裁切下模(44)，所述裁切下模(44)滑动安装在所述裁切架上，且与所述裁切上模(43)相对设置；及

裁切移动气缸(45)，所述裁切移动气缸(45)安装在所述裁切架上，并且与所述裁切下模(44)连接；

其中，所述裁切上模(43)与所述裁切下模(44)用于固定并裁切所述引脚(91)。

7.根据权利要求6所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，

所述裁切上模(43)上设有裁切上模块(435)和用于压紧所述引脚(91)的裁切压块(434)；

所述裁切下模(44)上设有用于定位所述IGBT本体(9)的裁切固定槽(4421)和与所述裁切上模块(435)相对设置的裁切下刀块(4423)，所述裁切上模块(435)与所述裁切下刀块(4423)用于裁切所述引脚(91)；

所述裁切固定槽(4421)内装有不少于一个的所述IGBT本体(9)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述折弯装置(5)包括：

折弯架，所述折弯架位于所述移料装置(3)的一侧；

折弯气缸(51)，所述折弯气缸(51)安装在所述折弯架的顶部；

折弯上模(53)，所述折弯上模(53)滑动安装在所述折弯架上，并且与所述折弯气缸(51)连接；

折弯下模(54)，所述折弯下模(54)滑动安装在所述折弯架上，且与所述折弯上模(53)相对设置；及

折弯移动气缸(55)，所述折弯移动气缸(55)安装在所述折弯架上，并且与所述折弯下模(54)连接；

其中，所述折弯上模(53)与所述折弯下模(54)用于折弯所述IGBT本体(9)的引脚(91)。

9.根据权利要求8所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述折弯上模(53)上设有折弯辊轮(538)和用于压紧所述引脚(91)的折弯压块(532)；

所述折弯下模(54)上设有用于定位所述IGBT本体(9)的折弯固定槽(5421)和与所述折弯辊轮(538)相对设置的折弯块(5422)，所述折弯辊轮(538)与所述折弯块(5422)对所述引脚(91)折弯；

所述折弯固定槽(5421)内装有不少于一个的所述IGBT本体(9)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，还包括出料装置(7)，所述出料装置(7)包括：

出料气缸(72)，所述出料气缸(72)位于所述移料装置(3)的另一端；

出料旋转气缸(73)，所述出料旋转气缸(73)安装在所述出料气缸(72)上；及

出料座(75)，所述出料座(75)安装在所述出料旋转气缸(73)的旋转台上，且对称设有两个，所述出料座(75)上设有用于定位所述IGBT本体(9)的出料定位槽(751)。

Images